一种布料生产线的制作方法

本申请涉及布料、浴帘和窗帘生产加工技术领域，更具体地说，它涉及一种布料生产线。

背景技术：

现有的布料加工、窗帘和浴帘生产均采用人工制作的方式，生产效率极低。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种布料生产线，具有提高生产效率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种布料生产线，包括：

放料架；

预处理机构，用于对齐修整织物；

折边机构，用于将织物边缘向内弯折；

卷边机构，用于将幅条安装于织物的折边内；

缝纫机构，用于将幅条和织物缝制；

裁切机构，用于将织物分段裁切；

收料机构，用于将裁切后的织物整理收集。

优选的，所述预处理机构包括第一机架、转动连接于第一机架且互相平行的多个导料辊、从动辊和牵引辊，所述从动辊和所述牵引辊之间留有供织物通过的缝隙，所述第一机架设有驱动牵引辊转动的第一驱动部、用于调整织物位置的调整装置和用于裁切织物边缘的裁边装置。

优选的，所述调整装置为安装于第一机架两侧的吸边器。

优选的，所述裁边装置包括裁边架和安装于裁边架并通过电机驱动的裁切刃。

优选的，所述第一机架上设有连通的废料收集筒和废料收集箱，所述废料收集筒位于裁切装置的正下方，所述废料收集箱内安装有负压产生装置。

优选的，所述裁边装置上安装有用于去除织物边缘毛刺的烫边组件。

优选的，所述烫边组件包括安装于裁切架上用于夹持织物的多根发热棒。

优选的，还包括第二机架，所述折边机构、所述卷边机构和所述缝纫机构均安装在第二机架。

优选的，所述折边机构固定安装于第二机架，所述折边机构包括折边梁，所述折边梁两侧前后分别安装有用于折弯织物侧边的前折板、前挡板和后折板。

优选的，所述第二机架沿垂直于织物移动方向滑动连接有偏移补偿机构，所述卷边机构和所述缝纫机构均安装在偏移补偿机构。

优选的，所述偏移补偿机构包括第三机架、安装第二机架上的滑轨、安装在第三机架上并与滑轨滑动连接的滑块以及安装在第二机架并驱动第三机架滑动的第二驱动部。

优选的，所述第二驱动部为电机驱动的丝杆结构。

优选的，所述卷边机构包括铺料架、设于铺料架上的铺料板、设于铺料板一侧并向内侧下方翻卷织物的卷边板、设于铺料板并位于卷边板下方前端的第一导向板以及设于铺料板并位于卷边板下方末端的幅条板，所述第一导向板和所述铺料板之间留有供织物折边进入的开口，所述卷边板和所述铺料板的下表面之间留有翻卷缝隙，所述幅条板和所述卷边板的下表面之间留有幅条缝隙，所述开口自外向内逐渐缩小并与翻卷缝隙连通，所述铺料架在铺料板前端和后端分别铰接有导向杆，所述导向杆的末端转动连接有导向轮，且导向杆和铺料架之间设有驱使导向轮靠近铺料板的弹性件。

优选的，所述导向轮投影在织物上的旋转轨迹沿织物移动方向相交呈锐角，朝向铺料板内侧倾斜。

优选的，所述铺料板下表面设有用于限制织物折边折弯深度的限位结构。

优选的，所述限位结构为螺纹连接于铺料板的螺纹件。

优选的，所述缝纫机构包括缝纫机、沿垂直于织物移动方向滑动连接于第二机架的缝纫板以及驱动和定位缝纫板的第三驱动部，所述缝纫机安装于缝纫板上。

优选的，所述第三驱动部为电机驱动的丝杆结构。

优选的，还包括幅条引入机构，所述幅条引入机构包括缠绕幅条卷并通过电机驱动的放料辊和安装于第二机架用于引导幅条穿入织物折边夹层中的幅条引导部。

优选的，所述幅条引导部包括在空间上呈“7”字形的第二导向板，所述第二导向板下端自上而下呈弧形弯折，所述第二导向板上端呈水平，所述第二导向板下端设有呈弧形的承载板，所述第二导向板下端和所述承载板之间留有供幅条穿过的第一空隙，所述第二导向板上端设有多个固定环，所述第二导向板上端和所述固定环之间留有供幅条穿过的第二空隙。

