洗涤剂浓度自动监测方法、系统、存储介质及洗涤装置与流程

1.本发明涉及用于洗涤装置的洗涤剂浓度监测技术领域，具体涉及一种洗涤剂浓度自动监测方法、系统、存储介质及洗涤装置。


背景技术：

2.洗涤装置，例如洗衣机、洗碗机，一般采用待洗物的重量、件数等确定所需要的洗涤剂使用量，从而实现洗涤剂的确定用量投放，市场上在大部分洗涤剂的使用上也常常采用例如15g大约可洗6件衣物的表示形式，但忽视了洗涤剂本身的影响，洗涤剂中活性物质含量往往关系其洗涤去污能力，及洗涤剂浓度，亦可称为浓缩度；不同洗涤剂的去污能力也不同，则对于同等条件的衣物等待洗物，所使用的洗涤剂量也不同，市场上对洗涤剂的浓度标识较少，用户缺少此方面的了解，现有洗涤装置也缺少对于洗涤剂浓度的介绍及准确用量测量。例如市场上的洗涤剂包括浓度不同的普通型和浓缩型，其中普通型洗涤剂浓度为15％～25％，浓缩型洗涤剂浓度为25～45％及以上；而且即使浓度相同的，其所含的有效活性物也不同，即有效浓度不同，也导致用量不同。一方面，若洗涤剂用量多，导致残留洗涤剂多，漂洗次数增多，用水量的增大；另一方面，若洗涤剂用量少，导致洗不干净等问题，影响用户体验。
3.而现有技术常采用浊度或电导率测量洗涤装置中洗涤水的质量，也极少用于洗涤剂的浓度测量；浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质监测效果较好，但对于可溶的物质不能监测，不能准确反映浓度；电导率描述物质中电荷流动难易程度的参数，在洗涤水或洗涤剂中表征的是可电解的电解质含量和难易程度，表征可溶物质的电离程度,但是洗涤剂中有效活性物往往为表面活性剂，一端为亲水基可电离端，另一端为亲油基不可电离端，电导率也不能准确反映浓度；且现有技术部分通过直接测量洗涤剂来获取洗涤剂浓度，但忽视了实际使用环境下洗涤水对于洗涤剂的影响，所监测的洗涤剂浓度不能直接有效的用于正常洗涤环境下的洗涤剂用量控制。所以需要一种新的，能够在洗涤装置中监测洗涤剂浓度的方法，准确反映有效活性物含量，并能高效运用于后续洗涤过程。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种洗涤剂浓度自动监测方法、系统、存储介质及洗涤装置。
5.本发明的技术方案概述如下：
6.本发明提供一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度自动监测系统，包括以下步骤：
7.数据获取，获取洗涤装置当前所运行程序；
8.条件判断，判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；
9.浓度监测，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行获取所监测的稀释室内的洗涤剂的体积v1,进水稀释洗涤剂得到稀释液，获取稀释液的体积v2，由toc传感器测
量获取稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2，计算得到未稀释前原洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1，所述洗涤剂浓度包括toc值c，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度。
10.优选的，还包括获取进水的toc值c
x
，获取稀释液的toc值c3，所述稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2＝c
3-c
x
,则所监测的洗涤剂的toc值c1＝(c
3-c
x
)*v2/v1。
11.优选的，还包括进水清洗稀释室和toc传感器若干次，以最后一次进水测量的toc值作为进水toc值c
x
。
12.优选的，还包括获取所监测的洗涤剂的质量m1；所述浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度，计算浓缩度w＝c1*v1/(1000*k*m1)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。
13.优选的，还包括，进水稀释，稀释液体积达到v2时，停止进水，并开始开始计时，获取计时时间t；若计时时间t达到预设时间t
max
，则进行获取稀释洗涤剂的toc值c2。
