一种编织机用编织头滑行定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及编织机技术领域，具体为一种编织机用编织头滑行定位装置。


背景技术：

2.编织机是一种使用机器对线进行编织的设备，将线进行编织时，最为重要的就是编织头，对线进行引导，以达到将每股线进行编织的目的。
3.编织头安装在传动部件上，带动编织头移动，以将线进行编织，传统部件的活动轨迹一般预先都进行过设定，使得其会按照一定的规律进行移动，移动路径设置在预定轨道上的传动部件，多是通过滑动的方式进行移动，单采用滑动方式进行移动的传动部件，其滑动时存在的惯性可能会导致编织头超出预设的路径，引起编织物纹路出现瑕疵，甚至编织物出现编织错误的情况发生，为此，提出一种编织机用编织头滑行定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种编织机用编织头滑行定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种编织机用编织头滑行定位装置，包括轨道，所述轨道上滑动安装有安装块，所述安装块上固定安装有限位块，所述轨道上开设有限位槽，所述安装块的内部固定安装有安装板，所述安装板上开设有开口，所述开口内转动安装有连接板，所述连接板的尾端转动安装有转轮，所述开口的下方开设有空腔，所述空腔内安装有齿轮，所述连接板上安装有转杆，所述连接板的顶端固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有电动伸缩杆，所述齿轮的左端固定安装有伺服电机。
6.优选的，所述转杆的外侧转动安装有套环，所述套环上安装有另一组连接板，两组连接板之间通过转杆与套环转动连接，两组连接板的顶端均安装有一组连接块，所述电动伸缩杆安装在两组连接块之间。
7.优选的，所述转杆安装在开口的前后端，且转杆与安装板之间通过转轴转动连接，两组转轮位于轨道的顶端，且两组转轮与轨道之间通过转动连接，两组连接板与两组转轮为安装块提供支撑。
8.优选的，所述限位槽的顶端开设有齿口，所述齿轮与齿口之间通过啮合连接，所述齿轮的左右两侧分别设置有一组限位块，两组限位块插入限位槽中，且两组限位块的均不与轨道接触。
9.优选的，两组所述限位块的上方设置有通过孔，两组连接板与两组转轮在通过孔内转动，所述轨道的顶端穿过通过孔。
10.优选的，所述轨道的左右两端分别开设有一组限位槽，两组限位槽之间结构相同，所述安装块内部的左右两侧结构相同，其内部的左右两端分别设置有一组齿轮，两组齿轮分别通过一组伺服电机驱动。
11.优选的，所述安装块与轨道的接触面均涂抹有润滑油。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、外部传动部件带动安装块进行移动，安装块内部的连接板及转轮对安装块及安装在安装块上的编织头进行支撑，当传动部件在预定轨迹上进行变化时，安装块内部的连接板角度发生变化，将安装块顶起，齿轮与齿口接触，齿轮无法转动，齿轮与齿口的接触，抵消原先移动的惯性，避免安装块超出预设的移动轨迹，导致编织发生错误。
14.2、外部传动部件发生问题时，安装块内部的连接板角度变化，将安装块顶起，齿轮与齿口接触，伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿口的啮合连接，驱动安装块进行移动，对伺服电机的转动情况进行预设，使得安装块的移动达到可控的目的，以在外部传动部件发生问题时，安装块可继续带动编织头进行工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观结构示意图；
16.图2为本实用新型的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的支撑部件结构示意图；
18.图4为本实用新型的正面结构剖视图。
