洗衣设备及其报警方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种洗衣设备及其报警方法。


背景技术：

2.洗衣设备是能够对衣物进行洗涤、漂洗和甩干等的洗衣设备，为了实现对衣领、袖口等上的顽固污渍进行彻底清洗，以及为了实现对小件物品(例如眼镜等)的充分洗涤，许多洗衣设备增设了超声波装置，通过超声波装置的超声波震荡作用能够实现对顽固污渍的震荡洗涤，从而消除衣领、袖口等上的顽固污渍，也能够实现对小件物品的清洗。
3.为了便于使洗衣设备能够同时适应常规洗涤需求和超声波洗涤需求，大多洗衣设备将超声波装置以可隐藏的方式设置于洗衣设备上，如洗衣设备上设置有可抽拉的抽屉，超声波装置设置于该抽屉内，以便用户在需要使用超声波洗涤装置清洁衣物时将超声波装置拉出，并在使用完毕后将抽屉推回以隐藏超声波装置。但是以上述可抽拉方式设置的超声波装置的推回和拉出动作均由用户完成，用户极有可能在不需要超声波装置的情形下拉出超声波装置，由此导致洗衣设备在执行正常洗涤程序时因超声波装置的拉出而产生极大噪音，还有可能导致安装超声波洗涤装置的抽屉的配合位置松脱或受损。
4.相应地，本领域需要一种新的洗衣设备及其报警方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户拉出超声波装置后可能会忘记推回并因此导致洗衣设备执行正常洗涤程序时振动噪音大、安装超声波装置的抽屉的配合位置松脱或受损的问题，本发明提供了一种洗衣设备的报警方法，所述洗衣设备包括箱体和设置在所述箱体上的盘座，所述箱体和/或所述盘座上形成有容纳腔室，所述洗衣设备还包括能够被推入所述容纳腔室内以及被拉出所述容纳腔室外的超声波装置，所述报警方法包括：获取程序启动指令；获取所述超声波装置的位置状态；判断所述程序启动指令的类型并判断所述超声波装置是否至少一部分处于所述容纳腔室外；如果所述程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且所述超声波装置的至少一部分处于所述容纳腔室外，则不执行所述常规洗涤程序启动指令并发出报警提示。
6.在上述报警方法的优选技术方案中，所述程序启动指令为所述洗衣设备的控制面板或语音模块向所述洗衣设备输入的程序启动指令。
7.在上述报警方法的优选技术方案中，所述洗衣设备还包括设置于所述容纳腔室内的安全开关，所述安全开关设置为能够在所述超声波装置的至少一部分处于所述容纳腔室外时接通以及在所述超声波装置完全处于所述容纳腔室内时断开，“获取所述超声波装置的位置状态”的步骤具体包括：获取所述安全开关的电信号；
[0008]“判断所述超声波装置是否至少一部分处于所述容纳腔室外”的步骤具体包括：
[0009]
根据所述安全开关的电信号的获取结果判断所述超声波装置是否至少一部分处于所述容纳腔室外。
[0010]
在上述报警方法的优选技术方案中，所述报警提示为声音提示、灯光提示和所述洗衣设备的控制面板的显示提示中的至少一种，其中，所述声音提示包括蜂鸣提示或语音提醒。
[0011]
在上述报警方法的优选技术方案中，在“发出报警提示”的步骤之后，所述报警方法还包括：再次获取所述超声波装置的位置状态；如果预设时间内所述超声波装置的至少一部分始终处于所述容纳腔室外，则消除报警提示并使所述洗衣设备进入待机状态；重新获取所述洗涤程序启动指令。
[0012]
在上述报警方法的优选技术方案中，所述报警方法还包括：如果所述程序启动指令为超声波洗涤程序启动指令并且所述超声波装置处于所述容纳腔室内，则不执行所述超声波洗涤程序启动指令并发出报警提示。
[0013]
在上述报警方法的优选技术方案中，在“发出报警提示”的步骤之后，所述报警方法还包括：再次获取所述超声波装置的位置状态；如果所述超声波装置的位置变为处于所述容纳腔室外，则消除报警提示并开始执行所述超声波洗涤程序启动指令。
[0014]
