染色提布监控方法以及染色机与流程

1.本发明涉及染色机技术领域，特别是涉及一种染色提布监控方法以及染色机。


背景技术：

2.染整机在纺织行业中使用比较广泛，主要用于布匹等原材料的染色，是作为对布匹染色的关键设备，染整机内的布匹经过染色、漂洗以及整平等工序的处理，具有高度集成化的功能，而且还具有传统染布工序所不能比拟的特定，就是能确保成型的染布的平整性，显著提升染布的表面光滑度，让用户摸起来十分柔顺。其中，对于染布的提升染布，通常借助于提布轮，将染布提至高处并进行转动传输，实现对染布的染色以及展开，便于提高染布质量。
3.然而，传统的提布轮在使用过程中，经常出现染布打滑、缠布等情况，导致染布的染色效果较差，严重地容易造成染布脱色或者折痕，从而导致染布的不合格率较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高染布合格率的染色提布监控方法以及染色机。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种染色提布监控方法，所述方法包括：获取染色提布轮的提布转速，其中，所述染色提布轮用于提转染缸内的染布；对所述提布转速与预设转速进行速转融差处理，得到转速差分量；根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩。
7.在其中一个实施例中，所述获取染色提布轮的提布转速，之前还包括：获取所述染色提布轮的转动力矩；检测所述转动力矩是否等于0；当所述转动力矩等于0时，向所述提布调控系统发送启动失败预警信号。
8.在其中一个实施例中，所述根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩，包括：检测所述转速差分量与预设差分量是否匹配；当所述转速差分量与所述预设差分量匹配时，向所述提布调控系统发送转矩维持信号，以使所述染色提布轮的转动力矩保持不变。
9.在其中一个实施例中，所述检测所述转速差分量与预设差分量是否匹配，之后还包括：当所述转速差分量与所述预设差分量不匹配时，向所述提布调控系统发送转矩修正信号。
10.在其中一个实施例中，所述当所述转速差分量与所述预设差分量不匹配时，向所述提布调控系统发送转矩修正信号，包括：当所述转速差分量小于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大。
11.在其中一个实施例中，所述当所述转速差分量小于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大，包括：当所述转速差
分量小于所述预设差分量时，检测所述提布转速是否大于0；当所述提布转速大于0时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大。
12.在其中一个实施例中，所述检测所述提布转速是否大于0，之后还包括：当所述提布转速等于0时，向所述提布调控系统发送压底报警信号。
13.在其中一个实施例中，所述当所述转速差分量与所述预设差分量不匹配时，向所述提布调控系统发送转矩修正信号，包括：当所述转速差分量大于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩减幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩减小。
14.在其中一个实施例中，所述当所述转速差分量大于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩减幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩减小，包括：当所述转速差分量大于所述预设差分量时，获取所述提布转速对应的转持时间；检测所述转持时间是否大于预设时间；当所述转持时间大于所述预设时间时，向所述提布调控系统发送转矩反向信号，以使所述染色提布轮反转。
15.一种染色机，包括：染色组件以及提布中控主板；所述染色组件包括染缸、染色提布轮以及提布电机，所述染色提布轮以及所述提布电机具设置于所述染缸内，所述提布电机与所述染缸的内壁连接，所述提布电机的转轴与所述染色提布轮连接，所述染色提布轮用于提转所述染缸内的染布；所述提布中控主板的控制端与所述提布电机的输入端连接，所述提布中控主板用于获取染色提布轮的提布转速；对所述提布转速与预设转速进行速转融差处理，得到转速差分量；根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩。
16.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
17.在获取了提布转速后，将其与标准转速进行差异分析，得到两者的差异程度，即转速差分量，用于展示染色提布轮的当前转速与染布的实际移速之间的差异，最后根据转速差分量的大小以确定对染色提布轮的转动力矩进行调整，使得染色提布轮的转速调整为与预设转速匹配，从而使得染色提布轮与染布之间的相对移动降低，有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为一实施例中染色提布监控方法的流程图；
