缝纫用夹料移送装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于毛巾布、百洁布等产品缝纫的装置，具体是涉及一种缝纫用夹料移送装置。

背景技术：

毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是目常生活中经常使用的日用品，以下统称为毛巾，通常毛巾由毛巾布胚料和包边组成，包边通过缝纫设备包缝在毛巾布胚料的四边，以防止毛巾布胚料脱边。

目前，市场上毛巾的包边缝纫多采用人工操作包缝机的方式进行，这种生产工艺基本靠人工来完成毛巾的包边缝纫工作，生产效率低下，生产成本较高，且生产质量无法保证。为此，人们开发设计了一些用于毛巾包边缝纫的自动缝纫设备，主要包括控制器、储料装置、切断装置、夹取装置、压布移动装置和包缝机等。储料装置用于存放待上料的长条形原料，夹取装置可相对于切断装置来回移动，夹取装置用于从储料装置上夹取长条形原料，并按设定的距离拉出长条形原料；切断装置用于切断拉出的长条形原料，形成所需要的毛巾布胚料。压布移动装置用于将切断的毛巾布胚料按压住并移动到包缝机处，使包缝机对毛巾布胚料进行包边缝纫，控制器用于控制各装置的动作。但是，由于毛巾布胚料在移动过程中是附盖在工作台上的，现有包缝设备的夹取装置只能一次性的从切断装置处夹取住毛巾布胚料并移动至压布移动装置处。这就限制了包缝设备的灵活性，比如，一些包缝设备需要在前段就将标签固定在毛巾布胚料上，并调整好标签与包缝起始点的相对位置，这就需要在工作台的前段处对毛巾布胚料进行旋转、平移等操作。也就需要夹取装置在工作台的前段先脱离开毛巾布胚料然后再重新移动毛巾布胚料至工作台的后段，但是，现有夹取装置无法完成这一功能。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能够在工作台前段脱离开毛巾布胚料再重新移动毛巾布胚料的缝纫用夹料移送装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和压布机构，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述拉料机构用于驱动所述升降机构并带动所述夹取机构沿送料方向往复移动，所述夹取机构包括上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的传动组件，所述上齿板具有若干上梳子齿，所述下齿板具有若干下梳子齿，所述夹取架与所述升降机构连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开毛巾布胚料；所述压布机构包括压布件和压布气缸，所述压布气缸安装于所述夹取架上，所述压布气缸能够驱动所述压布件升降，使所述压布件压住或脱离开所述毛巾布胚料。

进一步的，所述压布件为吸盘，所述压布机构还包括转接座，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述夹取架上，所述吸盘通过吸盘杆与所述压布气缸的动力输出轴固定连接。

进一步的，所述夹取架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁之间通过若干连接板固定连接，所述下齿板固接于所述若干连接板上，且所述下齿板设置于所述连接板的底端的外侧；若干所述夹取气缸与若干所述连接板一一对应，所述夹取气缸固接于对应的连接板上，且所述夹取气缸设置于对应的连接板的靠近顶端位置的外侧；所述传动组件连接于所述上齿板和所述下齿板之间，且所述传动组件与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接；所述上横梁通过第一连接座与所述升降机构连接，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述下横梁背向所述连接板的一侧上。

进一步的，所述下齿板包括下齿板水平部和下齿板竖直部，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述若干连接板固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部和上齿板竖直部，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间。

进一步的，所述传动组件包括第一连接块、第二连接块、转接块和若干个转动板，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。

进一步的，沿所述下横梁的长度方向间隔设有多个所述压布机构。

进一步的，拉料机构包括拉料滑台、拉料架和拉料滑座，所述拉料滑台沿送料方向设置，且所述拉料滑台通过所述拉料架安装于包缝设备的机架上，所述拉料滑座与所述拉料滑台的滑块固定连接。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸和升降滑座，所述升降滑座上下滑动设于所述拉料滑座上，所述升降气缸安装于所述拉料滑座上，所述升降气缸的动力输出轴与所述升降滑座固定连接。

