滚筒洗衣机的筒风干方法、装置、滚筒洗衣机及存储介质与流程

1.本公开涉及洗衣技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的筒风干方法、装置、滚筒洗衣机及存储介质。


背景技术：

2.目前，市面上常见的洗衣机类型主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，其中，滚筒洗衣机相较波轮洗衣机具有更高的封闭性，所有洗涤程序都必须在全封闭的情况下进行。当所有洗涤程序完成，用户从洗衣机中拿走衣物后，在洗衣机洗涤筒的表面残留有多余的水分，波轮洗衣机可以依靠洗衣机内部与外部之间空气的流动将筒内残余水分带走，从而对洗涤筒进行风干，而滚筒洗衣机由于天然具有强密封性，导致无法对其洗涤筒上残留的水分进行风干。水分长时间残留在筒内，容易在阴暗、潮湿的环境下产生异味，并滋生霉菌。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种滚筒洗衣机的筒风干方法、装置、滚筒洗衣机及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种滚筒洗衣机的筒风干方法，所述滚筒洗衣机包括用于容纳洗涤物的洗涤筒和筒风干系统，所述筒风干系统包括风机、加热器和冷凝器，所述风机和所述加热器安装在风道中，所述方法包括：
5.检测当前是否满足筒风干启动条件，其中，所述筒风干启动条件包括所述洗涤筒中无洗涤物；
6.在确定满足筒风干启动条件的情况下，控制所述风机和所述加热器启动；
7.其中，在所述风机和所述加热器启动后，所述风机朝向所述加热器吹入干空气，干空气经所述加热器加热后变为热空气，热空气通过所述风道的出风口被引入到所述洗涤筒中，热空气吸收所述洗涤筒表面的水分变为湿空气，湿空气被引入到所述冷凝器中，湿空气中的水分被所述冷凝器冷凝后形成冷凝水，去除水分的湿空气变为干空气后，被所述风机抽取，再朝向所述加热器吹入。
8.在一种可选的实施方式中，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，所述内筒套设在筒电机的驱动轴上，在所述内筒与所述驱动轴的连接处设有重量传感器，以用于检测所述内筒中洗涤物的重量；所述检测当前是否满足筒风干启动条件，包括：
9.在预设洗涤程序结束后，获取所述重量传感器检测的实时重量；
10.当确定所述实时重量低于预设重量且所述滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件；其中，所述预设重量是基于所述内筒中无洗涤物时在所述重量传感器上产生的重量确定。
11.在一种可选的实施方式中，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，所述检测当前是否满足筒风干启动条件，包括：
12.在预设洗涤程序结束后，驱动所述内筒转动预设时长，并采集所述内筒在转动过程中的实际转速曲线；
13.将所述实际转速曲线与预设的基准转速曲线进行匹配，其中，所述基准转速曲线表征在所述内筒中无洗涤物的情况下所述内筒的转速曲线；
14.当所述实际转速曲线与所述基准转速曲线的匹配度高于预设匹配阈值且所述滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。
15.在一种可选的实施方式中，所述检测当前是否满足筒风干启动条件，包括：
16.当检测到风干启动指令且确定所述滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件，其中，所述风干启动指令是根据用户在洗涤筒中无洗涤物的情况下在所述滚筒洗衣机的操作面板上针对筒风干程序作出的启动操作生成。
17.在一种可选的实施方式中，在所述风道的出风口处设有第一温度传感器，以用于检测从所述出风口进入所述洗涤筒的热空气的温度；所述方法还包括：
18.获取所述第一温度传感器检测的实时温度；
19.当所述实时温度高于第一预设温度范围的上限值时，控制所述加热器关闭，当所述实时温度低于所述第一预设温度范围的下限值时，控制所述加热器启动。
20.在一种可选的实施方式中，在所述风道的出风口处设有第一温度传感器，以用于检测从所述出风口进入所述洗涤筒的热空气的温度，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，在所述外筒与所述内筒的夹层中设有第二温度传感器，以用于检测从所述内筒进入所述冷凝器的湿空气的温度；所述方法还包括：
