一种全自动环式针刺机的制作方法

1.本实用新型涉及针刺技术领域，尤其是一种全自动环式针刺机。


背景技术：

2.近年来，各类工艺品在国内和国际市场上非常流行；而毛纤维类工艺品需要进行针刺加工，以往采用人工手持的针刺方式也逐渐被扎刺机所替代；现有的针刺机在对工艺品的扎刺工作效率较低，且难以对工艺品进行全面的扎刺，影响生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动环式针刺机，扎刺效率高，工作稳定。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动环式针刺机，其特征在于：包括带有承载待扎刺件的扎刺腔的扎刺支架、可穿过扎刺支架对待扎刺件进行扎刺的扎刺机构以及用于移动待扎刺件使带扎刺件在扎刺腔内活动的拨动机构。
5.优选为：所述待扎刺件设于扎刺腔内，所述扎刺机构从带扎刺单元侧方对待扎刺件进行扎刺，所述拨动机构从下向上拨动所述待扎刺件。
6.优选为：还包括扎刺箱，所述扎刺支架、扎刺机构和拨动机构均设置在扎刺箱内部，所述扎刺箱上设置有进料口，所述进料口与扎刺支架的扎刺腔连通，所述扎刺箱内设置有承载板，所述扎刺支架、扎刺机构和拨动机构均设置在承载板上。
7.优选为：所述扎刺支架上端开设有入料口，所述待扎刺件从入料口进入至扎刺腔内，所述扎刺支架上端设置有用于在待扎刺件进入扎刺腔后闭合入料口的入料闭合装置。
8.优选为：所述入料闭合装置包括安装在箱体上的第一气缸和安装在第一气缸输出端上且受第一气缸控制移动的档条，所述档条位于入料口上端；所述扎刺支架上端还设置有与第一气缸连接的感应开关，所述感应开关包括红外线探头，所述红外线探头的探测输出端朝向所述入料口。
9.优选为：所述扎刺支架位于所述承载板的中心位置，所述扎刺机构包括若干个绕扎刺支架周向均匀间隔设置的扎刺单元，所述扎刺支架的侧壁上开设有与扎刺单元数量相对应的穿刺口；各扎刺单元均包括安装在承载板上的第二气缸、安装在第二气缸输出端上的安装块以及固定在安装块上的若干刺针，各刺针均朝向所述扎刺支架。
10.优选为：所述承载板上在扎刺支架下端开设有与扎刺腔连通的出料口，所述出料口下端设置有出料闭合装置，所述出料闭合装置包括固定在承载板底部的第三气缸和固定在第三气缸输出端上的挡板，所述挡板位于出料口下端。
11.优选为：所述进料口上安装有与其连通的进料管，所述出料口底部安装有与其连通的出料管，所述进料管和出料管的一端均穿过所述扎刺箱侧壁延伸至扎刺箱外部，所述进料管和出料管固定在扎刺箱上；所述扎刺箱内在进料口的两侧设置有护条，所述护条固定在扎刺箱上。
12.优选为：所述拨动机构包括安装在承载板底部的储气罐和喷头，所述储气罐通过输气管与喷头连接，所述喷头的输出端朝向所述扎刺腔，所述输气管上设置有脉冲阀。
13.优选为：所述扎刺箱上端设置有上盖板，所述上盖板与扎刺箱可拆卸连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制出料闭合装置支撑待扎刺件，扎刺支架扎刺机构对扎刺支架内的待扎刺件进行扎刺，达到对待扎刺件的自动扎刺功能，同时通过拨动机构使待扎刺件在扎刺腔内运动，待扎刺件在运动过程中会产生一定的转动，保证扎刺机构对待扎刺件进行全面的扎刺；扎刺完成后通过出料闭合装置打开出料口使待扎刺件自动出料，自动化程度高，工作效率提高，扎刺全面。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型具体实施方式中实施例1的结构示意图；
17.图2为图1中a
‑
a方向的剖面图；
18.图3为本实用新型具体实施方式中扎刺支架的结构示意图；