14.优选的，还包括每间隔时间δt获取一次稀释洗涤剂的toc值，当达到t
max
时，以每次获取的toc值的平均值作为稀释洗涤剂的toc值c2。
15.优选的，还包括开始计时后，每间隔时间δt获取一次稀释洗涤剂的toc值d
i
，若相邻两次获取的稀释洗涤剂的toc值d
i
与d
i+1
的差值小于预设阈值δd，则停止toc值获取，以d
i+1
为最终的稀释洗涤剂的toc值c2。
16.本发明还提供一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度自动监测系统，包括：
17.数据获取模块，被配置成用于获取洗涤装置当前所运行程序；
18.条件判断模块，被配置成用于判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；
19.浓度监测模块，被配置成用于，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行浓度获取步骤，进水稀释洗涤剂得到稀释液，由toc传感器测量获取稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2；所述数据获取模块还被配置成用于获取所监测的稀释室内的洗涤剂的体积v1,，获取稀释液的体积v2；
20.计算模块，被配置成用于计算得到未稀释前原洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1，所述洗涤剂浓度包括toc值c，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度。
21.优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于获取进水的toc值c
x
，获取稀释液的toc值c3；所述计算模块，还被配置成用于计算稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2＝c
3-c
x
,则所监测的洗涤剂的toc值c1＝(c
3-c
x
)*v2/v1。
22.优选的，所述浓度监测模块，还被配置成用于执行进水清洗稀释室和toc传感器若干次，以最后一次进水测量的toc值作为进水toc值c
x
。
23.优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于获取所监测的洗涤剂的质量m1；所述浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度，所述计算模块，还被配置成用于计算浓缩度w＝c1*v1/(1000*k*m1)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数。
24.优选的，所述浓度监测模块，还被配置成用于，执行进水稀释，稀释液体积达到v2时，停止进水；
25.还包括计时模块，被配置成在停止进水后开始计时，获取计时时间t；
26.所述条件判断模块，还被配置成用于判断计时时间t是否达到预设时间t
max
；
27.所述浓度监测模块，还被配置成用于，若计时时间t达到预设时间t
max
，则进行获取
稀释洗涤剂的toc值c2。
28.优选的，所述计时模块，还被配置成用于获取间隔时间δt；所述浓度监测模块，还被配置成用于，间隔时间δt获取一次稀释洗涤剂的toc值，当达到t
max
时，以每次获取的toc值的平均值作为稀释洗涤剂的toc值c2。
29.本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
30.本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗涤装置本体包括容纳待洗物的洗涤筒，用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒；所述洗涤剂盒与洗涤筒通过投放管连接，以将洗涤剂由洗涤剂盒投放入洗涤筒内用于洗涤待洗物；稀释室，用于稀释洗涤剂以形成用于监测的稀释液；进水管，进水以稀释洗涤剂；toc传感器，以获取稀释洗涤剂的toc值c2。
31.优选的，所述toc传感器还用于获取进水的toc值c
x
和稀释液的toc值c332.优选的，所述稀释室包括洗涤剂盒、洗涤筒或设置于投放管上。
