一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及其洗衣机。

背景技术：

洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗涤桶的旋转轴偏离中心位置，洗衣机会在偏心状态下运行。洗衣机在偏心状态下运行，会引起洗涤桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移位、跳跃或损坏的问题。

目前，洗衣机在脱水过程中，针对偏心的检测主要有两种方式：

一种是直接通过控制杆检测，当洗涤桶向控制杆方向偏心时，控制杆能够检测到洗衣机偏心，并控制洗衣机停止运行。但是，目前洗衣机上安装控制杆的数量有限，大部分洗衣机仅安装一个控制杆，当洗涤桶不向控制杆方向偏心时，无法对洗衣机的偏心进行检测。

另一种是通过加速度传感器进行检测，当洗涤桶偏心时会产生一个较大的加速度，通过加速度的大小来判断是否偏心。但是，由于加速度是个矢量，因此其加速度的检测较为困难，并存在较大的检测误差。

申请号为cn201310603886.4的中国专利公开了一种全自动洗衣机的偏心检测方法，包括如下步骤：所述全自动洗衣机具有箱体、外桶以及内桶，所述外桶通过吊杆挂接于所述箱体内，所述箱体的底部设有底脚，在所述吊杆的两端或底脚上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器，其中n≥2，所述偏心检测通过以下步骤实现：s10:通过所述多个压力传感器检测多个位置的承重受力值；s20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。

该方案中，仅仅根据多个位置的承重受力值来确定洗涤桶是否偏心，检测结果不准确。当洗涤桶的转速较大时，对应的承重受力值也较大，反之，当洗涤桶的转速较小时，对应的承重受力值也较小，因此，仅仅依靠承重受力值来判断洗涤桶是否偏心，会导致检测结果不准确。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有的洗衣机偏心检测困难、偏心检测结果不准确、偏心调整效率低的问题，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，使得洗衣机的偏心检测结果准确，洗衣机偏心调整效率高，有效避免洗衣机移位、跳跃或损坏，同时，减少洗衣机脱水过程中产生的噪音。

为解决上述问题，本发明提供一种洗衣机的控制方法及其洗衣机，洗衣机包括用于放置衣物的洗涤桶，洗衣机的底部设置有用于检测洗衣机底部不同位置受力值的压力传感器，

s1脱水过程中，获取洗衣机底部不同位置的受力值，将其中的最大受力值nmax和最小受力值nmin进行比较，得到受力偏差计算值k；

s2将受力偏差计算值k与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，当受力偏差计算值k大于预设偏差值m时，洗衣机进行偏心调整。

进一步地，所述受力偏差计算值k为(nmax-nmin)/nmin，所述预设偏差值0＜m＜1。

进一步地，步骤s2中，所述预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系。

进一步地，步骤s2中，步骤s2中，根据洗涤桶所处的转速范围，获取对应的预设偏差值m，

转速范围包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，所述1＞m3＞m2＞m1＞0。

进一步地，所述受力偏差计算值k为nmax-nmin，所述预设偏差值m与洗涤桶的转速呈正相关关系；

优选的，步骤s2中，根据洗涤桶所处的转速范围，获取对应的预设偏差值m，转速范围包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，所述0＜m3＜m2＜m1＜1。

进一步地，预设偏心极限值m＇，所述m＇＞m，步骤s2中：

若受力偏差计算值m＜k＜m＇，控制洗衣机进行偏心调整，并重复步骤s1-s2；

若受力偏差计算值k≥m＇，控制洗衣机停止运行；

优选的，所述偏心调整为控制洗涤桶骤停后重新启动。

进一步地，步骤s2中，控制循环n次洗涤桶骤停后重新启动的动作后，重复步骤s1-s2，其中n＝1、2、3、4……p，p≥1；

优选的，循环次数n与受力偏差计算值k呈正相关关系。

进一步地，预设压力传感器每隔t0时间进行一次检测，所述t0小于预设的总脱水时间t1，预设检测次数s，若连续s次检测到计算值m≤k＜m＇，控制洗衣机停止运行,所述1＜s≤t1/t0；

