一种织横机勾纱装置的制作方法

1.本发明涉及纺织加工技术领域，尤其涉及一种织横机勾纱装置。


背景技术：

2.针织横机用于编织毛衣、毛裤等针织物品的编织机器，在编织毛衣过程中，通过多组钩针配合使用，使得多股毛线编织成毛衣，对于编织过程中剩余的线头，通常是采用剪刀将剩余的线头剪去。
3.中国专利201910324926 .9公开了一种针织横机及其钩针，该钩针包括钩针主体、剪纱部和勾纱部，钩针主体用于与驱动机构连接，勾纱部和剪纱部与钩针主体连接，勾纱部用于勾住纱线，剪纱部上有刀槽，刀槽内设有刀刃，刀刃用于剪切位于刀槽内的纱线。
4.但是该技术方案中存在以下缺陷：1、该方案在编织结束后将多余的局部线条采用剪断的方式去除，导致剪断后的线头与事先编织好的毛衣主体脱线；2、该方案不能够自动的将毛衣主体部分的残余的线头与毛衣主体进行分离，导致在毛衣编织结束后仍然存在线头，后期需要重新清理。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种织横机勾纱装置，通过紧固单元先将毛衣进行固定，防止毛衣在勾纱过程出现表面褶皱的情形导致勾针无法继续沿着毛衣内部移动，通过拉线单元将毛衣边处残余的线头抓取并送入至卷线槽内，从而避免了后续在毛衣制好之后需要人工再次查找线头的工作，此外，本发明通过设置勾纱单元，将被拉线单元抓取至卷线槽内的残余线头重新勾入毛衣本体内，无需剪断，防止现有剪断后的线头处于事先编织好的毛衣本体出现脱线的情形。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种织横机勾纱装置，包括：紧固单元；拉线单元，所述拉线单元设于所述紧固单元上部；以及勾纱单元，所述勾纱单元设于所述拉线单元侧部；所述拉线单元包括：凹板；拉线组件，所述拉线组件设于所述凹板外部；定位组件，所述定位组件设于所述拉线组件上方；毛衣被紧固单元拉直，拉线组件将毛衣的上下面多余的线头带入至凹板内，勾纱单元穿过毛衣至凹板内并将凹板内多余的线头重新勾入毛衣内部。
7.作为改进，所述紧固单元包括：支架；
导向块，所述导向块设于所述支架侧部；所述导向块内部设有导轨；所述导轨内部滑动连接有滑块；所述滑块内部滑动插接有调节块；所述调节块外侧套设有预紧弹簧；所述调节块侧部转动连接有用于预压毛衣的预紧辊；所述滑块侧部且位于预紧辊上方连接有第二压板。
8.作为改进，所述预紧辊相对毛衣侧面的距离小于第二压板相对毛衣的距离。
9.作为改进，所述凹板包括：集线机构；所述集线机构位于勾纱单元的一侧设有用于将左右两侧的线头进行集中的第一集线槽；所述集线机构内部且位于第一集线槽末端设有用于将上下两侧的线头进行集中的第二集线槽；所述集线机构内部且位于所述第二集线槽末端设有卷线槽。
10.作为改进，所述拉线组件包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构连接在所述凹板内部底壁；第一驱动辊，所述第一驱动辊转动连接在所述第一驱动机构内部；第一拉线带，所述第一拉线带转动连接在所述第一驱动辊外部；所述第一驱动辊侧部连接有与第二齿轮啮合的第一齿轮；所述第二齿轮内部插接有第二驱动辊；所述第二驱动辊外侧套设有第二拉线带。
11.作为改进，所述第二驱动辊上部连接有安装板；所述安装板上端连接在所述凹板内部上壁；所述集线机构沿着毛衣的一侧并排设有若干组；所述第二拉线带与所述第一拉线带之间设有间隙。
12.作为改进，所述定位组件包括：第二载台；升降板，所述升降板滑动设于所述第二载台内部；传动轮，所述传动轮经第一齿条啮合在所述升降板侧部；所述第二载台下部连接有若干组定位柱；所述传动轮下端啮合有第二齿条；所述第二齿条下端连接在凹板上部。
13.作为改进，所述勾纱单元包括：第三载台，所述第三载台内部设有第二导槽；移动台，所述移动台滑动连接在第二导槽内部；所述移动台侧部连接有第二驱动机构；所述第二驱动机构设置有若干组。
14.作为改进，所述第二驱动机构侧部连接有勾纱柱；
所述勾纱柱侧部设有用于将线头勾入毛衣主体内的勾体；所述勾纱柱上部转动连接有定位销；所述定位销外侧转动连接有开合杆；所述定位销外侧且位于所述开合杆侧部的扭簧。
15.作为改进，所述定位柱与所述勾纱柱错位设置。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过在第二压板与第一压板的压紧作用下，毛衣整体被拉直且在支架的折角处，毛衣的间隙孔b漏出，从而到达了防止毛衣在后续勾纱过程出现表面褶皱的情形导致勾针无法继续沿着毛衣内部移动。
