一种花样外线缝纫机支承臂的液压支承装置的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机械技术领域，具体涉及一种花样外线缝纫机支承臂的液压支承装置。


背景技术：

2.上述花样外线缝纫机主要是应用在鞋子的鞋帮与鞋底的花样缝线缝合作业中，尤其被广泛应用在麻底休闲鞋的制作工序之中。在生产厂家使用现有的花样外线缝纫机制作鞋履时，首先会将鞋履的鞋帮定型于鞋底之上，再将鞋底和鞋帮放置抵靠在花样外线缝纫机的压脚与机针之间，然后在缝制时，使用者会操作花样外线缝纫机使其机针从鞋帮下穿并进一步从鞋底侧边穿出，由此完成一个缝线线迹的缝制操作，接着使用者用手推动鞋履前进重复上述缝制操作从而有序完成鞋履整体的花样外线缝制。
3.现有的花样外线缝纫机为了保证鞋履的缝合质量与缝线的美观程度，通常都会设置支承臂装置来对需要缝合的鞋子进行有效的支承，该支承臂装置以气缸式控制驱动为主。在使用者操作花样外线机时，由气缸带动支承臂下压，将要缝制的鞋帮和鞋底放置于支承臂端部的送料滚轮上方，再由气缸带动支承臂复位，将鞋帮和鞋底送到机针及滚轮下面，进行缝制。但是通过气缸控制支承臂的缺点在于：气缸的压力调得过大，则送料不顺，气缸的压力调得过小，则会在机针下穿时，支承臂承载力不够，从而不能托住鞋底鞋帮；而采用手托辅助送料，十分费力，同时对于操作人员要求高，并且也不利于保证缝制线迹的美观，此外也不能够很好地降低生产成本。
4.鉴于上述情况，有必要对现有的花样外线缝纫机支承臂的支承结构进行合理的改进。为此，本技术人作了有益的设计探索，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

5.本实用新型的任务在于提供一种结构紧凑、稳定可靠、适于工业化大规模生产的花样外线缝纫机支承臂的液压支承装置，有助于通过采用液压式的支承结构而摒弃气缸式的支承结构从而保障支承臂对于鞋子的坚挺支承作用，并且省去手托等辅助动作从而降低操作难度与强度并提高鞋面的观瞻效果，有助于在送料时达到松开状态而实现对于支承臂的软支承由此保证顺畅均匀地送料。
6.本实用新型的任务是这样来完成的，一种花样外线缝纫机支承臂的液压支承装置，所述花样外线缝纫机支承臂包括有彼此垂直设置的支承臂本体与连接套，在所述支承臂本体长度方向远离连接套的一端端部设置有一送料滚轮，而所述连接套固定安装在花样外线缝纫机的机头上，且在该连接套内穿设有一与支承臂本体实现连接的连接轴，所述液压支承装置包括有凸轮连杆机构、杠杆油缸、液压油管道、支承臂油缸以及活塞传动机构，所述凸轮连杆机构与花样外线缝纫机的动力输入部件实现连接，所述杠杆油缸设置在靠近于凸轮连杆机构的一侧位置处且与机头实现固定连接，而在所述液压油管道内灌装填充有
液压油，所述支承臂油缸固定安装在连接套长度方向远离支承臂本体的一侧位置处，且所述杠杆油缸与支承臂油缸之间能够通过该液压油管道实现油路连通，所述活塞传动机构与所述连接轴实现连接，且该活塞传动机构的一部探入到支承臂油缸内并能够通过支承臂油缸获得液压力，而所述凸轮连杆机构能够控制所述杠杆油缸与支承臂油缸之间油路的贯通或是封闭，当油路处于贯通状态时，支承臂本体通过活塞传动机构的作用力以及连接轴的作用处于软支承状态，而当油路处于封闭状态时，活塞传动机构能够通过支承臂油缸内部的液压力使得支承臂本体获得坚挺的支承力。