优选的，所述第二机架末端还安装有拖布机构，所述拖布机构包括拖布架、安装于拖布架并通过电机驱动的拖布轮、安装于拖布架并通过气缸驱动靠近和远离拖布轮的从动轮。

优选的，还包括设于缝纫机构和裁切机构之间用于暂储织物的储料架。

优选的，所述储料架上转动连接有第一塑胶牵引辊、第二塑胶牵引辊和上下分布的多个导料辊，所述储料架设有驱动第一塑胶牵引辊和第二塑胶牵引辊转动的第四驱动部。

优选的，所述储料架上端铰接有摇摆杆，所述摇摆杆的自由端转动连接有重力辊，所述织物绕过重力辊的下曲面。

优选的，还包括设于储料架和裁切机构之间用于在织物上铆压安装配件的铆压机构。

优选的，所述铆压机构包括铆压台、安装于铆压台一侧的多个铆压机和多个振动盘。

优选的，所述裁切机构包括裁切台、沿织物传送方向滑动连接于裁切台的递料夹具、驱动递料夹具的第五驱动部、安装于裁切台上的裁切架、沿垂直于织物传送方向设于裁切架正下方的裁切刃以及与裁切刃配合实现裁切的裁切组件。

优选的，所述递料夹具为递料框、安装于递料框上端的递料气缸和安装于递料气缸输出轴一端并与递料框下端内壁抵接的横杆。

优选的，所述裁切组件包括安装于裁切架上的压料气缸、设于压料气缸输出轴端部的压料梁、滑动连接于裁切架上的裁切臂、转动连接于裁切臂上的裁切滚刀以及驱动裁切臂滑动和裁切滚刀转动的第六驱动部。

优选的，所述第六驱动部包括转动连接于裁切臂上端的同步轮和转动连接于裁切臂下端的动力轮，所述裁切架上安装有驱动同步轮转动的同步带结构，所述同步轮和所述动力轮之间连接有皮带，所述动力轮和所述裁切滚刀通过动力轴连接。

优选的，所述裁切臂内转动连接有垂直于动力轴的调节轴，所述调节轴上端连接有悬柄，所述裁切架上安装有用于驱动悬柄转动的调节气缸，所述调节轴下端安装有供动力轴穿过的调节筒，所述裁切臂供动力轴穿过的通孔处留有供动力轴摆动，以实现改变裁切滚刀切削方向的缝隙。

优选的，所述收料机构包括收料架、沿织物传送方向滑动连接于收料架的收料杆、驱动收料杆滑动的第七驱动部、等间隔设于收料杆上的多个捏料夹和设于收料架正下方的传送带结构。

优选的，所述捏料夹包括安装架、设于安装架底端的底板、设于安装架上端的捏料气缸和设于捏料气缸输出轴用于抵接底板的顶板。

综上所述，本申请具有的有益效果：首先放料架进行放料，织物经过预处理机构进行修边修剪和对中，再经过烫边后进入折边机构，折边机构中的前折板、前挡板和后折板共同配合，随着织物被牵引，实现对织物的预折边，与此同时，折边过程中还会将幅条穿设于折边中，之后缝纫机构进行缝线，缝线完进入铆压机构进行窗帘安装环的装订，再进入裁切台，通过裁切臂上裁切滚刀与裁切刃的配合，完成裁切，最后通过收料机构完成下料；该过程无需人工操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中预处理机构和第一机架上各个机构的示意图；

