一种自动寻接经装置及其使用方法与流程

本发明属于纺织机械技术领域，具体是涉及一种自动寻接经装置及其使用方法。

背景技术：

随着社会的发展，人工成本的升高，已经成为制约织造行业快速发展的一个重要因素，进一步提高织机的自动化程度，减少用工成了行业发展的一个趋势。

喷气织机在织造过程的断经问题是需要工人处理的最花费时间的一个故障。处理的速度和工人的熟练程度直接影响了织机的开车效率，并且断经是喷气织机织造过程中不可避免的且频繁出现的一个故障。为此，研发出一种能快速找断经和接经的自动寻接经装置，使工人的操作时间可以大大缩短，变得尤为重要。

技术实现要素：

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种自动寻接经装置及其使用方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动寻接经装置，用于喷气织机，所述喷气织机上沿经纱输送路径顺序设有轨道、停经架和棕丝，所述轨道方向与经纱方向垂直，所述停经架上设有停经片和用于感应停经片落下的感应器，所述喷气织机连接有控制器，所述控制器与感应器电性连接并控制喷气织机停机，所述装置与控制器电性连接，所述装置包括底座箱、打结器、接线纱筒、拍打装置、第一吸嘴、第二吸嘴和电磁铁，所述底座箱滑动连接轨道，所述打结器、拍打装置、第一吸嘴和第二吸嘴均与底座箱相连，所述接线纱筒与打结器相连，所述电磁铁和第二吸嘴相连，所述第一吸嘴上设有用于打开或关闭第一吸嘴吸力的第一电磁阀，所述第二吸嘴上设有用于打开或关闭第二吸嘴吸力的第二电磁阀；

所述底座箱，通过在轨道上滑动将打结器、接线纱筒、拍打装置、第一吸嘴、第二吸嘴和电磁铁移至断经位置；

所述接线纱筒，用于装载接线纱；

所述打结器，用于将断经与接线纱进行打结，并将打结后的接线纱剪断；

所述拍打装置，用于拍打经纱使断经下落；

所述第一吸嘴，用于将断经吸住并转移至打结器；

所述第一吸嘴，用于将打结后的断经吸住并转移至停经片；

所述第二吸嘴，用于将第一吸嘴中的打结后的断经吸住，并转移至棕丝；

所述电磁铁，用于吸住停经片，使停经片升高。

作为优选，所述拍打装置为拍板。

所述自动寻接经装置的使用方法为：

步骤(1)，经纱断裂，停经片落下并触发感应器，感应器将断经信号传输给控制器，控制器接收断经信号后控制喷气织机停机，同时控制器将断经位置信号传输给自动寻接经装置，自动寻接经装置接收到断经位置信号后通过底座箱移至断经位置；

步骤(2)，拍打装置移至经纱的上方并拍打经纱，使断经下落；同时第一吸嘴移至经纱的下方，第一电磁阀打开，第一吸嘴将断经吸住；

步骤(3)，第一吸嘴移至打结器，将断经转移至打结器，打结器将断经和接线纱打结；

步骤(4)，第一吸嘴将打结后的断经吸住后移至停经片的一侧，打结器将接线纱远离打结处的一侧剪断，同时第二吸嘴和电磁铁移至停经片的另一侧；电磁铁通电产生磁力并吸住停经片，停经片升高，然后第二电磁阀打开，第一电磁阀关闭，打结后的断经经停经片从第一吸嘴转移至第二吸嘴；

步骤(5)，电磁铁断电，第二吸嘴移至棕丝，第二电磁阀关闭，同时操作人员取下打结后的断经进行穿棕、穿筘。

本发明具有的有益效果：本发明将找断经和接经实现自动化，操作人员只需在喷气织机前将接长的断经穿棕、穿筘即可，大大缩短了操作人员的操作时间，提高了喷气织机的开车效率，降低了企业生产成本。