33.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
34.本发明提供的一种洗涤剂浓度自动监测方法、系统、存储介质及洗涤装置，通过设置于洗涤装置内的稀释室，进水稀释洗涤剂并获取稀释后的稀释液的toc值计算得到洗涤剂的toc值作为洗涤剂浓度，使得监测环境更加符合实际洗涤环境，考虑水对洗涤剂toc值的影响，排除直接监测洗涤剂的toc值产生的误差，以达到确定的测量目的，满足洗涤过程中对于洗涤剂浓度的需求，有利于后续洗涤的洗涤剂的准确投放；最终达到在洗涤装置内的洗涤剂浓度可测，为优质高效洗涤和智能控制提供基础；特别的适用于洗衣机的洗衣液测量，当然对于一般的洗涤装置，也相应的具有相应的特点和技术优点。
35.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
37.图1为本发明的洗涤剂浓度自动监测方法的基本流程示意图；
38.图2为本发明的洗涤剂浓度自动监测方法的另一流程示意图；
39.图3为本发明的洗涤剂浓度自动监测方法的逻辑示意图；
40.图4为本发明的洗涤剂浓度自动监测方法(主洗)的逻辑示意图；
41.图5为本发明的洗涤剂浓度自动监测方法(预设时间)的逻辑示意图；
42.图6为本发明的洗涤剂浓度自动监测方法(多次取值)的逻辑示意图；
43.图7为本发明的洗涤剂浓度自动监测系统模块示意图；
44.图8为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(液位)的基本结构示意图；
45.图9为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(流量计)的基本结构示意图；
46.图10为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(洗涤筒toc传感器)的基本结构
示意图；
47.图11为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(洗涤筒toc传感器)的另一基本结构示意图；
48.图12为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(投放机构)的基本结构示意图；
49.图13为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(投放机构)的另一基本结构示意图；
50.图14为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(稀释室)的基本结构示意图；
51.图15为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(稀释室)的另一基本结构示意图；
52.图16为本发明的洗涤剂浓度监测系统及洗涤装置(称重模块)的基本结构示意图。
53.附图标记说明：
54.1-洗涤剂盒；16-稀释室；17-自动投放机构；18-稀释室液位传感器；2-内筒；3-外筒；4-投放管；41-洗涤用水阀；42-稀释用水阀；5-toc传感器；6-定容腔；7-洗涤剂盒液位传感器；8-进水管；81-进水阀；82-进水流量计；9-称重模块。
具体实施方式
55.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
56.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
57.本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置中的洗涤剂浓度自动监测方法、系统、洗涤装置的介绍。一方面，本发明提供一种洗涤剂浓度自动监测方法，如图1所示，包括以下步骤：s1，数据获取，获取洗涤装置当前所运行程序；s2，条件判断，判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；s3，浓度监测，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行获取所监测的稀释室内的洗涤剂的体积v1,进水稀释洗涤剂得到稀释液，获取稀释液的体积v2，由toc传感器测量获取稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2，计算得到未稀释前原洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1，所述洗涤剂浓度包括toc值c，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度；toc表示水中的有机碳总量，以碳的含量表示水中有机物的总量，以碳的质量浓度表示，单位为mg/l；相比浊度测量，不仅监测悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳；洗涤剂主要活性成分为具有亲油端的非极性有机碳链和具有亲水端的极性基团，部