7.在本实用新型的一个具体的实施例中，所述凸轮连杆机构包括有传动轴、凸轮、滚子、摆动杠杆、直连杆以及柱塞，所述传动轴与花样外线缝纫机的动力输入源实现传动连接，而凸轮固定安装在传动轴的轴体上，且在该凸轮的外周侧表面上形成有一曲线槽，所述滚子设置在该曲线槽内并与该曲线槽实现滚动配合，所述摆动杠杆沿着水平方向延伸设置且在其长度方向的中部位置处穿设有一支点销，该支点销穿过摆动杠杆的本体并与所述机头通过螺母固定在一起从而实现摆动杠杆与机头的枢接，而在该摆动杠杆长度方向的两端端部位置处分别穿设有一滚子销与一过渡销，所述滚子销长度方向的一端套接在滚子内而其长度方向的另一端端部在穿过摆动杠杆的本体后通过一螺母锁紧，所述直连杆沿着竖直方向设置且在其高度方向的两端端部分别开设有一过渡销锁定孔与一柱塞锁定轴孔，所述过渡销穿过该过渡销锁定孔后与摆动杠杆通过一螺母锁紧从而实现直连杆与摆动杠杆的连接，而所述柱塞同样沿着竖直方向设置且穿设在所述杠杆油缸内，该柱塞的上端端部探出所述杠杆油缸并在其上端端部上形成有一柱塞定位座，在该柱塞定位座上还形成有一柱塞锁定轴，该柱塞锁定轴与所述直连杆的柱塞锁定轴孔锁定配合从而实现柱塞与直连杆的连接。
8.在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述杠杆油缸的缸体内底部位置处并且在对应于所述柱塞下方的位置处形成有一杠杆油缸内油室，且在该杠杆油缸内油室的上部形成有一与其导通并沿着竖直方向设置的柱塞位移通道，所述柱塞的杆体穿设在该柱塞位移通道内并且能够在其中进行上下往复运动，且在所述杠杆油缸的缸体上端表面上并且在对应于该柱塞位移通道的位置处形成有一柱塞定位座限位台阶，且在该杠杆油缸的缸体上端表面上并且在柱塞定位座限位台阶另一侧位置处构成有一加油口，在该杠杆油缸的缸体内上部位置处并且在对应于该加油口的位置处形成有一杠杆油缸加油室，在杠杆油缸的缸体内底部位置处并且在对应于该杠杆油缸加油室的下部位置处还形成有一杠杆油缸外油室，在所述杠杆油缸加油室与杠杆油缸外油室之间还连通有一沿竖直方向设置的出油管路，且在所述杠杆油缸的缸体内并且在所述柱塞位移通道与出油管路之间设置有一沿着水平方向设置并与两者连通的溢油通道，该溢油通道连接于所述柱塞位移通道高度方向下部靠近于所述杠杆油缸内油室的位置处，而所述柱塞在该柱塞位移通道内并运动时能够将溢油通道与柱塞位移通道的连通口封闭并使得杠杆油缸内油室、液压油管道与支承臂油缸之间的液压油具备压力，在该杠杆油缸的底端端面上还固定安装有一杠杆油缸密封盖。
9.在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述活塞传动机构包括有活塞杆、弯连杆、连接块、摆动摇臂与拉簧，所述活塞杆沿着竖直方向设置且该活塞杆穿设在支承臂油缸的缸体内，在该活塞杆高度方向的上端端部穿设有一活塞杆销，而所述弯连杆呈类“》”形板件形状构造且该弯连杆沿着竖直方向设置，所述活塞杆销长度方向的一端端部套接锁配在
该弯连杆的顶端端部上，且该活塞杆销长度方向的另一端在穿过活塞杆后通过螺母锁紧从而实现弯连杆与活塞杆的连接，在所述弯连杆的下端端部穿设有一弯连杆销，所述连接块设置在弯连杆的远离所述支承臂油缸的一侧位置处，且在该连接块本体的下部开设有一弯连杆销锁定孔，所述弯连杆销穿过弯连杆本体后与该连接块上的弯连杆销锁定孔连接锁配从而实现弯连杆与连接块的连接，在所述连接块本体的上部开设有一摇臂螺栓配合孔，所述摆动摇臂沿着水平方向设置且其长度方向的中部位置处穿设有一摇臂螺栓，且该摇臂螺栓与所述连接块的摇臂螺栓配合孔相互配合从而实现连接块与摆动摇臂的连接，在所述摆动摇臂长度方向靠近于所述连接轴的一端端部形成有一连接轴配合套，且所述连接轴长度方向靠近于摆动摇臂的一端端部探出于连接套的本体，该连接轴配合套套接在连接轴探出于连接套的轴体上，在所述摆动摇臂的长度方向的另一端端部开设有一拉簧锁定孔，所述拉簧的一端端部挂接在该拉簧锁定孔内。
