织机的织造方法以及用于实现该织造方法的开口装置与流程

本发明涉及具备开口装置的织机的织造方法以及用于实现该织造方法的开口装置，其中，开口装置具备设于每个综框的专用的驱动马达，并且按照根据所要织造的织物的织物组织而预先设定的开口模式以及与该开口模式对应的驱动马达的驱动方式来独立地驱动各驱动马达。

背景技术：

在织机中，通过在织造中按照预先决定的开口模式对各综框进行驱动，来制造所希望的织物组织的织物。此外，该开口模式以在每个织造周期中指定各综框的位置(最大开口位置)是上口位置(上升最高的位置)还是下口位置(下降最低的位置)的形式来决定。

而且，在所要织造的织物的织物组织是斜纹组织、缎纹组织的情况下，该各综框的开口模式以在连续两次以上的织造周期中最大开口位置是相同的位置的方式决定。因此，在该情况下，将各综框驱动为在横跨连续两次以上的织造周期的期间内，各综框成为停留在由开口模式决定的相同的最大开口位置的状态。此外，在本申请中，将各综框像这样停留的期间称为停留期间。

另外，像这样决定的开口模式成为在织造周期单位中如上所述地最大开口位置被指定的形式。另一方面，各综框的位置根据对其前后的织造周期指定的最大开口位置，而有在整个织造周期中维持在最大开口位置的情况和并未维持在最大开口位置的情况。但是，各织造周期中的各综框的位置至少在织造周期的中间时刻(织机的主轴的旋转角度为180°的时刻)成为由开口模式指定的最大开口位置。

然而，作为织机的开口装置，例如存在专利文献1所公开的对于每个综框具备专用的驱动马达并独立地驱动各综框的开口装置。而且，在具备这样的开口装置的织机中，用于该开口装置的设定器等构成为能够任意地设定上述的开口模式，并且在设定器或控制器等中存储有用于根据该开口模式来使综框进行动作的驱动马达的驱动方式(开口曲线)。在此基础上，该开口装置构成为，为了使各综框按照已设定的开口模式进行动作，按照基于该开口模式而选择出的驱动马达的驱动方式来控制各驱动马达的驱动。

此外，在专利文献1的开口装置中，在基于如上所述地综框在上述停留期间内停留那样的开口模式来进行织造的情况下，控制驱动马达，以使所要停留的综框的位置成为以已设定的量比最大开口位置靠闭口的位置。其中，在像这样控制驱动马达的织造中，各综框也成为在上述停留期间内停留在该闭口的位置的状态。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-84007号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供在具备由专用的驱动马达独立地驱动上述的各综框的开口装置的织机中用于制造具有特殊手感的织物的方法以及用于实现该织造方法的开口装置。

用于解决课题的方案

本发明的织机的织造方法是具备开口装置的织机的织造方法，开口装置具备设于每个综框的专用的驱动马达，并且按照根据所要织造的织物的织物组织而预先决定的开口模式以及与该开口模式对应的驱动马达的驱动方式来独立地驱动各驱动马达，开口模式是使连续两次以上的织造周期的各织造周期中的包含中间时刻的停留期间中的各中间时刻的综框的位置为相同的最大开口位置的模式，本发明的织机的织造方法以上述情况下的织造方法为前提。

而且，本发明的织机的织造方法的特征在于，对各综框设定反复进行两次以上的由开口模式与驱动方式的组合构成的驱动模式的织纹一次重复量的动作模式，并且将至少一部分的综框作为对象综框并对该对象综框设定的动作模式设定为包含第一驱动模式和第二驱动模式，第一驱动模式将驱动方式决定为在停留期间中的打纬时刻对象综框成为停留在最大开口位置的状态，第二驱动模式将驱动方式决定为在停留期间中的打纬时刻对象综框成为位于以不超过中口位置的范围而决定在该中ロ位置侧的设定位置的状态，按照动作模式驱动各综框来进行织造。

并且，本发明的织机的织造方法也可以为，设定位置相对于中ロ位置的距离为最大开口位置相对于中ロ位置的距离的50％以下。

另外，本发明的织机的织造方法也可以为，对于针对对象综框设定的动作模式而言，作为第二驱动模式包含以如下方式决定驱动方式的第二驱动模式：因在停留期间内的最大开口位置和与包含停留期间的织造周期连续的织造周期中的最大开口位置之间的对象综框的位移而经纱到达中口位置的到达时刻为比第一驱动模式中的到达时刻早的时刻。

并且，用于实现这样的织造方法的本发明的织机的开口装置以具备设于每个综框的专用的驱动马达和控制器的织机的开口装置作为前提，其中，控制器按照根据所要织造的织物的织物组织而预先决定的开口模式以及与该开口模式对应的驱动马达的驱动方式来控制驱动马达的驱动。

而且，本发明的特征在于，该开口装置具备设定器，该设定器能够对各综框设定反复进行两次以上的由开口模式与驱动方式的组合构成的驱动模式的织纹一次重复量的动作模式，该设定器构成为能够选择性地设定第一驱动模式和第二驱动模式，来作为开口模式是使连续两次以上的织造周期的各织造周期中的包含中间时刻的停留期间中的各中间时刻的综框的位置为相同的最大开口位置的模式的情况下的动作模式所包含的各驱动模式，第一驱动模式将驱动方式决定为在停留期间中的打纬时刻综框成为停留在最大开口位置的状态，第二驱动模式将驱动方式决定为在停留期间中的打纬时刻综框成为位于以不超过中ロ位置的范围而决定在该中ロ位置侧的设定位置的状态，控制器按照动作模式来控制驱动马达的驱动。

并且，本发明的开口装置也可以为，设定器构成为，能够将设定位置设定在设定位置相对于中ロ位置的距离为最大开口位置相对于中ロ位置的距离的50％以下的范围内。

另外，本发明的开口装置也可以为，设定器构成为能够将动作模式设定为，作为第二驱动模式包含以如下方式决定驱动方式的第二驱动模式：因在停留期间内的最大开口位置和与包含停留期间的织造周期连续的织造周期中的最大开口位置之间的综框的位移而经纱到达中ロ位置的到达时刻为比第一驱动模式中的到达时刻早的时刻。

