信息处理方法及装置与流程

本发明实施例涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置。

背景技术：

目前，洗涤设备(例如：滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机等)可以自动定位其所在的地址位置，并根据该地址位置获取水质信息，进而根据水质信息确定洗涤剂用量。

在实际应用中，洗涤设备根据该地址位置获取到的水质信息通常为该地理位置的综合水质信息，针对居民用水，传输居民用水的输水管道可能存在因年久失修，导致输水管道中的细菌、藻类、苯类、挥发性酚类指标及铁锈泥沙含量增大等问题，因此根据该地址位置获取到的水质信息通常不是居民用水的当前水质信息，从而导致根据水质信息确定出的洗涤剂用量不准确，进而导致衣物洗涤效果差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种信息处理方法及装置，用于准确地确定洗涤剂用量，进而提高洗衣机进行衣物洗涤的效果。

第一方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，包括：

获取待洗衣物的衣物信息和洗涤用水的水质信息；

根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量；

向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。

在一种可能的设计中，获取洗涤用水的水质信息，包括：

接收用户输入标识选择指令，标识选择指令中携带目标设备标识；

根据目标设备标识，确定目标水质检测设备；

获取目标水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息。

在另一种可能的设计中，获取水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息之前，还包括：

显示至少一个水质检测设备各自对应的设备标识；

接收用户对至少一个设备标识中任一目标设备标识输入的选择操作；

根据选择操作生成标识选择指令。

在另一种可能的设计中，至少一个水质检测设备包括智能水杯、净水器、或智能水龙头中的至少一种。

在另一种可能的设计中，获取洗涤用水的水质信息，包括：

接收用户输入的写入指令，写入指令中携带水质信息；

从写入指令中获取水质信息。

在另一种可能的设计中，水质信息中包括总有机碳值，获取洗涤用水的水质信息之后，还包括：

若确定总有机碳值大于或等于预设阈值，则在用户界面显示提醒信息，提醒信息用于指示洗涤用水的污染程度。

在另一种可能的设计中，衣物信息中包括衣物重量和衣物类型，水质信息中还包括水质硬度；根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量，包括：

根据衣物重量、衣物类型，确定目标参数；

根据目标参数和水质硬度，确定洗涤参数；

根据衣物重量、衣物类型和水质硬度，确定洗涤剂用量。

第二方面，本发明实施例提供一种信息处理装置，包括：获取模块、确定模块和发送模块，其中，

获取模块用于，获取待洗衣物的衣物信息和洗涤用水的水质信息；

确定模块用于，根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量；

发送模块用于，向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。

在一种可能设计中，获取模块具体用于：

接收用户输入标识选择指令，标识选择指令中携带目标设备标识；

根据目标设备标识，确定目标水质检测设备；

获取目标水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息。

在另一种可能的设计中，装置还包括显示模块，其中，

显示模块用于，获取水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息之前，显示至少一个水质检测设备各自对应的设备标识；

接收用户对至少一个设备标识中任一目标设备标识输入的选择操作；

根据选择操作生成标识选择指令。

在另一种可能的设计中，至少一个水质检测设备包括智能水杯、净水器、或智能水龙头中的至少一种。

在另一种可能的设计中，获取模块具体用于：

接收用户输入的写入指令，写入指令中携带水质信息；

从写入指令中获取水质信息。

在另一种可能的设计中，水质信息中包括总有机碳值，显示模块还用于：

获取洗涤用水的水质信息之后，若确定总有机碳值大于或等于预设阈值，则在用户界面显示提醒信息，提醒信息用于指示洗涤用水的污染程度。

在另一种可能的设计中，衣物信息中包括衣物重量和衣物类型，水质信息中还包括水质硬度；确定模块具体用于：

根据衣物重量、衣物类型，确定目标参数；

根据目标参数和水质硬度，确定洗涤参数；

根据衣物重量、衣物类型和水质硬度，确定洗涤剂用量。

第三方面，本发明实施例提供一种信息处理装置，包括：处理器和存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面任一项中的信息处理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上述第一方面任意一项中的信息处理方法。

本发明实施提供的信息处理方法及装置，该方法包括：获取待洗衣物的衣物信息和洗涤用水的水质信息；根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量；向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。在上述方法中，根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量，可以准确地确定洗涤剂用量，进而提高洗衣机进行衣物洗涤的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施提供的信息处理方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的信息处理方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的信息处理方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的用户界面的示意图；