本发明还提供一种洗衣设备，所述洗衣设备包括箱体和设置在所述箱体上的盘座，所述箱体和/或所述盘座上形成有容纳腔室，所述洗衣设备还包括能够被推入所述容纳腔室内以及被拉出所述容纳腔室外的超声波装置，所述洗衣设备还包括：第一获取模块，其能够获取程序启动指令；第二获取模块，其能够获取超声波装置的位置状态；报警模块，其能够发出报警提示；控制模块，其能够判断所述程序启动指令的类型并根据所述超声波装置的位置状态判断所述超声波装置是否至少一部分处于所述容纳腔室内，以及能够在所述程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且所述超声波装置的至少一部分处于所述容纳腔室外时控制所述洗衣设备不执行所述常规洗涤程序启动指令并控制所述报警模块发出所述报警提示。
[0015]
在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述洗衣设备还包括设置于所述容纳腔内的安全开关，所述安全开关设置为能够在所述超声波装置的至少一部分处于所述容纳腔室外时接通以及在所述超声波装置完全处于所述容纳腔室内时断开，第二获取模块能够获取所述安全开关的电信号，所述控制模块在接收到所述第二获取模块获取的电信号时判定所述超声波装置的至少一部分处于所述容纳腔室外。
[0016]
在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述安全开关包括设置于所述容纳腔室内的开关结构和设置于所述超声波装置上的顶杆，所述开关结构包括设置于容纳腔室内的按压式开关、设置于所述按压式开关底部的弹性构件以及设置于所述按压式开关顶部的翘板，在所述超声波装置完全处于所述容纳腔室内的情形下，所述顶杆挤压所述翘板下落并因此促使所述按压式开关下压断开，所述弹性构件受压；在所述超声波装置的至少一部分处于所述容纳腔室外的情形下，所述顶杆脱离所述翘板，所述翘板受到的压力消失，所述弹性构件舒展并因此促使所述按压式开关复位至接通状态。
[0017]
本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗衣设备的报警方法能够根据待启动的程序类型判断当前是否需要使用超声波装置，并在启动常规洗涤程序、不需要使用超声波装置时判断超声波装置是否完全处于其容纳腔室内，以便在超声波装置的部分或全部被拉出时不执行待启动的洗涤程序并发出报警提示，从而避免洗衣设备执行常规洗涤程序时因超声波洗涤装置拉出而产生较大的振动噪音，同时也能够避免超声波装置因被误拉后发生
较大幅度的振动而导致其安装结构或电子器件配合松脱或受损，使得用户在使用洗衣设备时无需特别关注超声波装置的隐藏情况，即使在使用后没有将超声波装置可靠推回，也能够在下一次洗涤衣物时收到提醒。同时，上述报警方法还能够避免洗衣设备在用户想要使用超声波装置却误触常规洗涤程序启动键时进行不必要的洗涤准备步骤(如向洗涤筒注水)，极大程度地提升了用户使用洗衣设备时的便利性。
[0018]
优选地，本发明的洗衣设备的报警方法还能够需要启动超声波洗涤程序但超声波装置未被拉出时不执行该超声波洗涤程序启动指令并发出报警提示，以便提示用户及时将超声波装置拉出，在用户忘记拉出超声波装置或者不清楚超声波洗涤时如何操作超声波装置的情形下及时提醒用户拉出超声波装置，避免用户浪费不必要的洗涤准备时间，以及避免超声波装置被启动但未拉出时浪费电能。
[0019]
本发明还提供一种洗衣设备，该洗涤设备能够执行上述报警方法，具备上述报警方法的全部优点。
附图说明
[0020]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：
[0021]
图1是本发明的洗衣设备的安全开关的设置位置示意图；
[0022]
图2是本发明的洗衣设备的安全开关的整体结构示意图；
[0023]
图3是本发明的洗衣设备的报警方法的步骤流程图；
[0024]
图4是本发明的洗衣设备的报警方法的优选实施方式的步骤流程图。
[0025]
附图中：1、超声波装置；2、安全开关；21、顶杆；22、翘板；23、按压式开关。
具体实施方式
[0026]
本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
[0027]
基于背景技术中指出的用户拉出超声波装置后可能会忘记推回并因此导致洗衣设备执行正常洗涤程序时振动噪音大、安装超声波装置的抽屉的配合位置松脱或受损的问题，本发明提供了一种洗衣设备及其报警方法，旨在洗衣设备待执行常规洗涤程序启动指令、不需要使用超声波装置但超声波装置被拉出容纳腔时向用户发出报警提示，避免洗衣设备洗涤衣物发生振动时促使超声波装置大幅度振动进而产生极大噪音或损坏超声波装置自身原件和安装结构。
