衣物容纳装置、异物检测方法、系统、介质及程序产品与流程

1.本技术属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣物容纳装置、异物检测方法、系统、介质及程序产品。


背景技术：

2.随着人们生活品质的提高，脏衣篓或衣物分区存储设备被越来越多的家庭所使用，用来收纳需要清洗的衣物。
3.目前，人们大多都是回家后在换衣服时觉得需要清洗的衣物随手放入脏衣篓，会存在将衣服口袋里的钥匙、纸巾、手机等随时物品也随着衣服扔进脏衣篓。
4.而当人们在洗衣服时，如果脏衣篓里夹杂异物的衣服直接被放入洗衣机，则会对洗衣机造成损伤，进而会给用户造成财产损失。


技术实现要素：

5.本技术提供一种衣物容纳装置、异物检测方法、系统、介质及程序产品，通过检测放入衣物容纳装置内的衣物是否夹杂异物，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
6.第一方面，本技术提供一种衣物容纳装置，包括：
7.筒体、衣物检测模块、提醒模块以及处理器；
8.所述衣物检测模块以及所述提醒模块分别与所述处理器连接，所述衣物检测模块包括设置于所述筒体内部的智能织物，所述智能织物用于确定容置于所述筒体内的对象的物品种类；
9.当所述处理器确定所述筒体内部当前容置有预设种类的目标对象时，则触发所述提醒模块。
10.在一种可能的设计中，所述筒体中设置有多个容置分区，仅在目标容置分区内设置所述智能织物，所述目标容置分区为用于容置预设类型的衣物。
11.在一种可能的设计中，所述目标容置分区中设置有多个容置空间，其中，每个所述容置空间用于容置一件待洗衣物，所述智能织物至少设置在每个所述容置空间的底部位置，以使放置于所述容置空间中的待洗衣物与设置于所述底部位置的所述智能织物相接触。
12.在一种可能的设计中，所述提醒模块包括通信模块；所述通信模块，用于在所述处理器确定所述筒体内部当前容置有所述目标对象时，向服务器发送提示信息，以使所述服务器将所述提示信息发送至所述衣物容纳装置所对应的洗衣机；或者，
13.所述提醒模块包括报警器；所述报警器，用于提醒所述筒体内部当前容置待洗衣物中夹带异物。
14.第二方面，本技术还提供一种异物检测系统，包括：服务器、洗衣机以及如第一方面中任一种可能的衣物容纳装置；
15.所述服务器分别与所述洗衣机以及所述衣物容纳装置通信连接，并且，在所述服务器中存储有各个所述洗衣机与所述衣物容纳装置之间的映射关系；
16.在所述衣物容纳装置确定当前容置有预设种类的目标对象时，向所述服务器发送提示信息；
17.所述服务器，用于将所述提示信息发送至所述衣物容纳装置所对应的所述洗衣机；
18.所述洗衣机，用于提醒所述筒体内部当前容置待洗衣物中夹带异物。
19.在一种可能的设计中，所述异物检测系统，还包括：智能衣物，所述智能衣物中包括智能织物；
20.当所述智能衣物确定当前被容置于所述衣物容纳装置中时，检测是否夹带所述目标对象；
21.若确定夹带所述目标对象，则所述智能衣物触发所述衣物容纳装置向所述服务器发送所述提示信息。
22.第二方面，本技术还提供一种异物检测方法，应用于如第一方面中任一种可能的衣物容纳装置，所述方法包括：
23.获取所述筒体内部当前容置的对象的物品种类信息；
24.若根据所述物品种类信息确定所述筒体内部容置有所述预设种类的所述目标对象时，则确定所述筒体内的待洗衣物中夹带异物。
25.在一种可能的设计中，在所述确定所述筒体内的待洗衣物中夹带异物之后，还包括：
26.所述衣物容纳装置自身提醒所述待洗衣物中夹带异物；或者，
27.向服务器发送提示信息，以使所述服务器将所述提示信息发送至所述衣物容纳装置所对应的洗衣机，以通过所述洗衣机对用户进行提醒所述待洗衣物中夹带异物。
28.第四方面，本技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种异物检测方法。
29.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种异物检测方法。
30.本技术提供的衣物容纳装置、异物检测方法、系统、介质及程序产品，通过设置于筒体内部衣物检测模块中的智能织物确定筒体内部当前容置的物品的种类，如果存在有预设种类的目标对象，即存在除待洗衣物之外的其他类型异物，则触发相应的提醒机制，以提醒用户对衣物进行检查，从而避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本技术根据一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图；
