洗衣机的水位异常处理方法、装置及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及洗衣机的水位异常处理方法、装置及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机的水位检测功能，通常采用一段时间检测水位传感器的水位频率是否连续变化或者固定时间内是否达到特定水位的方式来实现。但是，这种检测方法忽略了洗衣机通过特定方式能够自行修正的水位异常情况，导致触发不必要的水位异常报警，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗衣机的水位异常处理方法，能够降低触发不必要的水位异常报警的概率，以提高用户的使用体验。
4.本发明还提出一种洗衣机的水位异常处理装置。
5.本发明还提出一种洗衣机。
6.本发明还提出一种存储介质。
7.根据本发明第一方面实施例的洗衣机的水位异常处理方法，包括：
8.确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
9.控制所述洗衣机进行异常处理；
10.待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
11.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，在检测到洗衣机进水过程发生水位异常时，基于预设的程序进行异常处理，从而在一定程度上解决水位异常的问题，降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
12.根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机进行异常处理，包括：
13.基于预设第一策略控制所述洗衣机进行异常处理；
14.其中，所述第一策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机静置预设的第一时长。
15.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过关闭进水并控制洗衣机静置的方式来针对水位异常进行异常处理，能够自然而然地解决洗衣机在进水过程中的水位异常问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
16.根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机进行异常处理，还包括：
17.确定所述基于预设第一策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第二策略控制所述洗衣机进行异常处理；
18.其中，所述第二策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机执行预设
的排水程序。
19.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过关闭进水并执行排水程序的方式来针对水位异常进行异常处理，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
20.根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机进行异常处理，还包括：
21.确定所述基于预设第二策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第三策略控制所述洗衣机进行异常处理；
22.其中，所述第三策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，控制所述洗衣机进入脱水模式，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序。
23.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过关闭进水后边脱水边排水的方式来针对水位异常进行异常处理，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
24.根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机进行异常处理，还包括：
25.确定所述基于预设第三策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第四策略控制所述洗衣机进行异常处理；
26.其中，所述第四策略包括：控制所述洗衣机进入脱水模式，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序；控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机静置预设的第二时长。
27.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过边脱水边排水以及关闭进水并静置相结合的方式来针对水位异常进行异常处理，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
28.根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机执行预设的排水程序，包括：
29.控制所述洗衣机基于排水泵执行预设的排水程序。
