基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法与流程

1.本发明涉及漂染技术领域，具体为基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法。


背景技术：

2.漂染是纺织品生产过程中的一道工序，漂染分为漂白以及染整，需要对布料使用药剂先进行漂白，然后进行染整，印染是将颜色通过颜料染到布料上，印花是电脑排版将固定的化合物印染到衣服上，印花是印染的一种，染整包括预处理、染色、印花和整理，染整质量的优劣对纺织品的使用价值有重要的影响。
3.在实际操作中，对于布料的漂染过程中，随着布料的持续增加染色，容器内部的染料溶液会不断减少，则需进行补料避免布料染色不均以及出现色差，但是传统的人工补料或者机器补料容易出现补料不准，从而导致布料上色时出现色差，同时人工补料不仅增大劳动量且存在补料不及时，因此需要提供一种装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法，解决了布料漂染时随着染料溶液地补料容易导致布料上色时出现色差的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统，包括染筒，所述染筒的顶部对称设置有三个支柱，所述染筒的底部设置有搅拌装置，所述染筒的底部贯穿连通有出水管，所述染筒的外部分别设置有转换机构、驱动机构、追料机构。
6.所述转换机构包括左右两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板外表面互相靠近的一侧之间设置有转杆，所述转杆的外表面分别与两个支撑板的内部贯穿转动连接，右侧所述支撑板的外表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与右侧支撑板的内部贯穿转动连接，且旋转电机的输出端通过联轴器与转杆的一端固定连接，所述转杆外表面的左右两侧均贯穿固定连接有旋转板，两个所述旋转板的内部均贯穿转动连接有联动轴，两个联动轴互相远离的一端均固定连接有联动齿轮，两个所述联动轴外表面互相靠近的一侧之间设置有连接杆，所述连接杆通过连接组件与两个联动轴相连接，所述连接杆的外表面设置有错位的搅拌杆。
7.优选的，所述连接组件包括卡槽、卡板以及弧形槽，所述卡槽对称开设在两个联动轴外表面互相靠近的一侧，所述卡板对称设置在连接杆的左右两端，所述卡槽的内表面与卡板的外表面相卡接，所述弧形槽对称开设在联动轴的外表面且位于卡槽的左右两侧，所述弧形槽的内表面滑动连接有弧形板，所述弧形板的外表面与连接杆的外表面活动连接，所述弧形板的内部贯穿螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的外表面与连接杆的内部贯穿螺纹连接。
8.优选的，所述驱动机构包括升降槽和驱动电机，所述升降槽对称开设在左右两个支撑板的内部，所述驱动电机的外表面与右侧升降槽的内表面活动连接，两个所述升降槽的内表面均固定连接有液压杆，所述驱动电机的外表面固定连接有电机座，所述电机座的底部与右侧液压杆的顶端固定连接。
9.优选的，左侧所述液压杆的顶部固定连接有稳定板，所述稳定板的内部贯穿转动连接有辅助杆，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有驱动齿轮，所述辅助杆的一端固定连接有辅助齿轮，所述驱动齿轮和辅助齿轮的外表面分别与左右两个联动齿轮的外表面相啮合。
10.优选的，所述追料机构包括料箱和混料盒，所述混料盒处于两个支撑板正中间且位于旋转板的下方，所述料箱的外表面固定连接有连接板，所述连接板的底部分别与两个支撑板的顶部固定连接，所述料箱的底部固定连接有直角板，所述直角板的外表面与混料盒的外表面固定连接，所述混料盒的内壁与搅拌杆的外表面活动连接。
11.优选的，所述料箱的底部贯穿连通有下料管，所述下料管通过送料组件与混料盒相连接，所述混料盒的内部贯穿连通有进水管，所述进水管位于直角板的正下方，所述混料盒的底部贯穿连通有追料管，所述追料管的外表面与染筒的内部贯穿固定连接有，且追料管的内壁与染筒的内壁相连通。
12.优选的，所述送料组件包括滑轨槽和接料盒，所述滑轨槽开设在直角板的外表面，所述接料盒通过转架与直角板的外表面活动连接。
13.优选的，所述滑轨槽的内壁活动连接有直线电机，所述直线电机的顶部固定连接有三角板，所述接料盒的外表面开设有嵌合槽，所述嵌合槽的内表面与三角板活动连接。
14.本发明还公开了基于全自动纺织漂染的漂染方法，具体包括以下步骤：
15.s1、布料漂染：先将混合好的染料溶液装入染筒内部，随之通过搅拌装置对染料溶液进行搅拌，且同时通过染筒内部的加热装置对染料溶液进行加热，使得染料混合均匀，染料混匀后将处理好的布料放入染筒内部，随之搅拌装置再次工作对染料溶液以及布料进行搅动，从而提高布料上色效率以及使得布料上色更加均匀，布料漂染完成后，将上色完成的布料从染筒内部取出晾干，出水管上的电子阀打开，废液通过出水管进行排放即可；
