线架和具有它的钢丝绳成绳机的制作方法

[0001]
本发明涉及线架，还涉及具有该线架的钢丝绳成绳机。


背景技术：

[0002]
钢丝绳是由经过特殊处理的高强度钢丝捻制而成，由于它具有良好的挠性、冲击吸能 性、相对重量轻、承载能力大、结构多样、规格齐全等优点，因而被广泛应用于煤矿、交 通、建筑、旅游、港口等国民经济各主要行业。钢丝绳成绳机是钢丝绳制造的主要生产设 备之一，钢丝绳捻制过程是钢丝绳制造过程中最重要的环节。
[0003]
除了钢丝材质、热处理工艺等因素外，捻制质量对钢丝绳的质量具有决定性的影响。 捻制质量差可能引起钢丝绳无法使用、提前报废，甚至发生钢丝绳在低于许用拉力情况下 骤断。而在钢丝绳捻制过程中，绳股张力控制的均匀性、一致性是影响钢丝绳的质量和使 用寿命的关键因素之一。
[0004]
相关技术中的钢丝绳成绳机采用机械控制张力的方式，即通过控制线轮的旋转制动力 矩的大小使绳股得到一定的张力。但是机械控制张力往往准确度不高，并且在机械调节张 力的情况下，只能使线轮的旋转制动力矩恒定，但是无法保证各个线轮之间的旋转制动力 矩一致。由此无法保证绳股间张力的一致性，成品钢丝绳的质量控制十分不稳定。


技术实现要素：

[0005]
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施 例提出一种线架和具有它的钢丝绳成绳机。
[0006]
根据本发明实施例的线架包括：本体，线轮，所述线轮设在所述本体上；第一同步带 轮，所述第一同步带轮设在所述本体上，所述第一同步带轮与所述线轮相连，所述第一同 步带轮与所述线轮能够同步转动；第二同步带轮；同步带，所述同步带为闭环，所述同步 带套设在所述第二同步带轮和所述第一同步带轮上的每一者上；和驱动件，所述驱动件与 所述第二同步带轮相连以便驱动所述第二同步带轮转动。
[0007]
根据本发明实施例的线架通过设置与线轮相连且同步转动的第一同步带轮、与第一同 步带轮同步转动的第二同步带轮，从而可以通过改变第二同步带轮的转速，来改变缠绕在 线轮上的绳股的张力。也就是说，通过改变驱动件的转速来改变绳股的张力。
[0008]
因此，根据本发明实施例的线架具有能够方便地、精确地改变绳股的张力等优点。
[0009]
另外，根据本发明的线架还具有如下附加技术特征：
[0010]
在一些实施例中，所述线架还包括：电控箱，所述电控箱设在所述本体上，所述电控 箱与所述驱动件电连接，可选地，所述驱动件为电机；第一全向天线，所述第一全向天线 设在所述本体上，所述第一全向天线与所述电控箱电连接；和无线信号接收装置，所述无 线信号接收装置与所述第一全向天线无线通信连接。
[0011]
在一些实施例中，所述电控箱包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述驱动件电连 接；工业无线局域网客户端，所述工业无线局域网客户端与所述伺服驱动器相连，所述
工 业无线局域网客户端与所述第一全向天线相连；和电源，所述电源与所述伺服驱动器和所 述工业无线局域网客户端相连。
[0012]
在一些实施例中，所述驱动件具有供电接口和编码器接口，所述伺服驱动器通过动力 电缆与所述供电接口电连接，所述伺服驱动器通过编码器电缆与所述编码器接口电连接。
[0013]
在一些实施例中，所述无线信号接收装置包括：第二全向天线，所述第二全向天线与 所述第一全向天线无线通信连接；和工业无线局域网plc接入端，所述工业无线局域网plc 接入端与所述第二全向天线相连。
[0014]
在一些实施例中，所述线架还包括张紧轮，所述张紧轮设在所述本体上，所述张紧轮 抵靠在所述同步带上以便能够调节所述同步带的张紧力。
[0015]
在一些实施例中，所述同步带上设有等间距的带齿，所述第一同步带轮和所述第二同 步带轮上均设有与所述带齿配合的齿槽。
[0016]
在一些实施例中，所述第一同步带轮具有至少一个连接件，所述线轮上具有与所述连 接件相配合的连接槽，所述连接件配合在位于所述连接槽中。
[0017]