19.图4为本实用新型具体实施方式中实施例2的结构示意图；
20.图5为图4中扎刺腔处的局部放大图；
21.图中示例为：1、扎刺支架，101、扎刺腔，102、入料口，103、穿刺口，2、扎刺箱，21、承载板，22、进料口，23、上盖板，24、出料口，3、入料闭合装置，31、第一气缸，32、档条，33、红外线探头，4、扎刺机构，41、第二气缸， 42、安装块，43、刺针，5、第四气缸，6、拨动杆，7、出料闭合装置，71、第三气缸，72、挡板，8、进料管，9、出料管，10、护条，11、储气罐，12、喷头，13、输气管，14、脉冲阀，15、待扎刺件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.如图1～3所示，本实用新型公开了一种全自动环式针刺机，在本实用新型的具体实施方式中，包括带有承载待扎刺件15的扎刺腔2的扎刺支架1、可穿过扎刺支架1对待扎刺件15进行扎刺的扎刺机构4以及用于移动待扎刺件15 使带扎刺件在扎刺腔2内活动的拨动机构；所述待扎刺件15设于扎刺腔2内，所述扎刺机构4从带扎刺单元侧方对待扎刺件15进行扎刺，所述拨动机构从下向上拨动所述待扎刺件15；在本实施例中us噢书待扎刺件为工艺品可以为毛毡球。
25.通过上述技术方案，通过扎刺支架支撑待扎刺件，扎刺机构对扎刺支架内的待扎刺件进行扎刺，达到对待扎刺件的自动扎刺功能，同时通过拨动机构使待扎刺件在扎刺腔
内运动，待扎刺件在运动过程中会产生一定的转动，保证扎刺机构对待扎刺件进行全面的扎刺。
26.在本实施例中，还包括扎刺箱2，所述扎刺支架1、扎刺机构4和拨动机构均设置在扎刺箱2内部，所述扎刺箱2上设置有进料口22，所述进料口22与扎刺支架1的扎刺腔2连通，所述待扎刺件15从进料口22进入到扎刺箱2内然后进入到扎刺支架1的扎刺腔2内，所述扎刺箱2内设置有承载板21，所述承载板21水平固定在所述扎刺箱2内，所述扎刺支架1、扎刺机构4和拨动机构均设置在承载板21上。
27.通过上述技术方案，将扎刺支架、扎刺机构和拨动机构均设置在扎刺箱内，避免扎刺时受外界影响，避免灰尘吸附在待扎刺件上，保证扎刺的稳定。
28.在本实施例中，所述扎刺支架1上端开设有入料口102，所述入料口102位于进料口22正下方，所述待扎刺件15从入料口102进入至扎刺腔2内，所述扎刺支架1上端设置有用于在待扎刺件15进入扎刺腔2后闭合入料口102的入料闭合装置3。
29.通过上述技术方案，在待扎刺件进入时，待扎刺件从进料口进入箱体从上至下经过入料口进入到扎刺腔内，然后入料闭合装置将入料口封住，避免在拨动机构拨动待扎刺件时待扎刺件跑出。
30.在本实施例中，所述入料闭合装置3包括通过螺丝固定安装在箱体侧壁上的第一气缸31和焊接固定在第一气缸31输出端上且受第一气缸31控制移动的档条32，所述档条32受第一气缸31控制左右移动达到对入料口102的启闭，所述档条32位于入料口102上端；所述扎刺支架1上端还设置有与第一气缸31 连接的感应开关，所述感应开关包括红外线探头33，所述红外线探头33的探测输出端朝向所述入料口102，所述红外线探头33检测感应到有物体进入扎刺腔 2时刺针43机开始工作。
31.在本实施例中，所述扎刺支架1位于所述承载板21的中心位置，所述扎刺机构4包括六个绕扎刺支架1周向均匀间隔设置的扎刺单元，所述扎刺支架1 的侧壁上开设有与扎刺单元数量相对应的穿刺口103；各扎刺单元均包括通过螺丝固定安装在承载板21上的第二气缸41、焊接在第二气缸41输出端上的安装块42以及固定在安装块42上的若干刺针43，各刺针43均朝向所述扎刺支架1，各第二气缸41均控制其上的安装块42及刺针43向待扎刺件15扎刺；在本实施例中所述拨动机构包括固定在扎刺箱2内底壁上的第四气缸5和固定在第四气缸5上的拨动杆6，所述拨动杆6穿过承载板21进入到扎刺腔2中与待扎刺件15接触，所述拨动杆6与待扎刺件15的中心主轴偏心设置；通过第四气缸5 带动拨动杆6上下移动从而达到控制待扎刺件15在扎刺腔2内上下移动的目的。