分亲水端也含有碳原子，所以采用toc可以有效表示洗涤剂中的活性成分，且通过toc值测量的洗涤剂浓度在后续的洗涤过程中，可直接运用于洗净、漂净等判断；同时采用稀释洗涤剂后进行获取toc值，防止洗涤剂浓度高而导致toc值获取的不准确，且更符合实际洗涤过程中的洗涤剂的使用环境，以优化洗涤剂监测，并通过计算得到洗涤剂的toc值，以方便用户查看所采用的洗涤剂的洗净能力，合理控制洗涤剂量；所以通过洗衣机自带的洗涤剂浓度稀释后的监测，不仅可以满足客户对洗涤剂中活性物质含量知晓的需求，也能根据所监测的洗涤剂浓度、洗衣具体情况等添加合适的洗涤剂量，从而保证洗净又准确控制洗涤剂，达到较佳的洗涤效果，减少漂洗次数，增强用户体验。
58.在一些实施例中，如图2所示，还包括获取进水的toc值c
x
，获取稀释液的toc值c3，所述稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2＝c
3-c
x
,则所监测的洗涤剂的toc值c1＝(c
3-c
x
)*v2/v1；由于本发明采用稀释洗涤剂的形式进行测量，所以为提高测量的准确度，需排除进水的toc值的影响，从而需要测量进水的toc值c
x
，在后续的计算中从稀释液的toc值c3减去进水底物toc值c
x
，以排除进水的干扰。。
59.在一些实施例中，如图2所示，还包括进水清洗稀释室和toc传感器若干次，以最后一次进水测量的toc值作为进水toc值c
x
；具体的，s31，进水清洗稀释室模块和toc传感器若干次；s32，以最后一次进水测量的toc值作为进水toc值c
x
；s33，投放v1体积的洗涤剂进入稀释室内；s34，由进水管进水稀释所投放的洗涤剂，得到稀释液，并获取稀释液体积v2；s35，由toc传感器测量稀释液的toc值c3；s36，计算所投放的洗涤剂的toc值c1＝(c
3-c
x
)*v2/v1；由于洗涤装置在使用过程中可能存在稀释室、toc传感器的污染等问题，为提高监测准确性，可在洗涤剂浓度监测前，对稀释室和toc传感器进行清洗，得到稳定且符合实际的进水的toc值c
x
，用于后续的计算。
60.在一些实施例中，还包括获取所监测的洗涤剂的质量m1；所述浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度，计算浓缩度w＝c1*v1/(1000*k*m1)*100％，其中k表示活性物中有机碳的质量分数；质量可采用称重模块获得，具体可以是称重传感器；质量m1的单位为g，体积v1的单位为l，toc值c的单位为mg/l；现有市场一般以浓缩度w表示洗涤剂的浓度，即洗涤剂中活性物的质量占比，直接反映了同等质量下的洗涤剂的洗涤能力差别，而现有技术一般采用实验室标准检测总活性物，不适用与洗衣机场景下的快速监测使用，通过此方式，客户清楚所使用的洗涤剂的浓缩度w，并可根据情况控制实际洗衣投放量，也能清楚所使用的洗涤剂的有效活性情况，活性物中有机碳的质量分数k表示常用洗涤剂活性物(表面活性剂)中碳的含量的均值，k取值为0.6～0.7，优选为0.66，可根据常规标准洗衣液获取以作为标准值；应当理解的是，在浓缩度监测的过程中亦可进行清洗、进水toc值排除等步骤。
61.在一些实施例中，还包括进水稀释，稀释液体积达到v2时，停止进水，并开始计时，获取计时时间t；若计时时间t达到预设时间t
max
，则进行获取稀释洗涤剂的toc值c2。
62.在一些实施例中，还包括每间隔时间δt获取一次稀释洗涤剂的toc值，当达到t
max
时，以每次获取的toc值的平均值作为稀释洗涤剂的toc值c2。
63.在一些实施例中，还包括开始计时后，每间隔时间δt获取一次稀释洗涤剂的toc值d
i
，若相邻两次获取的稀释洗涤剂的toc值d
i
与d
i+1
