一种缝制超净过滤袋头自动化装置的制作方法

本实用新型涉及净化系统滤袋设计领域，具体为一种缝制超净过滤袋头自动化装置。

背景技术：

除尘滤袋一般被称为过滤尘袋、除尘滤袋、除尘器滤袋等。除尘器滤袋是袋式除尘器运行过程中的关键部分，通常为圆筒型滤袋垂直地悬挂在除尘器中。圆筒型滤袋通常是由滤袋身、布带底和滤袋头缝制在一起的，而滤袋身、布带底和滤袋头的缝制也是有要求的。除尘滤袋的纵向缝线需要牢固、平直且不得少于三条的缝制，除尘滤袋袋口的环状缝线需要牢固且不得少于二条，除尘滤袋袋底的环状缝线允许单线，但需要缝制二圈以上。现有技术中的过滤袋头的缝制通常是由人工作业缝纫机进行缝纫，人工缝制滤袋底的人力成本大，且缝制的效率低下，为此，我们提出一种缝制超净过滤袋头自动化装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可降低工人的劳动强度、提高缝纫效率的缝制超净过滤袋头自动化装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种缝制超净过滤袋头自动化装置，包括底座、支撑座、卸料组件、缝纫机构、缝纫机头和成品储存箱；所述支撑座包括连接在一起的竖直支撑座和水平支撑座；所述竖直支撑座底端固定在底座上；所述水平支撑座左端与所述竖直支撑座顶端固定；所述卸料组件固定设置在所述竖直支撑座上且位于所述水平支撑座下方；所述缝纫机构集成在所述卸料组件上，所述缝纫机头固定在所述水平支撑座的下表面，且所述缝纫机头与所述缝纫机构的缝纫平台相对；所述成品储存箱固定在底座上且位于所述缝纫机构下方；

所述卸料组件包括支撑板，所述支撑板固定在所述竖直支撑座中部；

所述缝纫机构包括伸缩组件、转动组件和锁紧机构；所述伸缩组件、转动组件均固定在所述支撑板上表面，且所述伸缩组件与转动组件通过皮带摩擦传动；所述锁紧机构的输入端与所述伸缩组件的输出端连接，且所述锁紧机构位于所述缝纫机头的正下方；本实用新型实现滤袋袋头的自动转动缝合取代了手工缝纫工作，极大地节省了人力，提高了滤袋袋头的缝纫效率；本实用新型通过缝纫机构的设置，利用伸缩组件配合锁紧机构将滤袋袋头进行撑起固定，本实用新型还利用转动组件带动伸缩组件的输出轴转动，进而整个锁紧机构转动，可实现滤袋袋头的自动转动缝合。

优选地，所述卸料组件还包括支撑装置，所述支撑板的左端与所述竖直支撑座的中部铰链连接；所述支撑装置一端与竖直支撑座下端铰链连接，另一端与所述支撑板下表面铰链连接。

优选地，所述支撑装置包括两组结构相同的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端通过铰链与所述竖直支撑座的下端连接，液压伸缩杆的上端通过铰链与所述支撑板的下表面连接。

优选地，所述伸缩组件包括安装座、伺服气缸、活接头、传动轴和轴承套；所述安装座固定在所述支撑板上表面右端，所述安装座为镂空的长方体结构；所述伺服气缸的气缸座右侧与所述安装座的左侧壁固定，所述传动轴的输入端通过活接头与所述伺服气缸的活塞杆端部连接，所述传动轴的输出端贯穿所述安装座并与所述锁紧机构的输入端固定；所述轴承套套设在所述传动轴上并与所述传动轴在其长度方向上滑动配合；