21.获取所述第一温度传感器检测的第一实时温度和所述第二温度传感器检测的第二实时温度；
22.根据所述第一实时温度获得第一控制指令；其中，当所述第一实时温度高于预设的温度保护阈值时，所述第一控制指令为关闭指令；
23.根据所述第二实时温度获得第二控制指令；其中，当所述第二实时温度高于第二预设温度范围的上限值时，所述第二控制指令为关闭指令，当所述第二实时温度低于所述第二预设温度范围的下限值时，所述第二控制指令为开启指令；
24.根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述加热器进行控制，其中，当所述第一控制指令和所述第二控制指令中有一个为关闭指令时，所述加热器被关闭。
25.在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
26.在控制所述风机和所述加热器启动之后，启动计时；
27.当计时时间达到预设的定时时间或者检测到风干结束指令时，控制所述风机和所述加热器停止，其中，所述风干结束指令是根据用户在所述滚筒洗衣机的操作面板上针对筒风干程序作出的停止操作生成。
28.在一种可选的实施方式中，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，所述控制所述风机和所述加热器启动，包括：
29.在所述内筒不转动的情况下控制所述风机和所述加热器启动；或者，
30.驱动所述内筒沿同一方向持续转动，并在所述内筒持续转动的情况下控制所述风机和所述加热器启动。
31.根据本公开实施例的第二方面，提供一种滚筒洗衣机的筒风干装置，所述滚筒洗
衣机包括用于容纳洗涤物的洗涤筒和筒风干系统，所述筒风干系统包括风机、加热器和冷凝器，所述风机和所述加热器安装在风道中；所述装置包括：
32.启动检测模块，用于检测当前是否满足筒风干启动条件，其中，所述筒风干启动条件包括所述洗涤筒中无洗涤物；
33.筒风干启动控制模块，用于在确定满足筒风干启动条件的情况下，控制所述风机和所述加热器启动；
34.其中，在所述风机和所述加热器启动后，所述风机朝向所述加热器吹入干空气，干空气经所述加热器加热后变为热空气，热空气通过所述风道的出风口被引入到所述洗涤筒中，热空气吸收所述洗涤筒表面的水分变为湿空气，湿空气被引入到所述冷凝器中，湿空气中的水分被所述冷凝器冷凝后形成冷凝水，去除水分的湿空气变为干空气后，被所述风机抽取，再朝向所述加热器吹入。
35.根据本公开实施例的第三方面，提供一种滚筒洗衣机，包括：
36.用于容纳洗涤物的洗涤筒；
37.筒风干系统，包括风机、加热器和冷凝器，所述风机和所述加热器安装在风道中；
38.控制装置，分别与所述风机和所述加热器连接，用于：
39.检测当前是否满足筒风干启动条件，其中，所述筒风干启动条件包括所述洗涤筒中无洗涤物；
40.在确定满足筒风干启动条件的情况下，控制所述风机和所述加热器启动；
41.其中，在所述风机和所述加热器启动后，所述风机朝向所述加热器吹入干空气，干空气经所述加热器加热后变为热空气，热空气通过所述风道的出风口被引入到所述洗涤筒中，热空气吸收所述洗涤筒表面的水分变为湿空气，湿空气被引入到所述冷凝器中，湿空气中的水分被所述冷凝器冷凝后形成冷凝水，去除水分的湿空气变为干空气后，被所述风机抽取，再朝向所述加热器吹入。
42.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的滚筒洗衣机的筒风干方法的步骤。
43.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
44.本技术方案利用风机在风道内产生气流，利用加热器对风机吹入的空气进行加热，加热后的空气进入洗涤筒后吸收洗涤筒表面的水分，变成湿空气，湿空气经冷凝器冷凝后，其中的水分被去除，湿空气又变为干空气，然后被风机抽取，进入风道进行加热，再次变成热空气吹入到洗涤筒中，因此，滚筒洗衣机内的空气经过风机、加热器、洗涤筒和冷凝器连续地循环，由此将洗涤筒表面的水分进行热风干，从而解决了由于滚筒洗衣机具有强密封性，无法对洗涤筒表面残留的水分进行风干的问题。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
46.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
47.图1是根据一示例性实施例示出的一种滚筒洗衣机的示意图；
48.图2是根据一示例性实施例示出的滚筒洗衣机的筒风干方法的流程图；