10.在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述支承臂油缸的缸体内底部并且在对应于活塞杆的下方位置处形成有一支承臂油缸内油室，该支承臂油缸内油室与所述杠杆油缸内油室通过液压油管道实现导通，且在该支承臂油缸内油室的上方还形成有一与其连通并沿着竖直方向设置的活塞杆位移通道，所述活塞传动机构的活塞杆能够在该活塞杆位移通道内进行上下往复运动，在该支承臂油缸的底端端面上还固定安装有一支承臂油缸密封盖。
11.在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述液压油管道靠近于所述杠杆油缸的一端端部上连接有一杠杆油缸接头，该杠杆油缸接头固定安装在所述杠杆油缸密封盖对应于所述杠杆油缸内油室的位置处从而实现杠杆油缸内油室与所述液压油管道的连通；所述液压油管道靠近于所述支承臂油缸的一端端部上则连接有一支承臂油缸接头，该支承臂油缸接头固定安装在所述支承臂油缸密封盖对应于所述支承臂油缸内油室的位置处从而实现杠杆油缸内油室与所述液压油管道的连通。
12.在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述凸轮的曲线槽包括有一主体圆弧段，且该主体圆弧段包括有一缺口，在该主体圆弧段的缺口两端之间连接有一变轨段，该变轨段构成于主体圆弧段的下部。
13.在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述杠杆油缸的一侧设置有一l型支架，该l型支架有一对相互垂直设置的安装板，且该l型支架的一侧安装板与所述机头通过螺栓实现固定连接，而该l型支架的另一侧安装板则通过螺栓与所述杠杆油缸的缸体固定连接从而实现杠杆油缸与所述机头的连接。
14.在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，在所述支承臂油缸的缸体靠近于所述连接套的一侧构成有一支承臂油缸安装板，该支承臂油缸安装板与所述连接套通过螺栓实现固定连接从而将支承臂油缸与所述连接套固定安装在一起。
15.本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：首先，通过设置包括凸轮连杆机构、杠杆油缸、液压油管道、支承臂油缸以及活塞传动机构的液压支承装置，在制作需要缝制花样外线的鞋子时，能够借由凸轮连杆机构的运动使得杠杆油缸内油室、液压油管道与支承臂油缸之间的液压油具备压力，使得活塞传动机构对支承臂本体起到坚挺的支承作用，从而坚挺地支承鞋子便于缝制操作，同时能够有效降低手托等辅助动作强度，在缝制时实现稳定顺畅均匀地送料，大大降操作难度；第二，结构紧凑，操作稳定可靠，能够有利于提高鞋
面的观瞻效果；第三，在送料时通过凸轮连杆机构的运动能够使得活塞传动机构对支承臂本体起到软支承状态，从而方便对于放置在支承臂本体的送料滚轮上方的鞋底及鞋帮进行横向送料动作。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。
17.图2为图1所示的实施例的立体结构分解图。
18.图3为本实用新型的杠杆油缸与支承臂油缸间的油路处于贯通状态时的结构剖视图。
19.图4为本实用新型的杠杆油缸与支承臂油缸间的油路处于断开状态下时的结构剖视图。
20.图5为本实用新型的凸轮外周侧表面的展开示意图。
21.图中：1.支承臂本体、11.送料滚轮；2.连接套、21.连接轴；3.机头；
22.4.凸轮连杆机构、41.传动轴、42.凸轮、421.曲线槽、4211.主体圆弧段、4212.变轨段、43.滚子、44.摆动杠杆、441.支点销、442.滚子销、443.过渡销、45.直连杆、451.过渡销锁定孔、452.柱塞锁定轴孔、46.柱塞、461.柱塞定位座、462.柱塞锁定轴；
