一种多尼尔地毯生产方法及设备与流程

1.本发明涉及多尼尔地毯生产设备技术领域，特别是涉及一种多尼尔地毯生产方法及设备。


背景技术：

2.地毯作为室内软装饰的重要产品之一,在最近十年内得到迅速发展,出口量逐年增加,尤其是多尼尔织机织造出来的工艺地毯。而多尼尔地毯织机一般适用于幅宽有限的块状地毯,在制造过程中,底基布的上料和下料工序为人工操作,自动化程度不高。同时,底基布的定位和张紧方式也为手工操作,其中人为因素很大,导致定位精度不高、底基布张力不一致,从而生产出来的地毯花型紊乱。为了加强上下料自动化程度,提高底基布定位精度,提升地毯表面质量。
3.多尼尔地毯织机中，地毯的提花方式主要有三种，分别为根据高低绒圈形成花型的提花方式，按纱线颜色变化形成不同图案的提花方式，根据针排横移在地毯上形成条纹式花型的提花方式。第一种提花方式是通过伺服电机带动提花轮，提花轮用于纱线的牵引传输和张力控制。而提花轮的喂纱量大小由伺服电机转速进行调节，其喂纱量直接影响地毯的绒圈高度。这种提花方式可以高效地生产出任意变化绒圈高度的满幅循环地毯图案，且不同圈高的花型间无明显过渡。
4.现有技术中地毯在进料以及提花的过程中，多时通过横向或者纵向的限定，但是定位的效果有限，难以保证整个幅面不偏移。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多尼尔地毯生产方法，本发明通过在宽度方向的持续定位配合长度方向夹持定位形成制成过程的面定位，有效保证所得图案减少偏移。
6.为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种多尼尔地毯生产方法，包括以下步骤：步骤一、待加工的多尼尔地毯于上料处在其宽度方向形成同步双夹持定位；步骤二、待加工的多尼尔地毯进入至提花步骤配合长度方向的持续对称定位；提花得目标图案；步骤三、收卷，得目标产品。
7.优选从上料进入至提花加工步骤过程中：针对待加工地毯通过传感器监测地毯的移动位置。本发明通过实时监测处于生产中的地毯定位，保证地毯发生偏移及时纠偏，提高生产效率，减少不良品的产生。
8.优选步骤一的双夹持定位为周期性；双夹持定位与机械调整位置交替进行。
9.本发明的另一目的在于提供一种多尼尔地毯生产设备，本发明通过在宽度方向的持续定位配合长度方向夹持定位形成制成过程的面定位，有效保证所得图案减少偏移。
10.为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种多尼尔地毯生产设备，沿着待加工
地毯的移动方向依次包括沿着待加工多尼尔地毯宽度形成面定位的面夹持上料组件和沿着待加工多尼尔地毯长度对地毯进行持续对称插入式定位的点定位组件。
11.进一步改进，所述面夹持上料组件包括安装于工作台的上下设置的第一输送辊和两成对且分离设置的第二输送辊；第一输送辊与两处于其下方的两第二输送辊分别相切。本发明中待加工的毛毯通过第一输送辊和两第二输送辊，两第二输送辊将待加工毛毯压紧定位在第一输送辊处于两第二输送辊之间的表面，第一输送辊与第二输送辊之间的相切点形成的平行夹持位置配合毛毯对第一输送辊的包围保证进料的毛毯减少或者避免出现点打滑，正面定位的稳定。
12.进一步改进，所述点定位组件包括成对设置于待加工地毯宽度两侧的转动盘，每一转动盘沿着其圆周均匀分布有定位针；还包括与定位针配合用于容纳定位针伸入的定位孔，所述定位孔设置于工作台宽度方向的两侧。本发明中转动盘带动定位针插入毛毯内，且是毛毯宽度方向的两侧边缘位置，一方面利于提花的进行，避免对地毯主题图案区域的影响，同时沿着地毯宽度两侧定位保证提花过程中加工动作对整体结构的影响，所得图案精美。