[0028]
首先参阅图1和图2，图1是本发明的洗衣设备的安全开关2的设置位置示意图；图2是本发明的洗衣设备的安全开关2的整体结构示意图。如图1和图2所示，本发明的洗衣设备包括箱体和设置在箱体上的盘座，箱体和/或盘座上形成有容纳腔室，洗衣设备还包括能够被推入容纳腔室内以及被拉出容纳腔室外的超声波装置1。其中，容纳腔室可以只形成在箱体上，也可以只形成在盘座上，当然，还可以一部分形成在箱体上，另一部分形成在盘座上，容纳腔室可以形成在箱体或盘座的外侧壁上，还可以形成在箱体或盘座的其它位置，以波轮洗衣设备为例，波轮洗衣设备的盘座上形成有衣物投放口，衣物投放口位于波轮洗衣设备的内筒和外筒的上方，容纳腔室可以形成于衣物投放口的后侧壁上，也就是说，当超声波
装置1从容纳腔室中拉出时，超声波装置1位于内筒和外筒的上方。容纳腔室内可以设置滑轨，超声波装置1通过滑轨实现与容纳腔室的滑动连接，进而实现能够被推入容纳腔室内以及被拉出容纳腔室外，当然，还可以在容纳腔室内设置抽屉结构，该抽屉作为包覆于超声波装置1外侧的外壳，使该抽屉结构上设置与滑轨想配合的滑动结构来实现超声波装置1的拉出和推回。超声波装置1可以包括超声波换能器和容水盘，超声波换能器和容水盘均设置于抽屉结构内。该超声波装置1既可以对衣物的局部进行预洗，预洗之后的衣物可以选择投入洗涤筒中通过常规洗涤程序进行进一步清洗，还可以对眼镜、首饰、口罩和领带等小件物品直接进行超声波洗涤，超声波洗涤之后可以直接完成洗涤，无需再次投入到洗涤筒中进行二次清洗。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置超声波装置1自身结构或超声波装置1的安装结构，只要能够使超声波装置1的自身结构能够满足超声波洗涤需求并且安装结构能够满足可以被推入隐藏至容纳腔室内以及被拉出至容纳腔室外即可。在此基础上，本发明的洗衣设备还包括：
[0029]
第一获取模块，其能够获取程序启动指令；
[0030]
第二获取模块，其能够获取超声波装置1的位置状态；
[0031]
报警模块，其能够发出报警提示；
[0032]
控制模块，其能够判断程序启动指令的类型并根据超声波装置1的位置状态判断超声波装置1是否至少一部分处于容纳腔室内，以及能够在程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外时控制洗衣设备不执行常规洗涤程序启动指令并控制报警模块发出所述报警提示。
[0033]
在上述实施方式中，“常规洗涤程序”具体是指洗衣设备能够执行的且不涉及超声波装置1的、与洗涤衣物相关的程序，如仅具备洗涤功能的洗衣设备的洗涤程序、漂洗程序、脱水程序、排水程序以及具备洗涤和烘干功能的洗衣设备的烘干程序等。“常规洗涤程序启动指令”即为上述列举的任意一个洗涤程序的启动指令。
[0034]
上述第一获取模块为任意一种能够获取到程序启动指令的指令输入模块，如洗衣设备的触控面板、操作钮键、语音指令接收装置等。上述第二获取模块为任意一种能够获取到超声波装置1的位置的模块，如距离传感器或照相机、摄像机等图像获取装置等，通过获取超声波装置1上的任意位置相对于容纳腔室的某一参照点之间的距离或者获取超声波装置1相对于容纳腔室的位置图像来获取超声波装置1的位置状态。在获取到程序启动指令和超声波装置1的位置状态的情形下，获取到的相关信息可以传输给控制模块，控制模块对获取到的信息进行判断分析后再确定当前需要直接执行程序启动指令还是启动报警模块发出报警提示。
[0035]
基于上述洗衣设备，能够在执行常规洗涤程序前判断超声波装置1的所处位置是否合适，并在超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外时不执行该常规洗涤程序启动指令并及时发出报警提示，以便提醒用户能够及时推回超声波装置1、尽快开始启动常规洗涤程序，能够杜绝洗衣设备因带着未被推回的超声波装置1洗涤衣物而出现重心偏移、洗涤振动过大的情况，也能够避免洗衣设备的工作振动促使处于被拉出状态的超声波装置1剧烈振动进而损坏抽屉与容纳腔室之间的滑动配合。