16.s2、追加染料：对布料进行漂染之后，染筒内部的染料和水均会减少，从而出现色差影响后续的布料上色，搅拌装置上的分光测色仪检测染料溶液的浓度变化后，以及染筒内部的水位传感器测得的水位变化后，下料管上的电子阀打开，料箱内部的粉末状染料从而下落入接料盒内部，接料盒内部的压力传感器对染料进行测重，达到所需染料分量后，下料管上的电子阀关闭停止下料，然后直线电机带动三角板运动，三角板通过嵌合槽与接料盒接触，从而推动接料盒转动，使得接料盒内部的染剂滑落至混料盒内部，然后直线电机复位，进水管上的电子阀打开，外部水源从而进入混料盒内部对染料进行混匀，水量充足后进水管上的电子阀关闭；
17.s3、染料混匀：染料和水进入混料盒后，旋转电机通过转杆带动旋转板转动，从而使得联动轴带动连接杆转动，并使得连接杆和驱动杆的轴心线处于同一垂直平面上，且使得搅拌杆处于混料盒内部，随之左右两个液压杆伸缩端伸出，使得稳定板带动辅助杆以及电机座带动驱动电机上升，从而使得驱动齿轮和辅助齿轮分别与左右两个联动齿轮啮合，随之驱动电机转动通过齿轮的啮合带动联动轴转动，使得连接杆带动搅拌杆转动对染料和
水的溶液进行混匀，与此同时混料盒内部设置的加热机构对溶液进行加热，提高混匀效率以及混匀效果，然后追料管上的电子阀打开，溶液通过追料管进入染筒内部，然后进水管上的电子阀打开，水源再次进入混料盒并通过追料管进入染筒，不仅可以对混料盒进行清洗使得染料全部进入染筒内部，且为染筒内部补充水位使得染料不会出现色差。
18.优选的，所述s1
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s3中提到的加热装置、加热机构、分光测色仪、电子阀、水位传感器、压力传感器、搅拌装置、直线电机、液压杆、旋转电机、驱动电机均与外部控制电路电性连接。
19.有益效果
20.本发明提供了基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
21.(1)、该基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法，转换机构包括左右两个对称设置的支撑板，两个支撑板外表面互相靠近的一侧之间设置有转杆，转杆的外表面分别与两个支撑板的内部贯穿转动连接，右侧支撑板的外表面固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与右侧支撑板的内部贯穿转动连接，且旋转电机的输出端通过联轴器与转杆的一端固定连接，转杆外表面的左右两侧均贯穿固定连接有旋转板，两个旋转板的内部均贯穿转动连接有联动轴，两个联动轴互相远离的一端均固定连接有联动齿轮，两个联动轴外表面互相靠近的一侧之间设置有连接杆，连接杆通过连接组件与两个联动轴相连接，连接杆的外表面设置有错位的搅拌杆，通过设置转换机构，旋转电机转动通过转杆带动两个旋转板转动，使得左右两个联动轴通过连接组件带动连接杆和搅拌杆转动，从而使得多组搅拌杆逐次与染料溶液接触进行搅拌，避免单组搅拌杆长时间与染料溶液接触受到过度侵蚀，以及使得染料减少造成布料上色出现色差，同时搅拌杆采用三角条，其棱边通过对溶液施加压力，不仅使得溶液运动混合更加均匀，同时避免了搅拌杆沾染溶液导致染料减少，通过上述结构的组合解决了布料漂染时随着染料溶液地补料容易导致布料上色时出现色差的问题。
22.(2)、该基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法，连接组件包括卡槽、卡板以及弧形槽，卡槽对称开设在两个联动轴外表面互相靠近的一侧，卡板对称设置在连接杆的左右两端，卡槽的内表面与卡板的外表面相卡接，弧形槽对称开设在联动轴的外表面且位于卡槽的左右两侧，弧形槽的内表面滑动连接有弧形板，弧形板的外表面与连接杆的外表面活动连接，弧形板的内部贯穿螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓的外表面与连接杆的内部贯穿螺纹连接，通过设置连接组件，通过卡槽和卡板的组合，使得连接杆可以快速与左右两个联动轴进行定位安装，同时弧形板和弧形槽的连接使得弧形板在连接杆和联动轴连接时进行隐藏，避免对连接杆连接时造成阻碍，且通过弧形板与连接杆的贴合，以及通过限位螺栓的螺纹连接，使得连接杆可以快速进行安装拆卸，避免搅拌杆长期使用后受到过度侵蚀沾染染料，造成染料减少布料上色出现色差的问题，通过上述结构的组合解决了布料漂染时随着染料溶液地补料容易导致布料上色时出现色差的问题。