13.进一步改进，所述点定位组件通过两驱动电机同步驱动两转动盘带动定位针同步转动。本发明中定位组件的同步性和对称性好，一方面方便提花的稳定进行，另一方面是与面夹持上料组件定位。
14.进一步改进，还包括收卷组件，所述收卷组件包括水平安装于工作台的收卷辊，位于所述收卷辊的远离所述点定位组件的一侧设有一压紧机构。本发明中通过压紧机构保证随着收卷的不断进行将地毯压紧在收卷辊的已经收卷的地毯，在收卷的过程实现进一步的定位，避免收卷过程因为移动不同步引起的上料和提花因为物料连续性发生的偏移。
15.进一步改进，压紧机构包括伸向收卷辊的压紧件，所述压紧件随着与其接触的收卷地毯外径不断增大推动压紧件远离收卷辊；所述压紧件与地毯接触的一侧面为曲面。本发明中的压紧机构具有自动调节和自适应的结构特点。
16.进一步改进，所述压紧件成对设置。本发明通过成对设置压紧件，保证地毯宽度方向随着收卷的进行受力稳定。
17.通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明沿着待加工多尼尔地毯宽度形成面定位的面夹持上料组件和沿着待加工多尼尔地毯长度对地毯进行持续对称插入式定位的点定位组件，其中面夹持上料组件不同于现有技术中通过将待加工毛毯通过多次缠绕进行上料，而是通过长度方向面接触夹持上料，避免地毯在长度方向发生移位不同；进一步的，本发明还通过在提花步骤中在毛毯的两侧分别通过点定位组件插入毛毯宽度的两侧边缘，插入定位在保证稳定定位的同时，配合面夹持形成了在面夹持上料组件和点定位组件之间的面区域稳定定位下的上料和提花；本发明中沿着长度方向定位的持续对称插入式点定位组件通过插入毛毯边缘的形式定位，相比较于现有技术沿着地毯的宽幅方向通过单独的具有针的定位辊对整个幅面的结构影响小，且在提花的过程中实时定位，有效保证图案的精确获得。
18.从而实现本发明的上述目的。
附图说明
19.图1是本发明涉及的一种多尼尔地毯生产设备第一视角的立体图；图2是本发明涉及的一种多尼尔地毯生产设备第二视角的立体图；图3是本发明涉及的一种多尼尔地毯生产设备主视图；图4是本发明面夹持上料组件面定位的结构示意图；图5是本发明面夹持上料组件双夹持定位与机械调整位置交替进行时的结构示意图。
20.图中：工作台1、第一安装架2、第一输送辊3、第二输送辊4、第一滑动槽5、滚珠丝杆6、第一滑动块7、支撑板8、第一伺服电机9、第一电动伸缩杆10、顶板11、导向轨12、螺纹杆13、皮带轮14、第二伺服电机15、导向块16、压紧板17、调节杆18、印花室19、印花机构20、驱动电机21、定位针22、定位孔23、第一红外传感器24、第二红外传感器25、第三电动伸缩杆26、定位板27、第二安装架28、输出辊29、第二滑动槽30、双向丝杆31、第二滑动块32、固定板33、收卷辊34、第三伺服电机35、第四伺服电机36、固定座37、矩形套管38、压缩弹簧39、弧形挤压板40；面夹持上料组件100；点定位组件200；转动盘201；收卷组件300；压紧机构301。
具体实施方式
21.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