33.图2是本技术根据一示例性实施例示出的部件连接结构示意图；
34.图3是本技术根据另一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图；
35.图4是本技术根据一示例性实施例示出的异物检测系统的结构示意图；
36.图5是本技术根据再一示例性实施例示出的异物检测方法的流程示意图；
37.图6是本技术根据另一示例性实施例示出的异物检测方法的流程示意图。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.其次，需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.目前，人们大多都是回家换衣物时，就会将觉得需要清洗的衣物直接随手放入脏衣篓，这就导致了经常会发生夹杂着异物(例如：钥匙、纸巾、手机等随时物品)被丢入脏衣篓中的情况。在一种可能的情况中，用户如果将夹杂着异物的衣物随手放入脏衣篓，当人们在洗衣物时，如果脏衣篓里的夹杂异物的衣物又被直接被放入洗衣机，则会对洗衣机造成损伤或者给用户造成财产损失。
42.针对上述存在的各个问题，本技术实施例提供了一种衣物容纳装置，通过设置于筒体内部衣物检测模块中的智能织物确定筒体内部当前容置的物品的种类，如果存在有预设种类的目标对象，即存在除待洗衣物之外的其他类型异物，则触发相应的提醒机制，以提醒用户对衣物进行检查，从而避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
43.下面通过几个具体实现方式对该衣物容纳装置进行详细说明。
44.图1是本技术根据一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图，图2是本技术根据一示例性实施例示出的部件连接结构示意图。如图1-图2所示，本实施例所提供的衣物容纳装置，包括：筒体100、衣物检测模块200、处理器300以及提醒模块400。
45.具体的，衣物检测模块200、以及提醒模块400分别与处理器300连接。
46.其中，衣物检测模块200包括设置于筒体100内部的智能织物，智能织物用于确定容置于筒体100内的对象的物品种类。对于智能织物，可以是通过电容感应，从而检测出放置在其上的物体。具体的，可以是通过智能织物将各类物品的电荷信息通过智能织物的电极记录下来，然后通过机器学习与系统内的预加载数据进行比较，从而确定容置于智能织
物所形成的空间内的物品种类。
47.而当处理器300确定筒体100内部当前容置有预设种类的目标对象时，则触发提醒模块，对用户进行提示。其中，可以是通过衣物检测模块200直接对用户进行提示，即当用户将带有异物的待洗衣物丢入筒体100中时，即刻通过报警的方式提醒用户，还可以是周期性进行检测，若检测到异物，则通过报警的方式提醒用户。
48.此外，除了衣物检测模块200直接对用户进行提示之外，还可以在检测到异物(例如：可以是金属对象，也可以是非金属对象，如钥匙、纸巾、手机等物品)之后，向服务器发送提示信息，然后，由服务器再向该衣物容纳装置对应的洗衣机发送提示信息，而当用户启动洗衣机之后，就可以对用户进行异物提示，以避免用户将带有异物的待洗衣物丢入洗衣机后启动清洗。并且，为了避免在对用户提醒后，用户未能将所有的异物拿出，在启动洗衣机之前，还可以进行多次检测，只有当确定所有的异物均已拿出后，洗衣机才能够正常启动。
49.在本实施例中，通过设置于筒体内部衣物检测模块中的智能织物确定筒体内部当前容置的物品的种类，如果存在有预设种类的目标对象，即存在除待洗衣物之外的其他类型异物，则触发相应的提醒机制，以提醒用户对衣物进行检查，从而避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
50.此外，在本实施例中通过智能织物检测物品类型来确定待洗衣物是否夹杂衣物的方式，既可以检测金属物品，同样可以检测非金属物品，所能检测的物品种类广泛，并且，还可以通过后续智能织物对于检测物品种类的增加进行功能性的扩展，而无须对当前衣物容纳装置进行硬件上的更改。
51.在上述实施例的基础上，图3是本技术根据另一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的衣物容纳装置中的筒体100中设置有多个容置分区，例如，包括第一容置分区110、第二容置分区120以及第三容置分区130。而对于各个容置分区则用于容置不同类型的衣物，例如，第一容置分区110用于容置外裤，第二容置分区120用于容置袜子，第三容置分区130用于容置外套。
