一种袋花缝纫机的制作方法

本实用新型涉及用于袋花缝纫的工业缝纫机，具体地说是一种能自动上料的袋花缝纫机。

背景技术：

袋花缝纫机主要用于对袋片进行花样图案缝纫，现有的袋花缝纫机主要依靠人工将袋片安装到袋花缝纫机的缝纫压板处，上料效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种能自动上料的袋花缝纫机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种袋花缝纫机，包括送料台板，位于送料台板上的缝纫机头，在送料台板的一侧设有自动上料机构，自动上料机构包括设有料仓的机架，在料仓的上方设有用于抓取物料并移动到放料区的抓料装置；送料台板在放料区的一侧制有横向的定位槽，定位槽内设有能升降及横向移动的横向定位杆；放料区的另一侧设有能纵向运动的纵向定位杆。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的机架设有能移动到抓料装置下方的分层板；分层板滑动设置在机架的分层导轨上，机架设有用于驱动分层板直线往复移动的分层驱动气缸。

上述料仓的上方设有与机架连接的横向送料支架，横向送料支架设有横向直线模组，横向直线模组与抓料装置连接。

上述的机架设有升降直线模组，升降直线模组具有升降驱动板；料仓设有与升降驱动板连接的升降托料板。

上述的机架设有并排的两个料仓；料仓滑动设置在机架的料仓导轨上，机架设有驱动料仓移动到抓料装置下方的料仓移动机构。

上述的分层板具有在抓料装置下方承托物料的托料部，以及与分层导轨连接的安装部；托料部制有导料斜面。

上述送料台板的底部设有驱动横向定位杆上下运动的第一升降气缸，第一升降气缸的缸体滑动设置在横向导轨上，送料台板的底部设有用于驱动第一升降气缸横向移动的横向驱动气缸。

上述的送料台板固定有纵向导轨，纵向定位杆滑动设置在纵向导轨上；送料台板安装有用于驱动纵向定位杆的纵向驱动气缸。

上述纵向驱动气缸的驱动杆连接有移动支架，移动支架上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的驱动杆连接有压料板。

上述的移动支架与纵向导轨上滑块及纵向定位杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的袋花缝纫机，设有能升降及横向移动的横向定位杆。袋片通过抓料装置自动放置到放料区后，横向定位杆伸出定位槽，并向左侧横向运动，校正袋片横向上的位置状态。放料区的另一侧设有能纵向运动的纵向定位杆，纵向定位杆可以校正袋片在纵向上的位置状态。通过校正袋片位置状态后，袋片可以通过送料机构准确送至缝纫区域，提高缝纫质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是自动上料机构的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是上料校正装置的立体结构示意图。

图5是图4的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、抓料装置2、横向送料支架21、横向直线模组22、分层板3、托料部3a、安装部3b、导料斜面3c、分层导轨31、分层驱动气缸32、升降直线模组4、升降驱动板41、升降托料板5、斜面部5a、凹槽5b、底板51、限位板52、限位杆53、升降底板54、料仓导轨55、料仓移动机构56、送料台板6、定位槽61、横向定位杆7、第一升降气缸71、横向导轨72、横向驱动气缸73、纵向定位杆8、纵向导轨81、纵向驱动气缸82、移动支架83、第二升降气缸9、压料板91。

本实用新型的袋花缝纫机，包括送料台板6、位于送料台板6上的缝纫机头。在送料台板6的一侧设有自动上料机构，所述的自动上料机构包括设有料仓的机架1，在所述料仓的上方设有用于抓取物料并移动到放料区的抓料装置2；所述送料台板6在放料区的一侧制有横向的定位槽61，所述的定位槽61内设有能升降及横向移动的横向定位杆7；所述放料区的另一侧设有能纵向运动的纵向定位杆8。

机架1设有能移动到抓料装置2下方的分层板3；分层板3滑动设置在机架1的分层导轨31上，机架1设有用于驱动分层板3直线往复移动的分层驱动气缸32。

料仓的上方设有与机架1连接的横向送料支架21，横向送料支架21设有横向直线模组22，横向直线模组22与抓料装置2连接。抓料装置2可以是针刺抓料装置，也可以是真空吸料装置，可以将料仓内的袋片抓取，并送至袋花缝纫机的缝纫台面上。