一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和工作台，所述拉料机构包括拉料滑台、拉料架和拉料滑座，所述拉料滑台沿送料方向设置，且所述拉料滑台通过所述拉料架安装于包缝设备的机架上，所述拉料滑座与所述拉料滑台的滑块固定连接；所述升降机构包括升降气缸和升降滑座，所述升降滑座上下滑动设于所述拉料滑座上，所述升降气缸安装于所述拉料滑座上，所述升降气缸的动力输出轴与所述升降滑座固定连接；所述夹取机构包括上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的传动组件，所述上齿板具有若干上梳子齿，所述下齿板具有若干下梳子齿，所述夹取架与所述升降滑座固定连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开的毛巾布胚料；所述工作台包括第一台面、第二台面和连接于所述第一台面和所述第二台面之间的斜坡面，所述斜坡面上形成有用于避让所述下梳子齿的齿槽，所述齿槽的一端延伸至水平高度较高的所述第一台面上；所述下梳子齿能够经由所述齿槽伸入到置于所述第一台面上的毛巾布胚料的下方。

进一步的，所述下齿板包括下齿板水平部和下齿板竖直部，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述夹取架固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部和上齿板竖直部，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间；所述传动组件包括第一连接块、第二连接块、转接块和若干个转动板，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构、拉料机构、升降机构和压布机构，夹取机构主要由上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的传动组件组成，其中，夹取气缸用于驱动传动组件，传动组件进而带动上齿板相对下齿板上下开合，可以实现夹取毛巾布配料或长条形原料的功能。上齿板上的上梳子齿与下齿板的下梳子齿上下相对设置，以夹取住毛巾布配料。上齿板及下齿板的夹持部位设计成梳子齿状，用于配合前端的裁剪装置的梳子齿结构，便于与裁剪装置的撑料齿板前端的梳子齿错位配合，以从撑料齿板上夹取长条形原料并将裁剪后的毛巾布胚料移送至工作台上的上料位。升降机构用于驱动夹取机构升降，实现整个夹取机构包括夹取架及上、下齿板的升降功能，从而可以改变夹取机构的下齿板与毛巾布胚料的相对位置，以便在夹取机构脱离开毛巾布胚料后再重新压住毛巾布胚料时避开毛巾布胚料。拉料机构用于驱动升降机构并带动夹取机构沿送料方向往复移动，这样，在前端的裁剪装置将长条形原料裁剪成毛巾布胚料后，可以沿送料方向将毛巾布胚料移送到上料位。由于要先移送到包缝设备的前段，并在完成标签固定后再移送到包缝设备的后段进行四边包缝；因此，拉料机构需要在前段脱离开再重新夹取的过程中，配合夹取机构进行往复移动毛巾布胚料。因此，压布机构设置于夹取机构的夹取架上，压布机构的压布气缸通过驱动压布件升降，可以实现压住或脱离开毛巾布胚料的功能，这样，在需要重新拉料时，可以通过压布件将毛巾布胚料压在工作台上，以便于拉料机构将毛巾布胚料牵引至包缝设备的后段。

附图说明

图1为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1的侧视图；

图2为图1中a处放大的结构示意图；

图3为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1一视角的立体图；

图4为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1另一视角的立体图；

图5为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1与包缝设备的机架的装配图；

图6为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例2与包缝设备的机架的装配图；

图7为图6中b处放大的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

实施例1

图1为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1的侧视图；图2为图1中a处放大的结构示意图；图3为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1一视角的立体图；图4为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1另一视角的立体图；图5为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例1与包缝设备的机架的装配图；参见图1、图2、图3、图4和图5，一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构1、拉料机构2、升降机构3和压布机构4，所述升降机构用于驱动所述夹取机构升降，所述拉料机构用于驱动所述升降机构并带动所述夹取机构沿送料方向往复移动，所述夹取机构包括上齿板11、下齿板12、夹取架13、至少一个夹取气缸14和与所述夹取气缸一一对应的传动组件15，所述上齿板具有若干上梳子齿111，所述下齿板具有若干下梳子齿121，所述夹取架与所述升降机构连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开毛巾布胚料，所述压布机构包括压布件41和压布气缸42，所述压布气缸安装于所述夹取架上，所述压布气缸能够驱动所述压布件升降，使所述压布件压住或脱离开所述毛巾布胚料。

