一种自动晾衣架的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动晾衣架。

背景技术：

晾衣架是一种日常生活中常用的生活必须用品，它由晾衣杆被钢丝线拉住，在钢丝线卷收器拉动钢丝晾衣杆做上下的往复运动，但是现有的晾衣架一般都需要手动去操作，当老年人在使用这种晾衣架时，会产生使用困难，不能独立完成晾衣服这一动作，因而影响老人的日常生活；

为此，专利号为：202011065741x的中国发明专利公开了一种电动晾衣架，电动晾衣架包括晾衣架主体、晾衣架主体升降装置、晾衣架主体转动装置、转动锁止装置、晾衣架主体滑动装置和控制单元；晾衣架主体包括晾衣杆和晾衣杆支撑板；晾衣杆数量为两个，两个晾衣杆的轴线相互平行且均定位在晾衣杆支撑板上；晾衣杆支撑板起到支撑定位晾衣杆的作用；晾衣架主体升降装置起到升降晾衣架主体的作用；晾衣架主体转动装置起到带动晾衣架主体转动的作用；晾衣架主体转动装置的转动轴的轴线与两个晾衣杆的轴线平行且共面；转动锁止装置用于适时将晾衣架主体转动装置的非转动部件与晾衣架主体锁止；晾衣架主体滑动装置用于带动晾衣架主体循环滑动；控制单元起到控制整个电动晾衣架各部件运行的作用；

但通过如上述示例的电动晾衣架进行长时间的使用后，发现其升降装置是分开来控制的，使用一段时间后两个升降装置出现作动不同步现象，并且衣架的间距无法保证，导致衣物堆叠在一起，不能起到良好的晾晒效果，大大影响了晾衣服的效率；

因此，我们急需一种能够同步升降且对衣物的晾晒效果好的晾衣架来解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种可实现同步升降且能够保证晾晒间距的自动晾衣架，其通过步进电机和传动轴连接，传动轴与滑轮组相连完成晾衣架的升降，并且传动轴和两套滑轮组的组合，解决了晾衣架左右升降不同步的问题；另一步进电机与衣架伸缩机构相连，衣架伸缩机构可使衣架收缩及打开，解决了衣物晾晒空间过小，晾晒不均匀的问题；

本发明所使用的技术方案是：一种自动晾衣架，包括：步进电机a、固定机构、侧板a、中间连接板机构、步进电机b、衣架伸缩机构、传动轴、同步轮a、同步带a、同步带压板；

所述步进电机a与传动轴连接，待安装完成后与滑动板固定座通过螺栓与固定机构连接，滑动板固定座内部安装有四个带座轴承支撑传动轴，同步轮a安装在传动轴上且同步轮a上安装有同步带a用来传到动力；

所述固定机构两侧安装有侧板a,中间连接板机构通过滑轨机构与同步带压板和同步带a及固定机构连接，步进电机a通过同步带压板和同步带a与中间连接板机构连接；

所述衣架伸缩机构与中间连接板机构使用滑轨机构和同步带压板与同步带b连接。衣架伸缩机构含有侧板c与步进电机b连接，同步带c和同步轮b与步进电机b连接，丝杠座固定丝杠，两个螺母座a安装在丝杠两侧，光轴固定座固定导向光轴，衣架放置块通过拉紧轴连接；

当所述步进电机a正转时，固定机构位置保持不变，通过同步轮a、同步带a使中间连接板机构和衣架伸缩机构下降，同时步进电机b正转使衣架伸缩机构中丝杠转动，带动衣架放置块向中间紧缩，当所述步进电机a反转时，中间连接板机构和衣架伸缩机构升起，同时步进电机b反转使衣架伸缩机构中丝杠转动，带动衣架放置块向两边张开；

进一步的，所述步进电机a与传动轴连接，并与固定机构通过螺栓锁付连接；

进一步的，所述中间连接板机构通过滑轨机构与同步带压板和同步带a及固定机构连接；

进一步的，所述衣架伸缩机构与中间连接板机构使用滑轨机构和同步带压板与同步带b连接；

进一步的，所述两个作动机构分别使用了步进电机a及步进电机b两个电机；

进一步的，所述升降机构传动中使用了滑轨机构、同步带压板与同步带进行动能的传导，实现衣架的升降。

由于本发明使用了上述技术方案，本发明具有以下特点：

（1）本发明通过步进电机与传动轴连接，控制两套滑同步带、同步轮结构进行动力传动实现左右侧板同步升降，并且侧板上安装有导轨可再中间连接板结构，通过同步带传到动力，实现衣架的伸缩距离加强，可伸缩双倍的行程；