所述转动组件包括转动电机、同步轮a、同步带和同步轮b；所述转动电机固定在所述支撑板上表面且位于所述伺服气缸后侧；所述同步轮a与转动电机的输出轴同轴固定，所述同步轮b外侧通过同步带与所述同步轮a外侧摩擦传动，且所述同步轮b套接在所述轴承套中部外侧；本实用新型启动转动电机，转动电机的输出轴带动同步轮a转动，由于传动带与同步轮a和同步轮b之间摩擦传动，进而可同步轮a转动时可通过传动带带动同步轮b转动，进而带动轴承套转动。

优选地，所述传动轴外侧壁面上开设有第一滑槽，所述轴承套内腔壁面上设置有沿其长度方向固定的卡块，所述卡块与所述第一滑槽相匹配并所述第一滑槽在其长度方向上滑动配合；利用第一滑槽与卡块的滑动配合，卡块不仅与第一滑槽在其长度方向上滑动配合，还可以在其直径方向上起到限位的作用，使得轴承套在转动的同时能带动传动轴转动。

优选地，所述锁紧机构包括缝纫支撑座和夹紧组件；所述缝纫支撑座包括连接在一起的缝纫平台和连接件；所述缝纫平台为圆柱体结构，且所述缝纫平台内部中空；所述连接件固定在所述缝纫平台右侧面；所述连接件为圆柱体结构，且所述连接件内部开设有空腔，所述空腔左侧壁中部开设有缓冲槽，并在所述空腔圆周内壁上呈环形等间距开设有多个第二滑槽；

所述夹紧组件包括推块、连杆和滑块；所述推块限位在所述缝纫平台的内腔中，所述推块左侧与所述传动轴的右端连接固定，且所述推块的右端与缓冲槽在其长度方向上滑动配合；所述滑块通过连杆与所述推块的外表面连接，所述连杆与所述推块和滑块之间均通过铰链连接，所述滑块设置有多组且与所述第二滑槽的位置一一对应，所述滑块与第二滑槽滑动配合；在每个所述滑块的端部均焊接有弧形块，每个所述弧形块形成圆柱体结构；本实用新型通过启动的伺服气缸，伺服气缸的活塞杆带动传动轴做伸长的运动，进而带动推块向右移动，由于连杆两端分别与推块、滑块通过铰链连接，推块移动的同时推推动滑块沿着第二滑槽滑动，进而可将每个弧形块推至形成外表面为圆柱状的结构，进而可实现袋头的撑起固定。

优选地，所述支撑板上表面右端开设有弧形槽，所述缝纫平台的左端与所述弧形槽转动连接；通过弧形槽的设置，在支撑缝纫平台的同时还可保证支撑缝纫平台的转动不受阻拦。

优选地，在所述第二滑槽上且沿所述空腔的直径方向上的侧壁上还对称开设有两个导槽；所述滑块两侧外壁对称固定有两个导条，所述导条与导槽滑动配合。

优选地，所述弧形块形成的圆柱体的外径与所述缝纫平台的外径相同。

优选地，所述弧形块形成的圆柱体的外径与袋头的内径相同；弧形块在工作前呈闭合的状态，此时可将袋头套在弧形块上，然后启动弧形块，弧形块完全撑开外表呈圆柱的形状，且由于撑开状态的弧形块的外径与袋头的内径相同，进而可将袋头撑住固定。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型实现滤袋袋头的自动转动缝合取代了手工缝纫工作，极大地节省了人力，提高了滤袋袋头的缝纫效率；本实用新型通过缝纫机构的设置，利用伸缩组件配合锁紧机构将滤袋袋头进行撑起固定，本实用新型还利用转动组件带动伸缩组件的输出轴转动，进而整个锁紧机构转动，可实现滤袋袋头的自动转动缝合。

2、本实用新型启动转动电机，转动电机的输出轴带动同步轮a转动，由于传动带与同步轮a和同步轮b之间摩擦传动，进而可同步轮a转动时可通过传动带带动同步轮b转动，进而带动轴承套转动。