发明的效果如下。

根据本发明的织机的织造方法，在对各综框设定的由反复进行两次以上的驱动模式构成的织纹一次重复量的动作模式中，对上述的对象综框设定的动作模式设定为包含上述的第一驱动模式和第二驱动模式，按照该动作模式来驱动对象综框，以上述形式来进行织造。而且，根据这样的织造方法，以第二驱动模式驱动综框而织造成的织造部分因打纬时的经纱的张力与通常不同，与以第一驱动模式驱动综框而织造成的织造部分相比，织物的表面成为鼓起的状态。作为其结果，所要织造的织物整体具有在其表面形成有凹凸那样的手感，与一般的(通常的)织造方法所进行的织造(仅以第一驱动模式驱动综框来进行的织造)的情况相比，能够得到具有特殊手感的织物。

并且，根据本发明的织机的开口装置，设定器构成为在驱动模式中的开口模式是产生综框的停留期间那样的模式的情况下的动作模式的设定中，能够选择性地设定上述的第一驱动模式和第二的驱动模式，来作为动作模式所包含的各驱动模式。由此，通过将由反复进行两次以上的针对任意的综框的驱动模式构成的动作模式设定为包含上述的第一驱动模式和第二驱动模式，能够得到具有上述的特殊手感的织物。

另外，若使设定为包括第二驱动模式的动作模式为包含以如下方式决定驱动方式的第二驱动模式：因在停留期间中的最大开口位置和与包含停留期间的织造周期连续的织造周期中的最大开口位置之间的综框的位移而经纱到达中ロ位置的到达时刻为比第一驱动模式中的到达时刻更早的时刻，则能够使第二驱动模式所形成的织造部分处的织物的表面状态均匀。

详细而言，根据本发明，在第二驱动模式的织造中，由对象综框位移的经纱的张力在停留期间内的打纬时刻成为比第一驱动模式的织造的情况低的状态，由此在织物的表面形成上述的鼓起的部分。其中，根据在织造中使用的纱线的种类、织造条件(经纱的设定张力等)，因与经纱的张力状态的关系，该织造部分的织物表面的鼓起状态有时在整个第二驱动模式的织造的范围内不均匀。

此外，若使经纱到达中开ロ位置(闭口位置)的时刻比打纬时刻早，则当然在打纬时刻，经纱成为相对于中ロ位置位移到上方或下方的状态，因而与在经纱位于中ロ位置的状态下进行打纬的情况相比，打纬时刻的经纱的张力变高。因此，关于第二驱动模式中的驱动方式，成为上述的到达时刻是比与作为通常的驱动模式亦即第一驱动模式中的驱动方式相同的情况(到达时刻没有特别变更的情况)早的时刻的驱动方式，从而因驱动的对象综框而位移的经纱在打纬时刻的张力与上述不变更的情况相比变高。

而且，若以开口模式单位观察，上述的停留期间中的以低张力进行打纬所形成的鼓起部分的鼓起方式通过使该停留期间以外的打纬时刻的张力变化来变化。因此，通过以使该打纬时刻的张力成为适当的大小、即到达时刻成为适当的时刻的方式决定第二驱动模式中的驱动方式，能够将第二驱动模式所形成的织造部分处的织物表面状态调整为适当的状态。作为其结果，能够使第二驱动模式所形成的织造部分处的织物表面的鼓起状态在该整个织造的范围内均匀。

附图说明

图1是示出本发明的织机的开口装置的一例的框图。

图2是显示于显示器的驱动信息设定画面的一例。

图3是显示于显示器的动作模式设定画面的一例。

图4是动作模式设定画面上的设定栏的局部放大图。

图5是用于进行显示于显示器的驱动方式信息的分配的其它窗口的一例。

图6是示出综框的位移的线图。

符号的说明

1—开口装置，2—综框，21—驱动马达，22—运动转换机构，23—开口侧编码器，3—开口控制装置，31—存储器，32—驱动指令器，33—驱动控制器，4—主轴，41—主轴侧编码器，5—输入设定器，6—驱动信息设定画面，61、62、63、64—输入栏，65—切换按钮，7—动作模式设定画面，71—设定框，72—设定栏，73—设定按钮，8—其它窗口，81—选择按钮。

具体实施方式

图1示出本发明的织机的开口装置1的一例。该开口装置1具备多张综框2、设于每个综框2的专用的驱动马达21、以及连结综框2与驱动马达21的运动转换机构22。而且，开口装置1构成为，各驱动马达21的输出轴的旋转由与其连结的运动转换机构22转换，从而在上下方向上往复驱动对应的综框2。即，该开口装置1构成为，各综框2由其专用的驱动马达21独立地驱动。

并且，开口装置1具备控制各驱动马达21的驱动的开口控制装置3。该开口控制装置3具有存储器31、针对存储器31而连接的驱动指令器32、以及针对驱动指令器32而连接的驱动控制器33。此外，该开口装置1具备设于每个驱动马达21并且检测所对应的驱动马达21的输出轴的旋转角度的开口侧编码器23。而且，该各开口侧编码器23与开口控制装置3(驱动控制器33)连接。

在该开口控制装置3中，在存储器31存储有与所要织造的织物的织物组织对应的开口模式、与该开口模式对应的驱动马达的驱动方式相关的信息。此外，开口模式设定了每个织造周期的综框2的位置(上口位置、下口位置)，例如，织物组织的一个单位(一次重复)由4个织造周期构成的3/1斜纹组织的开口模式以“上、上、上、下”的形式来设定。其中，在本发明中说明的“开口模式”是指在每个综框2中设定的模式且是相当于织物组织的一个单位的模式。

此外，开口模式是像这样在织造周期单位中设定综框2的位置(以下为“框位置”)的模式。但是，对于各织造周期中的整个织造周期中的实际的框位置而言，并不限定为例如在设定为“上”的织造周期中综框2在该织造周期中维持为上口位置(上升最高位置)的情况，还包含根据针对前后的织造周期设定的框位置而在该织造周期中朝向上口位置位移的部分、朝向下口位置位移的部分。其中，至少在各织造周期中的中间时刻(织机的主轴4的旋转角度(所谓，曲柄角度)为180°的时刻)，综框2成为位于以开口模式示出的上口位置或下口位置的状态。因此，在开口模式中针对连续两次以上的织造周期设定相同的框位置的情况下，至少在中间时刻综框2成为相同的位置的织造周期与该设定量相应地连续，包含该框位置为相同的各中间时刻的期间相当于在本发明中说明的“停留期间”。