49.图3是根据图2中的步骤s201示出的流程图；
50.图4是根据图2中的步骤s201示出的又一流程图；
51.图5是根据一示例性实施例示出的滚筒洗衣机的筒风干方法的又一流程图；
52.图6是根据一示例性实施例示出的滚筒洗衣机的筒风干装置的示意图；
53.图7是根据一示例性实施例示出的滚筒洗衣机的又一示意图。
54.图标：
55.100
‑
滚筒洗衣机；110
‑
洗涤筒；121
‑
风机；122
‑
加热器；123
‑
冷凝器；111
‑
外筒；112
‑
内筒；131
‑
第一温度传感器；132
‑
第二温度传感器。
具体实施方式
56.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
57.鉴于现有技术中存在的技术问题，本技术实施例针对滚筒洗衣机提出一种筒风干方法。图1示出了本技术实施例中滚筒洗衣机的一种示意图，如图1所示，滚筒洗衣机100包括：用于容纳洗涤物的洗涤筒110和筒风干系统，筒风干系统包括风机121、加热器122和冷凝器123，风机121和加热器122安装在风道中，风道的进风口连接到冷凝器123，出风口连接到洗涤筒110，冷凝器123连接在洗涤筒110与风道之间。风机121被构造为朝向加热器122吹风，从而在风道内形成气流，加热器122用于加热从风机121吹向洗涤筒110的空气，冷凝器123用于冷凝从洗涤筒110中引入的空气中的水分。
58.图2为本技术实施例提供的滚筒洗衣机的筒风干方法的流程图，请参照图2，该方法包括：
59.s201，检测当前是否满足筒风干启动条件。
60.s202，在确定满足筒风干启动条件的情况下，控制风机和加热器启动。
61.如图1所示，滚筒洗衣机100的筒风干工作原理为：在风机121和加热器122启动后，风机121朝向加热器122吹入冷的干空气，干空气流经加热器122，经加热器122加热后变为热空气，热空气通过风道的出风口被引入到洗涤筒110中，热空气吸收洗涤筒110表面的水分变为热的湿空气，湿空气从洗涤筒110被引入到冷凝器123中，冷水从冷凝器123的进水口进入，当热且湿润的空气与冷水充分接触后，空气中的水分将被冷凝，形成冷凝水，冷凝水顺着冷水流入到洗涤筒底部，并被排出洗衣机，湿空气的水分被去除后，湿空气又会变为干空气，然后被风机121抽取，进入风道进行加热，再次变成热空气吹入到洗涤筒110中，因此，洗衣机内的空气经过风机121、加热器122、洗涤筒110和冷凝器123连续地循环，由此将洗涤筒110表面的水分进行热风干。
62.特意指出的是，本技术实施例中干空气是相对于湿空气而言干燥，湿空气是相对于干空气而言湿润。
63.其中，筒风干启动条件包括洗涤筒中无洗涤物。
64.其中，s201中检测当前是否满足筒风干启动条件，包括：在预设洗涤程序结束后，识别洗涤筒中是否有洗涤物，当洗涤筒中无洗涤物且该滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。其中，预设洗涤程序可以是脱水程序或者烘干程序。
65.在本技术实施例中，洗涤筒包括外筒及设置于外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，内筒套设在筒电机的驱动轴上，筒电机用于通过驱动轴驱动内筒旋转。
66.在一种可选的实施方式中，在内筒与驱动轴的连接处设有重量传感器，重量传感器用于检测内筒中洗涤物的重量。其中，如图3所示，s201中检测当前是否满足筒风干启动条件包括：
67.s301，在预设洗涤程序结束后，获取重量传感器检测的实时重量。
68.其中，预设洗涤程序可以是脱水程序或者烘干程序。
69.s302，当确定该实时重量低于预设重量且滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。其中，该预设重量是基于内筒中无洗涤物时在该重量传感器上产生的重量确定。
70.其中，当该实时重量不低于预设重量或者该滚筒洗衣机的筒门处于开启状态时，确定当前不满足筒风干启动条件。
71.可以理解的，当内筒中无洗涤物时，内筒的自重对重量传感器产生挤压，得到一个基础重量，当内筒中有洗涤物时，在内筒的自重及洗涤物重量的叠加作用下内筒将明显下沉，叠加重量会对重量传感器产生一个更强的挤压，得到的重量值显然大于该基础重量，因此，当滚筒洗衣机执行完脱水程序或烘干程序后，通过重量传感器测得的重量变化可以准确识别用户是否从内筒中取走洗涤的衣物，当重量传感器检测的实时重量低于预设重量时，认为用户从内筒中取走了洗涤的衣物，若此时该滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态，则判定当前满足筒风干启动条件，可以启动风机和加热器，以烘干洗衣机内筒表面残留的水分，防止异味、霉菌的产生。