本发明的另一方面实施例提供了一种钢丝绳成绳机，其特征在于，包括：主轴，所述 主轴水平地设置；后大盘、中大盘和前大盘，所述后大盘、所述中大盘和所述前大盘中的 每一者套设在所述主轴上，所述中大盘在所述主轴的轴向上位于所述后大盘与所述前大盘 之间；分线盘，所述分线盘套设在所述主轴上，所述前大盘在所述主轴的轴向上位于所述 中大盘与所述分线盘之间；第一轴和第二轴，所述第一轴设在所述中大盘上，所述第二轴 设在所述前大盘上；线架，所述线架为根据权利要求1-8中任一项所述的线架，所述线架 设在所述第一轴和所述第二轴中的每一者上，所述线架可旋转地设置；和绳股张力检测装 置，所述绳股张力检测装置设在所述前大盘的远离所述中大盘的端面上。
[0018]
根据本发明实施例的钢丝绳成绳机通过设置能够方便地、精确地调节绳股的张力的线 架，由此可以通过调节各个绳股的张力，以便使各个绳股的张力保持一致，从而可以提高 钢丝绳的质量。
[0019]
由此，根据本发明实施例的钢丝绳成绳机具有能够方便地、精确地改变绳股的张力、 提高钢丝绳质量等优点。
[0020]
在一些实施例中，所述第二轴为空心轴，所述钢丝绳成绳机进一步包括托辊，所述托 辊设在所述线架上，所述托辊在所述主轴的轴向上位于所述线轮与所述前大盘之间。
[0021]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明 显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0022]
图1是根据本发明实施例的钢丝绳成绳机的正视图；
[0023]
图2是根据本发明实施例的钢丝绳成绳机的俯视图；
[0024]
图3是根据本发明实施例的线架的正视图；
[0025]
图4是根据本发明实施例的线架的俯视图；
[0026]
图5是根据本发明实施例的线架的a-a剖面图；
[0027]
图6是根据本发明实施例的电控箱的内部结构示意图；
[0028]
图7是根据本发明实施例的绳股张力检测装置的结构示意图；
[0029]
图8是根据本发明实施例的绳股张力检测装置的结构示意图；
[0030]
图9是根据本发明实施例的绳股张力检测装置的结构示意图；
[0031]
图10是图8的沿a-a方向的剖视图；
[0032]
图11是图8的沿b-b方向的剖视图；
[0033]
图12是图9的沿c-c方向的剖视图；
[0034]
图13是图9的沿d-d方向的剖视图；
[0035]
图14是根据本发明实施例的绳股张力检测装置的过线轮的受力分析图。
[0036]
附图标记：
[0037]
钢丝绳成绳机100；绳股200；
[0038]
线架1；本体11；线轮12；第一同步带轮13；连接件131；第二同步带轮14；同步带 15；驱动件16；动力电缆161；编码器电缆162；电控箱17，伺服驱动器171；工业无线 局域网客户端172；工业以太网线1721；电源173；第一全向天线18；无线信号接收装置 19；第二全向天线191；工业无线局域网plc接入端192；主轴21；后大盘221；中大盘 222；前大盘223；第一轴231；第二轴232；分线盘24；托辊25；绳股张力检测装置3； 第二本体31；安装腔311；底座312；通孔313；安装座314；压盖32；盖板321；围板322； 第三避让孔3221；第四避让孔3222；第二压力传感器33；过线轮支架34；压板341；第 一安装板342；第二安装板343；预紧件35；螺栓351；螺帽3511；螺杆3512；弹簧垫圈 352；过线轮36；第一部分361；第二部分362；第一螺旋371；第二螺栓372；第三螺栓 373；轮轴38；定位轴肩381；定位套391；定位螺母392；第一轴承393；第二轴承394； 张紧轮4。
具体实施方式
[0039]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图 描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0040]