优选的，所述t0为洗涤桶转动一周的时间。

进一步地，所述检测次数s与洗涤桶的转速呈正相关关系。

本发明还公开一种洗衣机，采用上述任一所述的控制方法控制。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过将受力偏差计算值k与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，能够准确地检测出洗衣机是否偏心，并根据偏心情况，进行偏心调整，提高了洗衣机的偏心调整效率，避免了洗衣机因偏心而移位、跳跃或损坏。

2、通过将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中，得到受力偏差计算值k，避免了因最大受力值nmax和最小受力值nmin均较大，或者，最大受力值nmax和最小受力值nmin均较小，导致偏心检测结果不准确。

3、预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系，当洗涤桶的转速较小时，说明洗涤桶处于开始启动的阶段，洗衣机会产生轻微的晃动，允许洗涤桶开始启动时出现一定程度的偏心；当洗涤桶的转速较大时，说明洗涤桶处于高速运行阶段，此时，不允许洗衣机出现较大的偏心；因此，预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系，分别对洗涤桶的偏心情况进行判定，使得检测结果准确、可靠。

4、本发明中，当受力偏差计算值m＜k＜m＇时，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整，防止偏心对洗衣机造成不良影响；当受力偏差计算值k≥m＇时，表明洗衣机偏心严重，此时，通过偏心调整已无法消除洗衣机的偏心，需要控制洗衣机停止运行，以便人为进行调整。

5、控制洗涤桶骤停后重新启动，洗涤桶骤停能够使得衣物在惯性的作用下，被打散，从而起到偏心调整的作用，同时，无需在脱水过程中再次进水，提高了脱水效率。

6、通过循环n次洗涤桶骤停后重新启动的动作，能够保证偏心调整的效果更好；其中，循环次数n与受力偏差计算值k呈正相关关系，受力偏差计算值k越大，表明偏心越严重，此时，控制循环次数n较大，能够保证偏心调整效果更好，有效提高了偏心调整效率。

7、本发明中若连续s次检测到受力偏差计算值m≤k＜m＇，表明洗衣机的偏心调整无效，控制洗衣机停止运行,以便人为进行偏心调整。

8、本发明中预设检测次数s与洗涤桶的转速呈正比，也即洗涤桶的转速越大，允许出现连续偏心的次数越多，在保证洗衣机能够及时进行偏心调节的基础上，尽量减少洗衣机停止运行的次数，避免降低脱水效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机底座的结构示意图；

图2是本发明的一种控制方法流程图；

图3是本发明的另一种控制方法流程图；

图4是本发明的又一种控制方法流程图。

图中：

1、底座；2、压力传感器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机。洗衣机包括用于放置衣物的洗涤桶，洗衣机的底部设置有用于检测洗衣机底部不同位置受力值的压力传感器2。

具体地，洗衣机包括底座1和箱体，底座1设置在箱体的下部，底座1上设置用于支撑洗衣机的至少四个底脚。所述压力传感器2分别设置在四个底脚上，用于检测四个底脚的压力。洗衣机还包括控制器，控制器根据四个底脚的受力情况，判断洗衣机是否偏心，根据判断结果控制洗衣机进行偏心调整，避免洗衣机出现严重偏心，造成洗衣机损坏，移位。

洗衣机的控制方法包括：

s1脱水过程中，获取洗衣机底部不同位置的受力值，将其中的最大受力值nmax和最小受力值nmin进行比较，得到受力偏差计算值k；

s2将受力偏差计算值k与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，当受力偏差计算值k大于预设偏差值m时，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整，偏心调整后，重复步骤s1-s2；否则，判断为洗衣机不偏心，重复步骤s1-s2。

本发明通过将受力偏差计算值k与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，能够准确地检测出洗衣机是否偏心，并根据偏心情况，进行偏心调整，提高了洗衣机的偏心调整效率，避免了洗衣机因偏心而移位、跳跃或损坏。

作为本发明的一种实施例，如图2所示，本发明的受力偏差计算值k为将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中计算得到，受力偏差计算值k越大，表示洗衣机偏心程度越大。

本实施例中，预设偏差值0＜m＜1，当受力偏差计算值k大于预设偏差值m时，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整。当受力偏差计算值k小于等于预设偏差值m时，判断为洗衣机不偏心。