图5为本发明实施例提供的信息处理装置的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的信息处理装置的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的信息处理装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施提供的信息处理方法的应用场景示意图。如图1所示，包括：终端设备101、水质检测设备102、以及洗衣机103。

其中，终端设备101可以通过无线网络分别与水质检测设备102和洗衣机103连接。例如，无线网络可以包括2g网络、3g网络、4g网络或者5g网络、无线保真(wirelessfidelity，简称wifi)网络、蓝牙网络等。

在实际应用中，水质检测设备102可以对洗涤用水进行检测得到水质信息，洗衣机103可以对待洗衣物进行检测得到衣物信息。终端设备101可以获取到水质检测设备102检测得到的水质信息，还可以获取到洗衣机103检测得到的衣物信息，进而根据水质信息和衣物信息，确定洗衣机103的洗涤参数和洗涤剂用量。在上述过程中，终端设备101获取水质检测设备102检测得到的水质信息，可以保障水质信息的准确性，进一步地，根据水质信息和衣物信息，确定洗衣机103的洗涤参数和洗涤剂用量，可以使得确定出的洗涤剂用量的准确性较高，进而有效的避免现有技术中根据地址位置无法准确地获取到的居民用水的当前水质信息，从而导致衣物洗涤效果差、用户的洗涤体验差等问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的信息处理方法的流程示意图一。如图2所示，信息处理方法包括：

s201：获取待洗衣物的衣物信息和洗涤用水的水质信息。

可选地，本发明实施例的执行主体为终端设备，可以为设置在终端设备中的信息处理装置，该信息处理装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。

可选地，终端设备可以为智能手机、平板电脑等。

可选地，衣物信息可以包括衣物重量、衣物类型、衣物色彩等。

可选地，水质信息可以包括检测时间、总溶解固体(totaldissolvedsolids，tds)值、硬度、总有机碳(totalorganiccarbon，toc)值、浊度等。具体的，s201中的水质信息可以为距离当前时刻最近的检测时间对应的水质信息。

需要说的是，tds值的单位毫克/升(mg/l)，toc值的单位为毫克/升。

在实际中，toc值越高说明水中有机物含量越高，水污染越严重。

s202：根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量。

具体地，可以根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数。

例如，洗涤参数包括洗涤程序、洗涤总时长、洗涤时长、洗涤次数、漂洗次数、票洗时长、脱水次数、脱水时长等。

可选地，洗涤程序可以为羽绒服洗涤程序、羊毛洗涤程序、棉麻洗涤程序等中的任意一种，洗涤程序还可以为洗涤策略。例如，洗涤策略为x洗、y漂、z脱，其中，x为洗涤次数，y为漂洗次数、z脱水次数。

需要说明的是，在洗涤程序为洗涤策略时，洗涤参数中可以不包括洗涤次数、漂洗次数、以及脱水次数。

进一步地，可以根据衣物信息、水质信息和第三预设对应关系，确定洗涤剂用量。其中，第三预设关系中包括衣物信息、水质信息和洗涤剂用量之间的对应关系。

s203：向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。

具体的，向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量之后，洗衣机可以自动向待洗衣物中加入具有洗涤剂用量的洗涤剂，进而根据洗涤参数对待洗衣物进行洗涤。

本发明实施提供的信息处理方法，包括：获取待洗衣物的衣物信息和洗涤用水的水质信息；根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量；向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。在上述方法中，根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量，可以准确地确定洗涤剂用量，进而提高洗衣机进行衣物洗涤的效果。

在上述实施例的基础上，下面结合图3实施例，对本申请提供的信息处理方法作进一步地详细说明，具体的，请参见图3实施例。

图3为本发明实施例提供的信息处理方法的流程示意图二。如图3所示，信息处理方法包括：

s301：获取待洗衣物的衣物信息，衣物信息中包括衣物重量和衣物类型。

具体的，洗衣机中设置有重量检测装置和类型检测装置，其中，重量检测装置可以获取衣物重量、类型检测装置可以获取衣物类型。进一步地，洗衣机中还可以设置控制板，控制板可以获取衣物重量、衣物类型，并将衣物重量、衣物类型发送至终端设备。