32.通过采用上述技术方案，待扎刺件从进料口进入到箱体内并经过入料口进入到扎刺腔内，在进料时，红外线探头检测到有物体进入扎刺腔后，第一气缸启动控制档条挡住入料口，避免在拨动机构拨动待扎刺件时待扎刺件向上跑出，在档条挡住入料口后，扎刺机构和拨动机构启动，第四气缸带动拨块上下移动拨动待扎刺件，同时第二气缸带动安装块和刺针穿过穿刺口朝待扎刺件方向来回移动进行扎刺，达到对待扎刺物料进行自动扎刺的目的，可设定第二气缸或第四气缸的伸缩次数控制扎刺完成程度，在扎刺完成后，第一气缸带动档条打开入料口，人工或通过工具将扎刺完成的待扎刺件取出，重新放入待扎刺件进行扎刺；扎刺效率高，扎刺自动化，工作稳定。
33.其中，拨动杆与待扎刺件的中心主轴偏心设置，保证在拨快拨动待扎刺件时待扎
刺件在上下移动的同时可产生一定的转动，保证对待扎刺件扎刺的完全。
34.在本实施例中，所述扎刺箱2上端设置有上盖板23，所述扎刺箱2上端开口，该上盖板23遮盖扎刺箱2的上端开口，且所述进料口22开设在上盖板23 上，所述上盖板23通过胶水粘接在所述扎刺箱2上可随时进行开启关闭。
35.通过上述技术方案，通过上盖板的设置，在故障时，便于打开扎刺箱进行维修。
36.实施例2
37.如图4和图5所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，在本实施例中，所述承载板21上在扎刺支架1下端开设有与扎刺腔2连通的出料口24，所述出料口24下端设置有出料闭合装置7，所述出料闭合装置7包括固定在承载板21底部的第三气缸71和固定在第三气缸71输出端上的挡板72，所述挡板 72位于出料口24下端，所述第三气缸71控制挡板72左右移动从而启闭出料口 24。
38.通过上述技术方案，通过出料口和出料闭合装置的设置，在待扎刺件进料和扎刺时第三气缸带动挡板封闭出料口，避免待扎刺件未扎刺完全就从出料口掉出，在扎刺完成后，第三气缸带动挡板移开，扎刺完成的扎刺件自动从出料口掉出，达到自动出料的目的，提高工作效率。
39.在本实施例中，所述进料口22上安装有与其连通的进料管8，所述出料口 24底部安装有与其连通的出料管9，所述进料管8和出料管9的一端均穿过所述扎刺箱2侧壁延伸至扎刺箱2外部，所述进料管8和出料管9固定在扎刺箱2 上；所述扎刺箱2内在进料口22的两侧设置有护条10，所述护条10固定在扎刺箱2上。
40.通过上述技术方案，通过进料管与出料管的设置，避免工作人员从远处进行加料，同时扎刺完成的扎刺件统一通过出料管输送至指定位置，方便操作，提高工作效率；其中护条的设置，避免待扎刺件进入箱体后脱离轨径导致待扎刺件无法进入到扎刺腔内，保证扎刺工作的稳定。
41.在本实施例中，所述拨动机构包括通过螺丝安装在承载板21底部的储气罐 11和喷头12，所述储气罐11通过输气管13与喷头12连接，所述喷头12的输出端朝向所述扎刺腔2，所述输气管13上设置有脉冲阀14。
42.通过上述技术方案，通过储气罐和喷头的设置，脉冲阀控制储气罐内的气体以间断性脉冲的形式从喷头喷出，喷头将气体朝向待扎刺件喷出，使待扎刺件在扎刺腔内上下反复运动，达到对待扎刺件的全面扎刺，通过气体的拨动方式避免直接与待扎刺件接触，避免对待扎刺件造成损伤。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。