17.（2）本发明通过第二驱动辊带动第二拉线带转动，使得毛衣边处残余的线头被带出，带出的线头依次经第一集线槽将左右两侧的线头进行聚中、第二集线槽将线头上下两侧进行聚中并最终在卷线槽内聚集，从而达到了通过拉线单元将毛衣边处残余的线头进行抓取并送入卷线槽内进行聚中，避免了后续在毛衣制好之后需要人工再次查找残余线头的效果。
18.（3）本发明通过升降臂带动第一压板脱离毛衣上表面，毛衣由原先的第一压板与第二压板压紧切换成有第二压板与定位柱进行定位，确保毛衣内部的间隙孔b能够恢复至无外力受压的大小，进一步减小后续勾纱柱进入间隙孔b内的阻力，为勾体将卷线槽内的线头勾入间隙孔b内提供容纳空间。
19.（4）本发明通过定位柱在向下移动时能够插入间隙孔a内并进行定位工作，确保定位后位于预留槽内的毛衣不会出现褶皱现象，保证后续勾纱柱能够顺利的穿过毛衣内部。
20.（5）本发明通过勾纱柱带动勾体转动将卷线槽内的线头卷绕在勾纱柱外部，随后，第二导槽内的驱动电机带动移动台沿着第二导槽反向移动，移动台通过第二驱动机构带动勾纱柱缓慢移出毛线内部，勾纱柱通过勾体将绕在勾纱柱外部的线头勾入间隙孔b内，从而达到了能够残余线头重新勾入毛衣本体内，无需裁剪，避免了剪断后的线头部分与毛衣本体脱线的情形。
21.（6）本发明通过开合杆在没有外界作用力时与勾体之间保持敞开状态，便于卷线槽内的线头能够顺利进入勾体内，在勾体移出卷线槽内部时，间隙孔b处的毛衣本体对开合杆具有推力作用，使得开合杆绕着定位销转动至与勾体闭合，保证勾体内被卷绕的线条不会出现脱落的现象。
22.综上所述，本发明具有能够将多余的线头进行自动查找、聚集并勾入毛衣主体内，避免剪断后的线头处毛衣出现脱线等优点。
附图说明
23.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明紧固单元与勾纱单元的配合关系图；图3为本发明紧固单元的结构示意图；图4为本发明在图3中a处的放大图；图5为本发明第二驱动机构沿着移动台的运动状态图；图6为本发明在图5中b处的放大图；
图7为本发明拉线单元的结构示意图；图8为本发明拉线单元与拉线组件的配合关系图；图9为本发明拉线单元的工作状态图；图10为本发明拉线组件与勾纱单元的配合关系图；图11为本发明勾纱柱在毛线内部时的结构示意图；图12为本发明勾纱柱在卷线槽内卷线的运动状态图；图13为本发明勾体勾线过程的结构示意图；图14为本发明在图13中c处的放大图。
24.图中，1、紧固单元；2、拉线单元；3、勾纱单元；101、支架；1011、预留槽；102、第一气缸；1021、升降臂；1022、第一压板；103、导向块；1031、导轨；104、第二气缸；1041、第二压板；1042、滑块；1043、调节块；1044、预紧弹簧；1045、预紧辊；201、第一载台；202、第三气缸；203、凹板；2031、集线机构；20311、第一集线槽；20312、第二集线槽；20313、卷线槽；204、拉线组件；205、定位组件；2041、第一驱动机构；2042、第一驱动辊；2043、第一拉线带；2044、第一齿轮；2045、第二齿轮；2046、第二驱动辊；2047、第二拉线带；2048、安装板；2051、第二载台；20511、第一导槽；2052、升降板；20521、定位柱；20522、第一齿条；2053、传动轮；2054、第二齿条；301、第三载台；3011、第二导槽；302、移动台；303、第二驱动机构；3031、勾纱柱；3032、勾体；3033、开合杆；3034、扭簧；3035、定位销。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.实施例一如图1所示，一种织横机勾纱装置，包括：紧固单元1；拉线单元2，所述拉线单元2设于所述紧固单元1上部；以及勾纱单元3，所述勾纱单元3设于所述拉线单元2侧部；所述拉线单元2包括：凹板203；拉线组件204，所述拉线组件204设于所述凹板203外部；
定位组件205，所述定位组件205设于所述拉线组件204上方；毛衣被紧固单元1拉直，拉线组件204将毛衣的上下面多余的线头带入至凹板203内，勾纱单元3穿过毛衣至凹板203内并将凹板203内多余的线头重新勾入毛衣内部。