的差值小于预设阈值δd，则停止toc值获取，以d
i+1
为最终的稀释洗涤剂的toc值c2；应当理解的是，还可以以d
i
与d
i+1
的平均值作为
稀释洗涤剂的toc值c2；这样不需要达到预设时间t
max
，即可准确确定稀释洗涤剂的toc值c2，优化数据获取。
64.下面结合具体逻辑图阐述上述实施例的具体方式，如图3所示，获取洗涤装置当前所运行程序，判断运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；若配置有，则执行监测，若不存在则不执行检测；具体执行监测为获取洗涤剂的体积v1，进水稀释洗涤剂得到稀释液v2，由toc传感器测量获取稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2，计算得到洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1。
65.如图4所示，以主洗为例，主洗程序开始，获取洗涤剂浓度监测步骤状态码，根据状态码，判断运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；若配置有，则执行监测，得到洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1，并由toc值c1等相关参数得到所需投放洗涤剂量，具体还包括洗衣重量，洗涤进水量等参数；投放洗涤剂，开始主洗；若未配置，则直接按照普通的方式进行投放洗涤剂开始主洗；达到根据洗涤剂投放和普通投放共同作用，满足主洗过程洗涤剂的要求。
66.如图5所示，在图3部分基础上，在执行检测的过程中，进水稀释洗涤剂得到稀释液v2后开始计时，获取计时时间t；判断计时时间t是否达到预设时间t
max
，若达到，则获取稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2，计算得到洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1；若未达到则继续计时达到要求时间后进行测量；由于在稀释过程中存在洗涤剂充分溶解混匀的过程，在刚进水达到体积v2时，稀释液内洗涤剂不均匀，需要充分溶解，或采用搅拌等方式，达到一定的预设时间后则可以进行测量，以达到准确测量的目的。
67.如图6所示，在图5部分基础上，采用计时时间每经过δt从t
i
达到t
i+1
后获取稀释液的toc值d
i+1
，达到预设时间后，计算所获取的toc值的平均值作为最终的稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2，以充分考虑稀释液的不均匀问题；当然在上述方式中还可以采用间隔时间δt所测得的d
i+1
与上一次的d
i
，若满足二者差值小于一个阈值，则说明toc值区域稳定，则可以用d
i+1
作为最终的c2，若超过预设时间后还未满足二者差值的条件，则以最后一次的值作为最终的c2，也能达到监测准确，快速的目的。
68.本发明还涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂浓度自动监测系统，如图7所示，包括：数据获取模块10，被配置成用于获取洗涤装置当前所运行程序；条件判断模块20，被配置成用于判断所运行程序是否配置有洗涤剂浓度获取步骤；浓度监测模块30，被配置成用于，若所运行程序配置有洗涤剂浓度获取步骤，则执行浓度获取步骤，进水稀释洗涤剂得到稀释液，由toc传感器测量获取稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2；数据获取模块10还被配置成用于获取所监测的稀释室内的洗涤剂的体积v1,，获取稀释液的体积v2；计算模块40，被配置成用于计算得到未稀释前原洗涤剂toc值c1＝c2*v2/v1，洗涤剂浓度包括toc值c，以洗涤剂的有机碳质量浓度表示洗涤剂中活性物浓度。
69.在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取进水的toc值c
x
，获取稀释液的toc值c3；计算模块40，还被配置成用于计算稀释液中稀释洗涤剂的toc值c2＝c
3-c
x
,则所监测的洗涤剂的toc值c1＝(c
3-c
x
)*v2/v1。
70.在一些实施例中，浓度监测模块30，还被配置成用于执行进水清洗稀释室和toc传感器若干次，以最后一次进水测量的toc值作为进水toc值c
