五轴联动点对接翻袜装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于纺织设备技术领域，尤其是涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。


背景技术：

[0002]
袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。例如，平袜机、圆袜机等，其中，平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。现有圆袜机的生产过程中一般先进行自动编织，然后对成品袜子进行翻袜和缝合等步骤，这主要由于目前袜子经袜机编织，袜子全部处于反面状态，这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。现有袜机的翻袜装置一般由取袜机构将织好的袜子从织袜机构上取出然后摆动至缝合机构下方，并通过吸袜机构对袜子进行抽吸然后通过设置在吸袜机构内的翻袜组件对袜子进行由内向外的翻出。这样使得现有的翻袜装置的吸袜机构存在较多不足，例如，自动化程度低，由于袜子长度不一，时常会有发现长袜子无法准确吸入的情况，吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，同时由于现有翻袜装置的吸袜机构需要在取袜机构摆动至缝合机构下方时才能进行吸袜过程，这样使得吸袜机构无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低，影响下一步骤的生产。
[0003]
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置及使用方法[申请号： 201910186896.x]，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，同时缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，驱动机构包括水平导轨和竖直导轨来实现下翻袜筒多方位移动。该方案虽然在一定程度上解决了现有翻袜机构自动化程度低的问题，但是由于下翻袜筒只能进行水平移动和竖直移动依然需要袜子移动至缝盘处才能进行抽吸过程，无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低。
[0004]
又如，中国专利文献公开了一种缝袜机[申请号： 201820248670.9]，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直轴向上向所述上部组件的方向伸出；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。上述方案在一定程度上解决了现有翻袜机构无法实现长袜子准确吸入的问题，同时上述方案均依然存在着：吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，吸袜不够精准，无法第一时间对袜子进行抽吸等问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，采用联动式实现点对接方式吸袜的吸袜角度点对接式调节机构。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本五轴联动点对接翻袜装置，设置在织袜机构和缝合机构之间，包括活动设置在袜机机架上且具有取袜部的取袜架体，其特征在于，所述的取袜架体和袜机机架之间设有能带动取袜架体沿竖直方向升降以及带动取袜架体沿水平方向周向摆动从而使取袜部移动至织袜机构正上方或缝合机构正下方的取袜驱动机构，所述的袜机机架一侧活动设有沿竖直方向设置且周向内侧具有翻袜机构的吸袜筒体，且所述的吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有能驱动吸袜筒体沿竖直方向升降且能驱动吸袜筒体朝向织袜机构或缝合机构沿水平方向移动和/或倾斜摆动的吸袜驱动机构，且所述的取袜驱动机构和吸袜驱动机构相互联动。
[0007]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的取袜驱动机构包括设置在取袜架体和袜机机架之间且能带动取袜架体周向转动的取袜转动驱动组件，在取袜架体和袜机机架之间还设有能带动取袜架体沿竖直方向升降的取袜升降驱动组件。
[0008]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜驱动机构包括设置在吸袜筒体与袜机机架之间且能驱动吸袜筒体沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动结构，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有能驱动吸袜筒体沿水平方向朝向织袜机构或缝合机构移动的吸袜筒平移驱动结构，且所述的吸袜筒体与袜机机架之间还设有能驱动吸袜筒体朝向织袜机构或缝合机构移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动结构，且所述的取袜转动驱动组件、取袜升降驱动组件、吸袜筒升降驱动结构、吸袜筒平移驱动结构与吸袜筒摆动驱动结构相互联动。