19.图中：1、轨道；2、安装块；3、限位块；4、限位槽；5、安装板；6、开口；7、连接板；8、转轮；9、空腔；10、齿轮；11、转杆；12、固定轴；13、连接块；14、伸缩杆；15、伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种编织机用编织头滑行定位装置技术方案：一种编织机用编织头滑行定位装置，如图1至图4所示，包括轨道1，轨道1上滑动安装有安装块2，安装块2上固定安装有限位块3，轨道1上开设有限位槽4，安装块2的内部固定安装有安装板5，安装板5上开设有开口6，开口6内转动安装有连接板7，连接板7的尾端转动安装有连接板7，开口6的下方开设有空腔9，空腔9内安装有齿轮10，连接板7上安装有转杆11，连接板7的顶端固定安装有固定轴12，固定轴12上转动安装有连接块13，连接块13上固定安装有电动伸缩杆14，齿轮10的左端固定安装有伺服电机15。
22.通过采用上述技术方案，将编织头安装到安装块2上，外部驱动机构驱动安装块2按照预设的轨迹进行移动，移动路径发生变化时，安装块2内的的电动伸缩杆14收缩，带动两组连接板7向中间靠近，将安装块2顶起，齿轮10与限位槽4内的齿口接触，伺服电机15未工作，齿轮10无法转动，抵消安装块2移动路径变化所产生的惯性，降低因为惯性导致编织顺序出现错误的几率，而当外部驱动机构不能工作时，齿轮10与齿口接触，伺服电机15工作，带动安装块2移动，通过对伺服电机15的转动情况进行预设，使得安装块2移动达到可控的目的，以在外部驱动机构发生问题时，安装块2可继续带动编织头进行工作。
23.具体的，如图3所示，转杆11的外侧转动安装有套环，套环上安装有另一组连接板
7，两组连接板7之间通过转杆11与套环转动连接，两组连接板7的顶端均安装有一组连接块13，电动伸缩杆14安装在两组连接块13之间。
24.通过采用上述技术方案，转杆11与套环分别安装在两组连接板7的内部，电动伸缩杆14展开时，推动两组转轮8向外分开，使得安装块2的高度下降，齿轮10与齿口脱离，驱动机构可继续推动安装块2及编织头移动，电动伸缩杆14收缩时，带动连故障转轮8向内聚拢，将安装块2顶起，齿轮10与齿口啮合，伺服电机15工作决定安装块2和编织头的移动。
25.具体的，如图2和图3所示，转杆11安装在开口6的前后端，且转杆11与安装板5之间通过转轴转动连接，两组转轮8位于轨道1的顶端，且两组转轮8与轨道1之间通过转动连接，两组连接板7与两组转轮8为安装块2提供支撑。
26.通过采用上述技术方案，将转杆11安装在开口6内，使得连接板7和转轮8与安装板5连接，两组连接板7之间角度的变化，可将安装板5顶起或下放，以控制安装块2的升起与下放，达到控制齿轮10与齿口是否接触的效果，同时转轮8的转动，方便安装块2在轨道1上移动。
27.具体的，如图1和图2所示，限位槽4的顶端开设有齿口，齿轮10与齿口之间通过啮合连接，齿轮10的左右两侧分别设置有一组限位块3，两组限位块3插入限位槽4中，且两组限位块3的均不与轨道1接触。
28.通过采用上述技术方案，限位块3对安装块2内部机构进行保护，不与轨道1接触，保留缝隙，可降低安装块2与轨道1之间的摩擦，使得其移动更加顺滑，齿轮10与齿口啮合连接之后，齿轮10的转动情况，可影响到安装块2的移动。
29.具体的，如图1和图2所示，两组限位块3的上方设置有通过孔，两组连接板7与两组转轮8在通过孔内转动，轨道1的顶端穿过通过孔。
30.通过采用上述技术方案，轨道1穿过通过孔，两组转轮8在轨道1的顶部转动，方便安装块2及安装在安装块2上的编制头的移动。
31.具体的，如图1、图2和图4所示，轨道1的左右两端分别开设有一组限位槽4，两组限位槽4之间结构相同，安装块2内部的左右两侧结构相同，其内部的左右两端分别设置有一组齿轮10，两组齿轮10分别通过一组伺服电机15驱动。
32.通过采用上述技术方案，安装块2内部左右的限位块3，可对安装块2的位置进行限定，避免脱落轨道1，同时左右两组齿轮10与左右两组限位槽4内的齿口啮合，可进一步降低安装块2移动轨迹变化时所产生的惯性，而通过两组伺服电机15驱动齿轮10转动，则可以更好的控制安装块2的移动。
33.具体的，如图1所示，安装块2与轨道1的接触面均涂抹有润滑油。
34.通过采用上述技术方案，降低安装块2与轨道1之间的摩擦，使得安装块2移动更加顺畅。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。