并且，驱动方式决定与开口模式对应的综框2的动作如何进行。即，为了如上所述地在开口模式中实现在每个织造周期中设定的框位置的状态，该驱动方式实现连续的两个织造周期间的综框2的动作。因此，一般而言，驱动方式成为用于在连续的两个织造周期的贯穿两个中间时刻的期间(从之前的织造周期的曲柄角度180°至之后的织造周期的曲柄角度180°为止的期间)内驱动综框2的方式。而且，该驱动方式包含综框2到达中ロ位置(经纱成为闭口状态的位置)、最大开口位置的定时等。

此外，织机具备输入设定织造条件等的输入设定器5，该输入设定器5还与开口控制装置3(存储器31)连接。而且，上述的开口模式以及驱动方式相关的信息(以下为“驱动方式信息”)由该输入设定器5输入设定并存储(设定)在存储器31中。因此，该输入设定器5还作为开口装置1的一部分发挥功能。另外，作为输入设定器5，例如使用具备显示器并通过操作该显示器上的设定画面从而能够输入上述的开口模式等的触摸面板式的输入设定器。

而且，开口控制装置3构成为，由驱动指令器32向驱动控制器33输出与该驱动方式对应的驱动指令，驱动控制器33按照该驱动指令来控制驱动马达21的驱动，为使综框2基于已设定的开口模式而按照与连续的织造周期的框位置对应的驱动方式进行动作。其中，该驱动方式从存储在上述的存储器31中的驱动方式信息导出。并且，在驱动指令器32连接有设于织机的主轴4并用于检测曲柄角度的主轴侧编码器41，并输入与检测到的曲柄角度对应的曲柄角度信号。而且，驱动指令器32构成为基于该曲柄角度信号来输出驱动指令。另外，向驱动控制器33输入与来自上述的开口侧编码器23的各驱动马达21的旋转角度对应的旋转角度信号，驱动控制器33构成为基于该旋转角度信号来进行反馈控制。

此外，在本实施例的开口控制装置3中，驱动指令器32构成为，在各织造周期中的曲柄角度到达比180°靠前的设定角度(例如60°)的时刻，从存储在存储器31中的驱动方式信息导出与在开口模式中设定的该织造周期中的框位置和下一织造周期内的框位置对应的驱动方式，并在该织造周期中的曲柄角度180°的时刻，向驱动控制器33输出与该导出的驱动方式对应的驱动指令。而且，驱动控制器33按照该驱动指令来控制驱动马达21的驱动，由此实现在开口模式中在每个织造周期中设定的框位置的状态。

并且，在本实施例中，开口控制装置3可以是利用其各构成要素由具有各个功能的电路元件构成的回电路来形成的装置，也可以是程序设计有其各构成要素的功能的计算机作为开口控制装置3进行动作。

在具备以上说明的开口装置1的织机中，本发明适用于上述的开口模式是对连续两次以上的织造周期设定相同的框位置的模式的情况，即适用于设定的开口模式是在按照该开口模式的织造中存在上述的停留期间的模式的情况。而且，本实施例是该开口模式是上述的3/1斜纹组织的开口模式的情况的例子。

在此基础上，在本实施例中，上述的输入设定器5(相当于在本发明中说明的设定器)构成为能够对每个综框2设定反复进行两次以上用于驱动综框2的驱动模式的织纹一次重复量的动作模式。其中，在本发明中说明的该驱动模式是由开口模式和驱动方式的组合构成的模式。并且，关于该驱动方式，针对存在上述的停留期间的开口模式的通常的驱动方式规定为在停留期间内的打纬时刻综框2停留在最大开口位置的状态。与此相对，在本发明中，驱动方式也规定为在停留期间内的打纬时刻综框2成为位于以不超过中ロ位置的范围而决定在该中ロ位置侧的设定位置的状态。因此，上述的动作模式设定为包含决定通常的驱动方式的第一驱动模式以及决定在停留期间内的打纬时刻综框2成为位于设定位置的状态的驱动方式的第二驱动模式。

以下，关于本发明的输入设定器5，基于附图来详细地说明其一个实施方式。输入设定器5具备显示器(display)，并构成为能够在该显示器上读出图2、图3所示的设定画面。此外，该显示器如上所述是触摸面板式的显示器，通过触摸操作，能够向该设定画面的输入栏输入信息。

图2所示的设定画面是用于设定与综框2的驱动关联的设定值(以下为“驱动设定值”)作为上述的驱动方式信息的驱动信息设定画面6。该驱动信息设定画面6包含多个设定项目。而且，输入设定器5构成为能够在各设定项目中输入驱动设定值。此外，在图示例子中，该设定项目为闭锁时间(上闭锁时间、下闭锁时间)、交叉定时、上述的第二驱动模式中的设定位置，并显示有各自对应的输入栏61、62、63、64。并且，驱动信息设定画面6除了该设定项目(输入栏61、62、63、64)之外，还包含切换中ロ的接通/断开设定的切换按钮65。即，在图示例子中，驱动方式信息由上述的设定项目以及中ロ的接通/断开设定的组合构成。而且，输入设定器5构成为能够在该驱动信息设定画面6中设定八套(no.1～no.8)这样的驱动方式信息(在各设定项目中能够设定八个驱动设定值)。并且，该驱动方式信息按照no.的每一个区分颜色(蓝色、红色、黄色等)，并与no.的数字一起显示其颜色。该各设定项目分别如下。

上闭锁时间、下闭锁时间是设定与综框2相对于最大开口位置的位移相关的设定值的项目。其中，在此处设定的驱动设定值(输入值)是曲柄角度的范围，以织造周期中的中间时刻亦即曲柄角度180°为基准的前后的相同的期间(范围)的合计值。

此外，闭锁时间是一般在织造周期中将综框2维持在最大开口位置的期间，该期间的起点与综框2到达最大开口位置的定时对应，其终点与综框2开始从最大开口位置位移的定时对应。而且，由于如上所述，本发明以按照存在停留期间的开口模式来进行织造的情况为前提，所以关于停留期间，比由该驱动设定值导出的中间时刻靠前的期间的起点成为使综框2到达最大开口位置的定时(停留期间的起点)，比同样导出的中间时刻靠后的期间的终点成为使综框2从最大开口位置开始位移的定时(停留期间的终点)。