72.在又一可选的实施方式中，如图4所示，s201中检测当前是否满足筒风干启动条件包括：
73.s401，在预设洗涤程序结束后，驱动内筒转动预设时长，并采集内筒在转动过程中的实际转速曲线。
74.其中，预设洗涤程序可以是脱水程序或者烘干程序。在脱水程序或者烘干程序结束后，以预设速度驱动内筒持续转动n秒，采集内筒在n秒转动过程中的转速，得到实际转速曲线。需要说明的是，在程序中预设有基准转速曲线，基准转速曲线是预先在内筒中无洗涤物的情况下，以相同预设速度驱动内筒持续转动n秒，采集内筒在n秒转动过程中的转速后得到的曲线。
75.s402，将实际转速曲线与预设的基准转速曲线进行匹配。
76.s403，当实际转速曲线与基准转速曲线的匹配度高于预设匹配阈值且该滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。
77.可以理解的，内筒中有洗涤物和无洗涤物的情况下，得到的转速曲线显然是不同的，当滚筒洗衣机执行完脱水程序或烘干程序后，通过驱动内筒旋转以获得实际转速曲线，然后通过将实际转速曲线与预先设定的基准转速曲线进行匹配，可以准确识别用户是否从内筒中取走洗涤的衣物，当实际转速曲线与基准转速曲线匹配时，认为用户从内筒中取走
了洗涤的衣物，若此时该滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态，则判定当前满足筒风干启动条件，可以启动风机和加热器，以烘干洗衣机内筒表面残留的水分。
78.在又一可选的实施方式中，在滚筒洗衣机的外壳上设有操作面板，用户能够在操作面板上选择多种洗涤程序，如清洁程序、漂洗程序、脱水程序、筒风干程序等，当用户从内筒中取走洗涤物后，主动在该操作面板上针对筒风干程序作出启动操作，从而产生风干启动指令。其中，201中检测当前是否满足筒风干启动条件包括：当检测到风干启动指令且确定该滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。在具体示例中，当脱水程序完成后，用户从内筒中取走脱水完成的衣物，并在操作面板上选中筒风干程序，按下启动按钮，然后滚筒洗衣机内的控制装置将自动控制风机和加热器启动，以烘干洗衣机内筒表面残留的水分。
79.需要说明的是，上述多种实施方式之间还可以相互结合，即当确定重量传感器测得的实时重量低于预设重量，或实际转速曲线与基准转速曲线的匹配度高于预设匹配阈值，或检测到风干启动指令时，且确定滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。
80.需要说明的是，在确定当前满足筒风干启动条件的情况下，控制风机和加热器启动，包括：在内筒不转动的情况下控制风机和加热器启动；或者，驱动内筒沿同一方向持续转动，并在内筒持续转动的情况下控制风机和加热器启动。常规的洗涤程序中，如清洁程序、漂洗程序、烘干程序等，为了达到对应目的，需要内筒正反转交替旋转，而在筒风干程序中，由于内筒中没有衣物的阻挡，从出风口进入内筒的热空气可以充分与内筒的表面接触，故可以在内筒不转动的情况下控制风机和加热器启动，或者，也可以驱动内筒沿相同方向持续转动，从而加强空气的流通，使内筒表面受热均匀，能够加快筒风干的时间。
81.在可选的实施方式中，在控制风机和加热器启动后，启动计时，当计时时间达到预设的定时时间时，控制风机和加热器停止。其中，定时时间可以设置为5～10分钟，从而当计时时间达到预设的5分钟时，将自动结束本次筒风干程序。此外，当用户主动在操作面板上针对筒风干程序作出停止操作，将会产生风干结束指令，当检测到风干结束指令时，控制风机和加热器停止。例如，当滚筒洗衣机处于筒风干程序运行状态时，用户在操作面板上点击停止按钮，然后滚筒洗衣机内的控制装置将自动控制风机和加热器停止，从而结束筒风干程序。其中，停止按钮可以是前文的启动按钮，两者可以在同一按钮上复用，或者是单独的停止按钮，或者是电源开关按钮。