（2）本发明通过侧板c与步进电机b连接，同步带c和同步轮b与步进电机b连接实现衣架伸缩的功能，同步带与丝杠搭配，控制丝杠的正反转动，两侧螺母座与两侧衣架挂接块连接通过拉紧轴使得中间的衣架挂接块根据丝杠的正反转动，完成衣架伸缩的作动，大大减少了衣物的晾晒时间，提高了人们的生活质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的固定机构示意图。

图3为本发明的中间连接板机构示意图。

图4为本发明的同步带、同步轮组合示意图。

图5为本发明的衣架伸缩机构示意图。

附图标号：1-步进电机a、2-固定机构、3-侧板a、4-中间连接板机构、5-步进电机b、6-衣架伸缩机构、7-传动轴、8-同步轮a、9-同步带a、10-同步带压板、41-滑轨机构、42-同步带b、61-侧板c、62-同步带c、63-同步轮b、64-丝杠座、65-固定丝杠、66-螺母座a、67-光轴固定座、68-导向光轴、69-衣架放置块、70-通过拉紧轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能偶以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-5所示，一种自动晾衣架，首先需要强调的是，本发明的自动晾衣架不同于以往的晾衣架，其是通过步进电机a调节晾衣架的升降，通过步进电机b5控制衣架伸缩机构6的，因此在推广使用时必须配备相应的使用说明和维护保养说明，对其使用及调节原理作出明确说明，以避免使用维护不当造成产品损坏。具体的包括：步进电机a1、固定机构2、侧板a3、中间连接板机构4、步进电机b5、衣架伸缩机构6、传动轴7、同步轮a8、同步带a9、同步带压板10；

步进电机a1与传动轴7连接，用来传递动力，待安装完成后与滑动板固定座通过螺栓与固定机构2连接，滑动板固定座内部安装有四个带座轴承21支撑传动轴7，同步轮a8安装在传动轴7上且同步轮a8上安装有同步带a9，通过传动轴7传导动力给同步轮a再由同步带输出动力给下一级，完成晾衣架的升降。

晾衣架的固定后，为了能够加长衣架的伸缩行程，固定机构2两侧安装有侧板a3,中间连接板机构4通过滑轨机构41与同步带压板10和同步带a9及固定机构2连接，步进电机a1通过同步带压板10和同步带a9与中间连接板机构4连接，这样保证了中间连接板机构能够接收步进电机a1所传动的动能进行作动。

为了更方便衣物的晾晒，减少晾晒的时间，增加了衣架伸缩机构6，衣架伸缩机构6与中间连接板机构4使用滑轨机构41和同步带压板10与同步带b42连接，衣架伸缩机构6含有侧板c61与步进电机b5连接，同步带c62和同步轮b63与步进电机b5连接，丝杠座64固定丝杠65，两个螺母座a66安装在丝杠65两侧，光轴固定座67固定导向光轴68，衣架放置块69通过拉紧轴70连接；

当步进电机a1正转时，固定机构2位置保持不变，通过同步轮a8、同步带a9传递动能使衣架双倍行程中间连接板机构4和衣架伸缩机构6下降，同时步进电机b5正转使衣架伸缩机构6中丝杠65转动，带动衣架放置块69向中间紧缩，这时可以放置准备晾晒的衣物，待衣物放置完毕后，步进电机a1反转，中间连接板机构4和衣架伸缩机构6升起，同时步进电机b5反转使衣架伸缩机构6中丝杠65转动，带动衣架放置块69向两边张开，衣物被分散，以上为自动晾衣架晾晒流程，衣架的自动升降和衣物的分散晾晒大大方便了生活，减少了衣物的晾晒时间，提高了人们的生活质量。

本发明实施例的一个可选方式中，如图1所示，初与上一个实施例相同的零件外，步进电机a1及步进电机b5两个电机是分别控制两个作动即整体机构的升降、衣架伸缩机构，尽可能的把两个作动分开，从而达到独立作动互不干涉，提高工作效率。

本发明实施例的一个可选方式中，如图4所示，初与上一个实施例相同的零件外，同步带、同步轮两个部件完成了整体机构作动动能的传导，衣架伸缩机构及整个机构的升降都使用了同步带、同步轮，这种传到动能的方式比起其他传导方式稳定性更高，提高使用寿命。