一种便捷式全自动伸缩晾衣架

1.本实用新型涉及一种晾衣架，尤其是涉及一种便捷式全自动伸缩晾衣架。


背景技术：

2.晾衣架是人们日常生活的必需品之一。现有的晾衣架主要分为手动式晾衣架和电动式晾衣架两种，其中手动式晾衣架作为传统的晾衣架，为当前市场主导产品，使用较为普及，但其晾晒衣物较为费力，对于老年人来说，尤其不方便；而电动晾衣架相对于手动晾衣架自动化程度较高，使用方便省力，是未来发展的主流趋势。
3.现有的电动式晾衣架通常基本都需安装在阳台内顶部，采用双杆式结构，主要包括两根挂杆、电机控制器、电机、钢丝和滑轮组，两根挂杆横向间隔排布，钢丝的一端固定在电机的输出轴上且缠绕在电机的输出轴上，钢丝通过滑轮组后另一端与两根挂杆连接。在使用时，通过电机控制器控制电机转动，钢丝在电机驱动下带动两根挂杆在垂直方向上进行升降。
4.但是，上述电动式晾衣架安装在阳台上时，用户只能在户内晾晒衣物，衣物的干燥和除菌均不能达到理想状态，而且在非使用状态时，会占用阳台较大的空间。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装在阳台上时，不但能够在户内晾晒衣物，也能够在户外晾晒衣物，衣物的干燥和除菌能达到理想状态，而且在非使用状态时，占用阳台空间较小的便捷式全自动伸缩晾衣架。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种便捷式全自动伸缩晾衣架，包括底座、安装座、直线驱动机构、横向伸缩支架、伸缩控制组件和至少一个晾衣杆，所述的安装座通过滑动组件能够上下移动的设置在所述的底座上，所述的直线驱动机构固定设置在所述的底座上并用于驱动所述的安装座上下移动，所述的横向伸缩支架固定设置在所述的安装座上，所述的伸缩控制组件固定设置在所述的安装座上并用于控制所述的横向伸缩支架伸展或收缩，所述的晾衣杆固定设置在所述的横向伸缩支架上。
7.所述的直线驱动机构包括伺服电机、齿轮和沿上下方向延伸的齿条，所述的伺服电机通过电机安装架固定设置在所述的底座上，所述的齿轮固定设置在所述的伺服电机的转轴上，所述的齿条固定设置在所述的安装座上，所述的齿轮与所述的齿条啮合。该结构中，通过伺服电机、齿轮与齿条配合控制安装座升降，结构简单、稳定性较好。
8.所述的齿条上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述的第一限位开关位于所述的齿轮的正上方，所述的第二限位开关位于所述的齿轮的正下方，当所述的齿轮与所述的第一限位开关或所述的第二限位开关接触时，所述的第一限位开关或所述的第二限位开关控制所述的伺服电机关闭。该结构中，当安装座向下移动且齿轮与第一限位开关接触时，第一限位开关控制伺服电机关闭，当安装座向上移动且齿轮与第二限位开关接触时，第二限位开关控制伺服电机关闭，第一限位开关与第二限位开关配合限制安装座的移动范围，
可靠性较好。
9.所述的横向伸缩支架包括沿横向分布的多个剪叉组件，每个所述的剪叉组件分别包括两个第一转动臂，两个所述的第一转动臂的中心通过第一销轴轴接，相邻的两个所述的剪叉组件中的所述的第一转动臂的端部之间通过第二销轴轴接，第一个所述的剪叉组件中的一个所述的第一转动臂的一端设置有第一连接孔，第一个所述的剪叉组件中的另一个所述的第一转动臂的一端与所述的安装座轴接，所述的晾衣杆固定设置在所述的第一销轴的端部；所述的伸缩控制组件包括推杆电机和第三销轴，所述的推杆电机的推杆侧面设置有第二连接孔，所述的推杆电机固定设置在所述的安装座上，所述的第三销轴插入到所述的第二连接孔和所述的第一连接孔内，以使第一个所述的剪叉组件中的一个所述的第一转动臂与所述的推杆电机的推杆轴接。该结构中，通过控制推杆电机的推杆伸缩量，以调节第一个剪叉组件中的两个第一转动臂之间的夹角，并使其余剪叉组件中的两个第一转动臂之间的夹角发生相应的变化，进而控制整个横向伸缩支架的横向伸缩量，稳定可靠。
10.所述的晾衣杆的下侧固定连接有第一挂板，所述的第一挂板上设置有多个第一挂孔。该结构中，通过在第一挂板上预留第一挂孔，衣架可挂在第一挂孔上，可以有效地防止晾晒衣物被大风吹落，稳定性较好。
11.所述的横向伸缩支架还包括两个第二转动臂、横轴和两个第二挂板，两个所述的第二转动臂的一端分别与最后一个所述的剪叉组件中的两个所述的第一转动臂的端部通过第四销轴轴接，两个所述的第二转动臂的另一端之间通过所述的横轴轴接，两个所述的第二挂板对称分布在所述的剪叉组件的两侧，且所述的第二挂板的上端与所述的横轴固定连接，所述的第二挂板上设置有多个第二挂孔。该结构中，第二转动臂有利于提升横向伸缩支架向阳台外伸展的距离，同时通过横轴、第二挂板提高晾衣架最大的晾晒衣物数量，通过在第二挂板上预留第二挂孔，衣架可挂在第二挂孔上，可以有效地防止晾晒衣物被大风吹落，稳定性较好。