具体而言，在停留期间中综框2为上口位置的开口模式的情况下，并在如图示那样上闭锁时间、下闭锁时间的驱动设定值设定为100°的情况下，综框2从下口位置开始位移的定时根据下闭锁时间的驱动设定值而导出为曲柄角度230°(＝180°+100°/2)，综框2到达上口位置的定时(停留期间的起点)从上闭锁时间的驱动设定值导出为曲柄角度130°(＝180°－100°/2)。而且，综框2从上口位置开始位移的定时(停留期间的终点)根据上闭锁时间的驱动设定值而导出为曲柄角度230°(＝180°+100°/2)，综框2到达下口位置的定时从下闭锁时间的驱动设定值导出为曲柄角度130°(＝180°－100°/2)。再者，在综框2到达至下口位置的织造周期中，在贯穿作为下闭锁时间而设定的期间中，综框2维持在下口位置。

交叉定时是在综框2从一方的最大开口位置朝向另一方的最大开口位置位移时设定综框2到达中ロ位置的定时的项目。而且，该驱动设定值(输入值)是曲柄角度。

设定位置是设定使综框2在上述的第二驱动模式的驱动方式下动作的情况下的、停留期间中的打纬时刻的框位置的项目。此外，该驱动设定值(输入值)设定为以中ロ位置为基准位置并距离该基准位置的距离(单位：mm)。具体而言，在如图示例子那样将驱动设定值(输入值)设定为0(mm)的情况下，该设定位置是与中ロ位置一致的位置。此外，该设定位置是在停留期间中的打纬时刻使位于最大开口位置的综框2位移而到达的位置。因此，作为驱动方式，从该驱动设定值导出与该位移相关的驱动量等。

并且，切换驱动信息设定画面6中的上述的中ロ的接通/断开设定的切换按钮65是用于设定是否执行在停留期间中的打纬时刻的综框2向设定位置的位移的按钮。该切换按钮65通过触摸操作来切换接通/断开设定。而且，在设定为接通的情况下，该驱动方式成为执行在停留期间中的打纬时刻的综框2向设定位置的位移的方式。另一方面，在设定为断开的情况下，该驱动方式成为无论设定位置的驱动设定值如何都不执行在停留期间中的打纬时刻的综框2的位移的(综框2维持在最大开口位置)方式。

图3所示的设定画面是用于对每个综框2设定用于驱动综框2的驱动模式的动作模式设定画面7。其中，在本实施例中，该设定设为通过对之前设定的开口模式分配上述的驱动方式信息来进行。此外，驱动方式信息并非上述的驱动方式本身，但由于根据该驱动方式信息和开口模式而导出连续的两个织造周期间的各驱动方式，所以对开口模式分配有驱动方式信息的模式可以说是组合有开口模式和驱动方式的模式、即在本发明中说明的驱动模式。

该动作模式设定画面7具有与周知的开口模式的设定画面相同地呈行列状配置有设定框71的设定栏72(图4所示的是设定栏72的局部放大图)。而且，输入设定器5构成为，能够对每个综框2设定将一个织造周期作为一个步骤的每个步骤的框位置(上口位置、下口位置)。另外，图示例子示出使用12张综框2进行织造的情况的设定例，并示出设定有从第1个(框no.1)综框2至第12个(框no.12)综框2的开口模式的状态。并且，图3中示出了第1步骤至第20步骤，但示出能够一次在显示器上显示的范围的例子，该设定以相当于织纹一次重复的步骤数量来进行。而且，在本实施例中，织纹一次重复量的步骤数量是超过该20个步骤的步骤数量，在这样的情况下，动作模式设定画面7成为在显示器上滚动的形式。

在该动作模式设定画面7中，通过选择设定栏72的设定框71来使设定框71的显示状态成为带色显示的状态，成为使框位置为上口位置的设定。并且，通过设为不选择设定框71而保持默认的无色显示的状态，成为使框位置为下口位置的设定。而且，在本实施例中，由于该开口模式如上所述是3/1斜纹组织的开口模式，所以成为图示的设定状态。即，各综框2的框位置连续三个步骤设定为上口位置(设定框71的显示状态是带色显示的状态)，下一步骤设定为下口位置(设定框71的显示状态是无色显示的状态)，反复进行该动作。而且，在各综框2中，设定下口位置的步骤按照框no.的顺序各一个步骤地错开。

在此基础上，输入设定器5构成为，在该动作模式设定画面7中，对像这样设定的开口模式分配上述的驱动方式信息。具体而言，输入设定器5构成为，在动作模式设定画面7中的设定栏72上，能够指定包含多个设定框71的任意范围。并且，动作模式设定画面7包含与上述的设定栏72不同地用于对已设定的开口模式分配驱动方式信息的设定按钮73。该设定按钮73是用于在显示器上显示用于对已指定的设定框71分配驱动方式信息的其它窗口8的按钮。而且，输入设定器5构成为，通过设定按钮73的触摸操作，能够显示图5所示的其它窗口8。此外，该其它窗口8包含分配有1～8的编号的选择按钮81。各选择按钮81的编号与图2所示的驱动方式信息的no.对应，在各选择按钮81的左侧显示有与图2所示相同的与no.的驱动方式信息对应的颜色。而且，输入设定器5构成为，在如上所述地指定有包含多个设定框71的范围的状态下，通过在上述的其它窗口8上对选择按钮81进行触摸操作，从而对该指定的范围的设定框71分配与选择按钮81对应的no.的驱动方式信息。

在此基础上，在本实施例中，该驱动方式信息的分配以由4个步骤构成的开口模式单位来进行。即，在本实施例中，对各开口模式中的构成该开口模式的多个设定框71分配相同no.的驱动方式信息。

此外，关于该驱动方式信息，在图2所示的例子中，no.1的驱动方式信息的中ロ设定为断开，将该驱动方式信息分配到开口模式，从而该驱动模式成为在本发明中说明的第一驱动模式。并且，no.2及no.3的驱动方式信息的中ロ设定为接通，将该驱动方式信息分配到开口模式，从而该驱动模式成为在本发明中说明的第二驱动模式。其中，no.2的驱动方式信息和no.3的驱动方式信息设定为使与交叉定时相关的驱动设定值不同。