82.在可选的实施方式中，为了对内筒中的空气温度进行准确的控制，使筒内温度保持在高于洗衣机外部环境温度的合理范围内，使内筒更快干燥，在风道的出风口处设有第一温度传感器，在热空气从风道出风口吹入到内筒的过程中，第一温度传感器将检测从出风口进入内筒的热空气的空气温度。预先设定第一预设温度范围，第一预设温度范围例如为60～80℃。在筒风干程序运行过程中，将获取第一温度传感器检测的实时温度，当第一温度传感器测得的实时温度高于第一预设温度范围的上限值时，表明进入内筒的热空气的温度较高，控制加热器关闭，防止过高的温度对加热器、风道和内筒造成损坏，起到保护部件的作用，当加热器关闭后，风道内的空气在加热器的余温下进行加热并吹入内筒，空气温度随时间缓慢下降，逐渐下降至低于第一预设温度范围的下限值，当第一温度传感器测得的实时温度低于第一预设温度范围的下限值时，表明进入内筒的热空气的温度较低，则控制
加热器启动，从而提升风道内的空气温度。在一种示例中，实现了当出风口的空气温度高于80℃时，加热器关闭，在加热器关闭后，当出风口的空气温度低于60℃时，加热器开启。
83.需要说明的是，出风口处设置的温度传感器所测得的温度是从出风口进入内筒的空气温度，并不能真实反映筒内的真实温度，且通常情况下，会比筒内的真实温度偏高，为了提高对筒风干的热风温度控制的准确性，在该滚筒洗衣机内设有两个温度传感器。
84.在可选的实施方式中，在风道的出风口处设有第一温度传感器，第一温度传感器用于检测从出风口进入内筒的热空气的空气温度，热空气在吸收内筒的水分后变为湿热的空气，湿热的空气从内筒进入到内外筒间的夹层，并从夹层被引入到冷凝器中，在外筒与内筒的夹层中设有第二温度传感器，其中，第二温度传感器可以设置于夹层中靠近冷凝器的位置，第二温度传感器用于检测从内筒进入冷凝器的湿热空气的空气温度，第二温度传感器测得的空气温度更接近于筒内的真实温度，因此，利用第一温度传感器测得的实时温度对洗衣机设备实施保护，利用第二温度传感器测得的实时温度控制加热器的开启和关闭。
85.具体的，请参照图5，该方法还包括：
86.s501，获取第一温度传感器检测的第一实时温度和第二温度传感器检测的第二实时温度。
87.s502，根据第一实时温度获得第一控制指令以及根据第二实时温度获得第二控制指令。
88.其中，当第一实时温度高于预设的温度保护阈值时，第一控制指令为关闭指令。
89.其中，当第二实时温度高于第二预设温度范围的上限值时，第二控制指令为关闭指令，当第二实时温度低于第二预设温度范围的下限值时，第二控制指令为开启指令。
90.当第一实时温度(反映出风口的空气温度)高于预设的温度保护阈值时，生成关闭指令，用于指示关闭加热器，当第一实时温度不高于温度保护阈值时，生成维持开启状态指令，用于指示使加热器维持在开启状态。需要注意的是，温度保护阈值高于第二预设温度范围的上限值。作为一种示例，温度保护阈值可以设置在100～115℃以内。
91.当第二实时温度(反映内筒的真实温度)高于第二预设温度范围的上限值时，生成关闭指令，用于指示关闭加热器，当第二实时温度低于第二预设温度范围的下限值时，生成开启指令，用于指示开启加热器，当第二实时温度不高于第二预设温度范围的上限值且不低于第二预设温度范围的下限值时，生成维持开启状态指令，用于指示使加热器维持在开启状态。作为一种示例，第二预设温度范围可以设置为50～60℃。
92.s503，根据第一控制指令和第二控制指令对加热器进行控制，其中，当第一控制指令和第二控制指令中有一个为关闭指令时，加热器被关闭。
93.在获得第一控制指令和第二控制指令后，根据第一控制指令和第二控制指令确定目标控制指令，并根据目标控制指令对加热器进行控制。其中，以关闭指令为最高优先级从第一控制指令和第二控制指令中确定目标控制指令，即当第一控制指令和第二控制指令中有一个为关闭指令时，目标控制指令为关闭指令，于是控制加热器关闭。
94.在一种具体的示例中，当第一控制指令为关闭指令、第二控制指令为关闭指令，则控制加热器关闭；当第一控制指令为关闭指令、第二控制指令为开启指令，则控制加热器关闭；当第一控制指令为关闭指令、第二控制指令为维持开启状态指令，则控制加热器关闭；当第一控制指令为维持开启状态指令，第二控制指令为关闭指令，则控制加热器关闭；当第
一控制指令为维持开启状态指令，第二控制指令为开启指令，则控制加热器开启；当第一控制指令为维持开启状态指令，第二控制指令为维持开启状态指令，则控制加热器维持在开启状态。
95.可以理解的，当第一控制指令为关闭指令时，表示出风口的空气温度已经超过预设的温度保护阈值，此时无论第二控制指令为何种指令，均控制加热器关闭，当第一控制指令为维持开启状态指令时，表示出风口的空气温度未超过预设的温度保护阈值，此时将基于第二控制指令的指令内容对加热器进行相应的控制。