20.图2为一实施例中染色机的示意图；
21.图3为图2所示染色机的染整收容缸的内部结构示意图；
22.图4为图3所示内部结构在a2处的放大示意图；
23.图5为一实施例中提布装置的示意图；
24.图6为图5所示提布装置的另一视角的示意图；
25.图7为图5所示提布装置沿a-a方向的剖视图；
26.图8为图6所示提布装置在a1处的放大示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.本发明涉及一种染色提布监控方法。在其中一个实施例中，所述染色提布监控方法包括获取染色提布轮的提布转速，其中，所述染色提布轮用于提转染缸内的染布；对所述提布转速与预设转速进行速转融差处理，得到转速差分量；根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩。在获取了提布转速后，将其与标准转速进行差异分析，得到两者的差异程度，即转速差分量，用于展示染色提布轮的当前转速与染布的实际移速之间的差异，最后根据转速差分量的大小以确定对染色提布轮的转动力矩进行调整，使得染色提布轮的转速调整为与预设转速匹配，从而使得染色提布轮与染布之间的相对移动降低，有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
31.请参阅图1，其为本发明一实施例的染色提布监控方法的流程图。所述染色提布监控方法包括以下步骤的部分或全部。
32.s100：获取染色提布轮的提布转速，其中，所述染色提布轮用于提转染缸内的染布。
33.在本实施例中，所述染色提布轮作为染布的提升以及转动的部件，所述染色提布轮的部分外缘与染布抵接，具体地，所述染色提布轮的顶部区域用于与染布抵接，染布在所述染色提布轮的带动下移动。所述染色提布轮的提布转速在一定程度上受制于染布的重量，所述提布转速为所述染色提布轮有负载时对应的实时转速，即所述提布转速为所述染色提布轮对染布进行转动传输时的转速。所述提布转速的大小用于体现出所述染色提布轮当前对染布的传输动力，便于确定所述染色提布轮上的染布是否转动。
34.s200：对所述提布转速与预设转速进行速转融差处理，得到转速差分量。
35.在本实施例中，所述预设转速为标准的提布转速，具体地，所述预设转速为所述染色提布轮与染布之间转速相当时对应的转速，即所述预设转速为所述染色提布轮与染布之间的相对滑动为较小时对应的转速，也即所述预设转速为所述染色提布轮与染布之间保持相对静止时对应的转速。所述提布转速作为所述染色提布轮的当前转速，所述提布转速与所述预设转速进行速转融差处理，首先是对所述提布转速进行转速误差滤除，以减小各时刻对应的提布转速之间的差距减小，确保相邻两个所述提布转速之间的变化平滑而非突变，以确保所述提布转速是所述染色提布轮处于正常提布工作状态下对应的实时转速。之
后再对所述提布转速与所述预设转速进行差分处理，所述预设转速同样是基于所述染色提布轮的转速，使得所述提布转速与所述预设转速中的干扰量相同，通过对二者的差分处理，便于将其中的干扰量均去除，从而使得所述转速差分量作为所述染色提布轮的转速与标准转速之间的差异程度更加准确，从而便于后续根据所述转速差分量准确调整所述染色提布轮的转动力矩。其中，所述预设转速为根据染布的染布特性参数设置的，染布特性参数包括染布的克重、材料种类以及染布用途类型。
36.s300：根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩。
37.在本实施例中，所述转速差分量作为所述提布转速与预设转速之间的转速差异值，用于体现所述提布转速与预设转速之间的转速差异程度，即用于体现所述染色提布轮的当前转速与标准转速之间的差异程度，也即用于体现所述染色提布轮的当前转速与染布的移速之间的差异程度。这样，根据所述转速差分量即可确定所述染色提布轮的当前转动是否有问题，使得在后续的转动力矩调整中将所述染色提布轮的转速与染布的移速控制在合理范畴内，从而使得所述染色提布轮与染布之间的相对移动降低。
38.在本实施例中，在获取了提布转速后，将其与标准转速进行差异分析，得到两者的差异程度，即转速差分量，用于展示染色提布轮的当前转速与染布的实际移速之间的差异，最后根据转速差分量的大小以确定对染色提布轮的转动力矩进行调整，使得染色提布轮的转速调整为与预设转速匹配，从而使得染色提布轮与染布之间的相对移动降低，有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