x
。
71.在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取所监测的洗涤剂的质量m1；浓度还包括浓缩度w，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂中活性物浓度，计算模块40，还被配置成用于计算浓缩度w＝c1*v1/(1000*k*m1)*100％，其中k表示活性物中有机
碳的质量分数。
72.在一些实施例中，浓度监测模块30，还被配置成用于，执行进水稀释，稀释液体积达到v2时，停止进水；还包括计时模块50，被配置成在停止进水后开始计时，获取计时时间t；条件判断模块20，还被配置成用于判断计时时间t是否达到预设时间t
max
；浓度监测模块30，还被配置成用于，若计时时间t达到预设时间t
max
，则进行获取稀释洗涤剂的toc值c2。
73.在一些实施例中，计时模块50，还被配置成用于获取间隔时间δt；浓度监测模块30，还被配置成用于，间隔时间δt获取一次稀释洗涤剂的toc值；计算模块40，还被配置成用于，当达到t
max
时,以每次获取的toc值的平均值作为稀释洗涤剂的toc值c2。
74.在一些实施例中，还包括存储模块，以存储获取或计算的洗涤剂浓度，包括获取的toc值c或计算的浓缩度w，存储后，用户可通过显示模块查看结果，或是后续洗涤过程的洗涤剂投放中可调用存储模块中的数据，提供洗涤剂参数数据，以使得投放更加合理的洗涤剂量，达到洗衣过程需要的洗涤剂活性物质量或浓度。例如在一些实施例中，测量toc值c后，根据实际洗衣所需要的水、toc值，得出需要投放的洗涤剂的量，可提示用户投放多少洗涤剂或自动投放；应当理解的是，由于用户在使用洗涤液时，更换洗涤液的频率不高，可测量一次洗涤剂toc值c后，存储至存储模块中，在之后的多次正式洗涤开始时都采用测量获得的洗涤剂toc值c，根据实际洗涤条件得到所需要的洗涤剂量并手动或自动投放；另外，在更换洗涤剂后，用户可再测量一次洗涤剂toc值c，之后的洗涤都采用最新测试的洗涤剂toc值c，从而在满足洗涤需求的情况下，可以有效控制测量洗涤剂toc值的次数；技术人员可知的是，存储模块还可以设定为多存储模式，存储多种洗涤剂的toc值c例如品牌一a型、品牌一b型、品牌二a型等，由于用户常规使用的洗涤剂并不多，可在存储这些洗涤剂的toc值c后，在正式洗涤开始时，用户可手动选择需投放的洗涤剂对应的存储模块中的toc值c，或是可自动识别洗涤剂种类而调用存储模块中对应的toc值c。
75.本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
76.本发明还涉及一种洗涤装置，如图8所示，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括容纳待洗物的洗涤筒，用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒1；洗涤剂盒1与洗涤筒通过投放管4连接，以将洗涤剂由洗涤剂盒1投放入洗涤筒内用于洗涤待洗物；稀释室，用于稀释洗涤剂以形成用于监测的稀释液；进水管8，进水以稀释洗涤剂，还用于向洗涤装置供入外界进水用于洗涤；toc传感器，以获取稀释洗涤剂的toc值c2。
77.在一些实施例中，toc传感器还用于获取进水的toc值c
x
和稀释液的toc值c3。
78.在一些实施例中，稀释室包括洗涤剂盒、洗涤筒或设置于投放管上。
79.本发明采用在充分利用现有洗涤装置的设备部件上获取并计算得到洗涤剂浓度，以达到方便快捷得到洗涤剂浓度的目的，不需要对洗涤剂装置增加过多的额外设备。如图8所示的，以洗衣机为例，洗涤剂盒1放洗涤液，洗涤筒包括可旋转的内筒2和外筒3，通过投放管4连接，正常洗衣开始时，洗涤剂盒1的洗涤液进入洗涤筒中参与洗衣，进水管8用于进水洗涤，也可用于冲刷洗涤液进入洗涤筒，在本发明的监测洗涤剂浓度中亦可采用此进水管8进水稀释洗涤液之后进行监测；而toc传感器可设置在洗涤剂盒1、投放管4、洗衣筒(外筒3
底部)任一位置，只要稀释后的稀释液能够流经toc传感器即可，优选的是在固定稀释腔内设置toc传感器，即稀释后不再使得稀释液流动而进行测量，以达到监测准确的目的。