3、利用第一滑槽与卡块的滑动配合，卡块不仅与第一滑槽在其长度方向上滑动配合，还可以在其直径方向上起到限位的作用，使得轴承套在转动的同时能带动传动轴转动。

4、本实用新型通过启动的伺服气缸，伺服气缸的活塞杆带动传动轴做伸长的运动，进而带动推块向右移动，由于连杆两端分别与推块、滑块通过铰链连接，推块移动的同时推推动滑块沿着第二滑槽滑动，进而可将每个弧形块推至形成外表面为圆柱状的结构，进而可实现袋头的撑起固定。

5、通过弧形槽的设置，在支撑缝纫平台的同时还可保证支撑缝纫平台的转动不受阻拦。

6、弧形块在工作前呈闭合的状态，此时可将袋头套在弧形块上，然后启动弧形块，弧形块完全撑开外表呈圆柱的形状，且由于撑开状态的弧形块的外径与袋头的内径相同，进而可将袋头撑住固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种缝制超净过滤袋头自动化装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的缝制超净过滤袋头自动化装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的支撑座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的伸缩组件和转动组件的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例的伸缩组件和转动组件的后视结构示意图；

图6为本实用新型实施例的伸缩组件和转动组件的拆分结构示意图；

图7为本实用新型实施例的伸缩组件和转动组件拆分后视结构示意图；

图8为本实用新型实施例的传动轴的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的轴承套的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的锁紧机构的正视结构示意图；

图11为本实用新型实施例的锁紧机构的剖视结构示意图；

图12为本实用新型实施例的缝纫支撑座的剖视结构示意图；

图13为本实用新型实施例的夹紧组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例的a的放大结构示意图；

图15为本实用新型实施例的支撑板和支撑装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、底座；2、支撑座；21、竖直支撑座；22、水平支撑座；3、卸料组件；31、支撑板；311、弧形槽；32、支撑装置；4、缝纫机构；41、伸缩组件；411、安装座；412、伺服气缸；413、活接头；414、传动轴；4141、第一滑槽；415、轴承套；4151、卡块；42、转动组件；421、电机；422、同步轮a；423、同步带；424、同步轮b；43、锁紧机构；431、缝纫支撑座；4311、缝纫平台；4312、连接件；43121、空腔；43122、缓冲槽；43123、第二滑槽；43124、导槽；432、夹紧组件；4321、推块；4322、连杆；4323、滑块；43231、导条；4324、弧顶块；5、缝纫机头；6、成品储存箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例公开了一种缝制超净过滤袋头自动化装置，包括底座1、支撑座2、卸料组件3、缝纫机构4、缝纫机头5和成品储存箱6；支撑座2包括连接在一起的竖直支撑座21和水平支撑座22；竖直支撑座21底端通过螺栓安装在底座1上，也可以直接焊接在底座1上；水平支撑座22左端与竖直支撑座21顶端通过螺栓连接，竖直支撑座21和水平支撑座22也可以是一体成型的；卸料组件3固定在竖直支撑座21上且位于水平支撑座22下方；缝纫机构4集成在卸料组件3上，缝纫机头5固定在水平支撑座22的下表面，且缝纫机头5与缝纫机构4的位置相对；成品储存箱6固定在底座1上且位于缝纫机构4下方。

如图3所示，卸料组件3包括支撑板31，支撑板31固定在竖直支撑座21中部；支撑板31上表面右端开设有弧形槽311。

如图4-9所示，伸缩组件41包括安装座411、伺服气缸412、活接头413、传动轴414和轴承套415；转动组件42包括电机421、同步轮a422、同步带423和同步轮b424；转动组件42包括电机421、同步轮a422、同步带423和同步轮b424；锁紧机构43包括缝纫支撑头431、安装座411安装在支撑板31上表面右端，安装座411为镂空的长方体结构；伺服气缸412的气缸座右侧通过螺栓与安装座411的左侧壁固定，传动轴414的输入端通过活接头413与伺服气缸412的活塞杆端部连接，传动轴414的输出端贯穿安装座411并与锁紧机构43的输入端固定；轴承套415套设在传动轴414上并与传动轴414在其长度方向上滑动配合；传动轴414外侧壁面上开设有第一滑槽4141，轴承套415内腔壁面上固定有沿其长度方向分布的卡块4151，卡块4151与第一滑槽4141相匹配并与第一滑槽4141在其长度方向上滑动配合。