22.实施例1本实施例公开一种多尼尔地毯生产方法，包括以下步骤：步骤一、待加工的多尼尔地毯于上料处在其宽度方向形成同步双夹持定位；步骤二、待加工的多尼尔地毯进入至提花步骤配合长度方向的持续对称定位；提花得目标图案；步骤三、收卷，得目标产品。
23.优选从上料进入至提花加工步骤过程中：针对待加工地毯通过传感器监测地毯的移动位置。本发明通过实时监测处于生产中的地毯定位，保证地毯发生偏移及时纠偏，提高生产效率，减少不良品的产生。
24.本实施例中步骤一的双夹持定位为周期性；双夹持定位与机械调整位置交替进行。
25.本实施例还提供实现上述方案的一种多尼尔地毯生产设备，如图1至图5所示，沿着待加工地毯的移动方向依次包括沿着待加工多尼尔地毯宽度形成面定位的面夹持上料组件100和沿着待加工多尼尔地毯长度对地毯进行持续对称插入式定位的点定位组件200。
26.本实施例中所述面夹持上料组件100包括安装于工作台1的上下设置的第一输送辊3和两成对且分离设置的第二输送辊4；第一输送辊3与两处于其下方的两第二输送辊4分别相切。本发明中待加工的毛毯通过第一输送辊3和两第二输送辊4，两第二输送辊4将待加工毛毯压紧定位在第一输送辊3处于两第二输送辊4之间的表面，第一输送辊3与第二输送辊4之间的相切点形成的平行夹持位置配合毛毯对第一输送辊3的包围保证进料的毛毯减少或者避免出现点打滑，正面定位的稳定。
27.本实施例中所述点定位组件200包括成对设置于待加工地毯宽度两侧的转动盘201，每一转动盘201沿着其圆周均匀分布有定位针22；还包括与定位针22配合用于容纳定位针22伸入的定位孔23，所述定位孔23设置于工作台1宽度方向的两侧。本发明中转动盘201带动定位针22插入毛毯内，且是毛毯宽度方向的两侧边缘位置，一方面利于提花的进行，避免对地毯主题图案区域的影响，同时沿着地毯宽度两侧定位保证提花过程中加工动作对整体结构的影响，所得图案精美。
28.本实施例中所述点定位组件200通过两驱动电机21同步驱动两转动盘201带动定位针22同步转动。本发明中定位组件的同步性和对称性好，一方面方便提花的稳定进行，另一方面是与面夹持上料组件100定位。
29.本实施例中还包括收卷组件300，所述收卷组件300包括水平安装于工作台1的收卷辊34，位于所述收卷辊34的远离所述点定位组件200的一侧设有一压紧机构301。本发明中通过压紧机构301保证随着收卷的不断进行将地毯压紧在收卷辊34的已经收卷的地毯，在收卷的过程实现进一步的定位，避免收卷过程因为移动不同步引起的上料和提花因为物料连续性发生的偏移。
30.本实施例中压紧机构301包括伸向收卷辊34的弧形挤压板40，所述弧形挤压板40随着与其接触的收卷地毯外径不断增大推动弧形挤压板40远离收卷辊34；所述弧形挤压板40与地毯接触的一侧面为曲面。本发明中的压紧机构301具有自动调节和自适应的结构特点。
31.本实施例中所述弧形挤压板40成对设置。本发明通过成对设置弧形挤压板40，保证地毯宽度方向随着收卷的进行受力稳定。
32.本发明沿着待加工多尼尔地毯宽度形成面定位的面夹持上料组件100和沿着待加工多尼尔地毯长度对地毯进行持续对称插入式定位的点定位组件200，其中面夹持上料组件100不同于现有技术中通过将待加工毛毯通过多次缠绕进行上料，而是通过长度方向面接触夹持上料，避免地毯在长度方向发生移位不同；进一步的，本发明还通过在提花步骤中在毛毯的两侧分别通过点定位组件200插入毛毯宽度的两侧边缘，插入定位在保证稳定定位的同时，配合面夹持形成了在面夹持上料组件100和点定位组件200之间的面区域稳定定位下的上料和提花；本发明中沿着长度方向定位的持续对称插入式点定位组件200通过插入毛毯边缘的形式定位，相比较于现有技术沿着地毯的宽幅方向通过单独的具有针的定位辊对整个幅面的结构影响小，且在提花的过程中实时定位，有效保证图案的精确获得。