28.作为改进，如图2-4所示，所述紧固单元1包括：支架101；导向块103，所述导向块103设于所述支架101侧部；所述支架101的上部设有用于容纳毛衣预处理边的预留槽1011；所述导向块103内部设有导轨1031；所述导轨1031内部滑动连接有滑块1042；所述滑块1042内部滑动插接有调节块1043；所述调节块1043外侧套设有预紧弹簧1044；所述调节块1043侧部转动连接有用于预压毛衣的预紧辊1045；所述调节块1043内设有用于带动预紧辊1045转动的电机；所述滑块1042侧部且位于预紧辊1045上方连接有第二压板1041；所述支架101上部连接有第一气缸102；所述第一气缸102上部设有用于推动第一压板1022以使得毛衣被预压紧的升降臂1021。
29.进一步的，如图4所示，所述预紧辊1045相对毛衣侧面的距离小于第二压板1041相对毛衣的距离；所述第二压板1041侧部连接有第二气缸104，所述第二气缸104的侧部与所述导向块103连接。
30.作为改进，如图8所示，所述凹板203包括：集线机构2031；所述集线机构2031位于勾纱单元3的一侧设有用于将左右两侧的线头进行集中的第一集线槽20311；所述集线机构2031内部且位于第一集线槽20311末端设有用于将上下两侧的线头进行集中的第二集线槽20312；所述集线机构2031内部且位于所述第二集线槽20312末端设有卷线槽20313；所述凹板203相对勾纱单元3的一侧连接有第三气缸202，所述第三气缸202下端连接有第一载台201。
31.进一步的，如图6-8所示，所述拉线组件204包括：第一驱动机构2041，所述第一驱动机构2041连接在所述凹板203内部底壁；优选的，所述第一驱动机构2041采用电机；第一驱动辊2042，所述第一驱动辊2042转动连接在所述第一驱动机构2041内部；第一拉线带2043，所述第一拉线带2043转动连接在所述第一驱动辊2042外部；所述第一驱动辊2042侧部连接有与第二齿轮2045啮合的第一齿轮2044；所述第二齿轮2045内部插接有第二驱动辊2046；所述第二驱动辊2046外侧套设有第二拉线带2047。
32.更进一步的，如图7-10所示，所述第二驱动辊2046上部连接有安装板2048；
所述安装板2048上端连接在所述凹板203内部上壁；所述集线机构2031沿着毛衣的一侧并排设有若干组；所述第二拉线带2047与所述第一拉线带2043之间设有间隙。
33.作为改进，如图5、图10所示，所述定位组件205包括：第二载台2051；升降板2052，所述升降板2052滑动设于所述第二载台2051内部；传动轮2053，所述传动轮2053经第一齿条20522啮合在所述升降板2052侧部；所述第二载台2051下部连接有若干组定位柱20521；所述传动轮2053下端啮合有第二齿条2054；所述第二齿条2054下端连接在凹板203上部；所述升降板2052外侧且位于所述第二载台2051内部设有第一导槽20511。
34.需要补充的是，编织成型的毛衣表面一般规律的排列有由线条交织而形成的间隙孔a,且编织成型的毛衣内部一般有多层，且每层之间会规律的排列出线条交织的间隙孔b。
35.需要说明的是，初始时，勾纱柱3031远离紧固单元1，凹板203也远离紧固单元1，将毛线的一边摆齐沿着并置于支架101上部且边伸至预留槽1011内部，毛衣的另一部分转动90度并与支架101的侧面接触，启动第一气缸102，第一气缸102通过升降臂1021带动第一压板1022将毛衣的上部压紧，如图3-4所示，随后同步启动调节块1043内的电机与第二气缸104，调节块1043内的电机带动预紧辊1045相对毛衣表面转动将原先存在褶皱的毛衣进行捋平，同时，第二气缸104通过第二压板1041带动滑块1042沿着导轨1031移动，滑块1042带动预紧辊1045与第二压板1041沿着毛衣的方向同步移动，使得预紧辊1045通过调节块1043逐步压缩预紧弹簧1044相对导向块103移动，直到第二压板1041压到毛衣表面时，预紧辊1045停止转动且第二气缸104停止推动第二压板1041移动，此时，在第二压板1041与第一压板1022的压紧作用下，毛衣整体被拉直且在支架101的折角处，毛衣的间隙孔b漏出，从而到达了防止毛衣在后续勾纱过程出现表面褶皱的情形导致勾针无法继续沿着毛衣内部移动；毛衣被拉直后，如图1、图6-10所示，启动第三气缸202与第一驱动机构2041，第三气缸202带动第三气缸202带动凹板203沿着位于预留槽1011内毛衣边移动，使得第二拉线带2047与第一拉线带2043分别位于毛衣的上下部并与毛衣位于预留槽1011的边接触，同时，第一驱动机构2041通过第一驱动辊2042带动第一拉线带2043转动，第一驱动辊2042还通过第一齿轮2044带动第二齿轮2045转