图3示出在动作模式设定画面7(设定栏72)上对各综框2分配有这样的第一驱动模式、第二驱动模式的状态。在图示的状态下，在上述的20个步骤的范围内，对第1～第4综框2设定了第二驱动模式。并且，对第5～第12综框2设定了第一驱动模式。

这样，在图示例子中，以直至第20步骤反复进行五次由4个步骤构成的驱动模式(也包含种类不同的情况)的形式来设定。此外，在本实施例中，作为图示外的设定，关于第21～第24步骤，对各综框2设定了与第17～第20步骤相同的驱动模式。在此基础上，在本发明中，设定由这样的多个驱动模式构成的织纹一次重复量的动作模式，但在本实施例中，该动作模式设定为并非在上述的24个步骤中完结，还继续直到后续的步骤。该动作模式详细如下。

如上所述，至第24步骤为止，对第1～第4综框2设定了第二驱动模式，并对剩余的综框2设定了第一驱动模式。此外，在按照第二驱动模式来驱动综框2的情况下，与通过由第一驱动模式驱动的综框2的经纱相比，通过该综框2的经纱成为在打纬时刻张力缓和的状态。因此，伴随织造而消耗的经纱的消耗量(从经纱轴引出的量)成为因通过由第一驱动模式驱动的综框2的经纱与通过由第二驱动模式驱动的综框2的经纱而不同的(在按照第二驱动模式来驱动综框2的情况下，经纱的消耗量变多)状态。因此，若仅对一部分的综框2中以设定有第二驱动模式的动作模式来进行织造，则成为因该经纱的消耗量的不同而无法继续织造的状态。

故而，对于图示中设定有第一驱动模式的第5～第12综框2也设定图示外的第二驱动模式。具体而言，对于上述的24个步骤后续的24步骤(第25步骤至第48步骤)，与针对第1～第4综框2的至第24步骤为止的设定相同，对第5～第8综框2设定第二驱动模式，对除此以外的综框2设定第一驱动模式。并且，对再之后的24个步骤(第49步骤至第72步骤)设定与针对第9～第12综框2相同的第二驱动模式，并对除此以外的综框2设定第一驱动模式。而且，动作模式在该72个步骤中完结。即，在本实施例中，织纹一次重复量的动作模式设定为由72个步骤构成。

此外，关于对该各综框2设定的动作模式所包含的第二驱动模式，如上所述，在本实施例中，在驱动信息设定画面6中以与no.2、no.3不同的内容设定了用于第二驱动模式的中ロ接通的驱动方式信息。在此基础上，在本实施例中，在24个步骤中设定的第二驱动模式中的在前半的12个步骤中设定的第二驱动模式为分配有no.3的驱动方式信息，在后半的12个步骤中设定的第二驱动模式为分配有no.2的驱动方式信息。这样，在本实施例中，各动作模式设定为作为第二驱动模式包含两种第二驱动模式。

而且，像这样设定的每个综框2的各动作模式以与框no.建立对应的形式存储在开口控制装置3的存储器31中。

在具备以上的开口装置1的织机中，开口控制装置3以使综框2按照如上所述地设定的织纹一次重复量的动作模式进行动作的方式控制各驱动马达21的驱动。该驱动控制如下执行。

如上所述，开口控制装置3的驱动指令器32当在各织造周期中曲柄角度到达上述的设定角度(60°)的时刻，基于存储在存储器31中的上述的动作模式中的开口模式以及驱动方式信息，导出每个驱动马达21(综框2)的驱动方式。更详细而言，驱动指令器32基于从主轴侧编码器41输出的曲柄角度信号，来依次把握当前的织造周期是动作模式的第几步骤。在此基础上，驱动指令器32在根据上述的曲柄角度信号判断出曲柄角度到达设定角度的时刻，关于各个驱动马达21(综框2)，从与第一个综框2对应的驱动马达起依次导出驱动方式。该各驱动马达21的驱动方式的导出基于所把握的当前的织造的步骤(当前步骤)和存储在存储器31中的动作模式中与该综框2的框no.建立了对应的动作模式来进行。

具体而言，关于需求驱动方式的驱动马达21，驱动指令器32根据与由当该驱动马达21驱动的综框2的no.建立了对应的动作模式，来把握对当前步骤及其下一个步骤(下一步骤)设定的框位置。再有，驱动指令器32把握对当前步骤以及下一步骤分配的驱动方式信息。在此基础上，基于上述所把握的信息，来导出从当前步骤的曲柄角度180°朝向下一步骤的曲柄角度180°的当该驱动马达21的驱动方式。

按照上述所把握的框位置以及驱动方式信息的每一个，该导出的驱动方式如下。在当前步骤以及下一步骤设定的框位置不同的情况下，驱动方式成为使综框2从在当前步骤中设定的框位置(上/下)向在下一步骤中设定的框位置(下/上)位移的方式。在此基础上，该驱动方式成为在当前步骤的框位置是上口位置(下口位置)的情况下，基于在当前步骤分配到的驱动方式信息中的上闭锁时间(下闭锁时间)及交叉定时和在下一步骤分配到的驱动方式信息中的下闭锁时间(上闭锁时间)而导出的方式。

更具体而言，该驱动方式为根据(包含)以下的1)～3)这三个定时的方式。1)是综框2从基于当前步骤的驱动方式信息中的上闭锁时间(下闭锁时间)而如上所述地导出的当前步骤的框位置开始位移的定时。2)是综框2因当前步骤的驱动方式信息中的交叉定时通过中ロ位置的定时。3)是综框2到达基于下一步骤的驱动方式信息中的下闭锁时间(上闭锁时间)而如上所述地导出的下一步骤的框位置的定时。

并且，在对当前步骤以及下一步骤设定的框位置是相同位置(上口位置)的情况下，驱动方式成为用于成为上述的停留期间的方式。在此基础上，该驱动方式为以下方式：基于在当前步骤分配的驱动方式信息中的中ロ的接通/断开设定来导出，并且在该驱动方式信息中的中ロ的设定为接通的情况下根据设定位置的驱动设定值来导出。