33.经过本实施例所得的地毯经拍照后与设计图片进行点对点（建立坐标系）进行对比，其在宽度方向的偏移为
±
0.2cm以内，在长度方向的偏移为
±
0.3cm内，所得地毯品质显著提升。
34.实施例2如图1至3，一种多尼尔地毯的纠偏提花工艺，在进行提花的过程中会用到提花装置，而提花装置包括工作台1，工作台1顶部一侧外壁安装有第一安装架2，且第一安装架2之间通过轴承安装有第一输送辊3和第二输送辊4；第一输送辊3的数量为一个，且第二输送辊4数量为两个，第一输送辊3位于两个第二输送辊4之间，且第一输送辊3与第二输送辊4的轴心构成一个等边三角形，工作台1顶部
一侧外壁开有第一滑动槽5，且第一滑动槽5内部安装有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6外壁螺接有第一滑动块7，且第一滑动块7顶部焊接有支撑板8；滚珠丝杆6的一端连接有第一伺服电机9，且支撑板8顶部两端均安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10顶部活塞杆处安装有顶板11，且顶板11顶部两端均焊接有导向轨12，导向轨12内部均安装连有轴承的螺纹杆13，且螺纹杆13顶部焊接有皮带轮14，两个皮带轮14之间通过皮带传动连接，且皮带轮14顶部轴心处连接有第二伺服电机15；螺纹杆13中部外壁螺接有导向块16，且两个导向块16之间连接有压紧板17，压紧板17与顶板11相对一侧外壁均设有防滑垫，且导向块16尺寸与导向轨12内壁尺寸相适配，调节杆18包括调节管和滑动插接于调节管内壁的支撑杆，且调节管外壁通过螺纹固定有紧固螺栓，紧固螺栓与支撑杆形成紧固配合；通过利用相互交叉的输送辊对地毯进行挤压调节，可以防止地毯在输送的过程中出现松动打滑的情况，而且还可以调节输送的松紧程度，并且在输送过程中，配合红外传感器进行检测，可以对地毯进行加紧纠偏，从而提高后续印花效果；工作台1顶部中心位置处安装有四根调节杆18，且调节杆18之间固定有印花室19，印花室19顶部内壁固定有印花机构20，且印花室19两侧外壁均安装有驱动电机21，驱动电机21输出轴均连接有等距离分布的定位针22，且印花室19底部两侧外壁均开有等距离分布的定位孔23，第一滑动槽5的一侧外壁安装有两个对称分布的第一红外传感器24，且第一滑动槽5的另一侧外壁安装有两个对称分布的第二红外传感器25，印花室19顶部两侧内壁均安装有第三电动伸缩杆26，且第三电动伸缩杆26活塞杆处均固定有定位板27；第一伺服电机9、第一电动伸缩杆10、第二伺服电机15、印花机构20、驱动电机21、第一红外传感器24、第二红外传感器25、第三电动伸缩杆26、第三伺服电机35和第四伺服电机36均通过信号线连接有plc控制器，且plc控制器通过导线连接有外部电源；工作台1顶部外壁安装有对称分布的第二安装架28，且第二安装架28之间安装连有轴承的输出辊29，工作台1顶部另一侧外壁开有第二滑动槽30，且第二滑动槽30内壁安装有双向丝杆31，双向丝杆31中部外壁螺接有对称分布的第二滑动块32，且第二滑动块32顶部均焊接有固定板33，转动轴相对一侧设有外壁焊接有限位块，且转动轴相对一侧外壁之间插接有收卷辊34；收卷辊34两侧外壁均开有限位孔，且限位孔尺寸与限位块尺寸相适配，固定板33中部均安装连有轴承的转动轴，且转动轴外壁连接有第三伺服电机35，双向丝杆31通过联轴器连接有第四伺服电机36，工作台1另一侧外壁通过螺栓固定有固定座37；固定座37相对收卷辊34一侧外壁焊接有两个对称分布的矩形套管38，且矩形套管38内壁设有压缩弹簧39，矩形套管38内壁滑动插接有弧形挤压板40，且弧形挤压板40内壁与收卷辊34外壁相互贴合。
