一种双电机平车缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种双电机平车缝纫机。

背景技术：

传统的平缝机上的针距调节方式多使用步进电机。正缝时,步进电机逆时针旋转一定的角度,电机轴端的曲柄带动针距调节连杆向上运动一定距离,从而使连接在针距调节连杆另一端的针距调节曲柄逆时针摆动一定的幅度,此时送布机构的运动方向与主轴的运动方向相同,送料为正向送料即为正缝,送布机构的最大运动量即为缝纫所需的最大针距,通过改变步进电机逆时针旋转的角度,即可实现正缝时针距的变化；倒缝时,步进电机顺时针旋转一定的角度,电机轴端的曲柄带动针距调节连杆向下运动一定距离,从而使连接在针距调节连杆另一端的针距调节曲柄顺时针摆动一定的幅度,此时送布机构的运动方向与主轴的运动方向相反,送料为反向送料即为倒缝,送布机构的最大运动量即为缝纫所需的最大针距,通过改变步进电机顺时针旋转的角度,即可实现倒缝时针距的变化。而剪线机构与抬压脚机构多使用电磁铁。且剪线机构与抬压脚机构为两个相互独立的机构，分别由两个电磁铁驱动。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种双电机平车缝纫机，其结构简单，减少了零件装配，同时精准控制各项功能。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种双电机平车缝纫机，包括机头、底座、剪线组件、抬压脚组件和顺缝倒缝针距调节组件，所述机头的一侧设置有电机一，所述电机一的输出轴一上套设有驱动盘和剪线曲柄，所述驱动盘与顺缝倒缝针距调节组件可脱离的连接，所述剪线曲柄与剪线组件对应设置；所述机头的另一侧设置有驱动抬压脚组件动作的电机二；电机一向不同方向转动时分别驱动顺缝倒缝针距调节动作和剪线动作，电机二单独驱动抬压脚动作。

在上述的一种双电机平车缝纫机，所述输出轴一的一侧设置有固定杆，固定杆上转动设置有与剪线曲柄对应的剪线摆杆，所述剪线摆杆上铰接有剪线连杆，剪线连杆与剪线驱动杆连接，剪线驱动杆驱动剪线摆动座带动动刀动作完成剪线。

在上述的一种双电机平车缝纫机中，所述顺缝倒缝针距调节组件包括摆动组件和摆动连杆，所述摆动连杆与驱动盘相对的一侧设置有弧形缺口，所述驱动盘上设置有与弧形缺口可脱离连接的导向滚珠。

在上述的一种双电机平车缝纫机中，所述驱动盘的侧面设置有一对可驱使弧形缺口脱离导向滚珠的脱离块，所述摆动连杆的外侧设置有将弧形缺口导向导向滚珠的弹簧组件，所述脱离块为弧形的凸出块，分别设置在导向滚珠的上下两侧，当摆动连杆转动到脱离块位置时，脱离块推动摆动连杆使之脱离导向滚珠，所述弹簧组件包括弹簧和设置在弹簧前端与摆动连杆接触连接的小球。

在上述的一种双电机平车缝纫机中，所述弹簧组件固定在弹簧座内，所述弹簧座上设置有轴向滑槽，摆动连杆滑设在轴向滑槽内。

在上述的一种双电机平车缝纫机中，所述摆动连杆的上下两端分别设置有固定螺栓一，所述固定杆上设置有固定螺栓二，所述固定螺栓一与固定螺栓二之间设置有一对复位拉簧，分别驱动顺缝倒缝针距调节后复位。

在上述的一种双电机平车缝纫机中，所述电机二的输出轴二上套设有偏心轮，所述偏心轮上偏心设置有压脚滚珠，所述压脚滚珠滑设在导向板的横向滑槽中，所述导向板固定在压脚杆上，输出轴二转动时带动偏心轮转动，压脚滚珠驱动导向板带动压脚杆上下移动完成抬压脚动作。

或者，在上述的一种双电机平车缝纫机中，所述电机二的输出轴二上套设有压脚曲柄，所述压脚曲柄的外端设置有压脚滚珠，所述压脚滚珠滑设在导向板的横向滑槽中，所述导向板固定在压脚杆上，输出轴二转动时带动压脚曲柄转动，压脚滚珠驱动导向板带动压脚杆上下移动完成抬压脚动作。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过一个电机驱动正缝倒缝的针距调节与剪线三个动作，从而减少了零件结构，减轻了机器噪音，提高了工作效益，节约了成本，同时使用单独的电机驱动抬压脚动作，可以更精准的控制各项功能。

2、本实用新型通过驱动盘与顺缝倒缝针距调节组件可脱离的连接，当缝纫机进行剪线动作时，驱动盘与顺缝倒缝针距调节组件脱离，不触动顺缝倒缝针距调节动作，使得剪线时牙架保持不动，保证衣服针脚均匀不变。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型内部结构的立体图；