30.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过采用排水泵进行强制排水的方式在执行排水程序，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
31.根据本发明的一个实施例，所述目标水位为基于所述当前进水过程的筒内最高水位进行确定得到；
32.在所述确定所述水位异常被解除之后，还包括：
33.控制所述洗衣机进入洗涤模式，并控制所述洗衣机在运行所述洗涤模式的过程中执行预设的补水程序。
34.根据本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过改变目标水位以提前解除水位异常，并在解除水位异常后通过对洗涤模式增加补水程序，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，并且使得洗衣机能够顺利完成洗涤模式，提高了用户的使用体验。
35.根据本发明第二方面实施例的洗衣机的水位异常处理装置，包括：
36.检测模块，用于确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
37.处理模块，用于控制所述洗衣机进行异常处理；
38.确定模块，用于待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
39.根据本发明第三方面实施例的洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述洗衣机的水位异常处理方法。
40.根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述洗衣机的水位异常处理方法。
41.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
42.在检测到洗衣机进水过程发生水位异常时，基于预设的程序进行异常处理，从而在一定程度上解决水位异常的问题，减小触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
43.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明实施例提供的洗衣机的水位异常处理方法的流程示意图；
46.图2是本发明实施例提供的洗衣机的水位变化曲线示意图；
47.图3是本发明实施例提供的洗衣机的水位异常处理装置的结构示意图；
48.图4是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
50.需要说明的是，现有技术中的洗衣机的水位检测功能，通常采用一段时间检测水位传感器的水位频率是否连续变化或者固定时间内是否达到特定水位的方式来实现。但是，这种检测方法忽略了洗衣机通过特定方式能够自行修正的水位异常情况，导致触发不必要的水位异常报警，降低了用户的使用体验。例如，当洗衣机发生虹吸现象时，洗衣机内部和下水道连通，这时就会边进水边排水，从而在特定时间内水位不变化或者达不到目标水位导致触发水位异常报警。但事实上只要通过某种方式打破这个虹吸现象，就可以正常进水并洗衣，而无需触发水位异常报警。
51.可以理解的是，发生虹吸现象的原理是：管内充满液体时，如连接水管两端的液体存在压力差，液体就会越过最高点，往压力低处流动。其中，“u型弯”虹吸原因是：排水管中间有一段空气形成负压，无法将水挤出从而形成水封，造成与埋入水中同样的效果。需要说明的是，虹吸是一种流体力学现象，防止出现虹吸的关键在于防止排水管末端埋入水中，或者形成“u型弯”，而抬高水管中段高度往往无法解决虹吸问题。
52.图1是本发明实施例提供的洗衣机的水位异常处理方法的流程示意图之一。参照图1，本发明实施例提供一种洗衣机的水位异常处理方法，可以包括步骤：
53.s1、确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
54.s2、控制所述洗衣机进行异常处理；
55.s3、待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
56.在本发明实施例中，洗衣机在进水过程中会实时监测水位是否出现异常，若检测到筒内水位一直上涨，能够达到目标水位，则正常进入洗涤步骤；若在进水过程中检测到筒内水位先上升后下降的过程，则初步判定为发生水位异常(即判定为洗衣机在当前进水过程中发生水位异常)，这种水位异常情况的发生，有可能是由于虹吸现场等原因造成的，并不能肯定洗衣机发生了故障，因此，此时不进行水位异常告警，待进行异常处理后再进一步判断。
57.需要说明的是，针对水位异常的异常处理方式，可以根据实际需求进行预先配置，例如，可以配置为控制洗衣机关闭进水后进行一定时长的排水过程。在进行异常处理之后，再次控制洗衣机进水(对应于所述当前进水过程的洗衣模式)，并在本次进水过程中判定筒内水位是否能达到目标水位，若达到则确定水位异常被解除，可以进行正常的洗衣过程。需要说明的是，用于确定水位异常是否解除的目标水位可以是与第一次进行水位异常检测时的判定水位一致，也可以是高于或低于该判定水位。
58.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，在检测到洗衣机进水过程发生水位异常时，基于预设的程序进行异常处理，从而在一定程度上解决水位异常的问题，降低触发不必要的水位异常报警的概率，最大限度地保证洗衣机能够进入正常的洗衣步骤，以提高用户的使用体验。
59.在一个实施例中，步骤s2可以包括：
60.s21、基于预设第一策略控制所述洗衣机进行异常处理；