通过将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中，得到受力偏差计算值k。这种计算方法避免了由于最大受力值nmax和最小受力值nmin均较大，或者，最大受力值nmax和最小受力值nmin均较小，导致偏心检测结果不准确的问题。

进一步地，本实施例中，预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系。当洗涤桶的转速较小时，说明洗涤桶处于开始启动的阶段，洗衣机会产生轻微的晃动，允许洗涤桶开始启动时出现一定程度的偏心；当洗涤桶的转速较大时，说明洗涤桶处于高速运行阶段，此时，不允许洗衣机出现较大的偏心。

因此，预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系，在洗涤桶不同的转速条件下，分别对洗涤桶的偏心情况进行检测，使得检测结果准确、可靠。

作为本发明的另一种实施例，受力偏差计算值k为将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到nmax/nmin中，得到受力偏差计算值k。受力偏差计算值k越大，表示洗衣机偏心程度越大。

本实施例中，预设偏差值0＜m＜2，当受力偏差计算值k大于预设偏差值m时，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整。当受力偏差计算值k小于等于预设偏差值m时，判断为洗衣机不偏心。

通过将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到nmax/nmin中得到受力偏差计算值k，避免了因最大受力值nmax和最小受力值nmin均较大，或者，最大受力值nmax和最小受力值nmin均较小，导致偏心检测结果不准确的问题。

作为本发明的另一种实施例，洗涤桶具有高转速范围、中转速范围和低转速范围。当洗衣机开始脱水时，洗涤桶开始转动，并依次由低转速范围到中转速范围再到高转速范围对衣物进行脱水。

当洗衣机开始脱水时，洗衣机的控制过程如下：

s1预设高转速范围的预设偏差值m1、中转速范围的预设偏差值m2、低转速范围的预设偏差值m3；所述1＞m3＞m2＞m1＞0；

s2获取最大受力值nmax和最小受力值nmin，将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中得到受力偏差计算值k；

s3判断洗涤桶的转速所处的转速范围，转速范围包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，获取该转速下对应的预设偏差值m；

s4判断受力偏差计算值k是否大于预设偏差值m，若是，控制洗衣机进行偏心调整，否则重复步骤s1-s4。

上述步骤s2和s3可交换位置。

具体地，

s1预设高转速范围的预设偏差值m1、中转速范围的预设偏差值m2、低转速范围的预设偏差值m3；所述1＞m3＞m2＞m1＞0；

s2获取最大受力值nmax和最小受力值nmin，将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中得到受力偏差计算值k；

s3获取洗涤桶当前的转速，判断洗涤桶是否处于高转速范围；

s4若洗涤桶处于高转速范围，判断受力偏差计算值k是否大于预设偏差值m1；若是，控制洗衣机进行偏心调整；若否，重复步骤s1-s4；

若洗涤桶不处于高转速范围，判断洗涤桶是否处于中转速范围；

s5若洗涤桶处于中转速范围，判断受力偏差计算值k是否大于预设偏差值m2；若是，控制洗衣机进行偏心调整；若否，重复步骤s1-s5；

若洗涤桶不处于中转速范围，判断受力偏差计算值k是否大于预设偏差值m3；若是，控制洗衣机进行偏心调整；若否，重复步骤s1-s5。

本实施例中，高转速范围、中转速范围和低转速范围对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，且1＞m3＞m2＞m1＞0。

当洗衣机处于低转速范围，如：1-100r/min时，洗涤桶处于启动阶段。由于启动阶段洗涤桶可能会出现轻微晃动，因此，允许出现较大的偏心，预设偏差值为m1，如m1＝25％，能够合理地判定低转速范围内洗衣机是否偏心。

当洗衣机处于中转速范围，如：100-300r/min时，洗涤桶的偏心主要来源于洗衣机的共振，允许出现的偏心相对较小，预设偏差值为m2，如m2＝15％，能够合理地判定中转速范围内洗衣机是否偏心。

