一种制备不同纬密织物的打纬方法和打纬装置与流程

1.本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种制备不同纬密织物的打纬方法和打纬装置。


背景技术：

2.打纬机构是织造设备中非常重要的一个机构，能够直接影响到织物织造的质量。目前国内常用的打纬机构主要有凸轮摆动打纬机构和曲柄连杆摆动打纬机构，但这些打纬机构结构复杂、效率低下，并且打纬方式为摆动打纬。摆动打纬方式的最终打纬横截面为斜面，这在织造三维多层织物时非常不方便，也对三维多层织物的力学性能有消极影响。而且针对高密度三维织物而言，上述打纬机构打纬惯性偏小，无法达到高密度要求。
3.cn 208667974公开了一种多功能打纬装置，用于玻璃纤维网布生产，包括圆柱形结构的桶体，桶体由上桶体和下桶体组成，上桶体和下桶体通过铰链相连接，上桶体的底部一侧设有卡勾，下桶体的顶部一侧对应设有卡槽，桶体的顶部设有上盖，上盖的中心位置处开有纱线出孔，下桶体内设有纱筒座，纱筒座位于下桶体的中心位置处，纱筒座内安装有纱筒固定装置。本发明设置了专门放置纬纱筒或其他纱筒的桶体，并在桶体内设置了带有纱筒固定装置的纱筒座，使得纬纱筒或其他纱筒在出纬过程中，固定牢固可靠，使得出纬更为高效稳定，并且可以通过在纱线出孔位置处设置张力调节装置，可以进行张力调节，实现多功能。但本装置无法实现对高厚度织物的打纬。
4.cn 211497996公开了一种两侧布置的打纬引纬传动机构，包括左右对称设置的传动单元，每个传动单元均包括一箱体，每个箱体上均设置有主电机输出带轮、打纬齿轮、打纬凸轮轴、打纬摆杆、传动介轮、引纬齿轮一、引纬凸轮轴、引纬摆杆、引纬摆臂、摇臂连杆、引纬摇臂、扇形齿轮、引纬齿轮二、引纬轴杆、变速大齿轮、变速小齿轮、伞形齿轮轴一、引纬大齿轮、引纬小齿轮和伞形齿轮轴二。虽然整体结构巧妙，工作效率高，自动化程度高，但无法实现变幅宽打纬，而且打纬惯性低，不适用与高厚度织物。
5.因此，虽然上述传统的打纬机构在单层织物织机上运用成熟，但对于新型三维多层织物织机，上述传统的打纬机构显然已不能满足工业生产的需求。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种制备不同纬密织物的打纬方法和打纬装置，能够满足三维多层织物的织造，且能够织造不同纬密的织物。
7.实现本发明目的的技术解决方案为：一种制备不同纬密织物的打纬装置，包括动力机构，打纬机构和钢筘组件；
8.所述动力机构为打纬机构提供动力；
9.所述打纬机构包括偏心轮，连杆，打纬座和水平导轨，偏心轮上沿向心方向设有腰孔，连杆一端在腰孔中的位置可调，另一端与打纬座连接，所述钢筘组件设置在打纬座上；
10.动力机构驱动偏心轮转动，从而驱动打纬座沿水平导轨移动实现打纬，改变连杆
一端在腰孔中的位置，改变打纬行程，制备不同纬密的织物。
11.进一步的，改变连杆一端在腰孔中的位置，改变偏心距，偏心距越大，打纬行程越大，织物的纬密降低；偏心距越小，打纬行程越小，织物的纬密增大。
12.进一步的，所述动力机构包括伺服电机，主传动轴和位于主传动轴两侧的对称设置的动力传送机构；从而实现对钢筘组件的两侧的同步驱动。
13.进一步的，所述动力机构还包括减速机，所述动力传送机构包括主动带轮，张紧带轮，传动带轮，传送带和张紧块；
14.伺服电机的输出轴和减速机输入轴固定，减速机输出轴和主传动轴固定，主传动轴引向主体机座两侧，主传动轴的两端分别连接主动带轮，一侧的主动带轮、张紧带轮和传动带轮三者中性面在一个平面上，套上传送带，构成带传动。
15.进一步的，两侧的偏心轮和连杆均配有水平导轨，且两侧水平导轨的结构相同，水平导轨包括第一滑块，第一滑轨，第二滑块，第二滑轨和连接板；
16.连接板一面和打纬座底面相连接固定，第一滑轨和第二滑轨的移动面互相垂直，第一滑块和第二滑块固定在连接板两个互相垂直的面上，当进行打纬时，第一滑块沿第一滑轨移动，第二滑块沿第二滑轨移动，从而使得钢筘组件沿水平方向进行打纬。
17.进一步的，钢筘组件包括钢筘座，第一固定板，第二固定板和钢筘；
18.钢筘座固定在打纬座的滑槽内，钢筘座前端面安装上对应型号的钢筘，然后在钢筘的上下两端安装第一固定板和第二固定板，从而将钢筘固定，且能够安装不同厚度的钢筘片。
19.进一步的，还包括控制系统和连杆驱动和固定机构，控制系统根据织物纬密的需求，发送指令给连杆驱动和固定机构，所述连杆驱动和固定机构根据控制系统的指令，驱动连杆在腰孔中移动并固定在所需的位置。