61.其中，所述第一策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机静置预设的第一时长。
62.在本发明实施例中，当监测到洗衣机发生水位异常时，可以通过以下的第一策略进行异常处理：先关闭进水阀，再静置一定时长(如120s)；其中，静置的时长可以根据反复实验测试进行确定。可以理解的是，在实际使用过程中，洗衣机在当前进水过程检测到的水位异常，有可能是由于虹吸现象或者是筒内衣物吸水所致，对于这些原因导致的水位异常，通过关闭进水并静置一段时间的方式，通常能够有效解决问题，无需进行水位异常告警，以免导致用户使用体验不佳。另外，由于该异常处理方式除了关闭进水阀之外，洗衣机并无其他动作，从而有效节约了用水和用电资源，提高了异常处理的效益。
63.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过关闭进水并控制洗衣机静置的方式来针对水位异常进行异常处理，能够自然而然地解决洗衣机在进水过程中的水位异常问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
64.在一个实施例中，步骤s2还可以包括：
65.s22、确定所述基于预设第一策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第二策略控制所述洗衣机进行异常处理；
66.其中，所述第二策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序。
67.在本发明实施例中，可以通过以下的第二策略进行异常处理：先关闭进水阀，再控制洗衣机进行排水；其中，该排水过程可以是自然排水，也可以是通过排水泵强制排水。排水程序可以根据反复实验测试进行配置，其中，配置的程序参数可以包括排水时长、排水节拍、排水泵功率等。
68.需要说明的是，针对水位异常的异常处理，可以采用上述的第一策略和第二策略进行配合使用，例如，先采用第一策略进行异常处理，当异常处理失败时再进一步采用第二策略进行异常处理；其中，第一策略、第二策略的执行顺序可以根据需求任意配置。
69.可以理解的是，相对于通过静置的方式进行异常处理，通过排水的方式进行异常处理能够进一步地提高解除水位异常的成功率，从而进一步提高了水位异常处理的可靠性。
70.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过关闭进水并执行排水程序的方式来针对水位异常进行异常处理，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
71.在一个实施例中，步骤s2还可以包括：
72.s23、确定所述基于预设第二策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第三策略控制所述洗衣机进行异常处理；
73.其中，所述第三策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，控制所述洗衣机进入脱水模式，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序。
74.在本发明实施例中，可以通过以下的第三策略进行异常处理：先关闭进水阀，再控制洗衣机一边进入脱水模式一边进行排水(也可以先运行脱水模式完毕再执行排水程序)；其中，该排水过程可以是自然排水，也可以是通过排水泵强制排水。排水程序可以根据反复实验测试进行配置，其中，配置的程序参数可以包括排水时长、排水节拍、排水泵功率等；另外，脱水模式可以是洗衣机常规的脱水模式，也可以配置为专门针对于水位异常处理的特定脱水模式。
75.需要说明的是，针对水位异常的异常处理，可以采用上述的第一策略、第二策略和第三策略进行配合使用，例如，先采用第一策略进行异常处理，当异常处理失败时再进一步采用第二策略进行异常处理，依次类推；其中，第一策略、第二策略、第三策略的执行顺序可以根据需求进行任意配置。
76.可以理解的是，相对于通过静置或仅排水的方式进行异常处理，通过一边脱水一边排水的方式进行异常处理能够进一步地提高解除水位异常的成功率，从而进一步提高了水位异常处理的可靠性。
77.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过关闭进水后边脱水边排水的方式来针对水位异常进行异常处理，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
78.在一个实施例中，步骤s2可以包括：
79.s24、确定所述基于预设第三策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第四策略控制所述洗衣机进行异常处理；
80.其中，所述第四策略包括：控制所述洗衣机进入脱水模式，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序；控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机静置预设的第二时长。
81.在本发明实施例中，可以通过以下的第四策略进行异常处理：先继续保持进水，再控制洗衣机一边进入脱水模式一边进行排水，然后关闭进水并静置；其中，该排水过程可以是自然排水，也可以是通过排水泵强制排水。排水程序可以根据反复实验测试进行配置，其中，配置的程序参数可以包括排水时长、排水节拍、排水泵功率等；另外，脱水模式可以是洗衣机常规的脱水模式，也可以配置为专门针对于水位异常处理的特定脱水模式。需要说明的是，为了使得洗衣机筒内的水能最大限度排干，则“控制洗衣机关闭进水”的动作可以是在洗衣机执行的排水程序未结束之前进行，因为若排水程序结束之后再关闭进水，会出现最后时段进的水未能排出的情况，可能会影响水位异常处理的效果。