12.所述的安装座的侧壁上设置有连接座，所述的连接座上设置有沿上下方向延伸的凹槽，所述的凹槽内设置有横向延伸的固定轴，所述的连接座的两个侧壁上分别设置有沿上下方向延伸的腰型孔，所述的腰型孔与所述的凹槽连通，第一个所述的剪叉组件中的另一个所述的第一转动臂的一端与所述的固定轴转动配合，所述的第三销轴的一端插入到所述的第二连接孔内，所述的第三销轴的另一端依次穿过一个所述的腰型孔、所述的第一连接孔和另一个所述的腰型孔。该结构中，腰型孔用于限制第三销轴上下移动的范围，避免推杆发生过度移动的情况，可靠性较好。
13.所述的安装座上还设置有第三限位开关，所述的第三限位开关位于所述的推杆电机的推杆的延长线上，当所述的推杆电机的推杆向外推出并与所述的第三限位开关接触时，所述的第三限位开关控制所述的推杆电机关闭。该结构中，第三限位开关用于限制推杆的最大伸出量，可靠性较好。
14.所述的滑动组件包括固定设置在所述的底座一侧的滑轨和固定设置在所述的安装座一侧的滑块，所述的滑轨沿上下方向延伸，所述的滑块与所述的滑轨滑动配合。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于将底座固定在阳台内顶部，直线驱动机构驱动安装座上下移动实现升降功能，伸缩控制组件控制横向伸缩支架伸展或收缩，当横向伸缩支架收缩时，固定在横向伸缩支架上的晾衣杆位于阳台内，即在阳台内晾晒衣物，当
横向伸缩支架伸展时，固定在横向伸缩支架上的晾衣杆伸出到阳台外，实现户外晾晒衣物的目的，衣物的干燥和除菌能达到理想状态，本晾衣架能够在户内、户外模式之间灵活切换，最大限度让衣物得到阳光的照晒，解决了市面上电动式晾衣架只能户内晾晒的弊端；在非使用状态时，横向伸缩支架处于收缩状态，且安装座位于最高位置，占用阳台空间较小。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图一；
17.图2为本实用新型的结构示意图二；
18.图3为本实用新型的局部结构示意图一；
19.图4为本实用新型的局部结构示意图二。
20.图中：1、底座；2、安装座；21、连接座；211、凹槽；212、固定轴；213、腰型孔；22、第三限位开关；3、直线驱动机构；31、伺服电机；32、齿轮；33、齿条；34、电机安装架；35、第一限位开关；36、第二限位开关；4、横向伸缩支架；41、剪叉组件；411、第一转动臂；412、第一销轴；413、第二销轴；414、第一连接孔；42、第二转动臂；43、横轴；44、第二挂板；441、第二挂孔；45、第四销轴；5、伸缩控制组件；51、推杆电机、511第二连接孔；52、第三销轴；6、晾衣杆；61、第一挂板；611、第一挂孔；71、滑轨。
具体实施方式
21.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
22.实施例一：如图所示，一种便捷式全自动伸缩晾衣架，包括底座1、安装座2、直线驱动机构3、横向伸缩支架4、伸缩控制组件5和至少一个晾衣杆6，安装座2通过滑动组件能够上下移动的设置在底座1上，直线驱动机构3固定设置在底座1上并用于驱动安装座2上下移动，横向伸缩支架4固定设置在安装座2上，伸缩控制组件5固定设置在安装座2上并用于控制横向伸缩支架4伸展或收缩，晾衣杆6固定设置在横向伸缩支架4上，当横向伸缩支架4伸展时，晾衣杆6被推倒阳台外，当横向伸缩支架4收缩时，晾衣杆6回到阳台内。
23.本实施例中，直线驱动机构3包括伺服电机31、齿轮32和沿上下方向延伸的齿条33，伺服电机31通过电机安装架34固定设置在底座1上，齿轮32固定设置在伺服电机31的转轴上，齿条33固定设置在安装座2上，齿轮32与齿条33啮合，为了便于控制伺服电机31，可在阳台上安装与伺服电机31电连接的控制开关，或者采用红外遥控的方式进行控制。
24.本实施例中，齿条33上设置有第一限位开关35和第二限位开关36，第一限位开关35位于齿轮32的正上方，第二限位开关36位于齿轮32的正下方，当齿轮32与第一限位开关35或第二限位开关36接触时，第一限位开关35或第二限位开关36控制伺服电机31关闭。