39.在其中一个实施例中，所述获取染色提布轮的提布转速，之前还包括：获取所述染色提布轮的转动力矩；检测所述转动力矩是否等于0；当所述转动力矩等于0时，向所述提布调控系统发送启动失败预警信号。在本实施例中，所述染色提布轮的提布转速受到染布的单位面积克重的影响，所述提布转速与所述转动力矩有相对映射关系，具体地，在空载情况下，所述提布转速与所述转动力矩呈正比关系。而在染布的重量影响下，容易出现所述提布转速为0的情况，所述提布转速对应所述染色提布轮停转，可是所述染色提布轮停转除了电机出现待机，还有可能是被染布压死，如果只是根据所述提布转速来确定是否要调整转速，会存在误判，即在电机待机时所述染色提布轮自行误启动。为了将上述两种情况进行区分，检测所述染色提布轮的转动力矩是否等于0，即检测所述染色提布轮是否处于转动状态。所述转动力矩等于0，表明了所述电机没有向外输出转动动能，即表明了所述染色提布轮处于为启动状态，此时与所述染色提布轮连接的电机处于待机状态，向所述提布调控系统发送启动失败预警信号，以确定与所述染色提布轮连接的电机未开始工作，处于启动失败的状态，以便于知晓所述染色提布轮并非是被染布压住而无法转动。
40.在其中一个实施例中，所述根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩，包括：检测所述转速差分量与预设差分量是否匹配；当所述转速差分量与所述预设差分量匹配时，向所述提布调控系统发送转矩维持信号，以使所述染色提布轮的转动力矩保持不变。在本实施例中，所述预设差分量为所述染色提布轮与染布之间保持相对静止时对应的转速差分量，即所述预设差分量对应为所述染色提布轮与染布之间未发生相对运动时对应的转速差分量，也即在所述染色提布轮转动的情况下，所述染色提布轮与染布之间的相对运动最小时对应的转速差分量。所述转速差分量与
所述预设差分量匹配，表明了所述转速差分量与标准的转速差分量相匹配，即表明了所述染色提布轮与染布之间的转速差异程度较小，也即表明了所述染色提布轮与染布之间的相对静止，此时向所述提布调控系统发送转矩维持信号，是向所述提布调控系统发送转矩不调整的信号，以便于将所述染色提布轮的转动力矩控制在当前转矩下，无需对所述染色提布轮的转动力矩以及转速进行调整。
41.进一步地，所述检测所述转速差分量与预设差分量是否匹配，之后还包括：当所述转速差分量与所述预设差分量不匹配时，向所述提布调控系统发送转矩修正信号。在本实施例中，所述预设差分量为所述染色提布轮与染布之间保持相对静止时对应的转速差分量，即所述预设差分量对应为所述染色提布轮与染布之间未发生相对运动时对应的转速差分量，也即在所述染色提布轮转动的情况下，所述染色提布轮与染布之间的相对运动最小时对应的转速差分量。所述转速差分量与所述预设差分量不匹配，表明了所述转速差分量与标准的转速差分量不匹配，即表明了所述染色提布轮与染布之间的转速差异程度较大，也即表明了所述染色提布轮与染布之间的相对滑动，此时向所述提布调控系统发送转矩修正信号，是向所述提布调控系统发送转矩修改的信号，以便于对所述染色提布轮的转动力矩进行对应调整，从而便于将所述染色提布轮的转速调整为与染布的移速相匹配，进而确保在转动的过程中，所述染色提布轮与染布之间保持相对静止，没有相对滑动的情况，有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
42.再进一步地，所述当所述转速差分量与所述预设差分量不匹配时，向所述提布调控系统发送转矩修正信号，包括：当所述转速差分量小于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大。在本实施例中，所述预设差分量为所述染色提布轮与染布之间保持相对静止时对应的转速差分量，即所述预设差分量对应为所述染色提布轮与染布之间未发生相对运动时对应的转速差分量，也即在所述染色提布轮转动的情况下，所述染色提布轮与染布之间的相对运动最小时对应的转速差分量。所述转速差分量小于所述预设差分量，表明了所述转速差分量低于标准的转速差分量，即表明了所述染色提布轮的转速小于染布的移速之间，也即表明了染布在所述染色提布轮上发生打滑，此时向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，是向所述提布调控系统发送转矩提升的信号，以便于将所述染色提布轮的转动力矩增大，从而便于将所述染色提布轮的转速调整为与染布的移速相匹配，进而确保在转动的过程中，所述染色提布轮与染布之间保持相对静止，没有相对滑动的情况，进一步有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
43.又进一步地，所述当所述转速差分量小于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大，包括：当所述转速差分量小于所述预设差分量时，检测所述提布转速是否大于0；当所述提布转速大于0时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大。在本实施例中，所述转速差分量小于所述预设差分量，即所述染色提布轮的转速低于染布的移速，而其中除了打滑的情况，还存在由于染布的重量过大，所述染色提布轮被染布压死的情况，即染布压底的情况。为了区分打滑和压底，对所述提布转速进行检测，所述提布转速大于0，表明了所述染色提布轮处于正常运转且染布打滑的情况。