下面参考附图描述根据本发明实施例的钢丝绳成绳机100。如图1-图14所示，根据本 发明实施例的钢丝绳成绳机100包括线架1、主轴21、后大盘221、中大盘222、前大盘 223、分线盘24、第一轴231、第二轴232和绳股张力检测装置3。
[0041]
主轴21水平地设置。为表述方便，水平方向如图1中的箭头e所示。后大盘221、中 大盘222和前大盘223中的每一者套设在主轴21上，中大盘222在主轴21的轴向上位于 后大盘221与前大盘223之间。分线盘24套设在主轴21上，前大盘223在主轴21的轴向 上位于中大盘222与分线盘24之间。第一轴231设在中大盘222上，第二轴232设在前大 盘223上。线架1设在第一轴231和第二轴232中的每一者上，线架1可旋转地设置。绳 股张力检测装置3，绳股张力检测装置3设在前大盘223的远离中大盘222的端面上。为 了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以主轴21沿前后方向延伸为例，进一步描述 本申请的技术方案。其中，前后方向如图1中的箭头f所示。
[0042]
如图1-图8所示，根据本发明实施例的线架1包括本体11、线轮12、第一同步带轮 13、第二同步带轮14、同步带15和驱动件16。
[0043]
线轮12设在本体11上。第一同步带轮13设在本体11上，第一同步带轮13与线轮12 相连，第一同步带轮13与线轮12能够同步转动。同步带15为闭环，同步带15套设在第 二同
步带轮14和第一同步带轮13上的每一者上。驱动件16与第二同步带轮14相连以便 驱动第二同步带轮14转动。其中，用于制造钢丝绳的200可以缠绕在线轮12上。
[0044]
驱动件16驱动第二同步带轮14转动，第二同步带轮14带动同步带15转动以便同时 带动第一同步带轮13转动。第一同步带轮13转动同步带动线轮12的转动。因此，驱动件 16的转速越大(越小)，第二同步带轮14的转速越大(越小)，第一同步带轮13的转速也 越大(越小)，进而线轮12的转速也越大(越小)。即驱动件16的转速、第二同步带轮14 的转速、第一同步带轮13的转速和线轮12的转速成正比。在放线情况下，线轮12的转速 越快，线轮12上的绳股200的放线速度越快，绳股200的张力越小。在放线情况下，线轮 12的转速越慢，线轮12上的绳股200的放线速度越慢，绳股200的张力越大。也就是说， 在放线情况下，绳股200的张力与线轮12的转速成反比关，。由此，绳股200的张力与驱 动件16的转速成反比，可以通过改变驱动件16的转速，来改变绳股200的张力。线轮12 上的绳股200被收线的情况下，绳股200张力会变大。
[0045]
当需要增大绳股200的张力时，可以减缓线轮12上的绳股200的放线速度，即将线轮 12的转速调小，在绳股200受到方向向前的拉力不变的情况下，绳股200的张力变大。或 者，当需要增大绳股200的张力时，也可以使线轮12倒转，即使线轮12对绳股200进行 收线，由于绳股200同时受到方向向前的拉力，绳股200的张力将会变大。当需要减小绳 股200的张力时，可以增大线轮12上的绳股200的放线速度，即将线轮12的转速调大， 在绳股200受到方向向前的拉力不变的情况下，绳股200由于放线速度加快，其张力将会 变小。因此通过控制驱动件16能够调节绳股200的张力。
[0046]
根据本发明实施例的线架通过设置与线轮相连且同步转动的第一同步带轮、与第一同 步带轮同步转动的第二同步带轮，从而可以通过改变第二同步带轮的转速，来改变缠绕在 线轮上的绳股的张力。也就是说，通过改变驱动件的转速来改变绳股的张力。
[0047]
因此，根据本发明实施例的线架具有能够方便地、精确地改变绳股的张力等优点。
[0048]
根据本发明实施例的钢丝绳成绳机通过设置能够方便地、精确地调节绳股的张力的线 架，由此可以通过调节各个绳股的张力，以便使各个绳股的张力保持一致，从而可以提高 钢丝绳的质量。
[0049]