82.需要说明的是，针对水位异常的异常处理，可以采用上述的第一策略、第二策略、第三策略和第四策略进行配合使用，例如，先采用第一策略进行异常处理，当异常处理失败时再进一步采用第二策略进行异常处理，依次类推；其中，第一策略、第二策略、第三策略、第四策略的执行顺序可以根据需求进行任意配置。
83.可以理解的是，相对于通过静置或仅排水的方式进行异常处理，通过脱水并排水以及关水静置结合的方式进行异常处理能够进一步地提高解除水位异常的成功率，从而进一步提高了水位异常处理的可靠性。
84.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过边脱水边排水以及关闭进水并静置相结合的方式来针对水位异常进行异常处理，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
85.在一个实施例中，所述控制所述洗衣机执行预设的排水程序，包括：
86.控制所述洗衣机基于排水泵执行预设的排水程序。
87.需要说明的是，通过排水泵来进行排水控制，能够加快排水的速率，更快地将相同的水量排出，从而提高异常处理的效率。另外，当排水程序设置为按预设的排水节拍进行排水时，相对于自然排水，在排水泵的加持下能够更好地配合排水节拍的控制，从而进一步提高异常处理的效率以及成功率。
88.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过采用排水泵进行强制排水的方式在执行排水程序，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，提高了用户的使用体验。
89.在一个实施例中，所述目标水位为基于所述当前进水过程的筒内最高水位进行确定得到；
90.在所述确定所述水位异常被解除之后，还包括：
91.控制所述洗衣机进入洗涤模式，并控制所述洗衣机在运行所述洗涤模式的过程中执行预设的补水程序。
92.在本发明实施例中，通过记录当前进水过程中达到的筒内最高水位，并基于该筒内最高水位确定用于判定异常状态被解除的目标水位，能够降低异常状态解除的条件，从而能够在未完全克服进水问题的情况下尽可能地进入正常洗涤步骤，以提高用户的洗衣体验。具体地，用于判定异常状态被解除的目标水位可以高于或低于之前进水过程记录的筒内最高水位，也可以直接采用之前进水过程记录的筒内最高水位作为用于判定异常状态被解除的目标水位。
93.需要说明的是，由于降低了异常状态解除的条件，因此虽然此时(异常状态解除
后)系统在逻辑上认为可以进入洗涤步骤，但实际上并未完全克服进水异常的问题，即在后续洗涤过程中水位可能会不定量降低，对此，需要在后续洗涤过程中的同时执行相应的补水程序；其中，补水程序可以根据反复实验测试进行配置，配置的程序参数可以包括补水时机、补水节拍、补水量等。
94.本发明实施例的洗衣机的水位异常处理方法，通过改变目标水位以提前解除水位异常，并在解除水位异常后通过对洗涤模式增加补水程序，能够进一步解决一部分水位异常的问题，以降低触发不必要的水位异常报警的概率，并且使得洗衣机能够顺利完成洗涤模式，提高了用户的使用体验。
95.基于上述方案，为便于更好的理解本发明实施例提供的洗衣机的水位异常处理方法，以下列举具体实例进行详细说明：
96.请参见图2，其示出了不同情况下的水位变化曲线，其中，曲线a为正常进水情况，水位以一定的增速线性上升并能达到目标水位；曲线b为由于虹吸等现象导致水位未能达到目标水位，但其达到了最低的洗涤水位，且在达到特定进水时间之后进水等于出水，可以尝试通过异常处理进行解除水位异常；曲线c为由于虹吸等现象导致水位未能达到目标水位，但其达到了最低的洗涤水位，且在达到特定进水时间之后进水远小于出水，可以尝试通过异常处理进行解除水位异常；曲线d为由于虹吸等现象导致水位未能达到目标水位，但其达到了最低的洗涤水位，且在达到特定进水时间之后进水小于出水，可以尝试通过异常处理进行解除水位异常；曲线e、f和g均为严重的出水大于进水，认为不能通过异常处理进行解除水位异常，因此进行水位异常报警。
97.需要说明的是，本发明实施例的目的是提出一种针对洗衣机进水时由于虹吸导致的进水报警的控制方法，根据软件算法检测出洗衣机是否出现虹吸过程，再通过某种方式打破虹吸过程，从而降低进水误报警的概率，大幅度提高用户的洗衣体验。
98.本发明实施例可以包括以下步骤：
99.1、软件中检测到筒内水位一直上涨，可以正常到达目标水位，则进入洗涤步骤；
100.2、软件中检测到筒内水位先上升后下降的过程后，则初步判断为虹吸过程，记录筒内水位最高点后进入第3步；
101.3、关闭进水阀，静置120s；
102.再次尝试进水90s，若检测进水过程中可以正常到达目标水位，则认为虹吸现象打破，进入洗涤步骤；如果检测到水位仍旧未达到目标水位，则进行第4步；
103.4、关闭进水阀，并同时打开排水泵按照特定的节拍强制排水一段时间；
104.再次尝试进水90s，若检测进水过程中可以正常到达目标水位，则认为虹吸现象打破，进入洗涤步骤；如果检测到水位仍旧未达到目标水位，则进入第5步；
105.5、关闭进水阀，控制洗衣机进入特定脱水阶段以使筒转动，并打开排水泵按照特定的节拍强制排水一段时间；
106.再次尝试进水90s，若检测进水过程中可以正常到达目标水位，则认为虹吸现象打破，进入洗涤步骤；如果检测到水位仍旧未达到目标水位，则进行第6步；