44.而所述检测所述提布转速是否大于0，之后还包括：当所述提布转速等于0 时，向所述提布调控系统发送压底报警信号。此时所述提布转速等于0，即所述染色提布轮停止转
动，但是转动力矩还有，也即所述染色提布轮处于压底状态，向所述提布调控系统发送压底报警信号，便于所述提布调控系统及时将染布的打滑和压底进行区分，从而便于对所述提布转速进行对应的调整或者预警操作。
45.在其中一个实施例中，所述当所述转速差分量与所述预设差分量不匹配时，向所述提布调控系统发送转矩修正信号，包括：当所述转速差分量大于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩减幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩减小。在本实施例中，所述预设差分量为所述染色提布轮与染布之间保持相对静止时对应的转速差分量，即所述预设差分量对应为所述染色提布轮与染布之间未发生相对运动时对应的转速差分量，也即在所述染色提布轮转动的情况下，所述染色提布轮与染布之间的相对运动最小时对应的转速差分量。所述转速差分量大于所述预设差分量，表明了所述转速差分量高于标准的转速差分量，即表明了所述染色提布轮的转速高于染布的移速之间，也即表明了染布在所述染色提布轮上发生或者即将发生缠绕，即所述染色提布轮出现缠布情况，此时向所述提布调控系统发送转矩减幅信号，是向所述提布调控系统发送转矩降低的信号，以便于将所述染色提布轮的转动力矩减小，从而便于将所述染色提布轮的转速调整为与染布的移速相匹配，进而确保在转动的过程中，所述染色提布轮与染布之间保持相对静止，没有相对滑动的情况，进一步有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
46.进一步地，所述当所述转速差分量大于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩减幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩减小，包括：当所述转速差分量大于所述预设差分量时，获取所述提布转速对应的转持时间；检测所述转持时间是否大于预设时间；当所述转持时间大于所述预设时间时，向所述提布调控系统发送转矩反向信号，以使所述染色提布轮反转。在本实施例中，所述转速差分量大于所述预设差分量，表明了所述转速差分量高于标准的转速差分量，即表明了所述染色提布轮的转速高于染布的移速之间，也即表明了染布在所述染色提布轮上发生或者即将发生缠绕，即所述染色提布轮出现缠布情况。而当所述染色提布轮上缠绕有染布，将极大影响染色机的运行。为了降低所述染色提布轮出现缠布的几率，获取所述染色提布轮在当前转速下的转动持续时间，即所述转持时间。所述预设时间为所述染色提布轮的最大允许缠布时间，所述转持时间大于所述预设时间，表明了所述染色提布轮出现缠布的时间过长，即表明了所述染色提布轮的缠布状态将导致停转，向所述提布调控系统发送转矩反向信号，便于将所述染色提布轮的转速进行调整，以使所述染色提布轮反转，实现对所述染色提布轮的解缠，有效地降低了所述染色提布轮出现缠布的几率。
47.可以理解的，染色机在对染布进行提布染色时，染布在所述染色提布轮上转动，所述染色提布轮为所述染布的移动提供动力，使得所述染布在所述染色提布轮上循环转动。除此之外，染色机还具有与染色提布轮相对的主泵，此主泵通过喷嘴输出水流，为染布在所述染色提布轮上转动提供另一种动力。然而，传统的主泵在输出水流时的流速固定，不仅对调整染布与染色提布轮之间的速度适配性没有加强的作用，还极易造成染布的移动速度不稳定，最终导致染布与染色提布轮之间的速度适配性较差。
48.为了便于快速实现染布与染色提布轮之间的速度适配性，所述当所述转速差分量小于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩增幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩增大，包括以下步骤：
49.当所述转速差分量小于所述预设差分量时，获取主泵流速；
50.检测所述提布转速是否小于所述主泵流速；
51.当所述提布转速小于所述主泵流速时，向所述提布调控系统发送矩增泵减信号，以增大所述染色提布轮的转动力矩，并减小所述主泵流速。
52.在本实施例中，所述主泵流速为主泵对染布的冲水流速，所述主泵的喷嘴输出的水流柱与所述染色提布轮相对设置，且所述主泵的喷嘴的出水方向与所述染色提布轮的转向相同，便于同时带动染布进行移动。所述主泵流速将所述主泵的喷嘴输出的水流通速度进行采集，便于确定所述主泵对染布的移动输出。染布在所述染色提布轮以及所述主泵的共同带动下移动，检测所述提布转速是否小于所述主泵流速，是检测所述染色提布轮是否慢于所述主泵的出水速度，即检测是所述染色提布轮带着染布移动，还是主泵输出的水流柱带动染布移动，也即检测染布在所述染色提布轮上是否有打滑的情况，便于进一步确定所述染布与所述染色提布轮之间的相对移动情况。所述提布转速小于所述主泵流速，表明了染色提布轮慢于所述主泵的出水速度，即表明了此时是主泵输出的水流柱带动染布移动，也即表明了染布在所述染色提布轮上出现了打滑，向所述提布调控系统发送矩增泵减信号，是同时对所述染色提布轮以及主泵进行调整，增大所述染色提布轮的转动力矩，并减小所述主泵流速，是便于快速消除所述染布与所述染色提布轮之间的相对移动情况，从而便于快速消除所述染布在所述染色提布轮上的打滑情况，进而便于快速染布与染色提布轮之间的速度适配性。