由此，根据本发明实施例的钢丝绳成绳机具有能够方便地、精确地改变绳股的张力、 提高钢丝绳质量等优点。
[0050]
如图1-图11所示，钢丝绳成绳机100包括主轴21、后大盘221、中大盘222、前大盘 223、分线盘24、第一轴231、第二轴232、线架1、线轮12和绳股张力检测装置3。
[0051]
后大盘221、中大盘222和前大盘223中的每一者套设在主轴21上，中大盘222位于 后大盘221的前方，前大盘223位于中大盘222的前方。分线盘24套设在主轴21上，分 线盘24位于前大盘223的前方。
[0052]
第一轴231设在中大盘222上，第二轴232设在前大盘223上。线架1设在第一轴231 和第二轴232中的每一者上，线架1可旋转地设置。例如，线架1可旋转地设在第一轴231 和第二轴232中的每一者上。或者，第一轴231可旋转地设在中大盘222上，第二轴232 可旋转地设在前大盘223上，线架1固设在第一轴231和第二轴232中的每一者上。
[0053]
由此线架1不仅可以随着后大盘221、中大盘222和前大盘223绕主轴21的轴线公转， 而且可以绕第一轴231和第二轴232的轴线自转。线轮12设在线架1上。
[0054]
可选地，第二轴232为空心轴。如图1所示，钢丝绳成绳机100进一步包括托辊25， 托辊25设在线架1上，托辊25在主轴21的轴向上位于线轮12与前大盘223之间。具体 地，托辊25位于线轮12的前方，托辊25位于前大盘223的后方。
[0055]
其中，绳股200可以缠绕在线轮12上。缠绕在线轮12上的绳股200的自由端依次经 过托辊25、第二轴232、过线轮16和分线盘24。
[0056]
本领域技术人员可以理解的是，线架1、线轮12、第一轴231、第二轴232、托辊25 和绳股张力检测装置3中的每一者的数量与绳股200的数量一致。
[0057]
如上所述，由于后大盘221、中大盘222和前大盘223绕主轴21的轴线公转，因此线 架1也绕主轴21的轴线公转。由此很难通过常规的有线通讯电缆实现对驱动件16的控制。
[0058]
因此，在一些实施例中，线架1还包括电控箱17、第一全向天线18和无线信号接收装 置19。
[0059]
如图3-图6所示，电控箱17设在本体11上，电控箱17与驱动件16电连接。可选地， 驱动件16为电机。电控箱17用于控制驱动件16，能够调节驱动件16的转速。
[0060]
如图3-图6所示，第一全向天线18设在本体11上，第一全向天线18与电控箱17电 连接。第一全向天线18用于接收电控箱17的信号并发送无线信号，以及用于接收无线信 号并传输给电控箱17。作为示例，第一全向天线18包括两个，两个第一全向天线18上下 相对设置，分别设置在本体11的上表面和下表面。这种设置使第一全向天线18能够更好 地进行无线信号的传输。
[0061]
无线信号接收装置19与第一全向天线18无线通信连接。无线信号接收装置19能够向 第一全向天线18发送无线信号，第一全向天线18将信号传输给电控箱17，该信号可以是 控制驱动件16的控制信号，电控箱17根据该控制信号控制驱动件16。第一全向天线18 也可以向无线信号接收装置19发送信号，将电控箱17的信息传输给无线信号接收装置19。
[0062]
在一些实施例中，如图3-6所示，电控箱17包括伺服驱动器171、工业无线局域网客 户端172和电源173。
[0063]
驱动件16具有供电接口和编码器接口，伺服驱动器171通过动力电缆161与供电接口 电连接，伺服驱动器171通过编码器电缆162与编码器接口电连接。
[0064]
伺服驱动器171通过动力电缆161和编码器电缆162与驱动件16电连接。伺服驱动器 171用于向驱动件16提供驱动力。伺服驱动器171还用于控制驱动件16的转速。
[0065]
工业无线局域网客户端172与伺服驱动器171相连，工业无线局域网客户端172与第 一全向天线18相连。可选地，作为示例，如图6所示，工业无线局域网客户端172通过工 业以太网线1721与伺服驱动器171相连。伺服驱动器171将工业以太网信号通过工业以太 网线1721传输给工业无线局域网客户端172，由此第一全向天线18将传递给工业无线局 域网客户端172的该工业以太网信号以无线电波形式发送出去。