当洗衣机处于高转速范围，如：大于300r/min时，允许出现的偏心较小，预设偏差值为m3，如m3＝10％，能够合理地判定高转速范围内洗衣机是否偏心。

本实施例中，通过对高转速范围、中转速范围和低转速范围内的洗涤桶的偏心情况分别进行判定，使得洗衣机的偏心判定更加准确。避免出现洗衣机实际未偏心，却误判为偏心，降低洗衣机的脱水效率；同时，又避免了洗衣机实际出现较大的偏心，却误判为未偏心，造成洗衣机出现严重的撞击，或者移位。

作为本发明的又一种实施例，如图3所示，本发明的受力偏差计算值k为将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到nmax-nmin中计算得到，受力偏差计算值k越大，表示洗衣机偏心程度越大。

本实施例中，预设偏差值m与洗涤桶的转速呈正相关关系。洗涤桶转动过程中，洗涤桶的转速越大，最大受力值nmax和最小受力值nmin也较大，即当洗衣机处于相同的偏心状态下，洗涤桶的转速越大，对应的nmax-nmin也越大。

因此，预设偏差值m与洗涤桶的转速呈正相关关系，使得洗衣机能够根据洗涤桶的转速对洗衣机的偏心进行判定，判定结果更加准确，避免了由于洗涤桶的转速不同，造成偏心检测结果不准确。

具体地，洗涤桶包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，所述0＜m3＜m2＜m1＜1。

通过对高转速范围、中转速范围和低转速范围内的洗涤桶的偏心情况分别进行判定，使得洗衣机的偏心判定更加准确，洗衣机能够及时根据偏心情况进行偏心调整，避免洗衣机出现较大的偏心，造成洗衣机产生严重的撞击，或者移位。

作为本发明的另一种实施例，预设偏心极限值m＇，所述m＇＞m。

若受力偏差计算值m＜k＜m＇，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整，偏心调整后，再次控制压力传感器2进行偏心检测。

若受力偏差计算值k≥m＇，判断为偏心严重，控制洗衣机停止运行。

本实施例中，当受力偏差计算值m＜k＜m＇时，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整，防止偏心对洗衣机造成不良影响；当受力偏差计算值k≥m＇时，表明洗衣机偏心严重，此时，通过偏心调整已无法消除洗衣机的偏心，需要控制洗衣机停止运行，以便人为进行调整。

具体地，如图4所示，预设高转速范围内的偏心极限值m1＇，中转速范围内的偏心极限值m2＇，低转速范围内的偏心极限值m3＇高转速范围内的偏心极限值m1＇，所述1＞m3＇＞m3＞m2＇＞m2＞m1＇＞m1＞0。

s1获取最大受力值nmax和最小受力值nmin，将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中得到受力偏差计算值k；

s3获取洗涤桶当前的转速，判断洗涤桶是否处于高转速范围；

s4当洗涤桶处于高转速范围时，若受力偏差计算值m1＜k＜m1＇，控制洗衣机进行偏心调整，偏心调整后，重复步骤s1-s4；若受力偏差计算值k≥m1＇，控制洗衣机停止运行；若受力偏差计算值k≤m1，重复步骤s1-s4；

当洗涤桶处于中转速范围时，若受力偏差计算值m2＜k＜m2＇，控制洗衣机进行偏心调整，偏心调整后重复步骤s1-s4；若受力偏差计算值k≥m2＇，控制洗衣机停止运行；若受力偏差计算值k≤m2，重复步骤s1-s4；

当洗涤桶处于低转速范围时，若受力偏差计算值m3＜k＜m3＇，控制洗衣机进行偏心调整，偏心调整后重复步骤s1-s4；若受力偏差计算值k≥m3＇，控制洗衣机停止运行；若受力偏差计算值k≤m3，重复步骤s1-s4。

本实施例中，分别预设了高转速范围、中转速范围和低转速范围的偏心极限值，使得洗衣机可以根据转速的不同，分别对不同转速下的偏心情况进行控制，保证了洗衣机能够及时对该转速下的洗衣机的偏心进行调整，检测结果准确，调整及时，避免了洗衣机因偏心造成损坏、移位。

作为本发明的另一种实施例，本发明中洗衣机的偏心调整的方式为：控制洗涤桶骤停后重新启动。通过控制洗涤桶骤停能够使得衣物在惯性的作用下，被打散，从而起到调节偏心的作用。