53.进一步地，所述当所述转速差分量大于所述预设差分量时，向所述提布调控系统发送转矩减幅信号，以使所述染色提布轮的转动力矩减小，还包括以下步骤：
54.当所述转速差分量大于所述预设差分量时，获取主泵流速；
55.检测所述提布转速是否大于所述主泵流速；
56.当所述提布转速大于所述主泵流速时，向所述提布调控系统发送矩减泵增信号，以减小所述染色提布轮的转动力矩，并增大所述主泵流速。
57.在本实施例中，所述主泵流速为主泵对染布的冲水流速，所述主泵的喷嘴输出的水流柱与所述染色提布轮相对设置，且所述主泵的喷嘴的出水方向与所述染色提布轮的转向相同，便于同时带动染布进行移动。所述主泵流速将所述主泵的喷嘴输出的水流通速度进行采集，便于确定所述主泵对染布的移动输出。染布在所述染色提布轮以及所述主泵的共同带动下移动，检测所述提布转速是否大于所述主泵流速，是检测所述染色提布轮是否快于所述主泵的出水速度，即检测染布在所述染色提布轮上是否有缠布的情况，便于进一步确定所述染布与所述染色提布轮之间的相对移动情况。所述提布转速大于所述主泵流速，表明了染色提布轮快于所述主泵的出水速度，即表明了此时是染色提布轮先于主泵带动染布移动，也即表明了染布在所述染色提布轮上出现或即将出现缠布的情况，向所述提布调控系统发送矩减泵增信号，是同时对所述染色提布轮以及主泵进行调整，减小所述染色提布轮的转动力矩，并增大所述主泵流速，是便于快速消除所述染布与所述染色提布轮之间的相对移动情况，从而便于快速消除所述染布在所述染色提布轮上的缠布情况，进而便于快速染布与染色提布轮之间的速度适配性。在另一个实施例中，所述主泵流速的设置可根据染布的染布特性参数设置的，染布特性参数包括染布的克重、材料种类以及染布用途类型，即所述主泵流速可为所述预设转速。
58.在其中一个实施例中，本技术还提供一种染色机，包括：染色组件以及提布中控主板；所述染色组件包括染缸、染色提布轮以及提布电机，所述染色提布轮以及所述提布电机具设置于所述染缸内，所述提布电机与所述染缸的内壁连接，所述提布电机的转轴与所述染色提布轮连接，所述染色提布轮用于提转所述染缸内的染布；所述提布中控主板的控制端与所述提布电机的输入端连接，所述提布中控主板用于获取染色提布轮的提布转速；对所述提布转速与预设转速进行速转融差处理，得到转速差分量；根据所述转速差分量向提布调控系统发送转矩调节信号，以调整所述染色提布轮的转动力矩。在本实施例中，提布中控主板在获取了提布转速后，将其与标准转速进行差异分析，得到两者的差异程度，即转速差分量，提布中控主板用于展示染色提布轮的当前转速与染布的实际移速之间的差异，最后根据转速差分量的大小以确定对染色提布轮的转动力矩进行调整，使得染色提布轮的转速调整为与预设转速匹配，从而使得染色提布轮与染布之间的相对移动降低，有效地提高了染色提布轮上的染布合格率。
59.本技术还提供一种染色机，请参阅图2，其为本发明一实施例的染色机的结构示意图。
60.一实施例的染色机10包括染整组件100以及染液回流组件200。所述染整组件100包括染整收容缸110以及染整件120。所述染整收容缸110用于收容待染织物。请一并参阅图3和图4，所述染整件120包括染整电机122、染整内缸 124以及染整转轴126。所述染整内缸124位于所述染整收容缸110内，且所述染整内缸124与所述染整收容缸110连通。所述染整电机122位于所述染整收容缸110外，所述染整电机122的第一输出轴与所述染整转轴126连接。所述染整收容缸110开设有第一通孔102，所述染整转轴126转动穿设于所述第一通孔102内并与所述染整内缸124连接，以扰动在所述染整内缸124内的待染织物。所述染液回流组件200位于所述染整收容缸110外，所述染液回流组件200 包括染液抽水泵(图未示)、抽水管220以及多个回流管230。所述抽水管220 与所述染整收容缸110连通，所述抽水管220还与所述染液抽水泵的进水端连接，所述抽水管220用于导出所述染整收容缸110内的染液。所述回流管230 与所述染液抽水泵的出水端连接，多个所述回流管230还与所述染整收容缸110 均连通，且多个所述回流管230与所述染整收容缸110的连接位均匀分布于所述染整收容缸110上。
61.在本实施例中，染液通过与染整收容缸110连通的抽水管220流出，抽水泵的动力驱动下，染液通过多个回流管230重新回流至染整内缸124内，而多个回流管230与染整收容缸110的连接位置均匀分布，即多个回流管230与染整收容缸110的连接位等间距分布，使得染整内缸124内各个位置的染液浓度以及流量相等，从而使得待染织物的表面的各位置浸染的染液体积相同，有效地提高了待染织物的染色均匀性。