[0066]
同理，第一全向天线18接收到的无线电波由工业无线局域网客户端172转换为工业以 太网信号，工业以太网信号通过工业以太网线1721传输给伺服驱动器171。
[0067]
电源173与伺服驱动器171和工业无线局域网客户端172相连。电源173为伺服驱动 器171和工业无线局域网客户端172提供电力。可选地，电源173将380vac电源转换成 24vdc电源。
[0068]
在一些实施例中，如图6所示，无线信号接收装置19包括第二全向天线191和工业
无 线局域网plc接入端192。第二全向天线191与第一全向天线18无线通信连接，以便第二 全向天线191接收第一全向天线18发出的信号，以及第一全向天线18接收第二全向天线 191发出的信号。工业无线局域网plc接入端192与第二全向天线191相连。第二全向天 线191能够接收第一全向天线18发出的无线信号，工业无线局域网plc接入端192将该 无线信号转换为工业以太网信号。工业无线局域网plc接入端192与主线plc系统相连， 能够将转换后的工业以太网信号接入主线plc系统。
[0069]
同理，工业无线局域网plc接入端192能够将plc控制系统反馈的控制信号转换为无 线信号，由第二全向天线191发出，无线信号由第一全向天线18接收。plc控制系统反馈 的控制信号包括控制驱动件16的控制信号。
[0070]
根据本发明实施例的钢丝绳成绳机100通过设置电控箱17、第一全向天线18和无线信 号接收装置19，从而可以方便地、容易地实现驱动件16控制信号的无线传输。
[0071]
进一步地，如图3-6所示，线架1还包括张紧轮4，张紧轮4设在本体11上，张紧轮 4抵靠在同步带15上以便能够调节同步带15的张紧力。
[0072]
进一步地，同步带15上设有等间距的带齿，第一同步带轮13和第二同步带轮14上均 设有与带齿配合的齿槽。从而第一同步带轮13、第二同步带轮14和同步带15之间能够实 现更好地配合。
[0073]
在一些实施例中，如图1-6所示，第一同步带轮13与线轮12同轴设置，线轮12的一 端与第一同步带轮13相连，另一端与本体11相连。其中，线轮12第一本体11的连接为 线轮12的可转动连接，也就是说，线轮12可转动地与第一本体11相连。为了使第一同步 带轮13与线轮12能够同步转动，作为示例，第一同步带轮13具有至少一个连接件131， 线轮12上具有与连接件131相配合的连接槽，连接件配合在位于连接槽中。通过连接槽和 连接件131，第一同步带轮13与线轮12能够实现同步转动。
[0074]
根据本发明实施例的绳股张力检测装置3包括第二本体31、压盖32、第二压力传感器 33、过线轮支架34、预紧件35和过线轮36。
[0075]
压盖32设在第二本体31上，第二本体31与压盖32之间限定出安装腔311。第二压力 传感器33设在安装腔311内，过线轮支架34沿预设方向可移动地设在安装腔311内。预 紧件35设在压盖32上，预紧件35与过线轮支架34配合以便过线轮支架34抵靠在第二压 力传感器33上。过线轮36可旋转地设在过线轮支架34上。
[0076]
绳股张力检测装置3的第二本体31设在前大盘223的远离中大盘222的端面上，绳股 张力检测装置3的过线轮支架34沿主轴21的轴向可移动地设在绳股张力检测装置3的安 装腔311内。也就是说，该预设方向与主轴21的轴向一致。由于主轴21水平地设置，因 此主轴21的轴向与水平方向(第一水平方向)一致，即该预设方向与水平方向一致。其中， 水平方向如图1中的箭头e所示。
[0077]
在利用钢丝绳成绳机100制造钢丝绳时，线轮12上的绳股200经过过线轮36和分线 盘24。过线轮36的受力分析如图14所示。过线轮36所受外力包括绳股200的张力t和 过线轮支架34的支撑力f。过线轮支架34对过线轮36的支撑力f可分解为垂直分量f