96.值得说明的是，正常而言，虽然出风口测得的第一实时温度会高于内外筒夹层处测得的第二实时温度，但在风机产生的气流作用下，出风口的热空气将会在内筒中流通，所以第一实时温度与第二实时温度的差异不会太大。而当出现风机不转动且加热器持续加热的异常工作情况时，尤其在风机持续一段时间不转动后，出风口的温度将急剧升高，而内筒中由于持续没有气流流通，内筒温度将逐渐下降，第一实时温度与第二实时温度之间的差异逐渐增大，甚至可能出现第一实时温度超过预设的温度保护阈值而第二实时温度却低于第二预设温度范围的下限值的情况，在该种情况下，根据第一实时温度将获得关闭指令，根据第二实时温度将获得开启指令，当两个指令出现冲突时，由于其中有一个为关闭指令，则控制加热器关闭，从而防止风道内温度异常升高对部件、设备造成损坏，进而对设备实施保护。
97.综上所述，本技术实施例提供的滚筒洗衣机的筒风干方法，利用风机在风道内产生气流，利用加热器对风机吹入的空气进行加热，加热后的空气在吸收洗涤筒表面的水分后变成湿空气，湿空气经冷凝器冷凝，其中的水分变成冷凝水，被排出洗衣机，被去除水分的湿空气又变为干空气，然后被风机抽取，进入风道进行加热，再次变成热空气吹入到洗涤筒中，因此，滚筒洗衣机内的空气经过风机、加热器、洗涤筒和冷凝器连续地循环，由此将洗涤筒表面的水分进行热风干，从而解决了由于滚筒洗衣机具有强密封性，无法对洗涤筒表面残留的水分进行风干的问题。
98.另外，利用重量传感器或者驱动内筒转动后获得的转速曲线，可以精准识别用户是否从内筒中取走洗涤的衣物，从而自动在用户取走衣物后执行筒风干程序，减少用户的人工介入，使得筒风干程序对于用户而言几乎是无感的。
99.另外，利用第一温度传感器和第二温度传感器，可以有效防止风道内温度异常升高对部件、设备造成损坏，从而对洗衣机设备实施保护，并且能够将内筒中的空气温度准确控制在高于洗衣机外部环境温度的合理范围内，使内筒更快干燥。
100.基于同一发明构思，本公开实施例提供一种滚筒洗衣机的筒风干装置，其中，所述滚筒洗衣机包括用于容纳洗涤物的洗涤筒和筒风干系统，所述筒风干系统包括风机、加热器和冷凝器，所述风机和所述加热器安装在风道中。请参照图6，装置600包括：
101.启动检测模块610，用于检测当前是否满足筒风干启动条件，其中，所述筒风干启动条件包括所述洗涤筒中无洗涤物；
102.筒风干启动控制模块620，用于在确定满足筒风干启动条件的情况下，控制所述风机和所述加热器启动。
103.其中，在所述风机和所述加热器启动后，所述风机朝向所述加热器吹入干空气，干空气经所述加热器加热后变为热空气，热空气通过所述风道的出风口被引入到所述洗涤筒
中，热空气吸收所述洗涤筒表面的水分变为湿空气，湿空气被引入到所述冷凝器中，湿空气中的水分被所述冷凝器冷凝后形成冷凝水，去除水分的湿空气变为干空气后，被所述风机抽取，再朝向所述加热器吹入。
104.可选的，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，所述内筒套设在筒电机的驱动轴上，在所述内筒与所述驱动轴的连接处设有重量传感器，以用于检测所述内筒中洗涤物的重量。启动检测模块610用于：
105.在预设洗涤程序结束后，获取所述重量传感器检测的实时重量；
106.当确定所述实时重量低于预设重量且所述滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件；其中，所述预设重量是基于所述内筒中无洗涤物时在所述重量传感器上产生的重量确定。
107.可选的，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒。启动检测模块610用于：
108.在预设洗涤程序结束后，驱动所述内筒转动预设时长，并采集所述内筒在转动过程中的实际转速曲线；
109.将所述实际转速曲线与预设的基准转速曲线进行匹配，其中，所述基准转速曲线表征在所述内筒中无洗涤物的情况下所述内筒的转速曲线；
110.当所述实际转速曲线与所述基准转速曲线的匹配度高于预设匹配阈值且所述滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。
111.可选的，启动检测模块610用于：当检测到风干启动指令且确定所述滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件，其中，所述风干启动指令是根据用户在洗涤筒中无洗涤物的情况下在所述滚筒洗衣机的操作面板上针对筒风干程序作出的启动操作生成。
112.可选的，在所述风道的出风口处设有第一温度传感器，以用于检测从所述出风口进入所述洗涤筒的热空气的温度。该装置600还包括：
113.第一温度获取模块，用于获取所述第一温度传感器检测的实时温度；