动，第二齿轮2045通过第二驱动辊2046带动第二拉线带2047转动，使得毛衣边处残余的线头被带出，如图9所示，带出的线头依次经第一集线槽20311将左右两侧的线头进行聚中、第二集线槽20312将线头上下两侧进行聚中并最终在卷线槽20313内聚集，从而达到了通过拉线单元2将毛衣边处残余的线头进行抓取并送入卷线槽20313内进行聚中，避免了后续在毛衣制好之后需要人工再次查找残余线头的效果；随后，再次启动第三气缸202，第三气缸202带动凹板203沿着与勾纱单元3相反的方向移动，凹板203通过第二齿条2054带动传动轮2053转动，传动轮2053通过第一齿条20522带动升降板2052沿着第一导槽20511向下移动，升降板2052带动定位柱20521向下移动至间隙孔a内，使得毛衣的上部被定位柱20521定位，此时，第一气缸102通过升降臂1021带动第一压板1022脱离毛衣上表面，毛衣由原先的第一压板1022与第二压板1041压紧切换成有第二压板1041与定位柱20521进行定位，确保毛衣内部的间隙孔b能够恢复至无外力受
压的大小，进一步减小后续勾纱柱3031进入间隙孔b内的阻力，为勾体3032将卷线槽20313内的线头勾入间隙孔b内提供容纳空间。
36.还需要说明的是，本发明在初始时，毛衣位于预留槽1011内的边为超过定位柱20521的正下方，在毛衣的边被第一拉线带2043与第二拉线带2047同步拉线的过程中，毛衣的边也被第一拉线带2043与第二拉线带2047同步拉长至越过定位柱20521的正下方，使得，定位柱20521在向下移动时能够插入间隙孔a内并进行定位工作，确保定位后位于预留槽1011内的毛衣不会出现褶皱现象，保证后续勾纱柱3031能够顺利的穿过毛衣内部。
37.实施例二如图10-14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述勾纱单元3包括：第三载台301，所述第三载台301内部设有第二导槽3011；移动台302，所述移动台302滑动连接在第二导槽3011内部；所述移动台302侧部连接有第二驱动机构303；所述第二驱动机构303设置有若干组。
38.需要补充的是，所述第二导槽3011内设有能够驱动移动台302移动的驱动电机。
39.更进一步的，所述第二驱动机构303侧部连接有勾纱柱3031；优选的，所述第二驱动机构303采用电机；所述勾纱柱3031侧部设有用于将线头勾入毛衣主体内的勾体3032；所述勾纱柱3031上部转动连接有定位销3035；所述定位销3035外侧转动连接有开合杆3033；所述定位销3035外侧且位于所述开合杆3033侧部的扭簧3034；所述扭簧3034始终给开合杆3033开合的作用力，使得开合杆3033在不受外力时始终与勾体3032脱离。
40.其中，所述定位柱20521与所述勾纱柱3031错位设置，防止勾纱柱3031在勾线的过程中或撞到定位柱20521。
41.需要说明的是，毛衣被定位且线头被聚集在卷线槽20313内部时，启动位于第二导槽3011内的驱动电机，驱动电机通过移动台302带动第二驱动机构303朝着毛衣的方向移动，第二驱动机构303通过勾纱柱3031带动勾体3032穿过间隙孔b至卷线槽20313内，此时，卷线槽20313内的线头位于勾体3032侧部，开合杆3033在扭簧3034的作用下与勾体3032分离，如图12所示，启动第二驱动机构303，第二驱动机构303通过勾纱柱3031带动勾体3032转动将卷线槽20313内的线头卷绕在勾纱柱3031外部，随后，第二导槽3011内的驱动电机带动移动台302沿着第二导槽3011反向移动，如图13-14所示，移动台302通过第二驱动机构303带动勾纱柱3031缓慢移出毛线内部，勾纱柱3031通过勾体3032将绕在勾纱柱3031外部的线头勾入间隙孔b内，从而达到了能够残余线头重新勾入毛衣本体内，无需裁剪，避免了剪断后的线头部分与毛衣本体脱线的情形；此外，如图12-14所示，本发明通过采用扭簧3034作用于开合杆3033，使得开合杆3033在没有外界作用力时与勾体3032之间保持敞开状态，便于卷线槽20313内的线头能够
顺利进入勾体3032内，在勾体3032移出卷线槽20313内部时，间隙孔b处的毛衣本体对开合杆3033具有推力作用，使得开合杆3033绕着定位销3035转动至与勾体3032闭合，保证勾体3032内被卷绕的线条不会出现脱落的现象。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。