[0009]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的织袜机构具有织袜筒体，缝合机构具有缝合盘，且吸袜筒体中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构的织袜筒体中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的缝合盘中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动组件或吸袜筒摆动驱动组件作用下，所述的吸袜筒体在织袜机构的织袜筒体中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的缝合盘中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动。
[0010]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的袜机机架上设有机架安装座，所述的机架安装座一侧活动设有吸袜筒安装板，且所述的吸袜筒升降驱动组件和吸袜筒平移驱动组件分别呈垂直交叉状设置在机架安装座和吸袜筒安装板之间，且所述的吸袜筒摆动驱动组件设置在吸袜筒体和吸袜筒安装板之间，所述的机架安装座具有沿竖直方向设置的机架安装板，所述的吸袜筒安装板和机架安装板平行于织袜机构的织袜筒体中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的缝合盘中轴线沿水平方向的投影点的连接线。
[0011]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜筒升降驱动结构包括竖直设置在机架安装板一侧的竖直导向架体，所述的竖直导向架体上滑动设有与吸袜筒平移驱动结构相连的竖直升降架体，且所述的竖直升降架体和竖直导向架体之间设有能驱动竖直升降架体沿竖直导向架体竖直升降的吸袜筒升降驱动组件；所述的吸袜筒升降驱动组件包括设置在竖直导向架体一端的升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴连接有沿竖直导向架体轴向延伸的升降丝杆，且所述的升降丝杆上套设有与竖直升降架体相连的升降螺套。
[0012]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜筒平移驱动结构包括与竖直升降架体相连的水平导向架体，所述的水平导向架体两端分别与竖直导向架体和吸袜筒安装板呈垂直交叉状分布且滑动相连，且所述的水平导向架体和吸袜筒安装板之间设有能驱动吸袜筒安装板沿水平导向架体轴向往复移动的吸袜筒平移驱动组件；所述的吸袜筒平移驱动组件包括设置在水平导向架体一端的平移驱动器，所述的平移驱动器的输出轴连接有沿水平导向架体轴向延伸的平移丝杆，且所述的平移丝杆上套设有与吸袜筒安装板相连的平移螺套。
[0013]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜筒摆动驱动结构包括一端与吸袜筒体固定相连的转动轴，所述的转动轴另一端转动穿设于吸袜筒安装板且与能带动转动轴转动周向的吸袜筒摆动驱动组件相连；所述的吸袜筒摆动驱动组件包括设置在吸袜筒安装板上的摆动驱动器，所述的摆动驱动器的输出轴连接有摆动小齿轮，且所述的摆动小齿轮和与转动轴同轴相连的摆动大齿轮相互啮合。
[0014]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的取袜转动驱动组件包括竖直设置且与取袜架体转动相连的转动立柱，所述的转动立柱下端具有转动齿轮，所述的取袜架体上设有转动驱动器，且所述的转动驱动器的输出轴设有与转动齿轮相啮合的驱动齿轮；所述的取袜升降驱动组件包括竖直滑动套设于转动立柱上的取袜座体，且所述的取袜部设置在取袜座体一侧，且所述的取袜座体一侧设有取袜升降驱动器，所述的取袜升降驱动器的输出轴连接有取袜升降丝杠，且所述的取袜升降丝杠上套设有与取袜座体相连的取袜升降螺套。
[0015]
在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的翻袜机构包括滑动穿设于吸袜筒体周向内侧的翻袜筒体，且所述的吸袜筒体周向外侧设有用于驱动翻袜筒体竖直升降且露出于吸袜口的翻袜驱动器。
[0016]
与现有的技术相比，本五轴联动点对接翻袜装置的优点在于：
[0017]
1、采用五轴联动的方式实现吸袜过程中的点对接，吸袜角度可以多方位调整，实现吸袜口和袜子垂直倾斜设置，从而使得吸力最大化，确保袜子精准吸入；
[0018]
2、实现当袜子离开织袜机构上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度，使得吸袜机构第一时间能对袜子进行抽吸，提高翻袜生产效率；
