一种移袜夹爪组件的制作方法

1.本实用新型涉及袜机领域，具体为一种移袜夹爪组件。


背景技术：

2.采用袜机生产袜子的过程中，一般袜身编织完成后在袜头部位是留有开口的，需要对开口进行缝合，一般编织袜身的机构和缝头机构是放置在不同位置的，因此需要将袜身转移至缝头机构中缝合袜头，袜机中通过移袜机构实现袜身的转移。目前常用的移袜机构一般是采用转移盘将织好的袜身送至吸袜长筒上方，再用移袜板勾住袜身并将袜身引导入吸袜长筒中，然后袜身通过吸袜长筒被送至缝头机构中，从而完成移袜工作。
3.但是现有的这种移袜方式存在以下缺陷：
4.1.现有袜机的转移盘在固定袜身的时候难以完全将袜身开口边缘完全固定住，容易导致边缘部分脱落，而且袜身被转移盘勾住的位置在脱离时容易被卡住，导致袜身无法被吸入吸袜长筒中；
5.2.由于袜子的形状不规则，采用移袜板难以保证完全勾住袜子，可能会导致一些袜子无法被移袜板勾住脱离转移盘，因此难以将每个袜子准确地移入吸袜长筒中；
6.3.现有袜机采用转移盘和移袜板配合工作的方式，需要转移盘和移袜板依次工作，使得生产过程复杂化，增大错误的出现概率，降低生产效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了针对上述背景技术中存在的问题，提出一种移袜夹爪组件，通过套齿针和抓片针配合的方式抓取袜身并进行转移，抓取时可以将袜头开口边缘完全固定在套齿针上，可以直接转移至缝头机构中进行缝合。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
9.一种移袜夹爪组件，包括多个套齿针、用于支撑套齿针的套齿针盘、多个抓片针和用于支撑抓片针的抓片针盘，所述套齿针竖直设置，多个套齿针于套齿针盘上周向等距排列，套齿针盘上设有用于套齿针弹回的弹回结构；所述抓片针包括基部和勾部，所述基部与勾部固定连接，多个抓片针于抓片针盘上周向等距排列，所述基部与抓片针盘活动连接，所述勾部朝向抓片针盘的轴心，抓片针可向外打开和向内收拢。所述抓片针收拢时可以插入套齿针之间的缝隙中。
10.与现有技术相比，采用了上述技术方案的移袜夹爪组件，具有如下有益效果：
11.一、采用本实用新型的移袜夹爪组件，通过抓片针将袜身编织完成但袜头未缝合的袜子向上勾出，再将袜头边缘固定在一圈套齿针上，使得袜头边缘完全被套齿针所固定，可以避免袜头边缘处脱落，且袜头开口张开形成一个规则的圆形，便于后续送入缝头机构中缝合袜头；又由于套齿针竖直向下设置，抓片针可以向外打开和收拢，使得在下拉袜子时，袜头容易从套齿针上脱离，解决了袜身易卡住的问题；
12.二、采用本实用新型的移袜抓取装置，在抓取袜身后可以直接转移至配套的缝头
机构中对袜头进行缝合，相对与现有技术中采用转移盘和移袜板的方式，本实用新型简化了移袜步骤，减少了每个袜子的生产周期，降低故障率，有利于提高生产效率。
13.优选的，套齿针的针尖部位设有用于现有袜机面针的针尖嵌入的凹陷部。
14.优选的，凹陷部在套齿针针尖的下端和其中一侧形成缺口，现有袜机的面针针尖为勾状，针尖下方还设有可上下摆动的挡杆，在抓片针向下顶出袜头再勾住袜头边缘向上移动时，面针的针尖进入套齿针的凹陷部，袜头边缘沿着挡杆滑至套齿针上，防止袜头边缘再次进入面针针尖中。
15.优选的，抓片针的基部与勾部之间的角度≤90
°
，所述勾部由后端向前端部逐渐变窄，勾部前端部做圆润处理，既可以保证抓片针勾住袜体不掉落，又可以防止袜体在脱离抓片针时被勾部刮住。
16.优选的，抓片针盘上设有用于控制抓片针开合的控制机构；抓片针盘还配备有用于驱动抓片针做升降运动的升降装置。
17.优选的，控制机构包括凸轮、弹簧、滑动轴和气缸，所述凸轮上设有凸出部和滑动槽，所述滑动槽倾斜设置，所述滑动轴位于滑动槽中且与滑动槽可相对滑动，所述凸轮与气缸相连接，所述滑动轴与抓片针盘相连接。
18.优选的，凸出部设于凸轮内侧，凸出部紧贴抓片针的基部外侧。
附图说明
19.图1为本实用新型移袜夹爪组件实施例的结构示意图；
20.图2为本实施例的剖面示意图；
21.图3和图4为本实施例中套齿针的结构示意图；
22.图5为本实施例中抓片针的结构示意图；
23.图6为本实施例中面针的结构示意图；
24.图7为本实施例中控制机构的剖面示意图；
25.图8为本实施例中控制机构的运行方式示意图；
26.图9为本实施例的工作方式示意图。