需要说明的是，衣物类型可以为羽绒服、衬衫、棉麻、羊毛等类型。

s302：显示至少一个水质检测设备各自对应的设备标识，至少一个水质检测设备包括智能水杯、净水器、或智能水龙头中的至少一种。

具体的，终端设备中可以安装洗涤应用程序，终端设备的显示屏可以显示洗涤应用程序中的用户界面，该用户界面中可以呈现至少一个水质检测设备各自对应的设备标识。

可选地，设备标识可以为水质检测设备的名称。例如，智能水杯的设备标识可以为“智能水杯”，净水器的设备标识可以为“净水器”，智能水龙头的设备标识可以为“智能水龙头”。具体的，请参见图4。

s303：接收用户对至少一个设备标识中任一目标设备标识输入的选择操作，根据选择操作生成标识选择指令，标识选择指令中携带目标设备标识。

可选地，目标设备标识可以为“智能水杯”、“净水器”、以及“智能水龙头”中的任意一个。

进一步地，用户可以点击或长按目标设备标识，从而实现对终端设备的显示屏中显示的目标设备标识进行选择操作，进而使得显示屏根据选择操作生成标识选择指令。

s304：根据目标设备标识，确定目标水质检测设备。

例如，目标设备标识为“净水器”，可以确定目标水质检测设备为净水器。

s305：获取目标水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息，水质信息中包括水质硬度。

在一种可能的设计中，获取洗涤用水的水质信息，包括：

接收用户输入的写入指令，写入指令中携带水质信息；

从写入指令中获取水质信息。

在一种可能的设计中，水质信息中包括总有机碳值，获取洗涤用水的水质信息之后，还包括：

若确定总有机碳值大于或等于预设阈值，则在用户界面显示提醒信息，提醒信息用于指示洗涤用水的污染程度。

可选地，预设阈值可以为89、90等。具体的，可以根据实际需要设置预设阈值的大小。

s306：根据衣物重量和衣物类型，确定目标参数。

具体的，衣物类型为羽绒服时，终端设备中存储的第一预设对应关系中包括如下表1中所示的对应关系。进一步地，可以根据衣物重量、衣物类型和表1中所示的对应关系，确定目标参数。其中，目标参数为如下预设参数中的一个。

需要说明的是，表1中预设参数a1、a2、a3为参数集合，每个参数集合中可以包括洗涤程序、洗涤总时长、洗涤时长、洗涤次数、漂洗次数、票洗时长、脱水次数、脱水时长等。

表1

在实际应用中，若根据衣物类型确定待洗衣物为羽绒服、若根据衣物重量确定待洗衣物的衣物重量大于等于a2且小于a3(即[a2，a3))，则将预设参数a2确定为目标参数。其中，衣物重量的单位可以为千克。

s307：根据目标参数和水质硬度，确定洗涤参数。

例如，目标参数包括目标洗涤程序、目标洗涤总时长时，终端设备中存储的第二预设对应关系中包括如下表2中所示的对应关系。进一步地，可以根据目标洗涤程序、目标洗涤总时长、水质硬度和表2中所示的对应关系，确定洗涤参数。

表2

其中，目标洗涤总时长和洗涤时长的单位为分钟，水质硬度的单位为ppm。在实际应用中，若目标洗涤程序为羽绒服洗涤程序、目标洗涤总时长为40分钟，则在确定水质硬度大于等于x2且小于x3([x2，x3))时，将目标洗涤总时长40分钟增加(+)10分钟，从而将洗涤参数确定为羽绒服洗涤程序、目标洗涤总时长50分钟。

s308：根据衣物重量、衣物类型和水质硬度，确定洗涤剂用量。

例如，衣物类型为羽绒服时，终端设备中存储的第三预设对应关系中包括如下表3所示的对应关系。进一步地，可以根据衣物重量、衣物类型、水质硬度和表3所示的对应关系，确定洗涤剂用量。

表3

其中，洗涤剂用量的单位为毫克。在实际应用中，若衣物类型为羽绒服、衣物重量大于等于a1且小于a2(即[a1，a2))、水质硬度大于等于x2且小于x3(即[x2，x3])，则可以确定洗涤剂用量为m2。