上述结构中，夹取机构主要由上齿板11、下齿板12、夹取架13、至少一个夹取气缸14和与所述夹取气缸一一对应的传动组件15组成，其中，夹取气缸用于驱动传动组件，传动组件进而带动上齿板相对下齿板上下开合，可以实现夹取毛巾布配料或长条形原料的功能。上齿板上的上梳子齿与下齿板的下梳子齿上下相对设置，以夹取住毛巾布配料。上齿板及下齿板的夹持部位设计成梳子齿状，用于配合前端的裁剪装置的梳子齿结构，便于与裁剪装置的撑料齿板前端的梳子齿错位配合，以从撑料齿板上夹取长条形原料并将裁剪后的毛巾布胚料移送至工作台上的上料位。升降机构用于驱动夹取机构升降，实现整个夹取机构包括夹取架及上、下齿板的升降功能，从而可以改变夹取机构的下齿板与毛巾布胚料的相对位置，以便在夹取机构脱离开毛巾布胚料后再重新压住毛巾布胚料时避开毛巾布胚料。拉料机构用于驱动升降机构并带动夹取机构沿送料方向往复移动，这样，在前端的裁剪装置将长条形原料裁剪成毛巾布胚料后，可以沿送料方向将毛巾布胚料移送到上料位。本实施例中，由于要先移送到包缝设备的前段，并在完成标签固定后再移送到包缝设备的后段进行四边包缝；因此，拉料机构需要在前段脱离开再重新夹取的过程中，配合夹取机构进行往复移动毛巾布胚料。压布机构设置于夹取机构的夹取架上，压布机构的压布气缸通过驱动压布件升降，可以实现压住或脱离开毛巾布胚料的功能，这样，在需要重新拉料时，可以通过压布件将毛巾布胚料压在工作台上，以便于拉料机构将毛巾布胚料牵引至包缝设备的后段。

具体的工作原理如下：

首先，夹取机构的上、下齿板打开，拉料机构沿送料方向的反向将夹取机构移动至包缝设备的裁剪装置处，夹取机构夹取住长条形原料。然后，拉料机构驱动夹取机构沿送料方向移动预设距离，裁剪装置动作，将长条形原料裁剪断，形成毛巾布胚料。接着，拉料机构继续牵引夹取机构，并带着毛巾布胚料移动到包缝设备的前段位置。此时，夹取机构的上、下齿板再次打开，使毛巾布胚料脱离开夹取机构，以在包缝设备的前段位置完成标签的固定。在包缝设备的前段完成毛巾布胚料与标签固定后，需要再重新夹取住毛巾布胚料，此时，需要升降机构驱动夹取机构抬升，使夹取机构的下齿板的高度高于工作台上的毛巾布胚料，以避开毛巾布胚料。然后，拉料机构驱动夹取机构向送料方向的反向移动，使压布机构位于毛巾布胚料的上方。接着，压布机构的压布气缸动作，驱动压布件将毛巾布胚料以设定的压力压在工作台上；此时，拉料机构再向送料方向移动，可以将毛巾布胚料牵引至包缝设备的后段的上料位，从而实现在工作台前段脱离开毛巾布胚料再重新移动毛巾布胚料的功能。

优选的，所述压布件为吸盘，所述压布机构还包括转接座43，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述夹取架上，所述吸盘通过吸盘杆44与所述压布气缸的动力输出轴固定连接。本实施例中，压布件优选为吸盘，因为吸盘配合气缸，可以实现较好的弹性抵压功能，以满足工作台局部不平导致毛巾布胚料松脱或移位的情况。但不限于此，在其他实施例中，压布件还可以是弹片、防滑片等结构。

