一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机。


背景技术：

2.现有缝纫机的抬压脚、剪线装置为分体，多单独用电磁铁或气缸驱动，输入信号多，控制难度大，结构复杂，安装难度大，成本高。如中国实用新型专利(申请号：cn201120549101.6)公开了一种包缝机上的气动式抬压脚与剪线驱动结构，抬压脚气缸和剪线气缸分别固定在包缝机后部的左、右两侧，其中所述的抬压脚气缸下端的活塞螺接抬压脚连杆，抬压脚杠杆的右端铰接在包缝机机壳上，吊钩的下端钩在抬压脚杠杆靠近右端的一侧、上端连接在抬压脚小杠杆，抬压脚小杠杆与压脚轴相连接，压脚轴与压脚臂相连接；所述的剪线气缸的下端设有剪线杠杆，剪线杠杆的一端设有剪线连杆、另一端固定在刀轴的一端，剪线连杆螺接在剪线气缸的活塞上，刀轴的另一端设有剪线刀。上述专利中通过两个气缸驱动增加了设备成本而且气缸本身也影响功能使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的上述缺点，提供了一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种剪线和抬压脚机构，包括驱动电机、抬压脚组件以及剪线组件，抬压脚组件和剪线组件均由驱动电机驱动动作，还包括凸轮摆件，凸轮摆件固定地套设于驱动电机的电机轴上且与电机轴同步转动；
6.还包括滑块和压杆，凸轮摆件上设有向外延伸的压块，压块与滑块的上端相抵且推动滑块向下移动，滑块与压杆的上端连接且与压杆同步竖向移动，压杆与抬压脚组件连接；
7.还包括轴位螺钉一和连杆一，凸轮摆件上开设有螺旋槽，轴位螺钉一的一端穿设于螺旋槽内，螺旋槽推动轴位螺钉一横向移动，轴位螺钉一的另一端与连杆一的上端固定连接且与轴位螺钉一同步横向移动，连杆一与剪线组件连接。
8.作为优选，驱动电机靠近凸轮摆件的一侧设有电机安装板，电机安装板的一侧设有竖向设置的滑槽，滑块的一端穿设于滑槽内且在滑槽内竖向移动。
9.作为优选，还包括一端与机体连接且可在机体压脚长杠杆，压脚长杠杆的另一端与压杆的下端连接且与可与压杆相对转动。
10.作为优选，还包括压脚小杠杆和压脚轴，压脚小杠杆与压脚轴的一端固定连接且带动压脚轴同步转动，压脚长杠杆通过挂钩连杆带动压脚小杠杆转动，挂钩连杆的上端与压脚小杠杆的端部连接，挂钩连杆的下端与压脚长杠杆的中部连接。
11.作为优选，还包括压脚臂和摆动杆，摆动杆的下端与压脚轴连接且与压脚轴同步
转动，摆动杆的上端与压脚臂的一端连接，压脚臂的另一端与抬压脚组件连接。
12.作为优选，还包括连杆二和安装于机体上且可在机体上转动的摆动曲柄一，连杆二的一端与连杆一的下端连接且可与连杆一相对转动，连杆二的另一端与摆动曲柄一下端靠近连杆二的一侧连接且与可连杆二相对转动。
13.作为优选，还包括安装于机体上可在机体上转动的摆动曲柄二，摆动曲柄二与剪线组件连接，摆动曲柄一上设有向上弯折的驱动部，摆动曲柄二上设有从动部，驱动部与从动部相抵。
14.一种缝纫机，包括以上所述的一种剪线和抬压脚机构。
15.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
16.1、驱动电机为步进电机，驱动电机正转时，凸轮摆件同步正转，凸轮摆件上的压块向滑块方向转动并下压滑块，使滑块带动压杆向下移动，从而带动抬压脚组件在压杆的带动下做抬压脚动作。
17.2、驱动电机反转时，凸轮摆件同步反转，凸轮摆件上的螺旋槽推动轴位螺钉一带动连杆一向剪线组件方向移动，剪线组件在连杆一的驱动下做剪线动作。
18.3、通过一个驱动电机驱动凸轮摆件分别带动抬压脚组件和剪线组件动作，简化了对抬压脚组件和剪线组件的驱动结构以及驱动的方式，节省了缝纫机内部的安装空间。
附图说明
19.图1是本实用新型的第一立体结构示意图。
20.图2是图1中m部的局部放大结构示意图。
21.图3是图1中n部的局部放大结构示意图。
22.图4是本实用新型的第二立体结构示意图。
23.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—驱动电机、2—抬压脚组件、3—剪线组件、4—凸轮摆件、5—电机轴、6—滑块、7—压杆、8—压块、9—轴位螺钉一、10—连杆一、11—螺旋槽、12—电机安装板、13—滑槽、14—机体、15—压脚长杠杆、16—轴位螺钉二、17—扭簧一、18—压脚小杠杆、19—压脚轴、20—挂钩连杆、21—扭簧二、22—定位块、23—压脚臂、24—摆动杆、25—连杆二、26—摆动曲柄一、27—摆动曲柄二、28—驱动部、29—从动部、30—扭簧三。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
25.实施例1