23.5.杠杆油缸、51.杠杆油缸内油室、52.柱塞位移通道、53.柱塞定位座限位台阶、54.加油口、541.杠杆油缸加油室、55.杠杆油缸外油室、56.出油管路、57.溢油通道、58.杠杆油缸密封盖、59.l型支架；
24.6.液压油管道、61.杠杆油缸接头、62.支承臂油缸接头；
25.7.支承臂油缸、71.支承臂油缸内油室、72.活塞杆位移通道、73.支承臂油缸密封盖、74.支承臂油缸安装板；
26.8.活塞传动机构、81.活塞杆、811.活塞杆销、82.弯连杆、821.弯连杆销、83.连接块、831.弯连杆销锁定孔、832.摇臂螺栓配合孔、84.摆动摇臂、841.摇臂螺栓、842.连接轴配合套、843.拉簧锁定孔、85.拉簧。
具体实施方式
27.为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
28.在下面的描述中凡是有可能涉及的上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是依据图1所处的位置状态为例的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
29.请参见图1至图5，示出了一种花样外线缝纫机支承臂的液压支承装置，请参见图1与图2，前述花样外线缝纫机支承臂包括有垂直设置的支承臂本体1与连接套2，在前述支承臂本体1长度方向远离连接套2的一端端部设置有一送料滚轮11，而前述连接套2固定安装在花样外线缝纫机的机头3上，且在该连接套2内穿设有一与支承臂本体1实现连接的连接轴21，该连接轴21通过轴承与该连接套2实现转动连接。
30.作为本实用新型的所提供的技术方案的技术要点：前述液压支承装置包括有凸轮连杆机构4、杠杆油缸5、液压油管道6、支承臂油缸7以及活塞传动机构8，前述凸轮连杆机构4与花样外线缝纫机的动力输入部件实现连接，前述杠杆油缸5设置在靠近于凸轮连杆机构4的一侧位置处且与机头3实现固定连接，而在前述液压油管道6内灌装填充有液压油，前述支承臂油缸7固定安装在连接套2长度方向远离支承臂本体1的一侧位置处，且前述杠杆油缸5与支承臂油缸7之间能够通过该液压油管道6实现油路连通，前述活塞传动机构8与前述连接轴21实现连接，且该活塞传动机构8的一部探入到支承臂油缸7内并能够通过支承臂油缸7获得液压力，而前述凸轮连杆机构4能够控制所述杠杆油缸5与支承臂油缸7之间油路的贯通或是封闭，当油路处于贯通状态时，支承臂本体1通过活塞传动机构8的作用力以及连接轴21的作用处于软支承状态，而当油路处于封闭状态时，活塞传动机构8能够通过支承臂油缸7内部的液压力使得支承臂本体1获得坚挺的支承力。
31.在本实施例中，前述凸轮连杆机构4包括有传动轴41、凸轮42、滚子43、摆动杠杆44、直连杆45以及柱塞46，前述传动轴41与花样外线缝纫机的动力输入源实现传动连接，而凸轮42固定安装在传动轴41的轴体上，且在该凸轮42的外周侧表面上形成有一曲线槽421，前述滚子43设置在该曲线槽421内并与该曲线槽421实现滚动配合，前述摆动杠杆44沿着水平方向延伸设置且在其长度方向的中部位置处穿设有一支点销441，该支点销441穿过摆动杠杆44的本体并与前述机头3通过螺母固定在一起从而实现摆动杠杆44与机头3的枢接，而在该摆动杠杆44长度方向的两端端部位置处分别穿设有一滚子销442与一过渡销443，前述滚子销442长度方向的一端套接在滚子43内而其长度方向的另一端端部在穿过摆动杠杆44的本体后通过一螺母锁紧，前述直连杆45沿着竖直方向设置且在