114.第一加热器开关控制模块，用于当所述实时温度高于第一预设温度范围的上限值时，控制所述加热器关闭，当所述实时温度低于所述第一预设温度范围的下限值时，控制所述加热器启动。
115.可选的，在所述风道的出风口处设有第一温度传感器，以用于检测从所述出风口进入所述洗涤筒的热空气的温度，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒，在所述外筒与所述内筒的夹层中设有第二温度传感器，以用于检测从所述内筒进入所述冷凝器的湿空气的温度。该装置600还包括：
116.第二温度获取模块，用于获取所述第一温度传感器检测的第一实时温度和所述第二温度传感器检测的第二实时温度；
117.第一控制指令获得模块，用于根据所述第一实时温度获得第一控制指令；其中，当所述第一实时温度高于预设的温度保护阈值时，所述第一控制指令为关闭指令；
118.第二控制指令获得模块，用于根据所述第二实时温度获得第二控制指令；其中，当所述第二实时温度高于第二预设温度范围的上限值时，所述第二控制指令为关闭指令，当所述第二实时温度低于所述第二预设温度范围的下限值时，所述第二控制指令为开启指
令；
119.第二加热器开关控制模块，用于根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述加热器进行控制，其中，当所述第一控制指令和所述第二控制指令中有一个为关闭指令时，所述加热器被关闭。
120.可选的，该装置600还包括筒风干结束控制模块，用于：在控制所述风机和所述加热器启动之后，启动计时；当计时时间达到预设的定时时间或者检测到风干结束指令时，控制所述风机和所述加热器停止，其中，所述风干结束指令是根据用户在所述滚筒洗衣机的操作面板上针对筒风干程序作出的停止操作生成。
121.可选的，所述洗涤筒包括外筒及设置于所述外筒内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒。筒风干启动控制模块620用于：在所述内筒不转动的情况下控制所述风机和所述加热器启动；或者，驱动所述内筒沿同一方向持续转动，并在所述内筒持续转动的情况下控制所述风机和所述加热器启动。
122.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
123.基于同一发明构思，本公开实施例提供一种滚筒洗衣机，参照图1的示意图，滚筒洗衣机100包括：
124.用于容纳洗涤物的洗涤筒110；
125.筒风干系统，包括风机121、加热器122和冷凝器123，风机121和加热器122安装在风道中；其中，风机121被构造为朝向加热器122吹风，从而在风道内形成气流，加热器122用于加热从风机121吹向洗涤筒110的空气，冷凝器123用于冷凝从洗涤筒110中引入的空气中的水分；
126.控制装置(图未示出)，分别与风机121和加热器122连接。
127.其中，控制装置用于执行本公开实施例提供的滚筒洗衣机的筒风干方法。具体的，控制装置用于：检测当前是否满足筒风干启动条件，其中，筒风干启动条件包括洗涤筒中无洗涤物；在确定满足筒风干启动条件的情况下，控制风机和加热器启动。
128.其中，在风机121和加热器122启动后，风机121朝向加热器122吹入干空气，干空气流经加热器122，在经加热器122加热后变为热空气，热空气通过风道的出风口被引入到洗涤筒110中，热空气吸收洗涤筒110表面的水分后变为湿空气，湿空气被引入到冷凝器123中，湿空气中的水分被冷凝器123冷凝后形成冷凝水，冷凝水顺着冷水流入到洗涤筒底部，并被排出洗衣机，去除水分的湿空气又会变为干空气，然后被风机121抽取，再朝向加热器122吹入。由此，洗衣机内的空气经过风机121、加热器122、洗涤筒110和冷凝器123连续地循环，从而将洗涤筒110表面的水分进行热风干。
129.在本技术实施例中，如图7所示，洗涤筒110包括外筒111及设置于外筒111内侧的用于容纳洗涤物的可旋转内筒112，其中，内筒112套设在筒电机的驱动轴上，筒电机用于通过驱动轴驱动内筒112旋转。
130.在可选的实施方式中，在内筒112与驱动轴的连接处设有重量传感器，重量传感器用于检测内筒112中洗涤物的重量。控制装置用于：在预设洗涤程序结束后，获取重量传感器检测的实时重量，当确定该实时重量低于预设重量且滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件；其中，预设重量是基于内筒112中无洗涤物时在重量传
