一种遇阻检测系统及晾衣机的制作方法

1.本发明涉及智能晾衣机领域，尤其涉及一种遇阻检测系统及晾衣机。


背景技术：

2.目前，智能晾衣机的应用越来越广泛，为了提高智能晾衣机的安全性，智能晾衣机上会装有遇阻机构，通过晾衣机上的遇阻机构来判断晾衣机晾杆下降过程中是否遇到阻碍物，当遇到阻碍物时晾衣机立即暂停工作。但是，现有的遇阻机构一般采用重力传感器来检测，当重力传感器检测到晾杆上的重量在晾杆下降过程中突然减小，则判定晾杆下降过程中遇到阻碍物；但是重力传感器应用在动力集成装置上使得动力集成装置的结构变得复杂，拆装难度大，成本相对较高。此外，现有的晾衣机内设有遇阻开关直接检测钢丝绳的松紧状态，由于钢丝绳的直径相对较小，遇阻开关无法准确检测到钢丝绳的工作状态，且现有的遇阻开关与晾衣机内部结构之间的集成度低，占用晾衣机内部过多空间，不利于缩小晾衣机体积。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种集成度高的遇阻检测系统，提高晾衣机集成程度，充分利用动力集成装置内部空间，降低生产成本。
4.本发明的目的之二在于提供一种晾衣机。
5.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种遇阻检测系统，包括集成在晾衣机动力集成装置内的检测装置、抵持件和绕线装置；
7.所述绕线装置，用于卷绕钢丝绳；
8.所述抵持件，紧贴于钢丝绳并可随钢丝绳的紧绷和松弛状态的改变而改变其活动状态，其活动状态包括往所述检测装置所在方向活动，或往远离所述检测装置的方向活动；
9.所述检测装置，可随所述抵持件活动状态的改变而发生信号改变，并在其信号发生改变时向指定终端提供相应的检测信息。
10.进一步地，所述抵持件用于紧贴钢丝绳的端部枢设有辊轴。
11.进一步地，处于紧绷状态的钢丝绳与所述辊轴的外端面相抵持。
12.进一步地，所述辊轴与所述抵持件的端面之间围合形成限位空间，处于紧绷状态的钢丝绳穿过所述限位空间并与所述辊轴的内端面相抵持。
13.进一步地，所述抵持件包括依次相连的触发部、枢接部及触线部；所述枢接部与动力集成装置的壳体枢接，所述触线部通过所述辊轴与钢丝绳紧贴而使所述触发部可随钢丝绳的紧绷和松弛状态的改变而发生摆动。
14.进一步地，所述触线部与处于紧绷状态的钢丝绳相抵持而使所述触发部与所述检测装置相隔一距离，并在钢丝绳从紧绷状态改变为松弛状态时所述触发部往所述检测装置所在方向摆动。
15.进一步地，所述触线部紧贴处于紧绷状态的钢丝绳时所述触发部与所述检测装置相抵接，并在钢丝绳从紧绷状态改变为松弛状态时所述触发部往远离所述检测装置的方向进行摆动。
16.进一步地，所述抵持件还设有弹性件，弹性件用于驱动所述抵持件活动以保持所述抵持件与钢丝绳的抵接。
17.进一步地，所述抵持件与钢丝绳的数量相同，且所述抵持件与钢丝绳为两个及以上并一一对应，各所述抵持件分别与其对应的钢丝绳联动。
18.本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
19.一种晾衣机，包括如上述的遇阻检测系统。
20.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