[0019]
3、吸袜筒具有平移、升降和摆动三组动作能根据袜子长度调整吸袜口的位置从而实现长度不一的袜子的抽吸过程，适应性强。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型提供的使用状态下的结构示意图。
[0021]
图2为本实用新型提供的使用状态下的俯视图。
[0022]
图3为本实用新型提供的吸袜驱动机构的结构示意图。
[0023]
图4为本实用新型提供的吸袜驱动机构的另一个视角的结构示意图。
[0024]
图5为本实用新型提供的吸袜驱动机构的侧视图。
[0025]
图6为本实用新型提供的取袜驱动机构的侧视图。
[0026]
图中，织袜机构1、织袜筒体11、缝合机构2、缝合盘21、袜机机架3、机架安装座31、机架安装板311、吸袜筒安装板32、吸袜筒体4、吸袜口41、翻袜筒体42、翻袜驱动器43、吸袜
筒升降驱动结构5、竖直导向架体51、竖直升降架体52、升降驱动器 53、升降丝杆54、升降螺套55、吸袜筒平移驱动结构6、水平导向架体61、平移驱动器62、平移丝杆63、平移螺套64、吸袜筒摆动驱动结构7、转动轴71、摆动驱动器72、摆动小齿轮73、摆动大齿轮74、取袜架体8、取袜部81、取袜驱动机构9、取袜转动驱动组件91、转动立柱911、转动齿轮912、驱动齿轮913、取袜升降驱动组件92、取袜座体921、取袜升降驱动器922、取袜升降丝杠923、取袜升降螺套924、吸袜驱动机构10。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0028]
如图1-2所示，本五轴联动点对接翻袜装置，设置在织袜机构1和缝合机构2之间，包括活动设置在袜机机架3上且具有取袜部81的取袜架体8，取袜架体8和袜机机架3之间设有能带动取袜架体8沿竖直方向升降以及带动取袜架体8沿水平方向周向摆动从而使取袜部81移动至织袜机构1正上方或缝合机构2正下方的取袜驱动机构9，袜机机架3一侧活动设有沿竖直方向设置且周向内侧具有翻袜机构的吸袜筒体4，且吸袜筒体4上端具有吸袜口41，下端与负压机构相连，吸袜筒体4与袜机机架3之间设有能驱动吸袜筒体4沿竖直方向升降且能驱动吸袜筒体4朝向织袜机构1或缝合机构2沿水平方向移动和/或倾斜摆动的吸袜驱动机构10，且取袜驱动机构9和吸袜驱动机构10相互联动。
[0029]
优选地，这里的取袜驱动机构9包括设置在取袜架体8和袜机机架3之间且能带动取袜架体8周向转动的取袜转动驱动组件 91，在取袜架体8和袜机机架3之间还设有能带动取袜架体8沿竖直方向升降的取袜升降驱动组件92。
[0030]
其中，吸袜驱动机构10包括设置在吸袜筒体4与袜机机架3 之间且能驱动吸袜筒体4沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动结构 5，吸袜筒体4与袜机机架3之间设有能驱动吸袜筒体4沿水平方向朝向织袜机构1或缝合机构2移动的吸袜筒平移驱动结构6，且吸袜筒体4与袜机机架3之间还设有能驱动吸袜筒体4朝向织袜机构1或缝合机构2移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动结构7，且取袜转动驱动组件91、取袜升降驱动组件92、吸袜筒升降驱动结构5、吸袜筒平移驱动结构6与吸袜筒摆动驱动结构7相互联动。
[0031]
本实施例中，采用五轴联动的方式实现吸袜过程中的点对接，吸袜角度可以多方位调整，实现吸袜口和袜子垂直倾斜设置，从而使得吸力最大化，确保袜子精准吸入，具体来讲，当取袜转动驱动组件91和取袜升降驱动组件92从织袜机构1上将织好的袜子取下并移动至织袜机构1上端一侧时，吸袜筒升降驱动结构5、吸袜筒平移驱动结构6与吸袜筒摆动驱动结构7相互联动带动吸袜筒体4倾斜并移动至袜子下端，实现当袜子离开织袜机构1上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度实现点对接，使得吸袜筒体4第一时间能对袜子进行抽吸，生产效率高，同时，吸袜子的时候吸袜口41倾斜设置可以垂直于袜能实现吸力最大化，另外，可以根据袜子的长度调整吸袜筒体4高度和倾斜角度，适应性强，适用范围广。
[0032]
具体来讲，本实施例中的织袜机构1具有织袜筒体11，缝合机构2具有缝合盘21，其中，吸袜筒体4中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构1的织袜筒体11中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构2的缝合盘21中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动结构6或吸袜筒摆动驱动结构7作用下，吸袜筒体4在织袜机构1的织袜筒体11中轴
线沿水平方向的投影点和缝合机构2的缝合盘21中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动，这样实现吸袜筒体4在两者之间平移或倾斜摆动，本实施例的重点在于，袜子被从织袜机构1的织袜筒体11 上取下后，不是移动至缝合机构2的缝合盘21下方才开始进行吸袜，而是当袜子移动至织袜机构1的织袜筒体11上端一侧时，吸袜筒体4已经在吸袜筒平移驱动结构6或吸袜筒摆动驱动结构7 作用下倾斜摆动至袜子下方进行抽吸。