优选的，所述夹取架包括上横梁131和下横梁132，所述上横梁和所述下横梁之间通过若干连接板133固定连接，所述下齿板固接于所述若干连接板上，且所述下齿板设置于所述连接板的底端的外侧；若干所述夹取气缸与若干所述连接板一一对应，所述夹取气缸固接于对应的连接板上，且所述夹取气缸设置于对应的连接板的靠近顶端位置的外侧；所述传动组件连接于所述上齿板和所述下齿板之间，且所述传动组件与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接；所述上横梁通过第一连接座134与所述升降机构连接，所述压布气缸通过所述转接座安装于所述下横梁背向所述连接板的一侧上。这样，夹取架主要由上横梁、下横梁和连接板组成，下横梁可用于固定下齿板和压布气缸，上横梁可用于连接升降机构。连接板可用于固定夹取气缸。更优选的，上横梁和下横梁采用铝型材，可以沿长度方向调整压布气缸及连接板的连接位置。

优选的，所述下齿板包括下齿板水平部122和下齿板竖直部123，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述连接板固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部112和上齿板竖直部113，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间。这样，通过将下齿板设计包括下齿板水平部122和下齿板竖直部123，上齿板设计为包括上齿板水平部112和上齿板竖直部113，在较好的实现传动组件的安装的同时，实现了上、下梳子齿的上下配合，以形成夹口。

优选的，所述传动组件包括第一连接块151、第二连接块152、转接块153和若干个转动板154，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴155转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴156转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。这样，通过第一、第二转轴可以实现转动板与第一、第二连接块的转动连接，第一连接块与下齿板竖直部固定连接，第二连接块与上齿板竖直部固定连接，实现了上齿板在夹取气缸驱动下相对于下齿板上下开合的功能。

优选的，沿所述下横梁的长度方向间隔设有多个所述压布机构。多个压布机构在下横梁的长度方向间隔设置，可以压住毛巾布胚料的整条边，以便于整体平移毛巾布胚料。

优选的，拉料机构2包括拉料滑台21、拉料架22和拉料滑座23，所述拉料滑台沿送料方向设置，且所述拉料滑台通过所述拉料架安装于包缝设备的机架100上，所述拉料滑座与所述拉料滑台的滑块固定连接。这样，通过拉料滑台驱动拉料滑座沿送料方向往复移动，可以实现带动升降机构及夹取机构在送料方向往复移动的功能。拉料架用于实现拉料滑台与包缝设备的机架的连接功能。

优选的，所述升降机构包括升降气缸31和升降滑座32，所述升降滑座上下滑动设于所述拉料滑座上，所述升降气缸安装于所述拉料滑座上，所述升降气缸的动力输出轴与所述升降滑座固定连接。这样，通过升降气缸驱动升降滑座升降，可以实现带动夹取机构及压布机构升降的功能，升降滑座用于连接夹取机构的夹取架。具体的，升降滑座与拉料滑座之间可以通过滑块33与滑轨34的配合实现上下滑动的功能。

实施例2

图6为本实用新型缝纫用夹料移送装置优选实施例2与包缝设备的机架的装配图；图7为图6中b处放大的结构示意图。参见图6和图7，本实用新型另一种缝纫用夹料移送装置，包括夹取机构1、拉料机构2、升降机构3和工作台，所述拉料机构2包括拉料滑台21、拉料架22和拉料滑座23，所述拉料滑台沿送料方向设置，且所述拉料滑台通过所述拉料架安装于包缝设备的机架上，所述拉料滑座与所述拉料滑台的滑块固定连接；所述升降机构包括升降气缸31和升降滑座32，所述升降滑座上下滑动设于所述拉料滑座上，所述升降气缸安装于所述拉料滑座上，所述升降气缸的动力输出轴与所述升降滑座固定连接；所述夹取机构包括上齿板11、下齿板12、夹取架13、至少一个夹取气缸14和与所述夹取气缸一一对应的传动组件15，所述上齿板具有若干上梳子齿111，所述下齿板具有若干下梳子齿121，所述夹取架与所述升降滑座固定连接，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，所述夹取气缸通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上梳子齿与所述下梳子齿能够夹取住或脱离开的毛巾布胚料；所述工作台包括第一台面110、第二台面120和连接于所述第一台面和所述第二台面之间的斜坡面130，所述斜坡面上形成有用于避让所述下梳子齿的齿槽140，所述齿槽的一端延伸至水平高度较高的所述第一台面上；所述下梳子齿能够经由所述齿槽伸入到置于所述第一台面上的毛巾布胚料的下方。