35.一种多尼尔地毯的纠偏提花工艺，包括以下步骤：步骤一：将所需的羊毛纱线进行软处理，并且对羊毛纱线进行清洗、除味和烘干，烘干完毕后对其进行下一部处理；步骤二：将烘干后的羊毛纱线制作成圈绒地毯，并且将制备的圈绒地毯放置在第一输送辊3和第二输送辊4之间进行夹紧输送；步骤三：在输送的过程中，利用第一红外传感器24和第二红外传感器25进行监测，
检查圈绒地毯是否出现错位，当圈绒地毯出现错位，利用第二伺服电机15驱动压紧板17下移将圈绒地毯夹紧并且移动；步骤四：移动后的圈绒地毯输送至印花室19内部，驱动电机21驱动定位针22对其两侧进行纠偏定位，然后印花机构20进行提花处理；步骤五：圈绒地毯提花完毕后，输出辊29对圈绒地毯进行输送，并且将圈绒地毯固定在收卷辊34外壁，利用弧形挤压板40对圈绒地毯进行挤压定位，然后利用第三伺服电机35驱动收卷辊34对圈绒地毯进行收卷。
36.当使用该多尼尔地毯的高绒圈花型的提花装置时，首先将该装置连接外部电源，然后将制备的圈绒地毯穿过第一输送辊3与第二输送辊4之间，调节松紧程度，并且将圈绒地毯穿过顶板11顶部，当圈绒地毯穿过第一红外传感器24和第二红外传感器25两端时，第一红外传感器24和第二红外传感器25对其进行检测，当检测到圈绒地毯两侧出现偏差时，plc控制器便会控制第二伺服电机15带动螺纹杆13进行旋转，从而带动压紧板17进行下降，将圈绒地毯进行挤压固定，然后根据偏差，启动第一伺服电机9，带动圈绒地毯进行移动，在移动的过程中第一红外传感器24和第二红外传感器25进行检测，当检测到圈绒地毯平行后，则松动压紧板17继续进行输送。
37.实施例3参照图1-3，一种多尼尔地毯的纠偏提花工艺，在进行提花的过程中会用到提花装置，而提花装置包括工作台1，工作台1顶部一侧外壁安装有第一安装架2，且第一安装架2之间通过轴承安装有第一输送辊3和第二输送辊4；第一输送辊3的数量为一个，且第二输送辊4数量为两个，第一输送辊3位于两个第二输送辊4之间，且第一输送辊3与第二输送辊4的轴心构成一个等边三角形，工作台1顶部一侧外壁开有第一滑动槽5，且第一滑动槽5内部安装有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6外壁螺接有第一滑动块7，且第一滑动块7顶部焊接有支撑板8；滚珠丝杆6的一端连接有第一伺服电机9，且支撑板8顶部两端均安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10顶部活塞杆处安装有顶板11，且顶板11顶部两端均焊接有导向轨12，导向轨12内部均安装连有轴承的螺纹杆13，且螺纹杆13顶部焊接有皮带轮14，两个皮带轮14之间通过皮带传动连接，且皮带轮14顶部轴心处连接有第二伺服电机15；螺纹杆13中部外壁螺接有导向块16，且两个导向块16之间连接有压紧板17，压紧板17与顶板11相对一侧外壁均设有防滑垫，且导向块16尺寸与导向轨12内壁尺寸相适配，调节杆18包括调节管和滑动插接于调节管内壁的支撑杆，且调节管外壁通过螺纹固定有紧固螺栓，紧固螺栓与支撑杆