1.一种无树脂软质防刺材料，包括防切割层和/或防刺穿层；当包括防切割层和防刺穿层时，所述防刺穿层叠加在防切割层的一侧表面；
所述防切割层由5～50片包覆纱织物叠加而成，每片包覆纱织物由一种或多种包覆纱经平纹织造而成，单片包覆纱织物的面密度为200～500g/m2；所述包覆纱由内而外依次包括芯层、第一包覆纱层和第二包覆纱层，所述芯层为kevlar纤维或uhmwpe纤维，所述第一包覆纱层为pa纤维或pu纤维，所述第二包覆纱层为uhmwpe纤维或kevlar纤维；
所述防刺穿层由1～10片立体织物叠加而成，每片立体织物的纤维材料为uhmwpe纤维或kevlar纤维，单片立体织物的层数为3～10层，面密度为300～3000g/m2；
所述无树脂软质防刺材料的厚度为10～30mm，面密度为5～10kg/m2。
2.根据权利要求1所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述防切割层和防刺穿层中kevlar纤维的线密度独立为200～1000d、uhmwpe纤维的线密度独立为200～1000d；所述防切割层中pa纤维和pu纤维的线密度独立为20～100d。
3.根据权利要求1所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述包覆纱中第一包覆纱层和第二包覆纱层采用s捻或z捻，且第一包覆纱层的捻向与第二包覆纱层的捻向相反。
4.根据权利要求1或3所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述第一包覆纱层的捻度为50～500捻/米，第二包覆纱层的捻度为50～300捻/米。
5.根据权利要求1所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述单片包覆纱织物的经密度为5～30根/cm，纬密度为5～30根/cm。
6.根据权利要求1所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述防切割层的面密度为1～10kg/m2。
7.根据权利要求1所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述立体织物的结构形式为三维深角联组织、三维浅交弯联组织或三维正交组织。
8.根据权利要求1或7所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述单片立体织物的纤维体积含量为40～80％，经密度为10～600根/cm，纬密度为60～750根/cm。
9.根据权利要求1所述的无树脂软质防刺材料，其特征在于，所述防刺穿层的面密度为1～10kg/m2。
10.权利要求1～9任意一项所述无树脂软质防刺材料在安全防护领域的应用，当所述无树脂软质防刺材料包括防切割层和防刺穿层，在应用时，所述无树脂软质防刺材料中的防切割层在正面、防刺穿层在背面作为背衬面。