优选的，所述下齿板包括下齿板水平部122和下齿板竖直部123，所述下梳子齿位于所述下齿板水平部上，所述下齿板竖直部与所述夹取架固定连接；所述上齿板包括上齿板水平部112和上齿板竖直部113，所述上梳子齿位于所述上齿板水平部上；所述传动组件安装于所述上齿板竖直部和所述下齿板竖直部之间；所述传动组件包括第一连接块151、第二连接块152、转接块153和若干个转动板154，若干个所述转动板间隔设置，且所述转动板的一端通过第一转轴155转动安装于所述第一连接块上，所述转动板的另一端通过第二转轴156转动安装于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述下齿板竖直部固定连接，所述第二连接块与所述上齿板竖直部固定连接，所述转接块转动套设于所述第二转轴上，且所述转接块与所述夹取气缸的动力输出轴固定连接。与实施例1相同，这里，通过拉料滑台驱动拉料滑座沿送料方向往复移动，可以实现带动升降机构及夹取机构在送料方向往复移动的功能。拉料架用于实现拉料滑台与包缝设备的机架的连接功能。通过升降气缸驱动升降滑座升降，可以实现带动夹取机构及压布机构升降的功能，升降滑座用于连接夹取机构的夹取架。具体的，升降滑座与拉料滑座之间可以通过滑块与滑轨的配合实现上下滑动的功能。

本实施例2提供了另一种缝纫用夹料移送装置，包含了实施例1中大部分技术特征，比如夹取机构、升降机构和拉料机构，这些技术特征与实施例1并无区别，在此不再赘述。与实施例1相同的结构可以参见图1至图4，与上述实施例1的区别在于，本实施例2中未设置压布机构，而是相应改进了工作台的结构，即工作台包括第一台面110、第二台面120和连接于所述第一台面和所述第二台面之间的斜坡面130，所述斜坡面上形成有用于避让所述下梳子齿的齿槽140，所述齿槽的一端延伸至水平高度较高的所述第一台面上；这样，下梳子齿能够经由齿槽伸入到置于所述第一台面上的毛巾布胚料的下方，以在夹取机构脱离开毛巾布胚料后，可以重新夹取住毛巾布胚料。具体工作原理如下：

首先，夹取机构的上、下齿板打开，拉料机构沿送料方向的反向将夹取机构移动至包缝设备的裁剪装置处，夹取机构夹取住长条形原料。然后，拉料机构驱动夹取机构沿送料方向移动预设距离，裁剪装置动作，将长条形原料裁剪断，形成毛巾布胚料。接着，拉料机构继续牵引夹取机构，并带着毛巾布胚料移动到包缝设备的前段位置。此时，夹取机构的上、下齿板再次打开，使毛巾布胚料脱离开夹取机构，以在包缝设备的前段位置完成标签的固定。在包缝设备的前段完成毛巾布胚料与标签固定后，需要再重新夹取住毛巾布胚料时，升降机构驱动夹取机构下降，使夹取机构的下齿板的高度低于工作台的第一台面的高度。然后，拉料机构驱动夹取机构向送料方向的反向移动，使夹取机构的下齿板的下梳子齿对应插入到工作台的斜坡面的齿槽内。接着，拉料机构和升降机构同时动作，在再向送料方向的反向移动和抬升的过程中，可以将下齿板的下梳子齿伸入到毛巾布胚料的下方，而此时，上齿板的上梳子齿位于毛巾布胚料的上方，夹取机构的夹取气缸再次动作，可以重新夹取住毛巾布胚料。此时，拉料机构再向送料方向移动，可以将毛巾布胚料牵引至包缝设备的后段的上料位，从而实现在工作台前段脱离开毛巾布胚料再重新移动毛巾布胚料的功能。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。