图3是本实用新型驱动盘相关驱动结构的立体图；

图4是本实用新型抬压脚驱动结构的立体图；

图5是本实用新型另一种抬压脚驱动结构的立体图；

附图标记：1、机头；2、底座；3、电机一；4、输出轴一；5、驱动盘；6、剪线曲柄；7、电机二；8、固定杆；9、剪线摆杆；10、剪线连杆；11、剪线驱动杆；12、摆动组件；13、摆动连杆；14、导向滚珠；15、脱离块；16、弹簧组件；17、弹簧座；18、复位拉簧；19、输出轴二；20、偏心轮；21、压脚滚珠；22、导向板；23、压脚杆；24、压脚曲柄。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：

一种双电机平车缝纫机，包括机头1、底座2、剪线组件、抬压脚组件和顺缝倒缝针距调节组件，所述机头1的一侧设置有电机一3，所述电机一3的输出轴一4上套设有驱动盘5和剪线曲柄6，所述驱动盘5与顺缝倒缝针距调节组件可脱离的连接，所述剪线曲柄6与剪线组件对应设置；所述机头1的另一侧设置有驱动抬压脚组件动作的电机二7；电机一3向不同方向转动时分别驱动顺缝倒缝针距调节动作和剪线动作，电机二7单独驱动抬压脚动作。

剪线动作的驱动结构是：所述输出轴一4的一侧设置有固定杆8，固定杆8上转动设置有与剪线曲柄6对应的剪线摆杆9，所述剪线摆杆9上铰接有剪线连杆10，剪线连杆10与剪线驱动杆11连接，输出轴一4转动时带动剪线曲柄6转动，剪线曲柄6的下端驱动剪线摆杆9摆动，剪线摆杆9摆动时带动剪线连杆10动作，剪线连杆10带动剪线驱动杆11转动，进而驱动剪线摆动座带动动刀动作完成剪线。

对照附图3，驱动盘5与顺缝倒缝针距调节组件可脱离连接的结构是：所述顺缝倒缝针距调节组件包括摆动组件12和摆动连杆13，所述摆动连杆13与驱动盘5相对的一侧设置有弧形缺口，所述驱动盘5上设置有与弧形缺口可脱离连接的导向滚珠14，当缝纫机进行剪线动作时，弧形缺口与导向滚珠1417脱离，当缝纫机进行顺缝倒缝针距调节动作时，弧形缺口与导向滚珠14抵触连接。

进一步的，所述驱动盘5的侧面设置有一对可驱使弧形缺口脱离导向滚珠14的脱离块，所述摆动连杆13的外侧设置有将弧形缺口导向导向滚珠14的弹簧组件16，所述脱离块15为弧形的凸出块，分别设置在导向滚珠14的上下两侧，当摆动连杆13转动到脱离块15位置时，脱离块15推动摆动连杆13使之脱离导向滚珠14，所述弹簧组件16包括弹簧和设置在弹簧前端与摆动连杆13接触连接的小球。

进一步的，所述弹簧组件16固定在弹簧座17内，所述弹簧座17上设置有轴向滑槽，摆动连杆13滑设在轴向滑槽内。

进一步的，所述摆动连杆13的上下两端分别设置有固定螺栓一，所述固定杆8上设置有固定螺栓二，所述固定螺栓一与固定螺栓二之间设置有一对复位拉簧18，脱离块15推动摆动连杆13脱离导向滚珠14后，复位拉簧18驱动摆动连杆13复位。

本实用新型提供了两种抬压脚驱动结构，分别为：对照附图4，所述电机二7的输出轴二19上套设有偏心轮20，所述偏心轮20上偏心设置有压脚滚珠21，所述压脚滚珠21滑设在导向板22的横向滑槽中，所述导向板22固定在压脚杆23上，输出轴二19转动时带动偏心轮20转动，压脚滚珠21驱动导向板22带动压脚杆23上下移动完成抬压脚动作。

对照附图5，所述电机二7的输出轴二9上套设有压脚曲柄24，所述压脚曲柄24的外端设置有压脚滚珠21，所述压脚滚珠21滑设在导向板22的横向滑槽中，所述导向板22固定在压脚杆23上，输出轴二9转动时带动压脚曲柄24转动，压脚滚珠21驱动导向板22带动压脚杆23上下移动完成抬压脚动作。

本实用新型的工作流程是：

剪线动作：电机一3的输出轴一4在剪线角度转动时，输出轴一4驱动驱动盘5和剪线曲柄6随之转动。在剪线角度脱离块驱使摆动连杆的弧形缺口脱离导向滚珠14，驱动盘5转动时不触动顺缝倒缝针距调节组件动作。剪线曲柄6的下端驱动剪线摆杆9摆动，并依次通过剪线连杆10、剪线驱动杆11、剪线摆动座等完成剪线。

抬压脚动作：输出轴二19转动时带动偏心轮20或压脚曲柄24转动，压脚滚珠21驱动导向板22带动压脚杆23上下移动完成抬压脚动作。

顺缝倒缝针距调节：电机一3的输出轴一4在顺缝倒缝针距调节剪线角度转动时，脱离块15不与摆动连杆13接触，弹簧组件16驱动导向滚珠14与弧形缺口连接。剪线曲柄6在该角度范围不触动剪线摆杆9，因此不触动剪线动作。驱动盘5转动时，导向滚珠14带动摆动连杆13向上或向下移动，摆动连杆13带动摆动组件12动作，分别完成顺缝针距调节和倒缝针距调节。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。