图3是本申请实施例中铆压机构、裁切机构和收料机构的示意图；

图4是本申请实施例中预处理机构的示意图；

图5是本申请实施例中第一机架上各个机构和储料架的示意图；

图6是本申请实施例中折边机构的示意图；

图7是本申请实施例中折边机构的另一视角图；

图8是本申请实施例中幅条引入机构的示意图；

图9是本申请实施例中铆压机构、裁切机构和收料机构的另一视角图；

图10是本申请实施例中裁切机构的示意图；

图11是本申请实施例中裁切臂的结构示意图；

图12是本申请实施例中裁切臂内部结构的示意图；

图13是本申请实施例中收料机构的示意图；

图14是图13中a处的示意图。

附图标记：

1、铆压机构；2、预处理机构；21、第一机架；22、导料辊；23、从动辊；24、牵引辊；25、调整装置；26、裁边装置；27、废料收集筒；28、废料收集箱；29、烫边组件；3、折边机构；31、折边梁；32、前折板；33、前挡板；34、后折板；4、卷边机构；41、铺料架；42、铺料板；421、限位结构；43、卷边板；44、第一导向板；45、幅条板；451、幅条缝隙；46、开口；47、翻卷缝隙；48、导向杆；49、导向轮；5、缝纫机构；51、缝纫板；52、缝纫机；6、裁切机构；61、裁切台；62、递料夹具；621、递料框；622、递料气缸；623、横杆；63、裁切架；64、裁切刃；65、裁切组件；651、压料气缸；652、压料梁；653、裁切臂；654、裁切滚刀；655、同步轮；656、动力轮；657、同步带结构；658、动力轴；66、调节轴；67、悬柄；68、调节气缸；69、调节筒；7、收料机构；71、收料架；72、收料杆；73、捏料夹；731、安装架；732、底板；733、捏料气缸；734、顶板；74、传送带结构；8、第二机架；81、偏移补偿机构；82、第三机架；83、拖布机构；84、储料架；85、摇摆杆；86、重力辊；9、幅条引入机构；91、放料辊；92、幅条引导部；93、第二导向板；94、承载板；95、第一空隙；96、固定环；97、第二空隙。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种布料生产线，参见图1至图14，包括：

放料架(图中未示出)；

预处理机构2，用于对齐修整织物；

折边机构3，用于将织物边缘向内弯折；

卷边机构4，用于将幅条安装于织物的折边内；

缝纫机构5，用于将幅条和织物缝制；

裁切机构6，用于将织物分段裁切；

收料机构7，用于将裁切后的织物整理收集。

优选的，所述预处理机构2包括第一机架21、转动连接于第一机架21且互相平行的多个导料辊22、从动辊23和牵引辊24，所述从动辊23和所述牵引辊24之间留有供织物通过的缝隙，所述第一机架21设有驱动牵引辊24转动的第一驱动部、用于调整织物位置的调整装置25和用于裁切织物边缘的裁边装置26。

预处理机构2中，第一驱动部通过驱动牵引辊24转动，与从动辊23配合给织物提供牵引动力，导料辊22承接织物，避免褶皱，调整装置25对织物进行对中，防止织物在牵引过程中左右偏移，裁边装置26对织物的毛边进行统一修剪，以便后续加工处理。

优选的，所述调整装置25为安装于第一机架21两侧的吸边器。吸边器保证平幅织物按照规定位置运行,预防织物左右跑偏,同时对织物起到一定的扩幅防皱作用。

优选的，所述裁边装置26包括裁边架和安装于裁边架并通过电机驱动的裁切刃64。在本实施例中，裁切刃64呈正六边形。

优选的，所述第一机架21上设有连通的废料收集筒27和废料收集箱28，所述废料收集筒27位于裁切装置的正下方，所述废料收集箱28内安装有负压产生装置(图中未示出)。这样设计能够将废料进行回收，节省物料。

优选的，所述裁边装置26上安装有用于去除织物边缘毛刺的烫边组件29。

优选的，所述烫边组件29包括安装于裁切架63上用于夹持织物的多根发热棒。

优选的，还包括第二机架8，所述折边机构3、所述卷边机构4和所述缝纫机构5均安装在第二机架8。

优选的，所述折边机构3固定安装于第二机架8，所述折边机构3包括折边梁31，所述折边梁31两侧前后分别安装有用于折弯织物侧边的前折板32、前挡板33和后折板34。

在本实施例中，前折板32呈斜边设置并与前挡板33平行，前折板32和前挡板33之间留有供织物边缘翻折通过的缝隙，后折板34远离织物边缘的内侧设有倾斜的斜边，从而随着牵引力的作用，前折板32、前挡板33和后折板34共同实现对织物的预折边步骤。

优选的，所述第二机架8沿垂直于织物移动方向滑动连接有偏移补偿机构81，所述卷边机构4和所述缝纫机构5均安装在偏移补偿机构81。这样能够实现对织物对中，防止朝向一侧偏移。

优选的，所述偏移补偿机构81包括第三机架82、安装第二机架8上的滑轨、安装在第三机架82上并与滑轨滑动连接的滑块以及安装在第二机架8并驱动第三机架82滑动的第二驱动部。