更具体而言，在当前步骤的驱动方式信息如图2中的no.1那样成为中ロ断开的设定的情况下，驱动方式为将综框2维持在上口位置的通常的方式。

另一方面，在当前步骤的驱动方式信息如no.2或no.3那样成为中ロ接通的设定的情况下，驱动方式成为在打纬时刻使综框2位移至从设定位置的驱动设定值导出的设定位置的方式。关于该驱动方式，作为前提，该设定位置的驱动设定值如上所述设定为距离中ロ位置的距离，因而驱动指令器32构成为能够通过运算来求出综框2的从上口位置至该设定位置的移动量(距离)。因此，在存储器31中与上述的驱动方式信息不同地存储有从中ロ位置至上口位置的距离。而且，在存储器31中还存储有在该停留期间综框2开始朝向设定位置位移的定时、以及因从设定位置朝向上口位置的综框2的位移而综框2到达上口位置的到达定时。在此基础上，该驱动方式包含上述开始定时以及到达定时，并且成为根据从开始定时至打纬时刻(曲柄角度0°)以及从打纬时刻至到达定时的上述移动量而导出的方式。

在此基础上，驱动指令器32在根据上述的曲柄角度信号判断出曲柄角度达到了180°的时刻，开始对驱动控制器33输出与如上所述地导出的每个驱动马达21(综框2)的驱动方式对应的驱动指令。而且，驱动控制器33按照从驱动指令器32输出的驱动指令来控制各驱动马达21的驱动，从而进行织造。

图6是作为按照上述的各驱动方式来驱动驱动马达21的结果而示出综框2如何位移的图。此外，该图6中，(a)示出以分配有no.1的驱动方式信息的第一驱动模式的驱动方式来驱动驱动马达21的情况下的综框2的位移，(b)示出分配有no.2的驱动方式信息的第二驱动模式的驱动方式的情况下的综框的位移，(c)示出分配有no.3的驱动方式信息的第二驱动模式的驱动方式的情况下的综框的位移。(a)～(c)分别详细如下。

在基于no.1的驱动方式信息的(a)中，下闭锁时间的驱动设定值为100°，因而综框2从上口位置朝向下口位置以曲柄角度130°到达下口位置地进行位移。而且，以曲柄角度130°到达下口位置的综框2在100°的期间维持在下口位置，并以230°再次朝向上口位置开始位移。并且，由于交叉定时的驱动设定值为350°，上闭锁时间的驱动设定值为100°，所以以曲柄角度350°通过中ロ位置并以曲柄角度130°到达上口位置的方式进行该位移。而且，由于中ロ的设定为断开，所以综框2在贯穿从该曲柄角度130°至两个织造周期后的曲柄角度230°的期间(停留期间)内维持在上口位置，并以其230°再次朝向下口位置开始位移。

并且，在基于no.2的驱动方式信息的(b)中，由于上闭锁时间、下闭锁时间、交叉定时的驱动设定值与no.1的驱动方式信息相同，所以从上口位置朝向下口位置的位移以及从下口位置朝向上口位置的位移以与(a)相同的方式来进行。其中，由于中ロ的设定为接通，所以综框2以在其停留期间中的各打纬时刻成为位于设定位置的状态的方式进行位移。

更详细而言，如上所述，由于no.2的驱动方式信息中的设定位置的驱动设定值为0(mm)，所以该设定位置是与中ロ位置一致的位置。即，综框2以在停留期间中的打纬时刻(曲柄角度0°的时刻)位于中ロ位置的方式进行位移。并且，在存储器31中预先存储有如上所述朝向停留期间中的设定位置的综框2的位移的开始定时以及从设定位置到达上口位置的到达定时，在本实施例中，该开始定时是200°，到达定时是160°。因此，该停留期间中的综框2的位移以如下方式进行：在曲柄角度达到200°的时刻开始，并以曲柄角度0°到达中ロ位置后，以曲柄角度160°再次到达上口位置。此外，在本实施例中的3/1斜纹组织的开口模式中，在停留期间中产生两次打纬，因而在停留期间中反复进行两次这样的综框2的位移。

并且，在基于no.3的驱动方式信息的(c)中，与no.2的驱动方式信息相同，中ロ的设定为接通，设定位置的驱动设定值也相同，因而停留期间中的综框2的位移以与上述的(b)相同的方式进行。并且，上闭锁时间以及下闭锁时间的驱动设定值也与no.2的驱动方式信息相同。其中，由于交叉定时的驱动设定值与no.2的驱动方式信息不同，所以在(c)中，综框2的从下口位置朝向上ロ位置的位移以及从上口位置朝向下ロ位置的位移以曲柄角度320°通过中ロ位置的方式进行。

而且，在按照基于图3的由上述的72个步骤构成的织纹一次重复量的动作模式来驱动综框2的情况下，例如第1～第4个综框2在第1～第12步骤中以(c)的方式进行位移，并在第13～第24步骤中以(b)的方式进行位移。并且，在之后的第25～第72步骤中，该综框2以(a)的方式进行位移。

此外，如上所述，(b)及(c)的方式是按照第二驱动模式的位移方式(第二位移方式)，(a)的方式是按照第一驱动模式的位移方式(第一位移方式)。

并且，任一位移方式都包含综框2在打纬时刻位于中ロ位置附近那样的、综框2从下口位置朝向上ロ位置的位移以及综框2从上口位置朝向下ロ位置的位移。其中，第二位移方式包含以下那样的综框2的位移：在综框2以第一位移方式维持在上口位置的停留期间，在该停留期间中的各打纬时刻，综框2位于设定位置(本实施例中为中ロ位置)。即，第二位移方式使综框2位移，以便在其织造周期中的各打纬时刻，综框2位于中ロ位置或其附近。

而且，对于通过综框2后的经纱(利用综框来位移的经纱)的张力而言，在综框2位于中口位置或其附近时与综框2位于上口位置时相比变低。

根据以上内容，若观察每个步骤的各综框2的位移方式，则对于第1～第12步骤以及第13～第24步骤而言，第1～第4个综框2以第二位移方式进行位移，与此相对地，第5～第12个综框2以第一位移方式进行位移。因此，在该24个步骤中，在每个构成3/1斜纹组织的开口模式(驱动模式)的织造周期(4个周期)中，第5～第12个综框2在两次打纬时刻位于经纱的张力较低的中ロ位置附近，但在其间的两次打纬时刻位于经纱的张力变高的上口位置。另一方面，第1～第4个综框2在所有的打纬时刻都位于经纱的张力变低的中ロ位置或中ロ位置附近。