感器上产生的重量确定。
131.在可选的实施方式中，控制装置用于：在预设洗涤程序结束后，驱动内筒转动预设时长，并采集内筒在转动过程中的实际转速曲线；将实际转速曲线与预设的基准转速曲线进行匹配，其中，基准转速曲线表征在内筒中无洗涤物的情况下内筒的转速曲线；当实际转速曲线与基准转速曲线的匹配度高于预设匹配阈值且滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件。
132.在可选的实施方式中，在滚筒洗衣机100的外壳上设有操作面板，操作面板与控制装置电连接，控制装置可响应于用户在操作面板上的各种操作，并执行相应的程序。用户能够在操作面板上选择多种洗涤程序，如清洁程序、漂洗程序、脱水程序、筒风干程序等，当用户从内筒中取走洗涤物后，主动在该操作面板上针对筒风干程序作出启动操作，从而产生风干启动指令，控制装置用于在检测到风干启动指令且确定滚筒洗衣机的筒门处于关闭状态时，确定当前满足筒风干启动条件，从而控制风机和加热器开启。当用户主动在操作面板上针对筒风干程序作出停止操作，将会产生风干结束指令，控制装置用于在检测到风干结束指令时，控制风机和加热器停止。
133.可选的，控制装置还用于在控制风机和加热器启动之后，启动计时，当计时时间达到预设的定时时间时，控制风机和加热器停止。
134.在可选的实施方式中，如图7所示，在风道的出风口处设有第一温度传感器131，在热空气从风道出风口吹入到内筒112的过程中，第一温度传感器131将检测从出风口进入内筒112的热空气的空气温度。具体的，控制装置用于：获取第一温度传感器检测的实时温度，当实时温度高于第一预设温度范围的上限值时，控制加热器关闭，当实时温度低于第一预设温度范围的下限值时，控制加热器启动。
135.在上述方案中，通过将第一温度传感器131测得的实时温度与第一预设温度范围进行对比，能够对内筒112中的空气温度进行准确控制，使筒内温度保持在高于洗衣机外部环境温度的合理范围内，使内筒112更快干燥。
136.在可选的实施方式中，如图7所示，在风道的出风口处设有第一温度传感器131，第一温度传感器131用于检测从出风口进入内筒112的热空气的空气温度，热空气在吸收内筒112的水分后变为湿热的空气，湿热的空气从内筒112进入到内筒112与外筒111间的夹层，并从夹层被引入到冷凝器123中，在内筒112与外筒111间的夹层中设有第二温度传感器132，其中，第二温度传感器132可以设置于夹层中靠近冷凝器123的位置，第二温度传感器132用于检测从内筒112进入冷凝器123的湿热空气的空气温度，第二温度传感器132测得的空气温度更接近于筒内的真实温度，因此，利用第一温度传感器131测得的实时温度对部件实施保护，利用第二温度传感器132测得的实时温度控制加热器122的开启和关闭。
137.具体的，控制装置用于：
138.获取第一温度传感器检测的第一实时温度和第二温度传感器检测的第二实时温度；
139.根据第一实时温度获得第一控制指令；其中，当第一实时温度高于预设的温度保护阈值时，该第一控制指令为关闭指令；
140.根据第二实时温度获得第二控制指令；其中，当第二实时温度高于第二预设温度范围的上限值时，该第二控制指令为关闭指令，当第二实时温度低于第二预设温度范围的
下限值时，该第二控制指令为开启指令；
141.根据第一控制指令和第二控制指令对加热器进行控制，其中，当第一控制指令和第二控制指令中有一个为关闭指令时，加热器被关闭。
142.在上述方案中，利用第一温度传感器131和第二温度传感器132，可以有效防止风道内温度异常升高对部件、设备造成损坏，从而对洗衣机设备实施保护，并且能够将内筒112中的空气温度准确控制在高于洗衣机外部环境温度的合理范围内，使内筒112更快干燥。
143.在可选的实施方式中，控制装置用于：在内筒不转动的情况下控制风机和加热器启动；或者，驱动内筒沿同一方向持续转动，并在内筒持续转动的情况下控制风机和加热器启动。
144.基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的滚筒洗衣机的筒风干方法的步骤。
145.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的滚筒洗衣机的筒风干方法的代码部分。
146.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
147.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。