转动电机421通过螺栓安装在支撑板31上表面且位于伺服气缸412后侧；同步轮a422与转动电机421的输出轴同轴固定，同步轮b424外侧通过同步带423与同步轮a422外侧摩擦传动，且同步轮b424套接在轴承套415中部外侧。

如图10-14所示，锁紧机构43包括缝纫支撑座431和夹紧组件432；夹紧组件432包括推块4321、连杆4322和滑块4323；缝纫支撑座431包括连接在一起的缝纫平台4311和连接件4312；缝纫平台4311为圆柱体结构，且缝纫平台4311内部中空；连接件4312焊接在缝纫平台4311右侧面，连接件4312与缝纫平台4311还可以是一体成型的；连接件4312为圆柱体结构，且连接件4312内部开设有空腔43121，空腔43121左侧壁中部开设有缓冲槽43122，并在空腔43121圆周内壁上呈环形等间距开设有多个第二滑槽43123；在第二滑槽43134上且沿空腔43121的直径方向上的侧壁上还对称开设有两个导槽43124；缝纫平台4311的左端与弧形槽311转动连接；通过弧形槽的设置，在支撑缝纫平台4311的同时还可保证支撑缝纫平台的转动不受阻拦。

推块4321限位在缝纫平台4311的内腔中，推块4321左侧与传动轴414的右端连接固定，且推块4321的右端与缓冲槽43122在其长度方向上滑动配合；滑块4323通过连杆4322与推块4321的外表面连接，连杆4322与推块4321和滑块4323之间均通过铰链连接，滑块4323设置有多组且与第二滑槽43123的位置一一对应，滑块4323与第二滑槽43123滑动配合；在每个滑块4323的端部均焊接有弧形块4324，每个弧形块4324形成圆柱体结构。

在第二滑槽43123上且沿空腔43121的直径方向上的侧壁上还对称开设有两个导槽43124；滑块4323两侧外壁对称固定有两个导条43231，导条43231与导槽43124滑动配合。

优选地，弧形块4324形成的圆柱体的外径与缝纫平台4311的外径相同；弧形块4324形成的圆柱体的外径与袋头的内径相同；弧形块4324在工作前呈闭合的状态，此时可将袋头套在弧形块4324上，然后启动弧形块4324，弧形块4323完全撑开外表呈圆柱的形状，且由于撑开状态的弧形块4324的外径与袋头的内径相同，进而可将袋头撑住固定。

优选地，弧形块4324形成的圆柱体的外径与缝纫平台4311的外径相同。

优选地，弧形块4324形成的圆柱体的外径与袋头的内径相同。

本实施例的工作原理是：本实用新型提供的一种缝制超净过滤袋头自动化装置，具体以图1的方位为参照，本实用新型在使用时，可先将滤袋袋头套在弧形块4324上，然后启动伺服气缸412工作，伺服气缸412的活塞杆带动传动轴414做伸长的运动，进而带动推块4321向右移动，由于连杆4322两端分别与推块4321、滑块4323通过铰链连接，推块4321移动的同时推推动滑块4323沿着第二滑槽43123滑动，进而可将每个弧形块4324推至形成外表面为圆柱状的结构，进而可使得袋头的被撑起，这样可将袋头固定住，固定住后关闭伺服气缸412。进一步地，可启动转动电机421，转动电机421的输出轴带动同步轮a422转动，由于传动带423与同步轮a422和同步轮b424之间摩擦传动，进而可同步轮a422转动时可通过传动带423带动同步轮b424转动，进而带动轴承套415转动，且由于第一滑槽4141与卡块的滑动配合，卡块不仅与第一滑槽4141在其长度方向上滑动配合，还可以在其直径方向上起到限位的作用，且由于传动轴414与伺服气缸412的活塞杆通过活接头连接的，因此轴承套415在转动的同时能带动传动轴414转动，传动轴414转动带动锁紧机构43整体转动，进而可实现套在弧形块4324上袋头转动，再启动缝纫机头5，弧形块4324带动袋头自动转动，进而可实现滤袋袋头的自动缝纫。