[0036]
进一步地，上述控制模块还能够在程序启动指令为超声波洗涤程序启动指令并且超声波装置1处于容纳腔室内时不执行超声波洗涤程序启动指令并发出报警提示，以便在
用户需要使用超声波装置1时提示用户及时拉出超声波装置1，指导用户及时开始超声波洗涤工作。
[0037]
优选地，上述洗衣设备还包括设置于容纳腔内的安全开关2，安全开关2设置为能够在超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外时接通以及在超声波装置1完全处于容纳腔室内时断开，上述第二获取模块能够获取安全开关2的电信号作为判断超声波装置1的位置状态的依据，控制模块能够在接收到第二获取模块获取的电信号时判定超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外，如果第二获取模块未获取到该安全开关2的电信号，则表示超声波装置1完全处于容纳腔室外。
[0038]
继续参阅图1和图2，作为示例，安全开关2设置于超声波装置1的抽屉尾端，具体而言，安全开关2包括设置于容纳腔室内的开关结构和设置于超声波装置1和/或超声波装置1外侧的抽屉上的顶杆21，开关结构包括固定于容纳腔室内壁上的按压式开关23、设置于按压式开关23底部的弹性构件(图中未示出)以及设置于按压式开关23顶部的翘板22。基于上述结构，在超声波装置1完全处于容纳腔室内的情形下，顶杆21挤压翘板22沿靠近按压式开关23的方向下落并因此促使按压式开关23下压断开，按压式开关23所在电路不通电，弹性构件受压；在超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外的情形下，顶杆21被超声波装置1带动外移并因此脱离翘板22，翘板22受到的压力消失，弹性构件舒展并因此促使按压式开关23向上弹起、复位至接通状态，按压式开关23所在电路通电。其中，上述翘板22既可以是沿靠近及远离按压式开关23方向摆动设置的无弹性翘板22，该无弹性翘板22在顶杆21离开后可通过按压式开关23底部的弹性构件复位，也可以是固定于按压式开关23上方的弹性翘板22，该弹性翘板22通过弹性变形方式向按压式开关23施加压力以及通过恢复形变的方式复位至上翘状态。
[0039]
需要说明的是，安全开关2的设置并不局限于上述优选结构，例如，还可以将顶杆21的按压端形状设置为能够在超声波装置1的至少一部处于容纳腔室外时直接将按压式开关23下压断开，此时安全开关2可不设置翘板22。
[0040]
再参阅图3，图3是本发明的洗衣设备的报警方法的步骤流程图。如图3所示，基于上述任一实施方式所述的洗衣设备，本发明还提供一种报警方法，该报警法包括：
[0041]
步骤s1：获取程序启动指令；
[0042]
步骤s2：获取超声波装置1的位置状态；
[0043]
步骤s3：判断程序启动指令的类型并判断超声波装置1是否至少一部分处于容纳腔室外；
[0044]
步骤s4：如果程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外，则不执行常规洗涤程序启动指令并发出报警提示。
[0045]
进一步地，上述报警方法还包括：
[0046]
如果程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且超声波装置1完全处于容纳腔室内，则执行常规洗涤程序启动指令。
[0047]
更进一步地，上述程序启动指令为洗衣设备的控制面板(包括触控面板或操作面板上的操作钮键)或语音模块向洗衣设备输入的程序启动指令，从而通过控制面板上具体点选和/或键入和/或输入的具体待启动程序或者语音模块获取的具体语音内容判断程序启动指令的具体类型。
[0048]
在一种优选的实施方式中，在洗衣设备设置有上述安全开关2的情形下，上述“获取所述超声波装置1的位置状态”的步骤s2具体包括：
[0049]
获取安全开关2的电信号；
[0050]
上述“判断超声波装置1是否至少一部分处于容纳腔室外”的步骤s3具体包括：
[0051]
根据安全开关2的电信号的获取结果判断超声波装置1是否至少一部分处于容纳腔室外。
[0052]