80.在一些实施例中，如图8、图12、图14所示，稀释室模块包括洗涤剂盒1、洗涤筒或设置于投放管4上的稀释室16，设置在正常洗涤中洗涤剂投放所经过的路径，并可根据洗涤过程的设定而使得用于监测的洗涤剂亦可在监测后立即用于衣物的洗涤，达到节约洗涤剂的目的；当然可单独设置以位置，监测后排出，但不利于洗涤剂的节约，也需要用户单独设置监测步骤；将稀释室模块设置成现有的结构或路径上，则用户不需要单独监测，可在放入衣物后，决定监测或可根据程序自动监测，监测后亦可根据监测结果和本次监测所使用的的洗涤剂量，结合洗衣条件(衣物重量、件数、材质等)得出所需要再添加或不添加的洗涤剂量，利用已经稀释的监测的洗涤剂，相应的进水量也可节约。
81.在一些实施例中，如图12所示，稀释室模块为洗涤筒，toc传感器5设置于洗涤筒底部，例如外筒底部，洗涤剂盒1设置自动投放机构17，以将洗涤剂盒1中的洗涤剂定量投放入洗涤筒中；投放管4包括洗涤使用的洗涤用水管和稀释监测使用的稀释用水管，并设置洗涤用水阀41和稀释用水阀42；进水管8连通投放管4，进水管8设置流量计82以监测流入洗涤筒的进水量；洗涤剂盒1设置液位传感器7，当洗涤剂盒的液位传感器7监测洗涤剂盒1液位上升后，执行洗涤剂浓度监测。
82.下面结合具体图示介绍本发明的实施例，以一般洗衣机为例，通常具有洗涤剂盒1、内筒2、外筒3、进水管8、投放管4；洗涤剂盒1放洗涤液，洗涤筒包括可旋转的内筒2和外筒3，通过投放管4连接，正常洗衣开始时，洗涤剂盒1的洗涤液进入洗涤筒中参与洗衣，进水管8用于进水洗涤。为方便用户实际需求，由于用户一般不会单独考虑监测洗涤剂浓度，方案考虑用户可能在装入衣物后直接进行洗涤或进行监测，则需要避免衣物对洗涤剂浓度监测造成的误差，所以设计多避免在监测时洗涤剂、进水与衣物的接触；所以，应当理解的是，在一些实施例中可考虑用户能单独进行监测而不在内筒中放入衣物，而对于管道的设计不用复杂，例如可不需要稀释监测使用的稀释用水管，而采用正常的投放管。另外的，对于toc传感器的数量上，设置在洗涤剂盒1的监测toc用的传感器不影响正常洗涤时设置在外筒底部的toc传感器。
83.如图8所示，本方案稀释室为洗涤剂盒1，具体的，在监测开始时，关闭洗涤用水阀41、进水阀81，用户往洗涤剂盒1中加入洗涤剂，并由洗涤剂盒液位传感器7获得液位h1，得到放入的洗涤剂体积v1；之后打开进水阀81，进水稀释洗涤剂盒1的洗涤剂，得到稀释液，然后关闭进水阀81；通过洗涤剂盒液位传感器7获得液位h2，得到稀释液体积v2，由洗涤剂盒1内的toc传感器5获得稀释液的toc值c2，计算得到洗涤剂浓度toc值c1，至此监测完成，可打开洗涤用水阀41，将监测后的稀释液排入洗涤筒参与洗涤；需要说明的是，具体洗涤中，为满足用户实际洗涤的方便，用户可在监测前或在监测后投放待洗衣物与中内筒2中，或是非本次监测的洗涤，根据衣物情况和洗涤需求得到洗涤参数；根据洗涤参数和toc值c1得到此时洗涤所需要洗涤剂量和进水量，之后提示用户所需要投放的洗涤剂；若是监测后的洗涤，可减去已经监测洗涤剂量，得出还需的洗涤剂量；若非监测后的洗涤，可根据实际计算得出的量进行提示用户投放；之后开始正常洗涤。
84.如图9所示，本方案稀释室为洗涤剂盒1，与图1的不同是，根据洗涤剂盒1内的定容腔6获得洗涤剂体积v1，根据进水流量计82获得进水的体积v2；v2较v1大很多，可忽略v1，而采
用进水体积v2作为稀释液体积。
85.如图10所示，在图9基础上，对于如何监测toc值上有所不同，本方案的toc传感器5设置在外筒3底部，此处为一般洗涤过程中用于监测洗涤水toc值的toc传感器，这样可减少toc传感器的布置；为了满足实时洗涤和监测的目的，投放管4包括洗涤使用的洗涤用水管和稀释监测使用的稀释用水管，并设置洗涤用水阀41和稀释用水阀42；在监测中，进水阀81打开后，打开稀释用水阀42，关闭洗涤用水阀41，使得洗涤剂被进水冲入到外筒底部传感器位置处，并稀释得到稀释液，不影响内筒内的衣物，也防止衣物对监测的干扰。
86.如图11所示，在图10基础上，采用液位传感器7获得洗涤剂体积v1，采用进水流量计82获得进水的体积v2；应当理解的，根据图1，也可采用液位传感器7获得体积v2；之后再打开稀释用水阀42使得稀释液流到外筒的toc传感器处进行监测。
87.如图12所示，以洗涤筒作为稀释室，toc传感器5设置在外筒3底部；则可设置投放模块，可以是洗涤剂盒1上的自动投放机构17，例如投放泵；一般洗涤剂盒1中存放较多的洗涤剂，监测开始，关闭进水阀81、洗涤用水阀41，打开稀释用水阀42；通过自动投放机构17投放体积v1的洗涤剂，通过稀释用水管到传感器5处；打开进水阀81，冲刷管道中的洗涤剂并稀释，通过流量计82获得进水量v2；应当理解的是，亦可根据洗涤剂盒1的液位传感器7的液位变化获得v1，即v1＝初始液位的v