21.利用抵持件直接与晾衣机的钢丝绳接触，且抵持件可随钢丝绳松紧状态的改变而发生摆动，并利用检测装置检测所述抵持件的摆动状态从而获知钢丝绳的松紧状态是否发生改变，代替原有遇阻开关直接检测钢丝绳状态的方案，可利用抵持件将钢丝绳的松紧状态变化幅度扩大，从而提高检测的准确度；同时抵持件和检测装置均集成在晾衣机的动力集成装置内，甚至实施两个抵持件共用一个检测装置的方式，可大幅度提高晾衣机集成程度，充分利用动力集成装置内部空间，降低生产成本。
附图说明
22.图1为本发明遇阻检测系统实施例的结构示意图；
23.图2为本发明遇阻检测系统第一种实施例的状态图之一；
24.图3为本发明遇阻检测系统第一种实施例的状态图之二；
25.图4为本发明遇阻检测系统第二种实施例的状态图之一；
26.图5为本发明遇阻检测系统第二种实施例的状态图之二。
27.图中：1、动力集成装置；2、绕线装置；3、钢丝绳；4、抵持件；5、辊轴；6、扭簧；7、检测开关；8、摆动件。
具体实施方式
28.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
29.本发明提供一种晾衣机集成遇阻检测系统，应用在晾衣机的动力集成装置1。其中，所述动力集成装置1也称为减速箱，用于带动晾杆实现上升或下降动作；如图1所示，晾衣机动力集成装置1包括壳体、绕线装置2以及出线口，壳体内通过两组或以上的绕线装置2，绕线装置2用于卷绕钢丝绳3，动力集成装置1中的两条或以上钢丝绳3自所述绕线装置2伸出并分别从所述壳体两侧的出线口引出，利用钢丝绳3与晾衣机的晾杆相连；通过驱动机构驱动绕线装置2卷绕钢丝绳3实现晾杆上升或下降动作。在晾衣机处于正常工作状态时，钢丝绳3处于紧绷状态；当晾衣机的晾杆在下降过程中遇到障碍物，或钢丝绳3断裂后钢丝绳3会处于松弛的状态，而本实施例的遇阻检测系统则用于检测晾杆是否遇阻，并在遇阻时及时发送信息，从而避免安全事故发生。
30.本发明的动力集成装置1内还集成有检测装置以及抵持件4，可提高晾衣机内部结构的集成度，缩小晾衣机体积，同时抵持件4可扩大钢丝绳3的松紧状态的改变幅度，使得检测装置可更准确地对绕线装置2引出的钢丝绳3进行检测，提高遇阻检测的准确程度。
31.本发明的遇阻检测系统中，所述抵持件4与动力集成装置1的钢丝绳3相联动，使得所述抵持件4可随钢丝绳3的紧绷和松弛状态的改变而活动，其活动方式可以是平移或摆动等方式；所述检测装置则用于检测所述抵持件4的活动状态并向指定终端提供相应检测信息。
32.如图1所示，本实施例的所述抵持件4包括依次相连的触发部、枢接部及触线部；所述枢接部与动力集成装置1的壳体枢接，所述触线部与钢丝绳3紧贴而使所述触发部可随钢丝绳3的紧绷和松弛状态的改变而发生摆动。本实施例为了增大所述抵持件4与钢丝绳3的接触面积，抵持件4的触线部上还枢接有辊轴5，利用辊轴5与钢丝绳3接触，可避免抵持件4与钢丝绳3之间发生剧烈摩擦影响钢丝绳3寿命。
33.而所述抵持件4与钢丝绳3的抵持方式包括两种，一种是所述辊轴5的外端部与壳体上的出线口之间围合形成限位空间，处于紧绷状态的钢丝绳3穿过该限位空间并与所述辊轴5的外端面直接抵持；处于紧绷状态的钢丝绳3直接抵压所述辊轴5过程中向所述辊轴5施加向下的力，当钢丝绳3改变为松弛状态时，则可施加在所述辊轴5上的力消失，使得所述抵持件4的触发部向下移动。
34.另一种是所述辊轴5与所述抵持件4的端面之间围合形成限位空间，处于紧绷状态的钢丝绳3穿过该限位空间并与所述辊轴5的内端面相抵持，此时，处于紧绷状态的钢丝绳3向所述辊轴5提供向上的压力，当钢丝绳3改变为松弛状态时，向上的压力消失，使得所述抵持件4的触发部向上移动。