本实用新型相比现有技术存在以下优点：其一，本实用新型实现滤袋袋头的自动转动缝合取代了手工缝纫工作，极大地节省了人力，提高了滤袋袋头的缝纫效率；本实用新型通过缝纫机构4的设置，利用伸缩组件41配合锁紧机构43将滤袋袋头进行撑起固定，本实用新型还利用转动组件42带动伸缩组件41的输出轴转动，进而整个锁紧机构43转动，可实现滤袋袋头的自动转动缝合。其二，利用第一滑槽4141与卡块的滑动配合，卡块不仅与第一滑槽4141在其长度方向上滑动配合，还可以在其直径方向上起到限位的作用，使得轴承套415在转动的同时能带动传动轴414转动。其三，通过弧形槽的设置，在支撑缝纫平台4311的同时还可保证支撑缝纫平台的转动不受阻拦。其四，弧形块4324在工作前呈闭合的状态，此时可将袋头套在弧形块上，然后启动弧形块，弧形块完全撑开外表呈圆柱的形状，且由于撑开状态的弧形块的外径与袋头的内径相同，进而可将袋头撑住固定。

实施例二

如图1、15所示，本实施例在缝制好袋头原料后，可采用卸料组件3直接将袋头成品放入成品储存箱6，无需手工操作。卸料组件3还包括支撑装置32，支撑板31的左端与竖直支撑座21的中部铰链连接；伸缩装置32一端与竖直支撑座21下端铰链连接，另一端与支撑板31下表面铰链连接；支撑装置32包括两组结构相同的液压伸缩杆，液压伸缩杆的下端通过铰链与竖直支撑座21的下端连接，液压伸缩杆的上端通过铰链与支撑板31的下表面连接。

本实用新型在使用时，如图1-15所示，可先将滤袋袋头套在弧形块4324上，然后启动伺服气缸412工作，伺服气缸412的活塞杆带动传动轴414做伸长的运动，进而带动推块4321向右移动，由于连杆4322两端分别与推块4321、滑块4323通过铰链连接，推块4321移动的同时推动滑块4323沿着第二滑槽43123滑动，进而可将每个弧形块4324推至形成外表面为圆柱状的结构，进而可使得袋头的被撑起，这样可将袋头固定住，固定住后关闭伺服气缸412。进一步地，可启动转动电机421，转动电机421的输出轴带动同步轮a422转动，由于传动带423与同步轮a422和同步轮b424之间摩擦传动，进而可同步轮a422转动时可通过传动带423带动同步轮b424转动，进而带动轴承套415转动，且由于第一滑槽4141与卡块的滑动配合，卡块不仅与第一滑槽4141在其长度方向上滑动配合，还可以在其直径方向上起到限位的作用，且由于传动轴414与伺服气缸412的活塞杆通过活接头连接的，因此轴承套415在转动的同时能带动传动轴414转动，传动轴414转动带动锁紧机构43整体转动，进而可实现套在弧形块4324上袋头转动，再启动缝纫机头5，弧形块4324带动袋头自动转动，进而可实现滤袋袋头的自动缝纫。滤袋袋头缝合完毕之后，可直接启动液压伸缩杆，液压伸缩杆做收缩的运动，由于支撑板31与竖直支撑座21之间铰链连接，液压伸缩杆收缩的同时会带动支撑板31转动，由于重力的原因，袋头会自动掉进成品储存箱6中，无需手工操作，大大节省了人力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。