27.附图标记：1、套齿针；10、凹陷部；2、套齿针盘；20、弹回结构；3、抓片针；30、基部；31、勾部；4、抓片针盘；5、控制机构；50、凸轮；501、凸出部；502、滑动槽；51、弹簧；52、滑动轴；53、气缸；6、升降装置；7、面针；70、挡杆；8、袜头边缘。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
29.如图1和图2所示的移袜夹爪组件，包括多个套齿针1、用于支撑套齿针1的套齿针盘2、多个抓片针3和用于支撑抓片针3的抓片针盘4，套齿针1竖直设置，多个套齿针1于套齿针盘2上周向等距排列，多个抓片针3于抓片针盘4上周向等距排列，抓片针3围绕在套齿针1的外侧。
30.如图3和图4所示，套齿针1的针尖部位设有凹陷部10，凹陷部10在套齿针1针尖的下端和内侧形成缺口，凹陷部10用于现有袜机面针7的针尖嵌入，现有袜机的面针7针尖为勾状，针尖下方还设有可上下摆动的挡杆70，在抓片针3向下顶出袜头再勾住袜头边缘8向
上移动时，面针7的针尖进入套齿针1的凹陷部10，袜头边缘8沿着挡杆70滑至套齿针1上，防止袜头边缘8再次进入面针7针尖中。
31.套齿针1设于套齿针盘2的外侧边缘，且套齿针1可上下活动，套齿针盘2上设有用于套齿针1弹回的弹回结构20，弹回结构20位于套齿针1上端部，套齿针1向上弹回，而套齿针1固定的袜身被套齿针盘2阻挡，无法随着套齿针1向上移动，即袜身脱离套齿针1。
32.如图5所示，抓片针3包括基部30和勾部31，基部30与勾部31为一体，勾部31用于将袜头边缘8推出面针7的针尖，然后勾住袜头边缘8移至套齿针1上；基部30与抓片针盘4活动连接，抓片针3的基部30与勾部31之间的角度≤90
°
，勾部31由后端向前端部逐渐变窄，勾部31前端部做圆润处理，既可以保证抓片针3勾住袜体不掉落，又可以防止袜体在脱离抓片针3时被勾部31刮住。
33.所有抓片针3的勾部31都朝向抓片针盘4的轴心，抓片针3可同时向外打开和向内收拢，抓片针3收拢时可以插入套齿针1之间的缝隙中。
34.如图6所示，面针7的针尖为勾状，针尖下方还设有挡杆70，挡杆70可上下摆动，织好的袜身的袜头边缘8位于面针7的针尖与挡杆70之间，抓片针3可以插入套齿针1之间的缝隙中，抓片针3向下运动时，勾部31向下推开挡杆70并将袜头边缘8推到针尖下方，然后抓片针3再勾住袜头边缘8并向上运动，由于面针7的针尖嵌入在套齿针1针尖的凹陷部10中，抓片针3的勾部31上移时推动挡杆70上摆并搭在套齿针1针尖的外壁上，袜头边缘8可直接经过挡杆70滑入套齿针1中，而不会再次进入面针7针尖中。
35.如图7和图8所示，抓片针盘4上设有用于控制抓片针3开合的控制机构5，控制机构5包括凸轮50、弹簧51、滑动轴52和气缸53，凸轮50内侧设有凸出部501，凸轮50侧壁上设有滑动槽502，滑动槽502倾斜设置且贯穿凸轮50的侧壁，滑动轴52由抓片针盘4伸出并穿过滑动槽502，滑动轴52侧壁紧贴滑动槽502的内壁，滑动轴52与滑动槽502可相对滑动。
36.凸轮50的凸出部501紧贴抓片针3的基部30外侧，凸轮50与气缸53相连接，气缸53处于打开状态时，滑动轴52位于滑动槽502的最底部，此时凸轮50位于最上方位置，凸轮50的凸出部501未压迫抓片针3，抓片针3由于弹簧51的作用向外打开；当气缸53关闭时，滑动轴52滑至滑动槽502的最上部，相对地，凸轮50运动至最下方位置，凸轮50的凸出部501压迫抓片针3使得抓片针3收拢。
37.抓片针盘4配备有升降装置6，升降装置6用于驱动抓片针盘4带动抓片针3做升降运动，升降装置6和控制机构5的气缸53都耦接至袜机的主控制系统，通过抓片针3的升降和开合相配合完成袜子的抓取和转移工作。
38.具体工作方式（如图9所示）：
39.1.气缸53关闭，升降装置6驱动抓片针盘4下降，抓片针3收拢且向下运动一段距离，推动袜头边缘8脱离面针7的针尖；
40.2.打开气缸53，升降装置6驱动抓片针盘4再次下降，抓片针3张开然后继续下降一段距离；
41.3.关闭气缸53，升降装置6驱动抓片针盘4上升，抓片针3收拢勾住袜头边缘8并向上运动，将袜头边缘8固定在套齿针1上，完成袜子的抓取。
42.4.通过袜机的转移机构将袜子转移至缝头机构中。
43.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离
本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。