35.本实施例中所述抵持件4的数量与钢丝绳3的数量相同，且二者均为两个及以上并一一对应，各抵持件4分别与其对应的钢丝绳3联动。每条钢丝绳3均匹配有其对应的抵持件4，当任意一条钢丝绳3的松紧状态发生改变时，该钢丝绳3所对应的抵持件4则会随着钢丝绳3的松紧状态变化而进行相应的活动。
36.为了检测每个所述抵持件4的活动状态，可针对性地为每个所述抵持件4均匹配有其对应的检测装置，即所述检测装置与所述抵持件4的数量相同且一一对应，各所述检测装置分别用于检测其对应抵持件4的活动状态；每个所述检测装置检测到其对应的抵持件4活动时，则立即向指定终端发送检测信息。
37.此外，还可将所述检测装置的数量设置为一个，利用一个所述检测装置同时检测各所述抵持件4的活动状态，相当于多个所述抵持件4共用一个所述检测装置，当任意一所述抵持件4随钢丝绳3的松紧状态改变而活动时，所述检测装置立即向指定终端发送检测信息。
38.所述检测装置用于检测所述抵持件4的活动状态，当所述抵持件4随钢丝绳3的松紧状态而进行活动时，所述检测装置可发生信号变化，并在其信号发生改变时向指定终端提供相应的检测信息。所述检测装置可设为检测开关7、激光测距装置以及压力检测装置中的其中一种；所述检测开关7可以是微动开关、按键开关等通过按压方式触发的开关。
39.其中所述检测开关7可分为两种，一种是检测开关7可以是常闭开关，当钢丝绳3处于紧绷状态且所述抵持件4与钢丝绳3相抵接时，所述抵持件4的另一端远离所述检测开关
7，此时所述检测开关7断开且不输出信号；当钢丝绳3从紧绷状态改变为松弛状态的过程中所述抵持件4逐渐往所述检测开关7所在方向进行摆动从而触发所述检测开关7，使得所述检测开关7打开并输出信号。即当所述抵持件4远离所述检测开关7的状态改变为所述抵持件4触发所述检测开关7的状态时，所述检测开关7产生的信号发生改变，并在此时向指定终端发送检测信息以告知用户钢丝绳3发生松紧状态变化。
40.另一种是检测开关7可以是常开开关，即当钢丝绳3处于紧绷状态且所述抵持件4与钢丝绳3相抵接时，所述抵持件4的另一端保持与所述检测开关7相抵持的状态，使得所述检测开关7始终保持打开状态并输出信号；当钢丝绳3从紧绷状态改变为松弛状态的过程中所述抵持件4逐渐远离所述检测开关7使得所述检测开关7断开，不再输出信号，此时所述检测开关7产生的信号发生改变，并可向指定终端发送检测信息以告知用户钢丝绳3发生松紧状态变化。
41.而所述检测开关7的安装位置也可分为两种情况，将所述抵持件4枢接有所述辊轴5的一侧到壳体顶部之间的区域定义所述抵持件4的上方区域，则所述检测开关7则可安装在所述抵持件4的上方区域中；另一种情况则是所述检测开关7可设在所述抵持件4的下方区域。而所述检测开关7的具体安装位置可根据钢丝绳3与抵持件4之间的抵持方式以及所述检测开关7的常开/常闭状态进行确定。举个例子：当所述辊轴5的内端面抵压处于紧绷状态的钢丝绳3时，所述检测开关7可设在所述抵持件4的上方区域，且保持所述检测开关7远离所述抵持件4的触发部的状态，当钢丝绳3变为松弛状态时，所述抵持件4的触发部向上移动从而逐渐靠近并触发所述检测开关7，同样可实现遇阻检测功能。
42.所述检测开关7无论执行第一种还是第二种检测方式，只要指定终端接收到所述检测开关7因信号改变而发送的检测信息，则代表着存在钢丝绳3的松紧状态发生变化，此时立即做出对应提示或操作，以告知用户出现异常情况。