52.由于在日常生活中，用户的袜子以及内衣裤中夹带异物的概率极低，因此，可以对容置此类衣物的容置分区无需设置衣物检测模块，即在此类容置分区中无需设置智能织物。但是，用户经常会将异物放置于具有口袋的衣物中，如外套或者外裤中，因此，可以选取此类的容置分区作为目标容置分区，并仅在目标容置分区内设置智能织物。继续参照图3所示，可以在第一容置分区110中设置包括有智能织物的第一衣物检测模块210，以及在第三容置分区130中设置包括有智能织物的第二衣物检测模块230，但是，在第二容置分区120中不设置衣物检测模块。可见，通过只在用于容置特定类型的衣物的容置分区中检测异物，能够有效避免无需检测的衣物所带来的干扰，可以进一步提高检测准确度。
53.此外，为了能够进一步提高异物检测的准确度，还可以是将各个目标容置分区分割为多个容置空间，而每个容置空间用于容置一件待洗衣物。然后，将智能织物至少设置在每个容置空间的底部位置，以使放置于容置空间中的待洗衣物与设置于底部位置的智能织物相接触。
54.而当处理器300确定筒体100内部当前容置有预设种类的目标对象时，则触发提醒模块400，对用户进行提示。其中，可以是通过衣物检测模块200直接对用户进行提示，具体的，提醒模块400可以包括报警器，以通过报警器来提醒用户筒体内部当前容置待洗衣物中
夹带异物。可以是当用户将带有异物的待洗衣物丢入筒体100中时，即刻通过报警的方式提醒用户，还可以是周期性进行检测，若检测到异物，则通过报警的方式提醒用户。
55.此外，除了衣物检测模块200直接对用户进行提示之外，还可以在检测到异物(例如：可以是金属对象，也可以是非金属对象，如钥匙、纸巾、手机等物品)之后，向服务器发送提示信息，然后，由服务器再向该衣物容纳装置对应的洗衣机发送提示信息，而当用户启动洗衣机之后，就可以对用户进行异物提示，以避免用户将带有异物的待洗衣物丢入洗衣机后启动清洗。具体的，上述提醒模块400可以包括通信模块，以通过通信模块在处理器确定筒体内部当前容置有目标对象时，向服务器发送提示信息，以使服务器将提示信息发送至衣物容纳装置所对应的洗衣机，然后由洗衣机对用户进行提醒。并且，为了避免在对用户提醒后，用户未能将所有的异物拿出，在启动洗衣机之前，还可以进行多次检测，只有当确定所有的异物均已拿出后，洗衣机才能够正常启动。
56.图4是本技术根据一示例性实施例示出的异物检测系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的异物检测系统，包括：服务器600、洗衣机700以及衣物容纳装置500。其中，衣物容纳装置500可以为脏衣篓。
57.其中，服务器600分别与洗衣机700以及衣物容纳装置500通信连接，并且，在服务器600中存储有各个洗衣机700与衣物容纳装置500之间的映射关系。
58.在衣物容纳装置500确定当前容置有预设种类的目标对象时，可以向服务器600发送提示信息。然后，服务器600再将提示信息发送至衣物容纳装置500所对应的洗衣机700中，以通过洗衣机700在用户运行洗涤程序钱，提醒衣物容纳装置500的筒体内部当前所容置的待洗衣物中夹带有异物。
59.在本实施例中，衣物容纳装置通过设置于筒体内部衣物检测模块中的智能织物确定筒体内部当前容置的物品的种类，如果存在有预设种类的目标对象，即存在除待洗衣物之外的其他类型异物，则向服务器发送提示信息，以使服务器将提示信息发送至衣物容纳装置所对应的洗衣机，从而通过洗衣机对用户进行提醒待洗衣物中夹带异物，进而避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
60.此外，上述的异物检测系统还可以包括智能衣物，而智能衣物中包括智能织物，例如，衣物的各个口袋所采用的材料可以是智能织物。当智能衣物确定当前被容置于衣物容纳装置中时，则自身就可以检测是否夹带目标对象，若确定夹带目标对象，则智能衣物触发衣物容纳装置500向服务器600发送提示信息。然后，服务器600再将提示信息发送至衣物容纳装置500所对应的洗衣机700中，以通过洗衣机700在用户运行洗涤程序钱，提醒衣物容纳装置500的筒体内部当前所容置的待洗衣物中夹带有异物。
61.图5是本技术根据再一示例性实施例示出的异物检测方法的流程示意图。如图5所示，本实施例提供的异物检测方法，包括：
62.步骤701、获取筒体内部当前容置的对象的物品种类信息。