25.本实施例中，滑动组件包括固定设置在底座1一侧的滑轨71和固定设置在安装座2一侧的滑块(图中未显示)，滑轨71沿上下方向延伸，滑块与滑轨71滑动配合。
26.实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于横向伸缩支架4包括沿横向分布的多个剪叉组件41，每个剪叉组件41分别包括两个第一转动臂411，两个第一转动臂411的中心通过第一销轴412轴接，相邻的两个剪叉组件41中的第一转动臂411的端部之间通过第二销轴413轴接，第一个剪叉组件41中的一个第一转动臂411的一端设置有第一连接孔414，第一个剪叉组件41中的另一个第一转动臂411的一端与安装座2轴接，晾衣杆6固定
设置在第一销轴412的端部，具体的，第一个剪叉组件41中的第一销轴412未连接晾衣杆6，其余剪叉组件41中的第一销轴412的两端分别固定连接有晾衣杆6，晾衣杆6与第一销轴412位于同一轴线上。
27.本实施例中，伸缩控制组件5包括沿上下方向延伸的推杆电机51和第三销轴52，推杆电机51的推杆侧面设置有第二连接孔511，推杆电机51固定设置在安装座2上，第三销轴52插入到第二连接孔511和第一连接孔414内，以使第一个剪叉组件41中的一个第一转动臂411与推杆电机51的推杆轴接，其中，通过控制开关控制推杆电机51，或者采用红外遥控的方式进行控制。
28.本实施例中，晾衣杆6的下侧固定连接有第一挂板61，第一挂板61上设置有多个第一挂孔611，多个第一挂孔611沿横向等间距分布。
29.实施例三：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于横向伸缩支架4还包括两个第二转动臂42、横轴43和两个第二挂板44，两个第二转动臂42的一端分别与最后一个剪叉组件41中的两个第一转动臂411的端部通过第四销轴45轴接，两个第二转动臂42的另一端之间通过横轴43轴接，两个第二挂板44对称分布在剪叉组件41的两侧，且第二挂板44的上端与横轴43固定连接，第二挂板44上设置有多个第二挂孔441，多个第二挂孔441沿横向等间距分布。
30.本实施例中，安装座2的侧壁上设置有连接座21，连接座21上设置有沿上下方向延伸的凹槽211，凹槽211内设置有横向延伸的固定轴212，连接座21的两个侧壁上分别设置有沿上下方向延伸的腰型孔213，腰型孔213与凹槽211连通，第一个剪叉组件41中的另一个第一转动臂411的一端与固定轴212转动配合，第三销轴52的一端插入到第二连接孔511内，第三销轴52的另一端依次穿过一个腰型孔213、第一连接孔414和另一个腰型孔213。
31.本实施例中，安装座2上还设置有第三限位开关22，第三限位开关22位于推杆电机51的推杆的延长线上，当推杆电机51的推杆向外推出并与第三限位开关22接触时，第三限位开关22控制推杆电机51关闭。
32.以上实施例公开的便捷式全自动伸缩晾衣架的简要工作过程如下：
33.底座1固定在阳台内顶部，初始时，安装座2位于最高位，推杆电机51的推杆处于伸张状态，横向伸缩支架4处于收缩状态，当需要晾晒衣物时，通过控制开关或红外遥控的方式控制伺服电机31，伺服电机31正转并驱动齿条33以及与齿条33连接的安装座2向下移动，当齿轮32与第一限位开关35接触时，第一限位开关35控制伺服电机31关闭，以使本晾衣架保持在方便挂晾衣物的高度；当衣物挂好后，通过控制开关或红外遥控的方式控制伺服电机31，伺服电机31反转并驱动齿条33以及与齿条33连接的安装座2向上移动，当齿轮32与第二限位开关36接触时，第二限位开关36控制伺服电机31关闭，以使安装座2保持在最高位进行晾晒，当然也可在伺服电机31转动的过程中控制其停止，以使安装座2保持在合适的高度进行晾晒。
34.当通过控制开关或红外遥控的方式控制推杆电机51的推杆向下收缩时，横向伸缩支架4向外伸展，将晾衣杆6推倒阳台外；当通过控制开关或红外遥控的方式控制推杆电机51的推杆向上伸张时，横向伸缩支架4折叠收缩，使晾衣杆6回到阳台内，当推杆电机51的推杆上端与第三限位开关22接触时，第三限位开关22控制推杆电机51关闭。
35.本发明的便捷式全自动伸缩晾衣架不但可以通过远程操控实现晾衣架的上下升
降，同时还可以实现智能晾晒，在户内、户外模式之间灵活切换，最大限度让衣物得到阳光的照晒，解决了市面上电动式晾衣架只能户内晾晒的弊端，同时，本发明实现了机电一体化结构、产品体积较小，安装使用方便，后期保养、维修方便，且所有操作都可通过红外遥控开关控制，操作简单方便。