在上述步骤中，基于上述安全开关2的结构设置，如果按压式开关23所在电路不通电、获取不到安全开关2的电信号，则判定超声波装置1完全处于容纳腔室内。如果按压式开关23为接通状态、能够获取到安全开关2的电信号，则判定超声波装置1的至少一部分处于容纳腔室外。
[0053]
作为示例，上述报警提示为声音提示、灯光提示和洗衣设备的控制面板的显示提示中的至少一种，其中，声音提示包括蜂鸣提示或语音提醒，根据报警需求，可控制洗涤设备的蜂鸣器、语音播报模块、指示灯、控制面板的显示屏等进行相应的报警提示。当然，上述报警提示还可以是发送至用户的手机、电脑等通信终端上的提示信息。
[0054]
优选地，在上述“发出报警提示”的步骤s4之后，本发明的洗衣设备的报警方法还包括：
[0055]
再次获取超声波装置1的位置状态，即获取安全开关2的电信号；
[0056]
如果预设时间内始终能够获取到安全开关2的电信号，则消除报警提示并使洗衣设备进入待机状态；
[0057]
重新获取洗涤程序启动指令。
[0058]
在上述步骤中，如果发出报警提示后始终未检测到超声波装置1被推回容纳腔室，则为了避免报警提示长时间发出响动或闪耀灯光过度干扰用户，先取消报警提示并使洗衣设备重新进入待机状态，将本次获取到的程序启动指令删除，以便在用户不能及时解除报警状态、推回超声波装置1时等待用户重新回到洗衣设备前进行程序输入操作。
[0059]
可替代地，除上述实施方式外，还可以使洗衣设备始终停留在等待执行第一次输入的程序启动指令的状态并间歇式发出报警提示。
[0060]
优选地，本发明的洗衣设备的报警方法还包括：
[0061]
如果程序启动指令为超声波洗涤程序启动指令并且超声波装置1处于容纳腔室内，则不执行超声波洗涤程序启动指令并发出报警提示。
[0062]
在上述步骤中，如果洗衣设备需要执行超声波洗涤程序启动指令且未获取到安全开关2的电信号，则表明超声波装置1未必拉出，超声波装置1未外露于操作环境中，此时控制洗衣设备不执行超声波洗涤程序启动指令并发出报警提示，以便提示用户将超声波装置1及时拉出。
[0063]
进一步地，在上述“发出报警提示”的步骤之后，本发明的报警方法还包括：
[0064]
再次获取超声波装置1的位置状态；
[0065]
如果超声波装置1的位置变为处于容纳腔室外，则消除报警提示并开始执行超声波洗涤程序启动指令。
[0066]
在上述步骤中，再次获取安全开关2的电信号，如果获取到安全开关2的电信号，则说明超声波装置1被拉出，此时可控制洗衣设备消除报警提示同时开始执行超声波洗涤程
序启动指令。
[0067]
在参阅图4，图4是本发明的洗衣设备的报警方法的优选实施方式的步骤流程图。如图4所示，在一种本发明的优选具体实施方式中，本发明的洗衣设备的报警方法包括：
[0068]
步骤s100：获取程序启动指令；
[0069]
步骤s101：获取安全开关2的电信号；
[0070]
步骤s102：判断程序启动指令的类型并判断是否获取到安全开关2的电信号；
[0071]
如果程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且获取到电信号，则执行步骤s103；如果程序启动指令为超声波洗涤程序启动指令并且未获取到电信号，则执行步骤s108；如果程序启动指令为常规洗涤程序启动指令并且未获取到电信号，或者程序启动指令为超声波洗涤程序启动指令并且获取到电信号，则执行步骤s107；
[0072]
步骤s103：不执行常规洗涤程序启动指令并发出报警提示；
[0073]
步骤s104：再次获取安全开关2的电信号；
[0074]
步骤s105：判断预设时间内电信号是否消失；
[0075]
如果预设时间内电信号消失，则执行步骤s107，否则则执行步骤s106并返回步骤s100；
[0076]
步骤s106：消除报警提示并使洗衣设备进入待机状态；
[0077]
步骤s107：执行当前洗涤程序启动指令；
[0078]
步骤s108：不执行超声波洗涤程序启动指令并发出报警提示。
[0079]
当然，在执行完步骤s108后，还可以再次获取安全开关2的电信号，并在获取到安全开关2的电信号后消除报警提示并执行步骤s107。
[0080]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。