附图说明

图1是本发明与喷气织机的一种连接结构示意图；

图2是本发明的一种结构示意图；

图3是本发明拍打装置拍打经纱的一种使用状态图；

图4是本发明第一吸嘴吸住断经的一种使用状态图；

图5是本发明断经和接线纱打结的一种使用状态图；

图6是本发明第一吸嘴将打结后的断纱移至停经片的一种使用状态图；

图7是本发明第二吸嘴将打结后的断纱移至棕丝的一种使用状态图。

图中：1、喷气织机；2、轨道；3、停经架；4、棕丝；5、停经片；6、感应器；7、控制器；8、底座箱；9、打结器；10、接线纱筒；11、拍打装置；12、第一吸嘴；13、第二吸嘴；14、电磁铁；15、后梁；16、经纱；17、断经；18、自动寻接经装置；19、接线纱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种自动寻接经装置，如图1-图2所示，用于喷气织机1，所述喷气织机1上设有后梁15，所述后梁15上装载有经纱16，所述喷气织机1上沿经纱16输送路径顺序设有轨道2、停经架3和棕丝4，所述轨道2方向与经纱16方向垂直，所述停经架3上设有多片停经片5和用于感应停经片5落下的感应器6，每一根经纱16都独自穿过一片停经片5，停经片5的材质为金属。正常时，停经片5由于经纱16张力而挂在经纱16上；经纱16断裂时，停经片5因重力而落下，并触发感应器6。所述喷气织机1连接有控制器7，所述控制器7与感应器6电性连接并控制喷气织机1停机，所述装置与控制器7电性连接，所述装置包括底座箱8、打结器9、接线纱筒10、拍打装置11、第一吸嘴12、第二吸嘴13和电磁铁14，所述底座箱8滑动连接轨道2，所述打结器9、拍打装置11、第一吸嘴12和第二吸嘴13均与底座箱8相连，所述接线纱筒10与打结器9相连，所述接线纱筒10上装载有接线纱19，所述电磁铁14和第二吸嘴13相连，所述第一吸嘴12上设有用于打开或关闭第一吸嘴12吸力的第一电磁阀，所述第二吸嘴13上设有用于打开或关闭第二吸嘴13吸力的第二电磁阀。

利用底座箱8在轨道2上左右滑动可以将打结器9、接线纱筒10、拍打装置11、第一吸嘴12、第二吸嘴13和电磁铁14移至断经位置；所述打结器9用于将断经17和接线纱19进行打结，并将打结后的接线纱19剪断；所述拍打装置11用于拍打经纱16使断经17下落；所述第一吸嘴12用于将断经17吸住并转移至打结器9，用于将打结后的断经17吸住并转移至停经片5；所述第二吸嘴13用于将第一吸嘴12中的打结后的断经17吸住，并转移至棕丝4；所述电磁铁14用于吸住停经片5，使停经片5升高。所述打结器9为现有技术常规产品，在此不再累述。所述拍打装置11可采用拍板，拍板连接有振动器，振动器电性连接控制器7，振动器驱动拍板上下振动，使拍板拍打经纱16。所述底座箱8、拍打装置11、第一吸嘴12、第二吸嘴13和电磁铁14均连接有用于驱动各部件移动的驱动装置，驱动装置电性连接控制器7，驱动装置可以为气缸或气缸和电机的组合。

如图2-图7所示，上述自动寻接经装置的使用方法为：

步骤(1)，经纱16断裂，停经片5落下并触发感应器6，感应器6将断经信号传输给控制器7，控制器7接收断经信号后控制喷气织机1停机，同时控制器7将断经位置信号传输给自动寻接经装置18，自动寻接经装置18接收到断经位置信号后通过底座箱8移至断经位置；

步骤(2)，拍打装置11移至经纱16的上方并轻轻拍打经纱16，使断经17下落；同时第一吸嘴12移至经纱16的下方，第一电磁阀打开，第一吸嘴12将断经17吸住；经纱16拍打完成后，拍打装置11复位；

步骤(3)，第一吸嘴12移至打结器9，将断经17转移至打结器9，打结器9将断经17和接线纱19打结在一起；

步骤(4)，第一吸嘴12将打结后的断经17吸住后移至停经片5的一侧，打结器9将接线纱19远离打结处的一侧剪断，同时第二吸嘴13和电磁铁14移至停经片5的另一侧；电磁铁14通电产生磁力将停经片5吸住，使停经片5升高，然后第二电磁阀打开，第一电磁阀关闭，打结后的断经17经停经片5从第一吸嘴12转移至第二吸嘴13；打结后的断经17完成转移后，第一吸嘴12复位；

步骤(5)，电磁铁14断电，停经片5因重力落下并挂在打结后的断经17上，第二吸嘴13移至棕丝4，第二电磁阀关闭，同时操作人员用工具接取打结后的断经17，并进行穿棕、穿筘处理，第二吸嘴13复位，完成一次自动寻接经动作。

综上所述，本发明将找断经和接经实现自动化，操作人员只需在喷气织机前将接长的断经穿棕、穿筘即可，大大缩短了操作人员的操作时间，提高了喷气织机的开车效率，降低了企业生产成本。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。