62.在其中一个实施例中，所述染液抽水泵邻近所述染整收容缸的中部设置，在远离所述染液抽水泵的方向上，多个所述回流管的长度逐渐增大。在本实施例中，所述回流管的一端与所述染液抽水泵连通，所述回流管的另一端与所述染整收容缸连通，所述染液抽水泵将所述染整收容缸的底部聚集的染液抽出，并通过所述回流管重新输入至所述染整收容缸内，有效地避免了染液的浪费，提高了染液的使用率。而多个所述回流管的第一端均与所述染液抽水泵连接，为了省去单独增设管道来保持与所述染整收容缸平行，每一个所述回流管到所述染整收容缸上对应位置的长度不同，具体地，在远离所述染液抽水泵的方向上，
多个所述回流管的长度逐渐增大，即所述回流管与所述染整收容缸之间的连接位置靠近所述染液抽水泵的回流管长度小于所述回流管与所述染整收容缸之间的连接位置远离所述染液抽水泵的回流管长度，有效地节省了回流管的使用成本。在另一个实施例中，在远离所述染液抽水泵的方向上，相邻两个所述回流管的长度差值相等，将所述回流管的长度进行调整，便于对不同连接位置设置不同长度的回流管，从而便于进一步减少回流管的使用成本。其中，所述回流管与所述染液抽水泵以及所述染整收容缸均可拆卸连接，便于对所述回流管进行更换维护。
63.在其中一个实施例中，所述染液回流组件还包括染液过滤器，所述染液过滤器的第一端与所述染液抽水泵的出水端连接，所述染液过滤器的第二端分别与多个所述回流管连通，所述染液过滤器用于对所述染液抽水泵抽出的染液进行过滤处理。在本实施例中，所述染液过滤器位于所述染液抽水泵与所述回流管之间，所述染液过滤器作为对回流的染液的过滤，即所述染液过滤器对所述染液抽水泵抽出的染液进行杂质滤除操作，便于将回流至所述染整收容缸内的染液中的杂质清除，使得所述染整收容缸内的染液保持纯净，具体地，所述染液过滤器对待染织物上掉落的絮状物或者丝线进行阻挡，即将待染织物上掉落的絮状物或者丝线阻隔在所述染液过滤器，而染液经过所述染液过滤器回流至所述染整收容缸内再次进行染色。
64.进一步地，请参阅图2，所述染液回流组件200还包括染液调温器250，所述染液调温器250的第一端与所述染液过滤器240的第二端连接，所述染液调温器250的第二端分别与多个所述回流管230连通，所述染液调温器250用于对所述染液过滤器240中经过滤处理的染液进行调温处理。在本实施例中，所述染液调温器250位于所述染液过滤器240与所述回流管230之间，所述染液过滤器240先对所述染液抽水泵抽出的染液进行过滤处理，以清除即将回流的染液中的杂质，所述染液过滤器240的第二端向所述染液调温器250内导入清除杂质后的染液。所述染液调温器250中的染液先后经过所述抽水管220、所述染液抽水泵以及所述染液过滤器240，而且，所述抽水管220、所述染液抽水泵以及所述染液过滤器240均位于所述染整收容缸110外，容易导致染液中的热量大量散失，即染液的温度大幅降低，而染液需要达到指定温度才能将染料浸染于所述待染织物上。此时，所述染液调温器250根据实际所需要的染液温度，对从所述染液过滤器240流出的染液进行热量调整，便于将回流至所述染整收容缸110内的染液进行温度调整，以到达指定的染色温度。在另一个实施例中，对于不同的染布，所需要的染色温度不同，即染布时的染液温度根据染布的类型不同而不同，所述染液调温器250既可以进行升温，也可以进行降温，以适用于不同种类布料的染色，具体地，所述染液调温器250具有冷水阀以及蒸汽阀，在需要对染液升温时，打开蒸汽阀，关闭冷水阀；在需要对染液降温时，打开冷水阀，关闭蒸汽阀。
65.在其中一个实施例中，请参阅图4，所述染液回流组件200还包括加料管 260，所述染整收容缸110开设有第二通孔104，所述加料管260穿设于所述第二通孔104内，所述加料管260与所述染整电机122的第二输出轴连接，所述染整电机122的进料口用于与染料补加装置连接，以使染料通过所述加料管260 的出料口混入所述染整收容缸110内的染液中。在本实施例中，所述加料管260 与所述染整电机122的第二输出轴连接，所述染整电机122的第二输出轴带动所述加料管260转动，使得所述加料管260一同转动，所述加料管260与所述染整电机122的内部通道连通，所述染整电机122的进料口还用于补充染料，所述染整电机
122除了带动所述加料管260转动，还具有将染料通过所述加料管260补充加入至所述染整内缸124内，而且，所述加料管260的转动，使得染料均匀加入至染液中。
66.进一步地，请参阅图4，所述加料管260开设有多个出料孔262，多个所述出料孔262等间距分布于所述加料管260上。在本实施例中，所述出料孔262 与所述加料管260的内部连通，所述加料管260内有染料，所述加料管260在所述染整电机122的带动下转动，便于将染料还通过多个所述出料孔262洒出，提高了染料加入至染液中的效率。而且，多个所述出料孔262等间距分布于所述加料管260上，即相邻两个所述出料孔262之间的间距相等，使得所述加料管260洒出染料的位置均匀，进一步提高了染料加入至染液中的均匀性，从而使得染液与染料之间混合更加均匀。