23.(3)、该基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法，驱动机构包括升降槽和驱动电机，升降槽对称开设在左右两个支撑板的内部，驱动电机的外表面与右侧升降槽的内表面活动连接，两个升降槽的内表面均固定连接有液压杆，驱动电机的外表面固定连接有电机座，电机座的底部与右侧液压杆的顶端固定连接，左侧液压杆的顶部固
定连接有稳定板，稳定板的内部贯穿转动连接有辅助杆，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆，驱动杆的一端固定连接有驱动齿轮，辅助杆的一端固定连接有辅助齿轮，驱动齿轮和辅助齿轮的外表面分别与左右两个联动齿轮的外表面相啮合，通过设置驱动机构，当旋转电机转动使得搅拌杆转换时，两侧液压杆可以通过电机座和稳定板带动辅助杆以及驱动电机进行升降，避免辅助齿轮和驱动齿轮保持与联动齿轮的啮合，造成齿轮或者其他部件的损坏，使得驱动电机无法带动搅拌杆转动，从而导致染料混合不均造成布料上色出现色差，通过上述结构的组合解决了布料漂染时随着染料溶液地补料容易导致布料上色时出现色差的问题。
24.(4)、该基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统及漂染方法，追料机构包括料箱和混料盒，混料盒处于两个支撑板正中间且位于旋转板的下方，料箱的外表面固定连接有连接板，连接板的底部分别与两个支撑板的顶部固定连接，料箱的底部高度连接有直角板，直角板的外表面与混料盒的外表面固定连接，混料盒的内壁与搅拌杆的外表面活动连接，料箱的底部贯穿连通有下料管，下料管通过送料组件与混料盒相连接，混料盒的内部贯穿连通有进水管，进水管位于直角板的正下方，混料盒的底部贯穿连通有追料管，追料管的外表面与染筒的内部贯穿固定连接有，且追料管的内壁与染筒的内壁相连通，送料组件包括滑轨槽和接料盒，滑轨槽开设在直角板的外表面，接料盒通过转架与直角板的外表面活动连接，滑轨槽的内壁活动连接有直线电机，直线电机的顶部固定连接有三角板，接料盒的外表面开设有嵌合槽，嵌合槽的内表面与三角板的外表面活动连接，通过设置追料机构，下料管上的电子阀打开使得染料通过下料管落入接料盒内部，接料盒内部设置的压力传感器对染料进行测重，从而可以精准获取所需量的染料避免出现色差，同时直线电机运动通过三角板与嵌合槽的连接，利用三角板的斜边顶起接料盒的一侧，使得接料盒一侧上升并旋转，从而使得染料通过接料盒另一侧出口落入混料盒内部，避免了下料不全导致出现色差的问题，同时进水管通过多次进水可以混料盒内部进行冲洗，使得染料全部进入染筒内部，通过上述结构的组合解决了布料漂染时随着染料溶液地补料容易导致布料上色时出现色差的问题。
附图说明
25.图1为本发明的外部结构立体图；
26.图2为本发明支撑板的外部结构立体图；
27.图3为本发明旋转板的外部结构立体图；
28.图4为本发明连接杆的外部结构立体图；
29.图5为本发明联动轴的内部结构爆炸图；
30.图6为本发明图5中a处的局部放大图；
31.图7为本发明液压杆的外部结构立体图；
32.图8为本发明料箱的外部结构立体图；
33.图9为本发明直角板的外部结构拆分图；
34.图10为本发明的工艺流程图。
35.图中：1
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染筒、2
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支柱、3
‑
搅拌装置、4
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出水管、5
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混匀机构、51
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支撑板、52
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转杆、53
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旋转电机、54
‑
旋转板、55
‑
联动轴、56
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联动齿轮、57
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连接杆、58
‑
连接组件、581
‑
卡槽、
582
‑
卡板、583
‑
弧形槽、584
‑
弧形板、585
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限位螺栓、59
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搅拌杆、6