s309：向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。

具体的，s309的执行方法和s203的执行方法相同。此处，不再赘述s309的执行过程。

本发明实施例提供的信息处理方法包括：获取待洗衣物的衣物信息，衣物信息中包括衣物重量和衣物类型；显示至少一个水质检测设备各自对应的设备标识，至少一个水质检测设备包括智能水杯、净水器、或智能水龙头中的至少一种；接收用户对至少一个设备标识中任一目标设备标识输入的选择操作，根据选择操作生成标识选择指令，标识选择指令中携带目标设备标识；根据目标设备标识，确定目标水质检测设备；获取目标水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息，水质信息中包括水质硬度；根据衣物重量和衣物类型，确定目标参数；根据目标参数和水质硬度，确定洗涤参数；根据衣物重量、衣物类型和水质硬度，确定洗涤剂用量；向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。在上述方法中，根据衣物重量和衣物类型，确定目标参数；根据目标参数和水质硬度，确定洗涤参数；根据衣物重量、衣物类型和水质硬度，确定洗涤剂用量，可以准确地确定洗涤剂用量，进而提高洗衣机进行衣物洗涤的效果，提高用户的洗涤体验。

在上述实施例的基础上，下面结合图4对本申请中的用户界面做进一步地详细说明，具体的，请参见图4实施例。

图4为本发明实施例提供的用户界面的示意图。如图4所示，用户界面中包括定位水质区域41、自定义水质区域42、检测水质区域43。

其中，定位水质区域41可以显示地图信息，该地图信息中可以显示用户所在的位置的水质信息。自定义水质区域42可以接收用户输入的写入指令，该写入指令中携带水质信息，例如，水质信息可以包括水质硬度。检测水质区域43可以显示至少一个水质检测设备各自对应的设备标识。例如，至少一个水质检测设备包括智能水杯、净水器、或智能水龙头中的至少一种。

需要说明的是，用户输入的写入指令可以为用户根据水质检测设备确定的。

可选地，可以将用户已经购买过的水质检测设备进行标注，在用户点击已经购买过的水质检测设备之后，可以从已经购买过的水质检测设备中获取水质信息。

进一步地，若用户点击为购买过的水质检测设备，则可以显示该水质检测设备对应的购买链接，进而方便用户购买，提高了用户的购买体验。

在本申请中，图4仅是对用户界面的示例性说明，而不是对用户界面的限定，在实际设计中，可以根据实际需求、结合用户体验，设计用户界面。

图5为本发明实施例提供的信息处理装置的结构示意图一。信息处理装置10设置于终端设备中，如图5所示，信息处理装置10包括：获取模块11、确定模块12和发送模块13，其中，

获取模块11用于，获取待洗衣物的衣物信息和洗涤用水的水质信息；

确定模块12用于，根据衣物信息和水质信息，确定洗涤参数和洗涤剂用量；

发送模块13用于，向洗衣机发送洗涤参数和洗涤剂用量。

本发明实施例提供的信息处理装置10可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图6为本发明实施例提供的信息处理装置的结构示意图二。信息处理装置10还包括显示模块14，其中，显示模块14用于，

获取水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息之前，显示至少一个水质检测设备各自对应的设备标识；

接收用户对至少一个设备标识中任一目标设备标识输入的选择操作；

根据选择操作生成标识选择指令。

本发明实施例提供的信息处理装置10可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能设计中，获取模块11具体用于：

接收用户输入标识选择指令，标识选择指令中携带目标设备标识；

根据目标设备标识，确定目标水质检测设备；

获取目标水质检测设备发送的洗涤用水的水质信息

在另一种可能的设计中，至少一个水质检测设备包括智能水杯、净水器、或智能水龙头中的至少一种。

在另一种可能的设计中，获取模块11具体用于：

接收用户输入的写入指令，写入指令中携带水质信息；

从写入指令中获取水质信息。

在另一种可能的设计中，水质信息中包括总有机碳值，显示模块14还用于：

获取洗涤用水的水质信息之后，若确定总有机碳值大于或等于预设阈值，则在用户界面显示提醒信息，提醒信息用于指示洗涤用水的污染程度。

在另一种可能的设计中，衣物信息中包括衣物重量和衣物类型，水质信息中还包括水质硬度；确定模块13具体用于：

根据衣物重量、衣物类型，确定目标参数；

根据目标参数和水质硬度，确定洗涤参数；

根据衣物重量、衣物类型和水质硬度，确定洗涤剂用量。

图7为本发明实施例提供的信息处理装置的硬件结构示意图。如图7所示，该信息处理装置20包括：处理器21、存储器22，

其中，处理器21、存储器22通过总线23连接。

在具体实现过程中，处理器21执行存储器22存储的计算机执行指令，使得处理器21执行如上的信息处理方法。

处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的信息处理方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。