基于多种传感器控制的晾衣系统的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣系统技术领域，尤其涉及基于多种传感器的晾衣系统。


背景技术：

2.传统的两杆晾衣风格，既单调又乏味，日久还生锈,我们在不知不觉中已经麻木的习惯了这种单调，随着科技的发展，晾衣机也被赋予了科技的元素。智能晾衣机配备的遥控器采用无线数码控制，确保长距离、大角度使用状态下的灵敏度，真正做到随心所欲。遥控器上的高亮度lcd显示屏实时显示晾衣架的工作状态，让使用者一目了然。遥控器可控制晾衣机全部功能，包括升降、杀菌消毒、智能快速烘干、照明、定时等。
3.本实用新型涉及到专利申请号为cn201720561490.1，专利名称为一种具有一键运行功能的智能电动晾衣架的实用新型专利，其包括电动晾衣架本体，还包括遥控发射系统、遥控接收系统及控制系统，遥控发射系统采用遥控发射器，遥控接收系统及控制系统均设置于电动晾衣架上，遥控接收系统与控制系统相连，控制系统控制连接电动晾衣架的升降电机、杀菌灯及烘干器，电动晾衣架支架上的最上端和最下端分别设置有上限位开关及下限位开关，控制系统控制连接上限位开关及下限位开关。本实用新型能够实现电动晾衣架的自动升降、自动烘干及杀菌，全程自无需人工参与，从而大大提高了电动晾衣架的智能化和人性化。
4.但是该方案忽略了在使用杀菌灯的时候，应该处于无人的状态，如果有人，那么则会对人的健康造成一定的危害，同时，晾晒完成后，由于收衣不及时，会导致环境对衣物的污染。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决使用现有的晾衣系统使用杀菌灯时，不能根据周围有无人体自动启动或者关闭，导致对人体产生健康危害的问题，同时解决晾晒不及时导致的环境对衣物的污染问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.基于多种传感器控制的晾衣系统，其特征在于，包括数据采集模块、主控模块、驱动模块；
8.所述数据采集模块包括温湿度传感器、热释电红外传感器、pm2.5传感器、紫外线强度检测仪、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块；
9.所述温湿度传感器与第二无线通讯模块连接，热释电红外传感器与第三无线通讯模块连接，pm2.5传感器与第四无线通讯模块连接，紫外线强度检测仪与第五无线通讯模块连接；
10.所述主控模块包括第一无线通讯模块、定时模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块、中央控制器；
11.所述第一无线通讯模块、定时模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块分别与中央控制器连接；
12.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
13.所述驱动模块包括升降电机驱动器、旋转电机驱动器、紫外线杀菌灯驱动器、烘干机驱动器、升降电机、旋转电机、紫外线杀菌灯、烘干机；
14.所述升降电机驱动器与中央控制器连接，升降电机与升降电机驱动器连接；旋转电机驱动器与中央控制器连接，旋转电机与旋转电机驱动器连接；紫外线杀菌灯驱动器与中央控制器连接，紫外线杀菌灯与紫外线杀菌灯驱动器连接；烘干机驱动器与中央控制器连接，烘干机与烘干机驱动器连接；
15.所述紫外线杀菌灯用于对晾晒的衣服进行杀菌处理，所述烘干机用于对晾晒的衣服进行烘干处理。
16.进一步的，所述中央控制器还连接有wifi无线通讯模块，wifi无线通讯模块用于连接用户终端与中央控制器。
17.进一步的，所述报警模块包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接。
18.进一步的，所述中央控制器还连接有遥控接收系统，遥控接收系统与遥控发射系统连接。
19.进一步的，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入模块，所述液晶显示屏与按键输入模块分别与中央控制器连接。
20.进一步的，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括插座电源、电源稳压器，插座电源与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接。
21.进一步的，所述温湿度传感器采用dht11数字化温湿度传感器。
22.进一步的，所述中央控制器还设置有上限位开关、下限位开关，烘干机的热风口对准晾衣架在上限位的位置。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
24.1.本实用新型通过温湿度传感器、烘干机驱动器的设计，可以根据环境的温湿度数据调控烘干机的运行功率，达到高效烘干且节能的目的。
25.2.本实用新型通过紫外线强度检测仪、紫外线杀菌灯、热释电红外传感器的设计，检测环境中的紫外线强度，并在紫外线强度不足时，且周围无人时，通过紫外线杀菌灯为衣物进行消毒杀菌处理。
26.3.本实用新型通过pm2.5传感器、报警模块的设计，检测环境中的pm2.5数值，并在 pm2.5较高时通过报警器提醒用户，保护衣物。
附图说明
27.图1为本实用新型的整体系统图。
28.图2为本实用新型的中央控制器与驱动模块的详细系统连接图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.基于多种传感器控制的晾衣系统，其特征在于，包括数据采集模块、主控模块、驱动模块；
31.所述数据采集模块包括温湿度传感器、热释电红外传感器、pm2.5传感器、紫外线强度检测仪、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块；