其高度方向的两端端部分别开设有一过渡销锁定孔451与一柱塞锁定轴孔452，前述过渡销443穿过该过渡销锁定孔451后与摆动杠杆44通过一螺母锁紧从而实现直连杆45与摆动杠杆44的连接，而前述柱塞46同样沿着竖直方向设置且穿设在前述杠杆油缸5内，该柱塞46的上端端部探出前述杠杆油缸5并在其上端端部上形成有一柱塞定位座461，在该柱塞定位座461上还形成有一柱塞锁定轴462，该柱塞锁定轴462与前述直连杆45的柱塞锁定轴孔452锁定配合从而实现柱塞46与直连杆45的连接。
32.进一步地，前述杠杆油缸5的缸体内底部位置处并且在对应于前述柱塞46下方的位置处形成有一杠杆油缸内油室51，且在该杠杆油缸内油室51的上部形成有一与其导通并沿着竖直方向设置的柱塞位移通道52，前述柱塞46的杆体穿设在该柱塞位移通道52内并且能够在其中进行上下往复运动，且在前述杠杆油缸5的缸体上端表面上并且在对应于该柱塞位移通道52的位置处形成有一柱塞定位座限位台阶53，且在该杠杆油缸5的缸体上端表面上并且在柱塞定位座限位台阶53另一侧位置处构成有一加油口54，在该杠杆油缸5的缸体内上部位置处并且在对应于该加油口54的位置处形成有一杠杆油缸加油室541，在杠杆油缸5的缸体内底部位置处并且在对应于该杠杆油缸加油室541的下部位置处还形成有一杠杆油缸外油室55，在前述杠杆油缸加油室541与杠杆油缸外油室55之间还连通有一沿竖直方向设置的出油管路56，且在前述杠杆油缸5的缸体内并且在前述柱塞位移通道52与出油管路56之间设置有一沿着水平方向设置并与两者连通的溢油通道57，该溢油通道57连接于前述柱塞位移通道52高度方向的下部靠近于前述杠杆油缸内油室51的位置处，而前述柱塞46在该柱塞位移通道52内并运动时能够将溢油通道57与柱塞位移通道52的连通口封闭
并使得杠杆油缸内油室51、液压油管道6与支承臂油缸7之间的液压油具备一定的压力，在该杠杆油缸5的底端端面上还固定安装有一杠杆油缸密封盖58。
33.请继续参见图1与图2并请结合图3与图4，前述活塞传动机构8包括有一活塞杆81、弯连杆82、连接块83、摆动摇臂84与拉簧85，前述活塞杆81沿着竖直方向设置且该活塞杆81穿设在支承臂油缸7的缸体内，在该活塞杆81高度方向的上端端部穿设有一活塞杆销811，而前述弯连杆82呈类“》”形板件形状构造且该弯连杆82沿着竖直方向设置，前述活塞杆销811长度方向的一端端部套接锁配在该弯连杆82的顶端端部上，且该活塞杆销811长度方向的另一端在穿过活塞杆81后通过螺母锁紧从而实现弯连杆82与活塞杆81的连接，在前述弯连杆82的下端端部穿设有一弯连杆销821，前述连接块83设置在弯连杆82的远离前述支承臂油缸7的一侧位置处，且在该连接块83本体的下部开设有一弯连杆销锁定孔831，前述弯连杆销821穿过弯连杆82本体后与该连接块83上的弯连杆销锁定孔831连接锁配从而实现弯连杆82与连接块83的连接，且在前述连接块83本体的上部开设有一摇臂螺栓配合孔832，所述摆动摇臂84沿着水平方向设置且其长度方向的中部位置处穿设有一摇臂螺栓841，且该摇臂螺栓841与所述连接块83的摇臂螺栓配合孔832相互配合从而实现连接块83与摆动摇臂84的连接，在前述摆动摇臂84长度方向靠近于前述连接轴21的一端端部形成有一连接轴配合套842，且前述连接轴21长度方向靠近于摆动摇臂84的一端端部探出于连接套2的本体，该连接轴配合套842套接在连接轴21探出于连接套2的轴体上，在前述摆动摇臂84的长度方向的另一端端部开设有一拉簧锁定孔843，前述拉簧85的一端端部挂接在该拉簧锁定孔843内。