或者，控制洗衣机进水，使得衣物在水流的作用和洗涤桶的转动作用下被打散。

以上方式均能够对洗衣机的偏心进行调节，且调节效率高。其中，控制洗涤桶骤停后重新启动进行偏心调节时，无需在脱水过程中再次进水，在进行偏心调整的基础上，提高了脱水效率。

作为本发明的一种实施例，洗衣机控制循环n次洗涤桶骤停后重新启动的动作后，再次进行偏心检测，其中n＝1、2、3、4……p，p≥1。通过循环n次洗涤桶骤停后重新启动的动作，能够保证偏心调整的效果更好，保证洗衣机偏心被充分调整。

优选的，循环次数n与受力偏差计算值k呈正相关关系。受力偏差计算值k越大，表明偏心越严重，此时，控制循环次数n较大，能够保证偏心调整效果更好，有效提高了偏心调整效率。

作为本发明的又一种实施例，预设压力传感器2每隔t0时间进行一次偏心检测，所述t0小于预设的总脱水时间t1，预设检测次数s，若连续s次检测到计算值m≤k＜m＇，控制洗衣机停止运行，所述1＜s≤t1/t0。

本实施例中，若连续s次检测到受力偏差计算值m≤k＜m＇，表明洗衣机的偏心调整无效，控制洗衣机停止运行,以便人为进行偏心调整。

进一步地，所述t0为洗涤桶转动一周的时间，也即洗涤桶每转动一周，压力传感器2进行一次检测，使得洗衣机能够及时对洗衣机是否偏心作出检测。

本发明中预设检测次数s与洗涤桶的转速呈正比，也即洗涤桶的转速越大，允许出现连续偏心的次数越多，在保证洗衣机能够及时进行偏心调节的基础上，尽量减少洗衣机停止运行的次数，避免降低脱水效率。

作为本发明的一种实施例，洗衣机的控制方法包括以下控制步骤：

s1获取最大受力值nmax和最小受力值nmin，将最大受力值nmax和最小受力值nmin带入到(nmax-nmin)/nmin中得到受力偏差计算值k；

s2获取洗涤桶当前的转速，当洗涤桶处于1-100r/min时，若受力偏差计算值k≤25％，控制重复步骤s1-s2；

若受力偏差计算值25％＜k＜50％，控制洗涤桶骤停后重新启动，控制重复步骤s1-s2；

若受力偏差计算值k≥50％时，控制洗衣机停止运行；

若连续两次出现受力偏差计算值25％＜k＜50％，控制洗衣机停止运行。

s3当洗涤桶处于100-300r/min时，若受力偏差计算值k≤15％，控制重复步骤s1-s3；

若受力偏差计算值15％＜k＜30％，控制洗涤桶骤停后重新启动，控制重复步骤s1-s3；

若受力偏差计算值k≥30％时，控制洗衣机停止运行；

若连续三次出现受力偏差计算值15％＜k＜30％，控制洗衣机停止运行。

s4当洗涤桶的转速大于300r/min时，若受力偏差计算值k≤5％，控制重复步骤s1-s4；

若受力偏差计算值5％＜k＜10％，控制洗涤桶骤停后重新启动，控制重复步骤s1-s4；

若受力偏差计算值k≥10％时，控制洗衣机停止运行；

若连续四次出现受力偏差计算值5％＜k＜10％，控制洗衣机停止运行。

本实施例中的控制方法能够准确检测洗衣机不同转速下的偏心情况，检测结果准确，并能够及时针对洗衣机的偏心情况进行偏心调整，保证洗衣机运行的稳定性。

本发明还提供一种洗衣机，本发明的洗衣机采用上述控制方法中的任一种或者几种控制方法控制。

本发明的洗衣机的底部设置压力传感器，用于检测洗衣机底部不同位置受力值。洗衣机根据不同位置的受力值情况，检测洗衣机是否偏心，并根据偏心情况，进行偏心调整，提高了洗衣机的偏心调整效率，避免了洗衣机因偏心而移位、跳跃或损坏。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。