形成紧固配合；工作台1顶部中心位置处安装有四根调节杆18，且调节杆18之间固定有印花室19，印花室19顶部内壁固定有印花机构20，且印花室19两侧外壁均安装有驱动电机21，驱动电机21输出轴均连接有等距离分布的定位针22，且印花室19底部两侧外壁均开有等距离分布的定位孔23，第一滑动槽5的一侧外壁安装有两个对称分布的第一红外传感器24，且第一滑动槽5的另一侧外壁安装有两个对称分布的第二红外传感器25，印花室19顶部两侧内壁均安装有第三电动伸缩杆26，且第三电动伸缩杆26活塞杆处均固定有定位板27；在进行印花的过程中，利用不断转动的定位针23不仅可以对地毯进行纠偏定位，还可以让地毯有序进行移动，从而提高印花效果，而在印花完毕之后利用输出辊29和收卷
辊34的相互配合，可以对地毯及时进行收卷，而且在收卷的过程中，利用挤压程度可自动调节的弧形挤压板40对地毯进行挤压，从而可以让地毯收卷的更加殷实，防止出现松动脱落的情况；第一伺服电机9、第一电动伸缩杆10、第二伺服电机15、印花机构20、驱动电机21、第一红外传感器24、第二红外传感器25、第三电动伸缩杆26、第三伺服电机35和第四伺服电机36均通过信号线连接有plc控制器，且plc控制器通过导线连接有外部电源；工作台1顶部外壁安装有对称分布的第二安装架28，且第二安装架28之间安装连有轴承的输出辊29，工作台1顶部另一侧外壁开有第二滑动槽30，且第二滑动槽30内壁安装有双向丝杆31，双向丝杆31中部外壁螺接有对称分布的第二滑动块32，且第二滑动块32顶部均焊接有固定板33，转动轴相对一侧设有外壁焊接有限位块，且转动轴相对一侧外壁之间插接有收卷辊34；收卷辊34两侧外壁均开有限位孔，且限位孔尺寸与限位块尺寸相适配，固定板33中部均安装连有轴承的转动轴，且转动轴外壁连接有第三伺服电机35，双向丝杆31通过联轴器连接有第四伺服电机36，工作台1另一侧外壁通过螺栓固定有固定座37；固定座37相对收卷辊34一侧外壁焊接有两个对称分布的矩形套管38，且矩形套管38内壁设有压缩弹簧39，矩形套管38内壁滑动插接有弧形挤压板40，且弧形挤压板40内壁与收卷辊34外壁相互贴合。
38.当使用该多尼尔地毯的高绒圈花型的提花装置时，首先将该装置连接外部电源，然后将制备的圈绒地毯穿过第一输送辊3与第二输送辊4之间，调节松紧程度，并且将圈绒地毯穿过顶板11顶部，当圈绒地毯穿过第一红外传感器24和第二红外传感器25两端时，第一红外传感器24和第二红外传感器25对其进行检测，当检测到圈绒地毯两侧出现偏差时，plc控制器便会控制第二伺服电机15带动螺纹杆13进行旋转，从而带动压紧板17进行下降，将圈绒地毯进行挤压固定，然后根据偏差，启动第一伺服电机9，带动圈绒地毯进行移动，在移动的过程中第一红外传感器24和第二红外传感器25进行检测，当检测到圈绒地毯平行后，则松动压紧板17继续进行输送；当输送至印花室19内部后，驱动电机21便会带动定位针22进行转动，对圈绒地毯的两端进行定位处理，此时印花机构20便会对圈绒地毯进行提花处理，而提花的过程中，定位针22不断的缓慢移动带动圈绒地毯进行移动，当移动至输出辊29处时，圈绒地毯会被收卷至收卷辊34外部，并且弧形挤压板40会对圈绒地毯进行挤压，防止圈绒地毯在收卷的过程中发生错位，当圈绒地毯收卷完毕后，利用第四伺服电机36带动两侧的固定板33移开，将收卷辊34取下。
39.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。