0-投放后液位的v
n
；更佳的是，可根据洗涤剂盒1的液位传感器7变化，液位增高，说明用户往洗涤剂盒内添加，可能洗涤剂浓度变化，则可以启动监测洗涤剂浓度，以形成一种智能自动的监测方法；当然，可能加入的是同一种洗涤剂，浓度变化不大，可根据用户需求或洗涤剂的识别不进行监测，以减少监测次数，优化方法。
88.如图13所示，在图12基础上，对于稀释液的体积v2，可采用外筒3上设置稀释室液位传感器18，监测外筒3的液位变化，或者液位传感器18设置目标液位h2，达到后，停止进水；液位传感器设置对应洗涤剂体积v1的液位h1，以控制加入稀释室的洗涤剂体积为v1；设置对应洗涤剂稀释后稀释液体积v2的液位h2，以控制稀释后稀释液体积为v2；可通过固定设置的液位h1控制加入的洗涤剂体积v1，并通过固定设置的液位h2，控制加水稀释后的体积v2。本领域技术人员可知晓，对于上述方式的体积v1、v2的获取，可通过获取稀释室(以洗涤剂盒为例)的液位h以得到体积v；可以是出厂已完成洗涤剂盒的容量设定测试，根据具体液位位置h能得到对应的洗涤剂盒内的体积v，可设定v与h的函数关系；较为常规的是洗涤剂盒制作成长方体，液位h为高，s为底面积，则v＝1000*s*h,底面积s为常量，单位为平方米；液位h单位为米；从而可以得到特定液位的体积；也适用于其他形式的稀释室。
89.如图14所示，稀释室为设置在投放管4上的稀释室16，监测时，关闭洗涤用水阀41，同样的，采用自动投放机构17或洗涤剂盒1的液位变化得到投放入稀释室16的洗涤剂体积v1，也可采用稀释室16上设置液位传感器获得v1；之后进水，v2的体积也采用上述方案的进水流量计82、稀释室16的液位、稀释室16的定容等方式得到稀释液的v2，图14采用流量计，图15采用液位传感器18设置目标液位h2的方式；之后由稀释室16的toc传感器获得c2。
90.如图16所示，在上述实施例的方案中，可设置称重模块9，可以是重量传感器，获得v1所对应的质量m1；例如洗涤筒为稀释室时，自动投放模块，可采用质量m1＝投放前质量m0-投放后质量mn计算得到。
91.在一些实施例中，洗涤装置可以为洗衣机或洗碗机。
92.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
93.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
94.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(alterahardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed、integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
95.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
96.本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
97.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
98.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
99.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
100.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
101.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
102.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
105.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实
施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。