优选的，所述第二驱动部为电机驱动的丝杆结构。

在本实施例中，在折边机构3的两侧分别安装有传感器，对织物的边缘下垂深度进行实时测量，从而提高对中精度。

优选的，所述卷边机构4包括铺料架41、设于铺料架41上的铺料板42、设于铺料板42一侧并向内侧下方翻卷织物的卷边板43、设于铺料板42并位于卷边板43下方前端的第一导向板44以及设于铺料板42并位于卷边板43下方末端的幅条板45，所述第一导向板44和所述铺料板42之间留有供织物折边进入的开口46，所述卷边板43和所述铺料板42的下表面之间留有翻卷缝隙47，所述幅条板45和所述卷边板43的下表面之间留有幅条缝隙451，所述开口46与翻卷缝隙47连通，所述铺料架41在铺料板42前端和后端分别铰接有导向杆48，所述导向杆48的末端转动连接有导向轮49，且导向杆48和铺料架41之间设有驱使导向轮49靠近铺料板42的弹性件(图中未示出)。在本实施例中，弹性件为拉簧。

随着织物被牵引传送，织物的边缘随第一导向板44的开口46进入翻卷缝隙47，另外，导向杆48上的导向轮49依靠摩擦力在织物上转动，使得织物朝向翻卷缝隙47内翻折，形成卷边，与此同时，幅条随幅条缝隙451穿入折边内。

而织物另一侧与穿设幅条相对的边缘，可通过卷边机构4穿设垂重线，其原理与穿设幅条的原理相同，在此不做赘述。

优选的，所述导向轮49投影在织物上的旋转轨迹沿织物移动方向相交呈锐角，朝向铺料板42内侧倾斜。这样导向轮49能够给予织物边缘向卷边板43内收卷的进给力，防止织物边缘脱离卷边板43。

优选的，所述铺料板42下表面设有用于限制织物折边折弯深度的限位结构421。这样避免织物折边朝向卷边侧倾斜。

优选的，所述限位结构421为螺纹连接于铺料板42的螺纹件。在本实施例中，螺纹件为螺栓。

优选的，所述缝纫机构5包括缝纫机52、沿垂直于织物移动方向滑动连接于第二机架8的缝纫板51以及驱动和定位缝纫板51的第三驱动部，所述缝纫机52安装于缝纫板51上。

优选的，所述第三驱动部为电机驱动的丝杆结构。

优选的，还包括幅条引入机构9，所述幅条引入机构9包括缠绕幅条卷并通过电机驱动的放料辊91和安装于第二机架8用于引导幅条穿入织物折边夹层中的幅条引导部92。

优选的，所述幅条引导部92包括在空间上呈“7”字形的第二导向板93，所述第二导向板93下端自上而下呈弧形弯折，所述第二导向板93上端呈水平，所述第二导向板93下端设有呈弧形的承载板94，所述第二导向板93下端和所述承载板94之间留有供幅条穿过的第一空隙95，所述第二导向板93上端设有多个固定环96，所述第二导向板93上端和所述固定环96之间留有供幅条穿过的第二空隙97。

幅条上料时，通过电机驱动放料卷进料，在织物的牵引力作用下，幅条从幅条引导部92的第一空隙95经第二空隙97进入织物折边夹层，该结构通过呈“7”字形的第二导向板93完成自下而上的过渡，再经过承载板94进入卷边机构4。

优选的，所述第二机架8末端还安装有拖布机构83，所述拖布机构83包括拖布架、安装于拖布架并通过电机驱动的拖布轮、安装于拖布架并通过气缸驱动靠近和远离拖布轮的从动轮。

优选的，还包括设于缝纫机构5和裁切机构6之间用于暂储织物的储料架84。储料架84便于调整织物的进给速度，保持织物的表面张力，避免织物松弛褶皱或过于紧绷。

优选的，所述储料架84上转动连接有第一塑胶牵引辊24、第二塑胶牵引辊24和上下分布的多个导料辊22，所述储料架84设有驱动第一塑胶牵引辊24和第二塑胶牵引辊24转动的第四驱动部。

优选的，所述储料架84上端铰接有摇摆杆85，所述摇摆杆85的自由端转动连接有重力辊86，所述织物绕过重力辊86的下曲面。在本实施例中，还安装有传感器、用于支撑重力辊86的气缸和控制模块，控制模块根据传感器的实时数据来调整气缸对重力辊86的支撑力度，从而调整重力辊86对织物张力的作用大小。