107.6、先保持进水，控制洗衣机进入特定脱水阶段以使筒转动，并打开排水泵按照特定的节拍强制排水20s，关闭进水阀，停止筒转和排水泵动作，静置30s；
108.再次尝试进水90s，若检测进水过程中可以正常到达目标水位，则认为虹吸现象打
破，进入洗涤步骤；如果检测到水位仍旧未达到目标水位，则进入第7步；
109.7、将第2步中记录的筒内水位最高点设定为目标水位，再次进水到达该水位最高点后，开始洗涤步骤，并且每洗涤2min则进行一次20s的强制进水，直到洗涤步骤结束。
110.需要说明的是，上述方案流程中的第3步、第4步、第5步、第6步的执行顺序可以任意调整，且可以省略这四个步骤中的任意一个或多个步骤，除此之外，也可以增加其他的异常处理步骤。
111.需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
112.与现有技术相比，本发明实施例通过对水位异常情况进行修正处理，能够有效克服由于虹吸现象造成的水位异常问题，降低了触发不必要的水位异常报警的概率，使得洗衣机能够正常洗涤，有效提高了用户的使用体验。
113.参考图3，图3是本发明实施例提供的洗衣机的水位异常处理装置的模块示意图，本发明实施例提供的洗衣机的水位异常处理装置，包括：
114.检测模块301，用于确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
115.处理模块302，用于控制所述洗衣机进行异常处理；
116.确定模块303，用于待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
117.在一个实施例中,所述处理模块302具体用于：
118.基于预设第一策略控制所述洗衣机进行异常处理；
119.其中，所述第一策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机静置预设的第一时长。
120.在一个实施例中,所述处理模块302具体用于：
121.确定所述基于预设第一策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第二策略控制所述洗衣机进行异常处理；
122.其中，所述第二策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序。
123.在一个实施例中,所述处理模块302具体用于：
124.确定所述基于预设第二策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第三策略控制所述洗衣机进行异常处理；
125.其中，所述第三策略包括：控制所述洗衣机关闭进水，控制所述洗衣机进入脱水模式，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序。
126.在一个实施例中,所述处理模块302具体用于：
127.确定所述基于预设第三策略控制所述洗衣机进行异常处理失败，基于预设第四策略控制所述洗衣机进行异常处理；
128.其中，所述第四策略包括：控制所述洗衣机进入脱水模式，并控制所述洗衣机执行预设的排水程序；控制所述洗衣机关闭进水，并控制所述洗衣机静置预设的第二时长。
129.在一个实施例中,所述处理模块302具体用于：
130.控制所述洗衣机基于排水泵执行预设的排水程序。
131.在一个实施例中,所述目标水位为基于所述当前进水过程的筒内最高水位进行确定得到；
132.所述洗衣机的水位异常处理装置还可以包括补水模块，其用于：
133.控制所述洗衣机进入洗涤模式，并控制所述洗衣机在运行所述洗涤模式的过程中执行预设的补水程序。
134.图4示例了一种洗衣机的实体结构示意图，如图4所示，该洗衣机可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行如下方法：
135.s1、确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
136.s2、控制所述洗衣机进行异常处理；
137.s3、待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
138.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.另一方面，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
140.s1、确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
141.s2、控制所述洗衣机进行异常处理；
142.s3、待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
143.又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
144.s1、确定所述洗衣机在当前进水过程中发生水位异常；
145.s2、控制所述洗衣机进行异常处理；
146.s3、待所述异常处理结束后，控制所述洗衣机进水，并确定所述洗衣机的筒内水位到达目标水位，确定所述水位异常被解除。
147.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
148.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
149.最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。