[0033]
如图1和图3-5所示，这里的袜机机架3上设有机架安装座 31，机架安装座31一侧活动设有吸袜筒安装板32，且吸袜筒升降驱动结构5和吸袜筒平移驱动结构6分别呈垂直交叉状设置在机架安装座31和吸袜筒安装板32之间，且吸袜筒摆动驱动结构 7设置在吸袜筒体4和吸袜筒安装板32之间。其中，这里的机架安装座31具有沿竖直方向设置的机架安装板311，吸袜筒安装板 32和机架安装板311平行于织袜机构1中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构2的中轴线沿水平方向的投影点的连接线。显然，这里的吸袜筒升降驱动结构5是带着吸袜筒体4和吸袜筒平移驱动结构6以及吸袜筒摆动驱动结构7一起升降的，而吸袜筒平移驱动结构6是带着吸袜筒体4和吸袜筒摆动驱动结构7一起平移的，而吸袜筒摆动驱动结构7带动吸袜筒体4单独倾斜摆动，这样三组驱动机构相互联动，实现不用尺寸的袜子抽吸过程的调整。
[0034]
进一步地，这里的吸袜筒升降驱动结构5包括竖直设置在机架安装板311一侧的竖直导向架体51，竖直导向架体51上滑动设有与吸袜筒平移驱动结构6相连的竖直升降架体52，且竖直升降架体52和竖直导向架体51之间设有能驱动竖直升降架体52 沿竖直导向架体51竖直升降的吸袜筒升降驱动组件。其中，这里的吸袜筒升降驱动组件包括设置在竖直导向架体51一端的升降驱动器53，升降驱动器53的输出轴连接有沿竖直导向架体51轴向延伸的升降丝杆54，且升降丝杆54上套设有与竖直升降架体 52相连的升降螺套55。当升降丝杆54在升降驱动器53作用下转动时，升降螺套55带动竖直升降架体52升降，这样实现吸袜筒体4一起升降。
[0035]
更进一步地，这里的吸袜筒平移驱动结构6包括与竖直升降架体52相连的水平导向架体61，水平导向架体61两端分别与竖直导向架体51和吸袜筒安装板32呈垂直交叉状分布且滑动相连，且水平导向架体61和吸袜筒安装板32之间设有能驱动吸袜筒安装板32沿水平导向架体61轴向往复移动的吸袜筒平移驱动组件。其中，吸袜筒平移驱动组件包括设置在水平导向架体61一端的平移驱动器62，平移驱动器62的输出轴连接有沿水平导向架体61 轴向延伸的平移丝杆63，且平移丝杆63上套设有与吸袜筒安装板32相连的平移螺套64。显然，当平移丝杆63在平移驱动器62 带动下周向转动时，吸袜筒体4随着平移螺套64一起平移。
[0036]
优选地，这里的吸袜筒摆动驱动结构7包括一端与吸袜筒体 4固定相连的转动轴71，转动轴71另一端转动穿设于吸袜筒安装板32且与能带动转动轴71转动周向的吸袜筒摆动驱动组件相连。其中，吸袜筒摆动驱动组件包括设置在吸袜筒安装板32上的摆动驱动器72，摆动驱动器72的输出轴连接有摆动小齿轮73，且摆动小齿轮73和与转动轴71同轴相连的摆动大齿轮74相互啮合。显然，当摆动驱动器72带动转动轴71转动时，可以实现吸袜筒体4一起倾斜摆动。
[0037]
如图4所示，这里的翻袜机构包括滑动穿设于吸袜筒体4周向内侧的翻袜筒体42，且吸袜筒体4周向外侧设有用于驱动翻袜筒体42竖直升降且露出于吸袜口41的翻袜驱动器
43，显然，当吸袜筒体4位于缝合盘21正下方时，通过翻袜驱动器43带动翻袜筒体42向上伸出从而实现袜子的翻面，翻面后继续进行下一缝合步骤。
[0038]
如图1和图6所示，本实施例中的取袜转动驱动组件91包括竖直设置且与取袜架体8转动相连的转动立柱911，转动立柱911 下端具有转动齿轮912，取袜架体8上设有转动驱动器，且转动驱动器的输出轴设有与转动齿轮912相啮合的驱动齿轮913；取袜升降驱动组件92包括竖直滑动套设于转动立柱911上的取袜座体921，且取袜部81设置在取袜座体921一侧，且取袜座体921 一侧设有取袜升降驱动器922，取袜升降驱动器922的输出轴连接有取袜升降丝杠923，且取袜升降丝杠923上套设有与取袜座体921相连的取袜升降螺套924。
[0039]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0040]
尽管本文较多地使用了织袜机构1、织袜筒体11、缝合机构 2、缝合盘21、袜机机架3、机架安装座31、机架安装板311、吸袜筒安装板32、吸袜筒体4、吸袜口41、翻袜筒体42、翻袜驱动器43、吸袜筒升降驱动结构5、竖直导向架体51、竖直升降架体 52、升降驱动器53、升降丝杆54、升降螺套55、吸袜筒平移驱动结构6、水平导向架体61、平移驱动器62、平移丝杆63、平移螺套64、吸袜筒摆动驱动结构7、转动轴71、摆动驱动器72、摆动小齿轮73、摆动大齿轮74、取袜架体8、取袜部81、取袜驱动机构9、取袜转动驱动组件91、转动立柱911、转动齿轮912、驱动齿轮913、取袜升降驱动组件92、取袜座体921、取袜升降驱动器922、取袜升降丝杠923、取袜升降螺套924、吸袜驱动机构 10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。