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驱动机构、61
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升降槽、62
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驱动电机、63
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液压杆、64
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电机座、65
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稳定板、66
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辅助杆、67
‑
驱动杆、68
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驱动齿轮、69
‑
辅助齿轮、7
‑
追料机构、71
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料箱、72
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混料盒、73
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连接板、74
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直角板、75
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下料管、76
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送料组件、761
‑
滑轨槽、762
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接料盒、763
‑
转架、764
‑
直线电机、765
‑
三角板、766
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嵌合槽、77
‑
进水管、78
‑
追料管。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1
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10，本发明提供一种技术方案：基于全自动纺织漂染的投化料输送追加控制系统，包括染筒1，染筒1内部设置有加热装置以及水位传感器，染筒1的底部对称设置有三个支柱2，染筒1的顶部设置有搅拌装置3，搅拌装置3采用可伸缩式方便布料的出料，同时搅拌装置3上设置有分光测色仪对染筒1内部的染料颜色进行检测，从而配合水位传感器获取所需追加的染料以及水的分量大小，染筒1的底部贯穿连通有出水管4，出水管4与外界废液收集装置相连通，且出水管4上设置有电子阀，染筒1的外部分别设置有转换机构5、驱动机构6、追料机构7；转换机构5包括左右两个对称设置的支撑板51，支撑板51可与地面连接增强稳定性，两个支撑板51外表面互相靠近的一侧之间设置有转杆52，转杆52的外表面分别与两个支撑板51的内部贯穿转动连接，右侧支撑板51的外表面固定连接有旋转电机53，旋转电机53的输出端与右侧支撑板51的内部贯穿转动连接，且旋转电机53的输出端通过联轴器与转杆52的一端固定连接，转杆52外表面的左右两侧均贯穿固定连接有旋转板54，两个旋转板54的内部均贯穿转动连接有联动轴55，联动轴55与旋转板54的连接有限位设置，两个联动轴55互相远离的一端均固定连接有联动齿轮56，两个联动轴55外表面互相靠近的一侧之间设置有连接杆57，连接杆57通过连接组件58与两个联动轴55相连接，连接杆57的外表面设置有错位的搅拌杆59，搅拌杆59采用三角条外形，且设置有多组进行轮替转换，连接组件58包括卡槽581、卡板582以及弧形槽583，卡槽581对称开设在两个联动轴55外表面互相靠近的一侧，卡板582对称设置在连接杆57的左右两端，卡槽581的内表面与卡板582的外表面相卡接，弧形槽583对称开设在联动轴55的外表面且位于卡槽581的左右两侧，弧形槽583的内表面滑动连接有弧形板584，弧形板584与弧形槽583的连接有限位设置，弧形板584的外表面与连接杆57的外表面活动连接，弧形板584的内部贯穿螺纹连接有限位螺栓585，限位螺栓585的外表面与连接杆57的内部贯穿螺纹连接，驱动机构6包括升降槽61和驱动电机62，升降槽61对称开设在左右两个支撑板51的内部，驱动电机62的外表面与右侧升降槽61的内表面活动连接，两个升降槽61的内表面均固定连接有液压杆63，驱动电机62的外表面固定连接有电机座64，电机座64的底部与右侧液压杆63的顶端固定连接，左侧液压杆63的顶部固定连接有稳定板65，稳定板65的内部贯穿转动连接有辅助杆66，辅助杆66与稳定板65的连接有限位设置，驱动电机62的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆67，驱动杆67的一端固定连接有驱动齿轮68，辅助杆66的一端固定连接有辅助齿轮69，辅助齿轮69和驱动齿轮68大小相同，且联动齿轮56的齿数大于辅助齿轮69和驱动齿轮68的齿数，