26.一种剪线和抬压脚机构，如图1至图4所示，包括驱动电机1、抬压脚组件2以及剪线组件3，抬压脚组件2和剪线组件3均由驱动电机1驱动动作，还包括凸轮摆件4，凸轮摆件4固定地套设于驱动电机1的电机轴5上且与电机轴5同步转动。还包括滑块6和压杆7，凸轮摆件4上设有向外延伸的压块8，压块8与滑块6的上端相抵且推动滑块6向下移动，滑块6与压杆7的上端连接且与压杆7同步竖向移动，压杆7与抬压脚组件2连接。还包括轴位螺钉一9和连杆一10，凸轮摆件4上开设有螺旋槽11，轴位螺钉一9的一端穿设于螺旋槽11内，螺旋槽11推动轴位螺钉一9横向移动，轴位螺钉一9的另一端与连杆一10的上端固定连接且与轴位螺钉
一9同步横向移动，连杆一10与剪线组件3连接。驱动电机1为步进电机，驱动电机1正转时，凸轮摆件4同步正转，凸轮摆件4上的压块8向滑块6方向转动并下压滑块6，使滑块6带动压杆7向下移动，从而带动抬压脚组件2在压杆7的带动下做抬压脚动作。驱动电机1反转时，凸轮摆件4同步反转，凸轮摆件4上的螺旋槽11推动轴位螺钉一9带动连杆一10向剪线组件3方向移动，剪线组件3在连杆一10的驱动下做剪线动作。通过一个驱动电机1驱动凸轮摆件4分别带动抬压脚组件2和剪线组件3动作，简化了对抬压脚组件2和剪线组件3的驱动结构以及驱动的方式，节省了缝纫机内部的安装空间。
27.驱动电机1靠近凸轮摆件4的一侧设有电机安装板12，电机安装板12的一侧设有竖向设置的滑槽13，滑块6的一端穿设于滑槽13内且在滑槽13内竖向移动。提高滑块6在竖向方向上滑动位置的精度以及滑动的稳定性。
28.还包括一端与机体14连接且可在机体14压脚长杠杆15，压脚长杠杆15的另一端与压杆7的下端连接且与可与压杆7相对转动。压杆7的下端开设有开槽，压脚长杠杆15的另一端穿设于压脚长杠杆15内且与压脚长杠杆15铰接，压杆7带动压脚长杠杆15在机体14上上下摆动，便于控制抬压脚组件2做抬压脚动作。压脚长杠杆15通过轴位螺钉二16安装于机体14上，轴位螺钉二16上套设有扭簧一17，扭簧一17的一端与压脚长杠杆15的下端相抵，扭簧一17的另一端与机体14相抵，扭簧一17用于压脚长杠杆15的向上复位。
29.还包括压脚小杠杆18和压脚轴19，压脚轴19穿设于机体14内且在机体14内转动，压脚小杠杆18与压脚轴19的一端固定连接且带动压脚轴19同步转动，压脚长杠杆15通过挂钩连杆20带动压脚小杠杆18转动，挂钩连杆20的上端与压脚小杠杆18的端部连接，挂钩连杆20的下端与压脚长杠杆15的中部连接。压脚小杠杆18套设于压脚轴19上，压脚长杠杆15随着压杆7上下摆动时，压脚小杠杆18在压脚长杠杆15和挂钩连杆20带动下带动压脚轴19转动，压脚轴19与抬压脚组件2连接并带动抬压脚组件2动作。压脚轴19上套设有扭簧二21，扭簧二21的一端与压脚小杠杆18的下端相抵，扭簧二21的另一端与机体14相抵，扭簧二21用于压脚小杠杆18向上复位。压脚小杠杆18上设有定位块22，定位块22位于压脚轴19的上方，压脚轴19复位到相应位置时，定位块22与机体14相抵，定位块22用于限定压脚轴19复位转动的角度，避免压脚轴19复位时过度转动，对其他零部件造成损坏。
30.还包括压脚臂23和摆动杆24，摆动杆24的下端与压脚轴19连接且与压脚轴19同步转动，摆动杆24的上端与压脚臂23的一端连接，压脚臂23的另一端与抬压脚组件2连接。摆动杆24的下端套设于压脚轴19的一端，压脚轴19转动时带动摆动杆24同步转动，使摆动杆24向远离压脚臂23的方向转动，从而使压脚臂23远离摆动杆24的一端向上抬起，抬压脚组件2位于压脚臂23的另一端并随着压脚臂23的另一端向上抬起，从而完成抬压脚动作。
31.实施例2
32.一种剪线和抬压脚机构，如图1至图4所示，在实施例1的基础上，还包括连杆二25和安装于机体14上且可在机体14上转动的摆动曲柄一26，连杆二25的一端与连杆一10的下端连接且可与连杆一10相对转动，连杆二25的另一端与摆动曲柄一26下端靠近连杆二25的一侧连接且与可连杆二25相对转动。摆动曲柄一26上端的中部与机体14连接，使连杆一在推动连杆二25向剪线组件3方向移动时，摆动曲柄一26能够在机体14上转动，从而推动剪线组件3进行剪线动作。
33.还包括安装于机体14上可在机体14上转动的摆动曲柄二27，摆动曲柄二27与剪线
组件3连接，摆动曲柄一26上设有向上弯折的驱动部28，摆动曲柄二27上设有从动部29，驱动部28与从动部29相抵。摆动曲柄二27与剪线组件3的连接轴上套设有扭簧三30，扭簧三30的一端与摆动曲柄二27连接，扭簧三30的另一端与机体14连接，摆动曲柄二27通过扭簧三30压紧，使摆动曲柄二27上的从动部29与摆动曲柄一26上的驱动部28处于压紧状态，当连杆二25推动摆动曲柄一26时，摆动曲柄一26上的驱动部28向上转动，并推动从动部29向上转动，使摆动曲柄二27控制剪线组件3进行剪线动作。剪线动作完成后，驱动电机1复位，连杆一10、连杆二25、摆动曲柄一26随着驱动电机1的带动同时复位，摆动曲柄二27在扭簧三30的弹力下复位并与摆动曲柄一26相抵。
34.实施例3
35.一种缝纫机，如图1至图4所示，包括以上所述的一种剪线和抬压脚机构。