y
和水平分量f
x
。
[0078]
相应地，过线轮36对过线轮支架34的作用力f
′
也可分解为垂直分量f
′
y
和水平分量f
′
x
。 其中，水平分量f
′
x
的数值等于水平分量f
x
的数值。由于该预设方向与水平方向一致且过 线轮支架34沿该预设方向可移动地设在安装腔311内，因此过线轮支架34对第二压力
传 感器33的作用力的数值等于水平分量f
′
x
的数值和水平分量f
x
的数值。也就是说，第二压 力传感器33所测量的数值即为水平分量f
x
的数值。
[0079]
因此，可计算出绳股200的张力t为
[0080][0081]
t—绳股200的张力(单位：n)；f
x
—第二压力传感器33的测量值(单位：n)；α —绳股200与主轴21的轴向的夹角(单位：rad)，即α为位于过线轮36与分线盘24之间 的绳股200与水平方向的夹角。
[0082]
根据本发明实施例的钢丝绳成绳机100和绳股张力检测装置3通过将过线轮支架34沿 主轴21的轴向(水平方向)可移动地设在绳股张力检测装置3的安装腔311内、且过线轮 支架34抵靠在第二压力传感器33上，从而可以利用第二压力传感器33测量得到过线轮支 架34对过线轮36的支撑力f的水平分量f
x
的数值，进而可以得到绳股200的张力t的数 值。
[0083]
而且，通过使过线轮支架34沿主轴21的轴向可移动地设在绳股张力检测装置3的安 装腔311内，从而可以避免过线轮36和过线轮支架34的重力对第二压力传感器33的测量 值产生影响，即第二压力传感器33所测量的数值不包括过线轮36和过线轮支架34的重力。 由此可以使第二压力传感器33所测量的数值即为水平分量f
x
的数值，从而可以提高第二 压力传感器33和绳股张力检测装置3的测量准确性。
[0084]
因此，通过利用根据本发明实施例的绳股张力检测装置3，能够准确地测量绳股200 的张力t。由此可以根据绳股张力检测装置3测量得到的绳股200的张力t，通过线架1 控制各个绳股200的张力t以便使各个绳股200的张力t保持一致，从而可以提高钢丝绳 的质量。
[0085]
根据本发明实施例的钢丝绳成绳机100通过设置绳股张力检测装置3，当绳股张力检测 装置3检测到某一绳股200的张力不足，与该绳股200对应的线架1驱动与其对应的驱动 件16，使得绳股200在放线的状态下，驱动件16的转速减小，从而第二同步带轮14和第 一同步带轮13的转速减小，进而使得线轮12的转速减小，绳股200的放线速度减缓，在 绳股200受到方向向前的拉力不变的情况下，绳股200的张力变大。如图1所示，绳股200 的放线的状态是指线轮12逆时针旋转。绳股200的收线状态是指线轮12顺时针旋转。
[0086]
通过对钢丝绳成绳机100上的各个绳股200均设置有相应的绳股张力检测装置3和线 架1，本发明实施例的钢丝绳成绳机100能够检测和控制各个绳股200的张力t以便最终 使各个绳股200的张力t保持一致，进而可以提高钢丝绳的质量。
[0087]
如图7-图13所示，绳股张力检测装置3包括第二本体31、压盖32、第二压力传感器 33、过线轮支架34、预紧件35和过线轮36。
[0088]
第二本体31设在前大盘223的远离中大盘222的端面上。例如，第二本体31设在前 大盘223的前端面(前表面)上。具体地，第二本体31可以通过第一螺栓371可拆卸地安 装在前大盘223上。
[0089]
如图11所示，第二本体31包括底座312和安装座314。底座312具有沿该预设方向 贯通底座312的通孔313。由此不仅便于加工通孔313，而且便于将第二压力传感器33安 装在安装腔311内。可选地，底座312可以通过第一螺栓371可拆卸地安装在前大盘223 上。
[0090]
安装座314设在通孔313内，底座312、安装座314和压盖32之间限定出安装腔311。 可选地，如图7所示，安装座314可以通过第二螺栓372可拆卸地安装在通孔313的壁面 上。安装座314具有安装槽，第二压力传感器33的一部分设在该安装槽内。可选地，第二 压力传感器33可以通过第四螺栓可拆卸地安装在安装座314上。