32.所述温湿度传感器与第二无线通讯模块连接，热释电红外传感器与第三无线通讯模块连接，pm2.5传感器与第四无线通讯模块连接，紫外线强度检测仪与第五无线通讯模块连接；
33.所述主控模块包括第一无线通讯模块、定时模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块、中央控制器；
34.所述第一无线通讯模块、定时模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块分别与中央控制器连接；
35.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
36.所述驱动模块包括升降电机驱动器、旋转电机驱动器、紫外线杀菌灯驱动器、烘干机驱动器、升降电机、旋转电机、紫外线杀菌灯、烘干机；
37.所述升降电机驱动器与中央控制器连接，升降电机与升降电机驱动器连接；旋转电机驱动器与中央控制器连接，旋转电机与旋转电机驱动器连接；紫外线杀菌灯驱动器与中央控制器连接，紫外线杀菌灯与紫外线杀菌灯驱动器连接；烘干机驱动器与中央控制器连接，烘干机与烘干机驱动器连接；
38.所述紫外线杀菌灯用于对晾晒的衣服进行杀菌处理，所述烘干机用于对晾晒的衣服进行烘干处理。
39.本方案的工作原理简述：
40.在本实用新型中，用户将待晾晒的衣物放置于环形晾衣架上，然后通过遥控发射系统发射上升指令，与中央控制器连接的遥控接收系统就收到指令后再发送给中央控制器，中央控制器根据指令控制升降电机驱动器启动升降电机，当晾衣架上升到上限位时升降电机自动停止运行，同时中央控制器控制烘干机驱动器启动烘干机，且中央控制器控制旋转电机驱动器启动旋转电机，使得环形晾衣架上的衣物都可以均匀收到烘干机的热风，在烘干机运行过程中，温湿度传感器实时检测环境中的温湿度数据，并将数据通过第二无线通讯模块发送给与中央控制器连接的第一无线通讯模块，中央控制器根据环境温湿度数值再控制烘干机驱动器调控烘干机的运行功率，实现高效烘干且节能的目的；用户提前通过按键输入模块对定时装置的时间进行设定，在达到运行时间后，中央控制器控制烘干器驱动器关闭，同样控制旋转电机关闭，控制升降电机驱动器启动升降电机，当环形晾衣架下降到下限位时，中央控制器控制升降电机驱动器停止运行，然后中央控制器通过wifi无线
通讯模块向用户终端发送提醒消息，用户及时收衣；在晾晒的过程中，紫外线强度检测仪实时检测环境中的紫外线强度，并将数据通过第五无线通讯模块发送给中央控制器，中央控制器根据预设的紫外线强度阈值进行分析，当环境中的紫外线强度未达到阈值时，中央控制器控制紫外线杀菌灯驱动器启动紫外线杀菌灯为衣物进行消毒杀菌处理，且在这个过程中，热释电红外传感器检测周围是否存在人体，并将信息通过第三无线通讯模块发送给中央控制器，当周围有人体时，中央控制器控制紫外线杀菌灯驱动器关闭紫外线杀菌灯；同时，pm2.5传感器检测环境中的pm2.5数值，并将数据通过第四无线通讯模块发送给中央控制器，中央控制器根据预设的pm2.5阈值进行分析，当环境中得pm2.5超过预设阈值时，中央控制器控制报警器驱动器启动报警器，提醒用户及时收衣，避免环境对衣物的污染。本实用新型通过无线通讯模块连接数据采集模块与主控系统，相对于有限接线方式来说，避免了复杂的接线过程，同时中央控制器的位置不受限定，可以放置于更加安全可靠的位置。
41.进一步的，所述中央控制器还连接有wifi无线通讯模块，wifi无线通讯模块用于连接用户终端与中央控制器，用户即使不在现场，也可以了解到衣物晾干的消息。
42.进一步的，所述报警模块包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接，通过报警器对于环境中的超标pm2.5数值进行预警，避免环境对衣物造成污染。
43.进一步的，所述中央控制器还连接有遥控接收系统，遥控接收系统与遥控发射系统连接，通过遥控系统发送命令，设计难度低，容易实现。
44.进一步的，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入模块，所述液晶显示屏与按键输入模块分别与中央控制器连接，通过人机交互界面的设计方便用户了解使用本设计，操作更加简便。
45.进一步的，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括插座电源、电源稳压器，插座电源与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接，电源稳压器是一种能自动调整输出电压的供电电路或供电设备，其作用是将波动较大和不合用电器设备要求的电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。
46.进一步的，所述温湿度传感器采用dht11数字化温湿度传感器，dht11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个ntc测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。
47.进一步的，所述中央控制器还设置有上限位开关、下限位开关，烘干机的热风口对准晾衣架在上限位的位置，达到在上限位以及下限位自动停止升降电机的目的，精准控制晾衣架的位置，方便收衣和烘干机吹风。
48.值得注意的是：本方案中的温湿度传感器、热释电红外传感器、pm2.5传感器、紫外线强度检测仪、无线通讯模块、遥控发射系统、遥控接收系统、定时模块、按键输入模块、液晶显示屏、数据存储模块、中央控制器、报警模块、升降电机、旋转电机、紫外线杀菌灯、烘干机驱动器、烘干机等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到检测周围的人体，并在有人时关闭紫外线杀菌
灯，避免对人体造成健康危害的目的，并在晾晒完成后发送提醒消息给用户，提醒用户及时收衣。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。