这样，在该24个步骤中，关于通过第5～第12个综框2后的经纱，以其张力较低的状态进行了打纬之后，两次地以张力较高的状态进行打纬。即，由通过第5～第12个综框2后的经纱织造成的部分成为在通常的3/1斜纹组织的开口模式下的织造部分。另一方面，关于通过第1～第4个综框2后的经纱，每次以其张力较低的状态进行打纬。由此，由通过该第1～第4个综框2后的经纱织造成的部分为与通常的织造部分相比该织物的表面鼓起的状态。其结果，由通常的织造部分和其表面鼓起的织造部分在织物形成凹凸。

而且，如上所述，本实施例的织纹一次重复量的动作模式由72个步骤构成，由于对每24个步骤切换以第二位移方式进行位移的综框2，所以在按照该动作模式织造的织物的表面并每该24个步骤的织造范围，凹凸部分形成于不同的位置。作为其结果，像这样织造成的织物与通常的织造的以仅设定有第一驱动模式的动作模式织造成的织物相比，具有特殊手感。

并且，如上所述，本实施例的动作模式包含使交叉定时不同的两种第二驱动模式。即，该动作模式包含构成(b)的位移方式的第二驱动模式(b模式)和构成(c)的位移方式的第二驱动模式(c模式)。

在此基础上，关于交叉定时，c模式设定为比b模式早的曲柄角度，并且在设定第二驱动模式的24个步骤中，对前半的12个步骤中设定c模式，对后半的12个步骤中设定b模式。而且，若以织纹一次重复的72个步骤的每个步骤观察，则例如关于第1～第4个综框2，对与上述的后半的12个步骤连续的48个步骤中设定第一驱动模式，并且存在与之连续的接下来的72个步骤中的设定了第二驱动模式中的c模式的上述的前半的12个步骤。即，顺序为，c模式(12个步骤)→b模式(12个步骤)→第一驱动模式(48个步骤)→c模式(12个步骤)→……。

此外，若如上所述地使交叉定时不同，则在综框2从下口位置向上口位置、或者从上口位置向下ロ位置位移时的打纬时刻，综框2相对于中ロ位置的位置不同。而且，交叉定时越早，在打纬时刻相对于中ロ位置的距离越大，并且该时刻的经纱的张力越高。因此，在b模式和c模式各自的位移方式中，上述的停留期间中的打纬时刻的经纱的张力相同，但在除此以外的打纬时刻，c模式的情况成为张力比b模式的情况稍高的状态。由此，对于驱动模式单位(4个周期)整体的经纱的张力而言，此外c模式的情况比b模式的情况高的状态。

而且，如上所述，综框2以第二位移方式进行位移的情况下的伴随通过该综框2后的经纱的织造产生的消耗量比综框2以第一位移方式进行位移的情况的消耗量多。因此，若一部分的综框2以第二位移方式继续位移，则起因于消耗量比其它综框2的经纱多，因此其张力会上升。此外，经纱鼓起的状态如上所述地通过降低张力来实现，但若因消耗量而张力上升，则该鼓起状态产生变化。

因此，在综框2以第二位移方式进行位移的步骤中，将后半部分的第二驱动模式设定为如上述的b模式那样伴随综框2的位移产生的经纱的张力比前半的c模式的情况低，从而该织造的范围内的鼓起状态均匀。

此外，本发明不限定于以上说明的开口装置的一个实施方式(上述实施例)，在以下的(1)～(8)这样的其它实施方式(变形例)中也能够实施。

(1)关于在使综框以第二驱动模式的驱动方式进行动作的情况下的停留期间中的打纬时刻的框位置亦即设定位置，在上述实施例中，在将中ロ位置作为基准位置的基础上，以相对于该基准位置的距离(单位：mm)来设定上述设定位置。

但是，在本发明中，设定位置不限定于将中ロ位置作为基准位置设定的位置，也可以是将最大开口位置作为基准位置设定的位置。并且，设定位置的设定不限定于以距离(单位：mm)来设定，例如也可以以％等来设定该设定位置距离中ロ位置或者最大开口位置的距离相对于最大开口量(从中ロ位置至最大开口位置的距离)的比例。

(2)在上述实施例中，与设定位置相关的驱动设定值设定为0(mm)。即，该设定位置设定为与中ロ位置一致。

但是，在本发明中，设定位置不限定于这样的与中ロ位置一致的位置，是在不超过中ロ位置的范围内比最大开口位置靠中ロ位置侧的位置即可。而且，根据经纱的种类、经纱的设定张力等织造条件、以及织物所需的表面的鼓起状态等，在上述范围内适当地设定该设定位置。在此基础上，通过将设定位置设定为比最大开口量的50％的位置(最大开口位置与中ロ位置的中间位置)靠中ロ位置侧的位置，能够得到更优选的手感的织物。

(3)在上述实施例中，除了已设定的设定位置的驱动设定值之外，还基于预先存储在存储器中的开始从上口位置向设定位置位移的开始定时以及从设定位置朝向上口位置的到达定时来进行在停留期间中使综框朝向设定位置位移的控制。

但是，在本发明中，该控制不限定于将这样的开始定时以及到达定时作为预先设定的设定信息并基于此来进行，也可以将使综框朝向设定位置位移时的位移速度(驱动马达的驱动速度)作为上述设定信息并基于此来进行。在该情况下，驱动指令器构成为，随着设定设定位置，根据该设定位置和上述速度来求出上述的开始定时以及到达定时。而且，驱动指令器对驱动控制器输出与基于已设定的设定位置、上述速度以及所求出的开始定时、到达定时的驱动方式对应的驱动指令，以便基于已设定的设定位置、上述速度以及所求出的开始定时、到达定时来进行上述控制。