[0091]
如图7、图9和图11所示，压盖32设在第二本体31上。压盖32包括盖板321和围 板322，围板322与盖板321相连。盖板321与第二本体31在该预设方向上相对，围板322 围绕第二本体31设置。具体而言，盖板321与底座312在该预设方向上相对，围板322围 绕底座312设置。
[0092]
围板322设在第二本体31上。可选地，围板322设在底座312上。例如，如图7-图9 所示，围板322可以通过第三螺栓373可拆卸地安装在底座312上。
[0093]
第二压力传感器33设在安装腔311内，过线轮支架34沿该预设方向可移动地设在安 装腔311内。如图11所示，过线轮支架34包括压板341、第一安装板342和第二安装板 343。压板341抵靠在第二压力传感器33上。第一安装板342和第二安装板343间隔开地 设在压板341上，过线轮36可旋转地设在第一安装板342和第二安装板343中的每一者上。 由此可以使过线轮支架34的结构更加合理。可选地，压板341抵靠在第二压力传感器33 的凸起压头上。
[0094]
可选地，过线轮支架34与安装腔311间隙配合。由此可以使过线轮支架34能够在安 装腔311内自由地滑动，从而可以避免过线轮支架34与安装腔311的壁面之间的摩擦力影 响第二压力传感器33的测量值，以便进一步提高第二压力传感器33和绳股张力检测装置 3的测量准确性。
[0095]
如图7、图8、图9和图11所示，预紧件35设在压盖32上。可选地，预紧件35设在 盖板321上。预紧件35与过线轮支架34配合以便过线轮支架34抵靠在第二压力传感器 33上。具体而言，当过线轮支架34移动到最远离第二压力传感器33的位置时，过线轮支 架34不仅抵靠在第二压力传感器33上，而且过线轮支架34抵靠在预紧件35上。当过线 轮支架34移动到最邻近第二压力传感器33的位置时，过线轮支架34抵靠在第二压力传感 器33上，过线轮支架34可以脱离预紧件35。
[0096]
由此可以使过线轮支架34始终抵靠在第二压力传感器33上，从而不仅可以进一步提 高第二压力传感器33的测量准确性，而且可以扩大第二压力传感器33的测量范围。
[0097]
如图11所示，预紧件35包括螺栓351和弹簧垫圈352。螺栓351包括螺帽3511和与 螺帽3511相连的螺杆3512，螺杆3512与压盖32螺纹配合。螺杆3512的自由端穿过压盖 32，螺杆3512的自由端压紧在过线轮支架34的上表面。弹簧垫圈352套设在螺杆3512上， 螺母152位于螺帽1511与压盖12之间，螺母152压紧在压盖12的上表面，起到固定螺栓 151的作用。。由此可以使预紧件35的结构更加合理。
[0098]
具体而言，当过线轮支架34移动到最远离第二压力传感器33的位置时，过线轮支架 34抵靠在螺杆3512的自由端上。当过线轮支架34移动到最邻近第二压力传感器33的位 置时，过线轮支架34可以脱离螺杆3512的自由端。
[0099]
如图7、图9和图11所示，预紧件35为两个，一个预紧件35与第一安装板342配合， 另一个预紧件35与第二安装板343配合。也就是说，当过线轮支架34移动到最远离第二 压力传感器33的位置时，第一安装板342抵靠在该一个预紧件35的螺杆3512的自由端上， 第
二安装板343抵靠在该另一个预紧件35的螺杆3512的自由端上。当过线轮支架34移动 到最邻近第二压力传感器33的位置时，第一安装板342脱离该一个预紧件35的螺杆3512 的自由端上，第二安装板343脱离该另一个预紧件35的螺杆3512的自由端上。
[0100]
过线轮36可旋转地设在过线轮支架34上。如图8、图9、图12和图13所示，第二本 体31具有第一避让孔，压盖32具有第二避让孔。过线轮36的第一部分361穿过该第一避 让孔以便位于安装腔311的外侧，过线轮36的第二部分362穿过该第二避让孔以便位于安 装腔311的外侧。也就是说，过线轮36的第一部分361通过该第一避让孔伸出到安装腔311的外侧，过线轮36的第二部分362通过该第二避让孔伸出到安装腔311的外侧。由此 可以使绳股张力检测装置3的结构更加合理。