20.一种三维织造系统，包括上述的打纬装置。
21.一种利用上述的打纬装置制备不同纬密织物的方法，将连杆在偏心轮上固定，进行打纬；根据产品纬密的需要，通过腰孔改变连杆在偏心轮上的位置，从而改变偏心距，改变打纬的形成，生成具有不同纬密的织物。
22.一种具有不同纬密的织物，采用上述的方法制备。
23.本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
24.(1)本发明的打纬装置，通过偏心轮连杆方式驱动钢筘组件进行打纬，且通过改变连杆在偏心轮上的位置，实现打纬行程的改变，从而制备具有不同纬密的织物。
25.(2)本发明的打纬装置，先由伺服电机提供动力，经由减速机增大扭矩，通过一根主传动轴，向左右两端对称的带传动引入打纬偏心轮，再由连杆和滑块，将旋转运动转化为直线往复运动，以实现打纬动作，保证了两侧驱动的同步性，且实现了高惯量打纬，能够满足三维多层织物的织造，打纬动作可靠，质量高。
26.(3)本发明的钢筘活动组件，拆卸十分方便，通过更换钢筘长度以适应不同幅宽的三维预制体打纬要求，适应性强。
附图说明
27.图1为本发明的水平打纬装置整体三维示意图。
28.图2为本发明的水平打纬装置内部结构三维示意图。
29.图3为经纱钢筘和主体机座位置关系示意图。
30.图4为本发明的钢筘组件结构示意图。
31.图5为本发明的纬筘组装方式示意图。
32.附图标记说明：
[0033]1‑
机架组件，2
‑
动力机构，3
‑
打纬机构，4
‑
钢筘组件，5
‑
织物，7
‑
伺服电机， 8
‑
减速机，9
‑
主传动轴，10
‑
主动带轮，11
‑
张紧带轮，12
‑
传动带轮，13
‑
传送带，17
‑
偏心轮，18
‑
连杆，19
‑
打纬座，20
‑
第一滑块，21
‑
第一滑轨，22
‑
第二滑块，23
‑ꢀ
第二滑轨，24
‑
连接板，25
‑
钢筘座，26
‑
第一固定板，27
‑
第二固定板，28
‑
钢筘， 29
‑
腰孔。
具体实施方式
[0034]
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0035]
如图1
‑
5所示，一种可变幅宽水平打纬装置，包括机架组件1、动力机构2、打纬机构3、钢筘组件4。动力机构2固定机架组件1上，其中动力机构2的动力输出端和打纬机构3输入传动轴固定，钢筘组件4固定在打纬机构3的输出连杆上。
[0036]
如图2所示，动力机构2主要包括伺服电机7、减速机8、主传动轴9、主动带轮10、张紧带轮11、传动带轮12、传送带13。伺服电机7的输出轴和减速机8输入轴固定。减速机8输出轴和主传动轴9固定。主传动轴6引向主体机座 5左右两侧，其中一段和主动带轮10固定。主动带轮10、张紧带轮11和传动带轮12三者中性面在一个平面上，然后依次套上带13，构成带传动。主传动轴6 的另一侧对称布置带传动机构。
[0037]
如图2所示，打纬机构3主要包括偏心轮17、连杆18、打纬座19、第一滑块20、第一滑轨21、第二滑块22、第二滑轨23和连接板24。偏心轮17和传动带轮12旋转轴固定。连杆18一段和偏心轮17偏心轴固定，形成转动副，另一端和打纬座19一段固定，形成转动副。第一滑轨21和第二滑轨23两者移动面互相垂直。第一滑块20和第二滑块22固定在连接板24两个互相垂直的面，最终连接板24一面和打纬座19底面相连接固定。打纬座19另一侧对称布置着偏心轮17、连杆18、第一滑块20、第一滑轨21、第二滑块22、第二滑轨23和连接板24。
[0038]
偏心轮17沿向心方向开设腰孔29，连杆18一段通过螺栓固定在偏心轮17 的腰孔29内，通过调节连杆18一段在偏心轮17的腰孔29内的位置，实现打纬行程的变化。如图3所示，由于打纬行程可变，经纱6在同样开口时，钢筘28 位置的变化，最后可实现不同纬密的织物5，其中随着打纬行程加大x1＜x2，实现纬密m1小于m2。腰孔沿向心方向开设，这样就可以通过连杆在腰孔固定位置，从而改变偏心距；偏心距越大，行程越大，纬密降低。
[0039]
如图4
‑
5所示，钢筘组件4包括打纬座19、钢筘座25、第一固定板26、第二固定板27和钢筘28。钢筘座25固定在打纬座19的滑槽内。钢筘座25前端面安装上对应型号的钢筘28，然后在钢筘28的上下两端安装第一固定板26和第二固定板27，使得钢筘28夹在中间。