67.在其中一个实施例中，请参阅图4，所述染整件120还包括相互连接的固定杆128以及染整拨杆121，所述固定杆128与所述染整内缸124的内壁连接，所述染整拨杆121用于拨平所述染整内缸124内的待染织物。在本实施例中，所述固定杆128分别与所述染整拨杆121以及所述染整内缸124连接，所述固定杆128作为所述染整拨杆121的固定安装部件，便于将所述染整拨杆121悬挂于所述染整内缸124内，从而便于对所述染整内缸124内的待染织物进行整平，确保了待染织物在染色的过程中充分展开，从而确保了待染织物的染色均匀性。
68.进一步地，请参阅图4，所述染整件120还包括调位杆123以及多个调位扣 125，所述染整内缸124开设有第三通孔106，所述固定杆128活动穿设于所述第三通孔106内，多个所述调位扣125均与所述染整内缸124的外壁连接，所述调位杆123位于所述染整内缸124外，所述调位杆123与所述固定杆128连接，所述调位杆123与其中一个所述调位扣125卡接，以调整所述染整拨杆121 与所述染整内缸124的底部之间的间距。在本实施例中，所述固定杆128穿过所述染整内缸124，所述固定杆128转动穿设于所述第三通孔106内。所述调位杆123作为所述固定杆128的延伸部，通过改变所述调位杆123的倾斜角度，便于调整所述固定杆128在所述染整内缸124内的转动角度，从而便于调整所述染整拨杆121的倾斜角度，进而便于调整所述染整拨杆121对待染织物的整平压力。而且，多个所述调位扣125分布在所述染整内缸124的外壁的不同位置，将所述染整拨杆121与对应的调位扣125进行卡扣连接，实现对所述染整拨杆121的倾斜角度的精准控制。
69.可以理解的，染整机中对于染布需要进行提布，提布轮的作用是辅助喷嘴作用力，具有降低织物张力的用途，织物在提布轮具有一定速度控制下进行提升，再由喷嘴进入导布管，形成循环的过程。然而，传统的提布轮在提升织物的高度时，提布轮的表面与织物之间接触，例如，织物在提布轮两侧相互平行设置，经常容易出现提布轮将织物表面的染料部分磨除，导致织物的染色效果较差，从而导致织物的合格率较低。
70.为了有效地提高织物的合格几率，所述染色机还包括提布组件，请参阅图5，其为本发明一实施例的提布组件的结构示意图。
71.一实施例的提布组件300包括提布电机310以及提布轮320。所述提布电机 310用于与染整收容缸连接。所述提布电机310的转动轴与所述提布轮320连接，以使所述提布轮320转动。所述提布轮320设置于所述染整收容缸内，所述提布轮320用于转动提升所述染整收容缸内的待染织物至摆布装置中。其中，所述摆布装置邻近所述提布轮320设置，所述摆布装置的进布口与所述待染织物在所述提布轮320上的初始接触位置相对设置，且所述摆布装置的进布口与所述染整收容缸的底部之间的间距大于所述提布轮320的中轴与所述染
整收容缸的底部之间的间距。
72.在本实施例中，待染织物在提布轮320的转动下进入摆布装置中进行展开，待染织物与提布轮320的起始接触位置与摆布装置的进布口相对，而且，摆布装置的进布口高于提布轮320的中轴设置，使得待染织物在提布轮320上的传输路径减小，从而使得待染织物与提布轮320之间的摩擦减少，有效地降低了待染织物的损坏几率，从而有效地提高了染布的合格几率。
73.在其中一个实施例中，请参阅图5，所述提布组件300还包括电机保护罩330，所述电机保护罩330与所述染整收容缸连接，所述电机保护罩330内收容有所述提布电机310的部分。在本实施例中，所述电机保护罩330位于所述染整收容缸上，所述电机保护罩330将所述提布电机310的部分收容，具体地，所述电机保护罩330罩设于所述提布电机310上，且所述提布电机310的转动轴的部分位于所述电机保护罩330。所述电机保护罩330将所述提布电机310的主要部分包裹，使得所述提布电机310相对隔绝，有效地减少了外部的水滴溅落至所述提布电机310上，确保了所述提布电机310的正常工作。
74.进一步地，请一并参阅图5和图6，所述电机保护罩330包括罩体332以及保护盖334，所述保护盖334与所述罩体332转动连接，所述保护盖334位于所述罩体332的开口处，所述保护盖334用于封闭所述罩体332的开口。在本实施例中，所述保护盖334与所述罩体332转动连接，所述保护盖334以与所述罩体332连接位置为转动点进行转动，使得所述保护盖334远离与所述罩体332 连接位置的一端远离或者靠近所述罩体332，便于所述保护盖334对所述罩体 332的开口进行打开或者关闭，从而便于对所述提布电机310进行维护。
75.又进一步地，请参阅图6，所述电机保护罩330开设有提布转孔336，所述提布电机310的转动轴穿设于所述提布转孔336内，以使所述提布电机310的转动轴与所述提布轮320连接。在本实施例中，所述提布转孔336开设于所述电机保护罩330上，所述电机保护罩330内收容有所述提布电机310的部分，其中，所述电机保护罩330内收容有所述提布电机310的主体部分，所述提布电机310的转动轴通过所述提布转孔336伸出所述电机保护罩330，便于所述提布电机310的转动轴与所述提布轮320连接，从而便于所述提布电机310带动所述提布轮320转动。