(4)在上述实施例中，对12个综框中的每4个，在24个步骤设定第二驱动模式，作为其结果，织纹一次重复量的动作模式由72个步骤构成。

但是，在本发明中，在相同的步骤中设定第二驱动模式的综框的个数、设定第二驱动模式的步骤数量不限定于上述实施例的数量，根据目的的织物来适当地设定。

在此基础上，在上述实施例中，在设定该第二驱动模式的步骤的范围内，包含交叉定时的驱动设定值不同的两种第二驱动模式(上述的b模式、c模式)。

但是，根据各种条件(经纱的种类、经纱的设定张力等织造条件、以第二位移方式使综框位移的步骤数量等)，即使在以第二位移方式使综框位移的情况下，也有由上述的经纱的消耗量引起的张力的变化较小，该张力的变化对织物的表面的鼓起状态的影响较小的情况。因此，在该情况下，也可以将动作模式所包含的第二驱动模式仅设为一种。另一方面，在由上述的经纱的消耗量引起的张力的变化对上述的鼓起状态产生较大的影响的上述各种条件的情况下，优选将动作模式所包含的第二驱动模式设为交叉定时的驱动设定值不同的三种以上。

(5)在上述实施例中，与驱动方式相关的信息(驱动方式信息)作为能够对应于与向上口位置或者下口位置的位移相关的由多个周期构成的开口模式的一个汇总的信息，设定为包含与闭锁时间(上闭锁时间、下闭锁时间)、交叉定时、中ロ动作相关的设定(设定位置、中ロ的接通/断开设定)。

但是，在本发明中，作为与开口模式组合的驱动方式设定的信息不限定于设定为这样的形式的信息。例如，在上述实施例的情况下，设定有三种信息作为驱动方式信息，但与闭锁时间相关的驱动设定值仅为一种，与交叉定时相关的驱动设定值、与中ロ动作相关的设定以及驱动设定值仅为两种。因此，也可以分开地设定上述各值(个别设定)。在此基础上，在使开口模式与驱动方式组合时，将像这样单独设定的上述各值分配到开口模式即可。另外，该情况下的设定画面上的各设定框的显示方式除了上述实施例的带色的显示方式之外，还优选成为组合有其它显示方式(例如阴影线等)的显示。此外，在如上所述地个别设定的情况下，如与上述实施例的闭锁时间相关的驱动设定值那样，全部设定为相同的值(一种)，基本上在该织机的织造中该驱动设定值没有变更的情况下，也可以将该驱动设定值作为固定值并预先存储在存储器中。

并且，在上述实施例中，如上所述，驱动方式信息包含与闭锁时间相关的信息，从该驱动设定值导出综框从一方的最大开口位置(下口位置、上口位置)朝向另一方的最大开口位置(上口位置、下口位置)的位移中的、开始该位移的定时以及到达最大开口位置的定时的各定时。但是，与该各定时相关的设定不限定如上述实施例那样地设定闭锁时间，该各定时也可以作为驱动设定值直接设定。此外，关于在如上所述地驱动方式信息包含与闭锁时间相关的信息的情况下导出的上述的各定时，在上述实施例中，将织造周期的中间时刻亦即曲柄角度180°作为基准来从闭锁时间的驱动设定值导出该各定时。但是，成为使用该闭锁时间的驱动设定值来求出上述的各定时的情况下的基准的时刻不限定于该织造周期的中间时刻，也可以是基于交叉定时来求出的时刻。具体而言，例如在交叉定时是曲柄角度350°的情况下，成为其基准的时刻为比该曲柄角度350°以180°提前的时刻即曲柄角度170°。

(6)在上述实施例中，针对开口模式的驱动方式信息的分配以如下形式来进行：在动作模式设定画面中的设定栏上指定范围，并对该指定的范围的设定框分配驱动方式信息。在此基础上，在上述实施例中，该分配以开口模式单位(对各开口模式中的构成该开口模式的多个设定框分配相同的驱动方式信息的形式)来进行。

但是，如上所述，在上述实施例的结构中，该范围的指定能够在任意的范围内进行。因此，分配驱动方式信息的范围不限定于上述实施例的开口模式单位，也能够成为在动作模式中的某开口模式的中途的步骤中切换驱动方式信息那样的范围。具体而言，在上述实施例的情况下，关于第1～第4个综框，对从第一步骤起的三个单位的开口模式(～第12步骤)设定第二驱动模式的c模式，对与之连续的三个单位的开口模式(第13步骤～第24步骤)设定第二驱动模式的b模式。即，关于第二驱动模式的驱动方式，成为在第12步骤与第13步骤之间切换的设定。例如，也可以将其设定为该切换在第14步骤与第15步骤之间进行。即，在由第13步骤～第16步骤这四个步骤构成一个单位的开口模式中，也可以对第13、第14步骤设定c模式，对第15、第16步骤设定b模式。并且，关于第一驱动模式的驱动方式，在设定多个该第一驱动模式的驱动方式信息的情况下，也可以与上述相同地成为在开口模式的中途的步骤中切换该驱动方式的设定。

另外，如上述实施例那样以开口模式单位进行驱动模式的设定的情况下的针对开口模式的驱动方式信息的分配不限定于如上所述地在动作模式设定画面中的设定栏上指定范围来进行，例如，能够用数字等设定在每个综框中各驱动方式信息以何种顺序各重复几次(各重复开口模式的几个单位)，也可以基于该设定来对开口模式分配驱动方式信息。

(7)关于由开口模式与驱动方式的组合构成的驱动模式，在上述实施例中，该驱动模式的设定通过向之前设定的开口模式分配驱动方式信息来进行。

但是，在本发明中，驱动模式的设定不限定于对动作模式设定画面的设定栏上的开口模式分配驱动方式信息来进行，也可以预先准备对一个单位的开口模式分配有驱动方式信息的每驱动方式的多个驱动模式并存储在存储器中，并将该驱动模式与织纹一次重复量的动作模式对应地分配到设定栏。并且，关于针对设定栏的设定，不是像这样以开口模式单位来设定，也可以预先准备假定的框位置与驱动方式的组合量地将组合框位置(上口位置、下口位置)与驱动方式的步骤单位的设定信息存储在存储器中，并以设定开口模式的形式以步骤单位(每个设定框)设定该设定信息。在该情况下，由成为开口模式的一个单位的步骤数量的设定信息来构成驱动模式。

(8)关于应用本发明的织造方法的织造，在上述实施例中，以织造织物组织是3/1斜纹组织的织物的情况为例进行了说明。但是，如织造其它斜纹组织(2/2斜纹组织等)、缎纹组织等织物的情况那样，如果是以连续两次以上的织造周期将框位置维持在相同位置的开口模式进行织造(综框的往复驱动)的织造，则本发明能够应用。

此外，本发明不限定于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内能够适当地变更。