63.在本步骤中，可以通过衣物容纳装置(例如：脏衣篓)中的衣物检测模块获取筒体内部当前容置的对象的物品种类信息，其中，在衣物检测模块中包括有设置于筒体内部的智能织物，智能织物用于确定容置于筒体内的对象的物品种类。而对于智能织物，可以是通过电容感应，从而检测出放置在其上的物体。具体的，可以是通过智能织物将各类物品的电荷信息通过智能织物的电极记录下来，然后通过机器学习与系统内的预加载数据进行比
较，从而确定容置于智能织物所形成的空间内的物品种类。
64.步骤702、根据物品种类信息判断筒体内部容置是否有预设种类的目标对象。若判断结果为是，则执行步骤703；若判断结果为否，则流程结束。
65.在确定筒体内部当前容置的对象的物品种类信息之后，可以与预先设置的物品种类进行比对，例如，可以预设设置有钥匙、手机、纸巾、口红等类型的物品。
66.步骤703、确定筒体内的待洗衣物中夹带异物。
67.若根据物品种类信息确定筒体内部容置有预设种类的目标对象，则就说明当前筒体内部放置的待洗衣物中夹杂有衣物，此时如果直接将筒体内部的待洗衣物导入洗衣机进行清洗，则会对洗衣机造成损伤，也会给用户造成财产损失。但是，若根据物品种类信息确定筒体内部未容置有预设种类的目标对象，则就说明当前筒体内部放置的待洗衣物中未夹杂有衣物，此时则可以直接将筒体内部的待洗衣物导入洗衣机进行清洗。
68.在本实施例中，通过先获取筒体内部当前容置的对象的物品种类信息，然后，根据物品种类信息判断筒体内部容置是否有预设种类的目标对象，并在检测出有目标对象时，确定筒体内的待洗衣物中夹带异物，从而有效避免了用户将夹带有衣物的待洗衣物直接放置入洗衣机进行清洗，有效地防止了对洗衣机造成损伤以及对用户造成财产损失。
69.图6是本技术根据另一示例性实施例示出的异物检测方法的流程示意图。如图6所示，本实施例提供的异物检测方法，包括：
70.步骤801、获取筒体内部当前容置的对象的物品种类信息。
71.在本步骤中，可以通过衣物容纳装置(例如：脏衣篓)中的衣物检测模块获取筒体内部当前容置的对象的物品种类信息，其中，在衣物检测模块中包括有设置于筒体内部的智能织物，智能织物用于确定容置于筒体内的对象的物品种类。而对于智能织物，可以是通过电容感应，从而检测出放置在其上的物体。具体的，可以是通过智能织物将各类物品的电荷信息通过智能织物的电极记录下来，然后通过机器学习与系统内的预加载数据进行比较，从而确定容置于智能织物所形成的空间内的物品种类。
72.步骤802、根据物品种类信息判断筒体内部容置是否有预设种类的目标对象。若判断结果为是，则执行步骤803；若判断结果为否，则流程结束。
73.在确定筒体内部当前容置的对象的物品种类信息之后，可以与预先设置的物品种类进行比对，例如，可以预设设置有钥匙、手机、纸巾、口红等类型的物品。
74.步骤803、确定筒体内的待洗衣物中夹带异物。
75.若根据物品种类信息确定筒体内部容置有预设种类的目标对象，则就说明当前筒体内部放置的待洗衣物中夹杂有衣物，此时如果直接将筒体内部的待洗衣物导入洗衣机进行清洗，则会对洗衣机造成损伤，也会给用户造成财产损失。但是，若根据物品种类信息确定筒体内部未容置有预设种类的目标对象，则就说明当前筒体内部放置的待洗衣物中未夹杂有衣物，此时则可以直接将筒体内部的待洗衣物导入洗衣机进行清洗。
76.步骤804、向服务器发送提示信息。
77.步骤805、向洗衣机发送提示信息。
78.步骤806、提醒用户待洗衣物中夹带异物。
79.在衣物容纳装置确定当前容置有预设种类的目标对象时，可以向服务器发送提示信息。然后，服务器再将提示信息发送至衣物容纳装置所对应的洗衣机中，以通过洗衣机在
用户运行洗涤程序钱，提醒衣物容纳装置的筒体内部当前所容置的待洗衣物中夹带有异物。
80.在本实施例中，衣物容纳装置通过设置于筒体内部衣物检测模块中的智能织物确定筒体内部当前容置的物品的种类，如果存在有预设种类的目标对象，即存在除待洗衣物之外的其他类型异物，则向服务器发送提示信息，以使服务器将提示信息发送至衣物容纳装置所对应的洗衣机，从而通过洗衣机对用户进行提醒待洗衣物中夹带异物，进而避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
81.本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子设备执行上述方法中的各个步骤。
82.本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述方法中的各个步骤。
83.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。