76.更进一步地，请参阅图7，所述提布组件300还包括提布传动组件340，所述提布传动组件340包括提布传送带342以及辅助提布转轴344，所述提布传送带342位于所述电机保护罩330内，所述提布传送带342分别套设于所述辅助提布转轴344以及所述提布电机310的转动轴上，所述辅助提布转轴344穿设于所述提布转孔336并与所述提布轮320连接。在本实施例中，所述提布传送带342的内侧与所述提布电机310的转动轴的表面抵接，所述提布传送带342 的内侧还与所述辅助提布转轴344的表面抵接，所述提布电机310的转动轴与所述辅助提布转轴344位于所述提布传送带342的两端。所述提布传送带342 作为所述提布电机310的转动轴的动力传送部件，将所述提布电机310的动力作用位置延长，具体地，所述提布电机310位于所述染整收容缸外，所述染整收容缸开设有通孔，电机保护罩330穿设于该通孔内，通过所述提布传送带342 将所述提布电机310的动力转移至所述染整收容缸内，便于实现所述染整收容缸外的提布电机310与染整收容缸内的提布轮320之间的动力传输，进一步降低了所述提布电机310损坏的几率。
77.在其中一个实施例中，请参阅图8，所述提布组件300还包括调位组件350，所述调
位组件350包括可拆卸连接的安装板352以及调位弯板354，所述安装板 352分别与所述提布电机310以及所述染整收容缸连接，所述调位弯板354位于所述安装板352背离所述提布电机310的一面，所述调位弯板354与所述染整收容缸连接，所述调位弯板354具有调位角，以调整所述提布电机310与所述染整收容缸之间的间距。在本实施例中，所述安装板352作为所述提布电机310 的底座，便于将所述提布电机310安装在所述染整收容缸上。所述调位弯板354 位于所述安装板352背离所述提布电机310的一面，即所述调位弯板354与所述提布电机310对称设置，使得所述调位弯板354位于所述安装板352与所述染整收容缸之间。所述调位弯板354具有所述调位角，即所述调位弯板354具有弯曲结构，便于对所述安装板352与所述染整收容缸之间的间距进行调整，从而便于改变所述提布电机310与所述染整收容缸之间的距离，进而便于所述提布电机310的转动轴与所述提布轮320之间的连接。
78.进一步地，请参阅图8，所述调位弯板354包括相互连接的第一调位板3542 和第二调位板3544，所述第一调位板3542与所述安装板352连接，所述第二调位板3544与所述染整收容缸连接，所述第一调位板3542与所述第二调位板3544 之间形成所述调位角，所述调位角的开口朝向所述染整收容缸。在本实施例中，所述第一调位板3542分别与所述安装板352以及所述第二调位板3544连接，所述第一调位板3542与所述第二调位板3544之间形成有夹角，即所述调位角，具体地，所述第一调位板3542与所述安装板352相互平行设置，所述第二调位板3544与所述第一调位板3542相互垂直设置，使得所述第二调位板3544远离所述第一调位板3542的一端抵持于所述染整收容缸上，便于改变所述提布电机 310与所述染整收容缸的表面之间的距离，从而便于调整所述提布电机310在所述染整收容缸上的倾斜角度。
79.更进一步地，请参阅图8，所述调位组件350还包括调位插销356，所述安装板352开设有调位孔3522，所述调位插销356穿设于所述调位孔3522，所述调位插销356分别与所述安装板352以及所述调位弯板354连接。在本实施例中，所述调位插销356穿设于所述安装板352上的调位孔3522内，使得所述调位插销356穿插于所述安装板352上，而且，所述调位插销356与所述安装板 352连接，具体地，所述调位插销356与所述调位孔3522的内壁卡接，即所述调位插销356与所述安装板352卡接。这样，通过调整所述调位插销356所述调位孔3522的内壁之间的接触位置，即可调整所述调位插销356位于所述安装板352与所述调位弯板354之间的长度，便于调整所述提布电机310与所述染整收容缸之间的距离。在另一个实施例中，所述调位孔为腰型孔，具体地，调位插销在腰型孔内的移动方向与提布电机的转动轴方向相互垂直设置，便于进一步调整提布电机与所述染整收容缸之间的距离。
80.再进一步地，请参阅图8，所述调位组件350还包括两个固定螺母358，两个所述固定螺母358位于所述安装板352的两侧，两个所述固定螺母358均与所述调位插销356螺接。在本实施例中，所述固定螺母358与所述调位插销356 的表面螺接，便于所述固定螺母358在所述调位插销356上活动，从而便于调整所述调位插销356位于所述安装板352与所述调位弯板354之间的长度。这样，在需要调整所述提布电机310与所述染整收容缸之间的距时，只需转动两个所述固定螺母358，即可改变所述安装板352与所述调位弯板354之间的间距，从而实现调整所述提布电机310相对于所述染整收容缸的位置，便于所述提布电机310的转动轴与所述提布轮320之间的安装连接。
81.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。