43.同理，所述压力检测装置可以是压力传感器，所述压力检测装置也是利用所述抵持件4实际接触产生压力信号以及所述抵持件4远离导致压力信号消失的方式来检测所述抵持件4的活动状态。所述激光测距装置则可以是激光测距传感器，激光检测传感器用于检测传感器与所述抵持件4之间的距离大小，当激光检测传感器检测得知其距离发生改变时，激光检测传感器输出的距离信号也同样发生改变，进而用于检测所述抵持件4的活动状态。当所述压力检测装置以及所述激光测距装置发生信号改变时意味着所述抵持件4的活动状态发生改变，则向指定终端发送对应的检测信息，指定终端即可提示用户钢丝绳3存在松紧状态变化的情况。
44.本实施例中所述抵持件4还设有复位装置，所述复位装置用于驱动所述抵接件活动以保持抵接件与钢丝绳3的抵接。所述复位装置可以是弹性件，例如扭簧6等具有弹性的部件，本实施例中将扭簧6设置在所述抵持件4的基准点附近，为所述抵持件4提供弹力，即在所述钢丝绳3处于紧绷状态时，扭簧6在抵持件4的作用下产生一定的弹性形变；当钢丝绳3从紧绷状态变化为松紧状态时，抵持件4处于无外力的状态，此时扭簧6恢复弹性形变过程中带动抵持件4快速进行顺时针旋转，使得所述抵持件4的摆动幅度更大，提高所述检测装置的检测准确度。
45.如图1～3所示，本实施例的遇阻装置中设有两个抵持件4，两个抵持件4与两条钢丝绳3一一对应，两个抵持件4分别设为所述动力集成装置1的竖直中心线的左右两侧，且两
个抵持件4共用一个检测开关7；每条所述钢丝绳3处于紧绷状态时均与其对应的所述抵持件4相抵持，所述抵持件4与水平线之间存在夹角，具体地，两个抵持件4均往共用的检测开关7所在位置倾斜，相对于水平状态的抵持件4，倾斜的抵持件4可充分利用动力集成装置1内的有限空间，同时可缩短抵持件4触发检测开关7所需移动的距离，从而更快地触碰到检测开关7以触发检测开关7；所述检测开关7进入触发状态后立即向晾衣机终端发送检测信息，晾衣机终端根据检测信息立即做出急停或晾杆上升操作；也可向手机、平板、蜂鸣器等终端发送检测信息，从而做出相应的报警提示以告知用户异常情况。
46.如图4、图5所示，若所述抵持件4通过与所述辊轴5的外端面直接抵持的方式实现联动时，则可利用一个摆动件8同时对两条钢丝绳3的松紧状态进行联动；具体为：所述摆动件8的中部作为基准点连接在动力集成装置1的壳体上，所述摆动件8的两端分别与两条处于紧绷状态的钢丝绳3进行抵持，使得一个摆动件8和两条紧绷状态下的钢丝绳3之间存在稳定的相互作用力。当任意一条钢丝绳3从紧绷状态改变为松弛状态时，该钢丝绳3下压所述摆动件8的力消失使得所述摆动件8和所述钢丝绳3之间稳定的相互作用力被打破，使得松紧状态发生改变的钢丝绳3所对应的摆动件8一端在惯性的作用下发生上翘，从而带动整个摆动件8以基准点为轴进行旋转；再利用检测装置对所述摆动件8的旋转状态进行检测，也可实现遇阻检测功能。
47.而该实施方式中所述检测装置的类型以及检测方法与利用两个或以上抵持件4实现联动的实施例相同，在此不再对其进行详细描述。
48.本发明还提供一种晾衣机，该晾衣机包括实施例一所述的遇阻检测系统，遇阻检测系统向晾衣机发送检测信息后，晾衣机中用于驱动绕线装置2的电机在接收到检测信息后立即执行急停操作或反向驱动操作，从而控制晾杆急停或上升，从而避免安全事故发生。
49.本发明提供的晾衣机设备与前述实施例是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施中晾衣机的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
50.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。