驱动齿轮68和辅助齿轮69的外表面分别与左右两个联动齿轮56的外表面相啮合，追料机构7包括料箱71和混料盒72，料箱71内部装有染料，混料盒72处于两个支撑板51正中间且位于旋转板54的下方，料箱71的外表面固定连接有连接板73，连接板73的底部分别与两个支撑板51的顶部固定连接，料箱71的底部固定连接有直角板74，直角板74的外表面与混料盒72的外表面固定连接，混料盒72的内壁与搅拌杆59的外表面活动连接，料箱71的底部贯穿连通有下料管75，下料管75上设置有电子阀，下料管75通过送料组件76与混料盒72相连接，混料盒72的内部贯穿连通有进水管77，进水管77外部纯净水源相连通，且进水管77上设置有电子阀，进水管77位于直角板74的正下方，混料盒72的底部贯穿连通有追料管78，追料管78上设置有电子阀，追料管78的外表面与染筒1的内部贯穿固定连接有，且追料管78的内壁与染筒1的内壁相连通，送料组件76包括滑轨槽761和接料盒762，接料盒762靠近混料盒72的一侧宽度小于另一侧，且设置有出料口方便下料，接料盒762内部设置有压力传感器，滑轨槽761开设在直角板74的外表面，接料盒762通过转架763与直角板74活动连接，滑轨槽761的内壁活动连接有直线电机764，直线电机764的顶部固定连接有三角板765，接料盒762的外表面开设有嵌合槽766，嵌合槽766的内表面与三角板765的外表面活动连接。
38.本发明还公开了基于全自动纺织漂染的漂染方法，具体包括以下步骤：
39.s1、布料漂染：先将混合好的染料溶液装入染筒1内部，随之通过搅拌装置3对染料溶液进行搅拌，且同时通过染筒1内部的加热装置对染料溶液进行加热，使得染料混合均匀，染料混匀后将处理好的布料放入染筒1内部，随之搅拌装置3再次工作对染料溶液以及布料进行搅动，从而提高布料上色效率以及使得布料上色更加均匀，布料漂染完成后，将上色完成的布料从染筒1内部取出晾干，出水管4上的电子阀打开，废液通过出水管4进行排放即可；
40.s2、追加染料：对布料进行漂染之后，染筒1内部的染料和水均会减少，从而出现色差影响后续的布料上色，搅拌装置3上的分光测色仪检测染料溶液的浓度变化后，以及染筒1内部的水位传感器测得的水位变化后，下料管75上的电子阀打开，料箱71内部的粉末状染料从而下落入接料盒762内部，接料盒762内部的压力传感器对染料进行测重，达到所需染料分量后，下料管75上的电子阀关闭停止下料，然后直线电机764带动三角板765运动，三角板765通过嵌合槽766与接料盒762接触，从而推动接料盒762转动，使得接料盒762内部的染剂滑落至混料盒72内部，然后直线电机764复位，进水管77上的电子阀打开，外部水源从而进入混料盒72内部对染料进行混匀，水量充足后进水管77上的电子阀关闭；
41.s3、染料混匀：染料和水进入混料盒72后，旋转电机53通过转杆52带动旋转板54转动，从而使得联动轴55带动连接杆57转动，并使得连接杆57和驱动杆67的轴心线处于同一垂直平面上，且使得搅拌杆59处于混料盒72内部，随之左右两个液压杆63伸缩端伸出，使得稳定板65带动辅助杆66以及电机座64带动驱动电机62上升，从而使得驱动齿轮68和辅助齿轮69分别与左右两个联动齿轮56啮合，随之驱动电机62转动通过齿轮的啮合带动联动轴55转动，使得连接杆57带动搅拌杆59转动对染料和水的溶液进行混匀，与此同时混料盒72内部设置的加热机构对溶液进行加热，提高混匀效率以及混匀效果，然后追料管78上的电子阀打开，溶液通过追料管78进入染筒1内部，然后进水管77上的电子阀打开，水源再次进入混料盒72并通过追料管78进入染筒1，不仅可以对混料盒72进行清洗使得染料全部进入染筒1内部，且为染筒1内部补充水位使得染料不会出现色差。
42.本发明中，s1
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s3中提到的加热装置、加热机构、分光测色仪、电子阀、水位传感器、压力传感器、搅拌装置3、直线电机764、液压杆63、旋转电机53、驱动电机62均与外部控制电路电性连接。
43.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。