机架1设有升降直线模组4，升降直线模组4具有升降驱动板41；料仓设有与升降驱动板41连接的升降托料板5。升降直线模组4包括直线导轨、直线滑块、用于驱动直线滑块移动的驱动电机和同步带传动结构。升降驱动板41与升降直线模组4的直线滑块连接，可以上下运动。通过控制升降直线模组4的驱动电机，可以控制升降托料板5的升降高度，使升降托料板5上的袋片正好被抓料装置2抓取。

机架1设有并排的两个料仓；料仓滑动设置在机架1的料仓导轨55上，机架1设有驱动料仓移动到抓料装置2下方的料仓移动机构56。

料仓包括具有凹形开口的底板51，底板51的两侧分别固定有竖直的限位板52，升降托料板5活动安装在限位板52之间。底板51安装在料仓导轨55的滑块上，并通过料仓移动机构56驱动其移动。料仓移动机构56可以是气缸驱动方式，也可以是电机及传动机构驱动方式。

底板51上的凹形开口便于升降驱动板41连接升降底板54，并带动升降底板54上下运动。

升降托料板5一侧具有向下凹的斜面部5a，另一侧制有两条凹槽5b，凹槽5b内设有能调节安装位置的限位杆53。限位杆53用于限制袋片物料放置位置，并可以根据袋片尺寸调节安装位置。袋片的袋口部较厚，因此升降托料板5一侧具有向下凹的斜面部5a，可以使袋口部放置在下凹处。

升降托料板5与升降底板54固定连接，升降底板54的底面制有容纳升降驱动板41的凹槽。料仓移动机构56可以将任意一个料仓移动到抓料装置2下方，此时处于工作状态的料仓正好位于升降驱动板41的上方，升降驱动板41向上运动可以带动该料仓的升降托料板5向上运动。

抓料装置2安装有传感器，感应升降托料板5上升到抓料位置时，升降直线模组4保持升降托料板5的位置高度。

分层板3具有在抓料装置2下方承托物料的托料部3a，以及与分层导轨31连接的安装部3b；托料部3a制有导料斜面3c。当抓料装置2从升降托料板5上抓起袋片物料时，分层板3从远处移动到抓料装置2下方，起到承托袋片物料的作用，同时在料仓与缝纫工作台面之间搭起一个输送平台，避免袋片在输送过程中从抓料装置2掉落。分层板3在移动到抓料装置2下方的过程中，还可以对料仓中的袋片物料起到分层隔离的作用，避免抓料装置2抓取最上层袋片时，带起下层的袋片。

送料台板6上设有上料校正装置，在放料区的一侧制有横向的定位槽61，定位槽61内设有能升降及横向移动的横向定位杆7。袋片放置到放料区后，横向定位杆7伸出定位槽61，并向左侧横向运动，校正袋片横向上的位置状态。

放料区的另一侧设有能纵向运动的纵向定位杆8，纵向定位杆8可以校正袋片在纵向上的位置状态。

送料台板6的底部设有驱动横向定位杆7上下运动的第一升降气缸71，第一升降气缸71的缸体滑动设置在横向导轨72上，送料台板6的底部设有用于驱动第一升降气缸71横向移动的横向驱动气缸73。横向驱动气缸73可以驱动第一升降气缸71和横向定位杆7整体横向运动，横向定位杆7的升降由第一升降气缸71控制。

送料台板6固定有纵向导轨81，纵向定位杆8滑动设置在纵向导轨81上；送料台板6安装有用于驱动纵向定位杆8的纵向驱动气缸82。

纵向驱动气缸82的驱动杆连接有移动支架83，移动支架83上安装有第二升降气缸9，第二升降气缸9的驱动杆连接有压料板91。袋片校正位置后，由压料板91固定位置，随后由送料机构将袋片送至缝纫区域。

移动支架83与纵向导轨81上滑块及纵向定位杆8连接。纵向驱动气缸82可以驱动纵向定位杆8及第二升降气缸9整体纵向运动。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。