[0101]
如图10和图11所示，过线轮36通过轮轴38可旋转地设在过线轮支架34上，轮轴38 的轴向垂直于该预设方向。由此过线轮36也能够沿该预设方向移动。可选地，轮轴38的 轴向可以与水平方向(第二水平方向)一致。该第二水平方向可以垂直于该第一水平方向。
[0102]
如图11所示，围板322具有第三避让孔3221和第四避让孔3222，第三避让孔3221 和第四避让孔3222在轮轴38的轴向上相对。其中，第三避让孔3221和第四避让孔3222 中的每一者在轮轴38的轴向上贯通围板322。由此可以通过第三避让孔3221和第四避让 孔3222对轮轴38进行安装，从而可以降低轮轴38的安装难度。
[0103]
如图10和图11所示，轮轴38具有定位轴肩381，绳股张力检测装置3进一步包括定 位套391、定位螺母392、第一轴承393和第二轴承394。定位套391套设在轮轴38上， 过线轮支架34夹持在定位轴肩381与定位套391之间。换言之，过线轮支架34在轮轴38 的轴向上位于定位轴肩381与定位套391之间，定位轴肩381和定位套391都抵靠在过线 轮支架34上。
[0104]
定位螺母392螺纹套设在轮轴38上，即轮轴38具有螺纹段，定位螺母392通过螺纹 配合在该螺纹段上。定位螺母392抵靠在定位套391上。由此可以在轮轴38的轴向上对轮 轴38进行定位。第一轴承393和第二轴承394设在过线轮36上，轮轴38支承在第一轴承 393和第二轴承394上。
[0105]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、
ꢀ“
外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。
[0106]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0107]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定
”ꢀ
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于 本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0108]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可 以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或 斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、
ꢀ“
下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特 征水平高度小于第二特征。
[0109]
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些 示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的 至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同 的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施 例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将 本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0110]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。