34.在本实施例中，在前述支承臂油缸7的缸体内底部并且在对应于活塞杆81的下方位置处形成有一支承臂油缸内油室71，该支承臂油缸内油室71与前述杠杆油缸内油室51通过液压油管道6实现导通，且在该支承臂油缸内油室71的上方还形成有一与其连通并沿着竖直方向设置的活塞杆位移通道72，前述活塞传动机构8的活塞杆81能够在该活塞杆位移通道72内进行上下往复运动，在该支承臂油缸7的底端端面上还固定安装有一支承臂油缸密封盖73。
35.进一步地，前述液压油管道6靠近于前述杠杆油缸5的一端端部上连接有一杠杆油缸接头61，该杠杆油缸接头61固定安装在前述杠杆油缸密封盖58对应于前述杠杆油缸内油室51的位置处从而实现杠杆油缸内油室51与前述液压油管道6的连通；前述液压油管道6靠近于前述支承臂油缸7的一端端部上则连接有一支承臂油缸接头62，该支承臂油缸接头62固定安装在前述支承臂油缸密封盖73对应于前述支承臂油缸内油室71的位置处从而实现杠杆油缸内油室51与前述液压油管道6的连通。
36.请参见图5，前述凸轮42的曲线槽421包括有一主体圆弧段4211，且该主体圆弧段4211包括有一缺口，在该主体圆弧段4211的缺口两端之间连接有一变轨段4212，该变轨段4212构成于主体圆弧段4211的下部。
37.请参见图1与图2，在前述杠杆油缸5的一侧设置有一l型支架59，该l型支架59有一对相互垂直设置的安装板，且该l型支架59的一侧安装板与前述机头3通过螺栓实现固定连接，而该l型支架59的另一侧安装板则通过螺栓与前述杠杆油缸5的缸体固定连接从而实现杠杆油缸5与前述机头3的连接；而在前述支承臂油缸7的缸体靠近于前述连接套2的一侧构成有一支承臂油缸安装板74，该支承臂油缸安装板74与前述连接套2通过螺栓实现固定连
接从而将支承臂油缸7整体与前述连接套2固定安装在一起。
38.请参见图1至图5，本技术人简述本实用新型的工作原理：使用者首先运转花样外线缝纫机，动力传输到凸轮连杆机构4的传动轴41上，传动轴41带动凸轮42转动，滚子43在凸轮42的曲线槽421内转动并驱动摆动杠杆44作摆动，摆动杠杆44进一步带动直连杆45并使得柱塞46在杠杆油缸5的柱塞位移通道52内作向上运动，此时柱塞46位于溢油通道57与柱塞位移通道52的连通口的上方位置处，而杠杆油缸内油室51与杠杆油缸外油室55通过溢油通道57实现贯通，液压油管道6内的液压油处于无压力状态，活塞传动机构8也没有受到液压油的压力作用，此时摆动摇臂84在拉簧85的作用力下使得连接轴21以及支承臂本体1处于软支承状态，此状态能够配合设置在支承臂本体1的送料滚轮11上方的鞋底及沿条、鞋帮的横向送料动作；而当支承臂本体1需要获得坚挺的支承力时，进一步运转花样外线缝纫机使得传动轴41继续带动凸轮42转动，滚子43运动到曲线槽421的变轨段4221内发生变轨，经过凸轮连杆机构4各个部件的传动，柱塞46在杠杆油缸11内向下运动，位于杠杆油缸内油室51内的液压油一部分经过溢油通道57向杠杆油缸外油室55外溢，柱塞46进一步下压，当其经过溢油通道57与柱塞位移通道52的连通口时，杠杆油缸内油室51与杠杆油缸外油室55被隔断不再连通，此时杠杆油缸5与支承臂油缸7之间油路封闭，当柱塞46再一步下压后液压油被加压，而杠杆油缸内油室51、液压油管道6与支承臂油缸内油室71之间形成有一定压力的封闭油路，活塞传动机构8的活塞杆81便处在该具有一定压力的油路上，经过活塞传动机构8内部的弯连杆82、连接块83的传动使得摆动摇臂84同样具备相当的支承力，从而使得连接轴21与支承臂本体1获得坚挺的支承力，此状态能够配合花样外线机针下穿鞋底及鞋帮时抵御机针强大下穿力从而保持整体运行的可靠稳定。
39.综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。