优选的，还包括设于储料架84和裁切机构6之间用于在织物上铆压安装配件的铆压机构1。

优选的，所述铆压机构1包括铆压台、安装于铆压台一侧的多个铆压机和多个振动盘。

在本实施例中，配件为窗帘安装环。

优选的，所述裁切机构6包括裁切台61、沿织物传送方向滑动连接于裁切台61的递料夹具62、驱动递料夹具62的第五驱动部、安装于裁切台61上的裁切架63、沿垂直于织物传送方向设于裁切架63正下方的裁切刃64以及与裁切刃64配合实现裁切的裁切组件65。

裁切时，递料夹具62在第五驱动部的带动下，将织物按照预定长度定长夹持牵引至裁切架63正下方，之后裁切组件65与裁切刃64配合将织物进行裁切。

优选的，所述递料夹具62为递料框621、安装于递料框621上端的递料气缸622和安装于递料气缸622输出轴一端并与递料框621下端内壁抵接的横杆623。

通过递料气缸622驱动横杆623上下移动，从而实现对织物的夹持和松开，夹持时，通过第五驱动部带动递料框621移动，从而实现对织物的移动。

优选的，所述裁切组件65包括安装于裁切架63上的压料气缸651、设于压料气缸651输出轴端部的压料梁652、滑动连接于裁切架63上的裁切臂653、转动连接于裁切臂653上的裁切滚刀654以及驱动裁切臂653滑动和裁切滚刀654转动的第六驱动部。

裁切前，通过压料气缸651将压料梁652抵接于织物表面，从而防止织物裁切处褶皱，造成裁切不齐，之后第六驱动部带动裁切滚刀654转动，与裁切刃64配合类似剪刀从而完成对织物的裁切。

优选的，所述第六驱动部包括转动连接于裁切臂653上端的同步轮655和转动连接于裁切臂653下端的动力轮656，所述裁切架63上安装有驱动同步轮655转动的同步带结构657(图中仅示出同步带电机，未示出同步带)，所述同步轮655和所述动力轮656之间连接有皮带，所述动力轮656和所述裁切滚刀654通过动力轴658连接。

裁切时，同步带结构657通过电机驱动，带动同步轮655转动，此时通过皮带带动动力轮656，使得与动力轮656通过动力轴658连接的裁切滚刀654转动。

优选的，所述裁切臂653内转动连接有垂直于动力轴658的调节轴66，所述调节轴66上端连接有悬柄67，所述裁切架63上安装有用于驱动悬柄67转动的调节气缸68，所述调节轴66下端安装有供动力轴658穿过的调节筒69，所述裁切臂653供动力轴658穿过的通孔处留有供动力轴658摆动，以实现改变裁切滚刀654切削方向的缝隙。

该结构的设置，通过调节气缸68的伸缩，带动调节轴66转动，进而使得动力轴658进行摆动，以调节裁切滚刀654的切削方向，这样使得裁切滚刀654一个来回便可实现两次裁切，提高了加工效率。

优选的，所述收料机构7包括收料架71、沿织物传送方向滑动连接于收料架71的收料杆72、驱动收料杆72滑动的第七驱动部、等间隔设于收料杆72上的多个捏料夹73和设于收料架71正下方的传送带结构74。

收料时，第七驱动部带动收料杆72滑动至织物一端，之后多个捏料夹73夹住织物一端，随后第七驱动部带动收料杆72抽出织物，待裁切后，织物落在传送带结构74上，通过传送带结构74传输出去。

优选的，所述捏料夹73包括安装架731、设于安装架731底端的底板732、设于安装架731上端的捏料气缸733和设于捏料气缸733输出轴用于抵接底板732的顶板734。

该捏料气缸733的设置，能够紧紧的捏住织物，通过设置多个等间隔的捏料夹73，因考虑到织物表面可能各处水平度不一，这样同时捏住织物更牢靠。

该织物生产线的整个工作流程为：首先放料架进行放料，织物经过预处理机构2进行修边修剪和对中，再经过烫边后进入折边机构3，折边机构3中的前折板32、前挡板33和后折板34共同配合，随着织物被牵引，实现对织物的预折边，与此同时，折边过程中还会将幅条穿设于折边中，之后缝纫机构5进行缝线，缝线完进入铆压机构1进行窗帘安装环的装订，再进入裁切台61，通过裁切臂653上裁切滚刀654与裁切刃64的配合，完成裁切，最后通过收料机构7完成下料；该过程无需人工操作，提高了生产效率。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。