一种半自动家用纺织机

1.本实用新型涉及一种家用纺织机，尤其是涉及一种半自动家用纺织机。


背景技术：

2.我国传统的编织机具有悠久的历史，其结构和运动动作都较简单，便于人们理解最基本的织布原理，也便于新手学习使用。因此传统编织机被广泛应用于教学、传统手艺产业等领域。同时因其简单的结构，也有小型化的传统编织机被开发出来，使其逐渐家用化，使更多的人们可以体验传统的编织工艺。传统编织工艺一般分为开口（形成梭口）、引纬（纬纱引入梭口）、打纬（将梭口内的纬纱压紧），不断循环，同时还需要搭配送经（输入经纱）、卷取（收卷编织好的布料）工序。不过传统编织机完全手动，而织布的过程又是一个不断重复固定工序的过程，织布的效率极其低下，因此新手很容易厌倦。而且现在市场上对于手作（手工制作）编织品的热情比较足，因此对于手作品需求量大，但是现有纯手工编织机的生产效率难以满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种半自动家用纺织机；解决现有技术中存在纯手动家用编织机织布的效率极其低下的问题。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种半自动家用纺织机，包括机架、综框、丝筘框、卷布机构和送经机构，所述丝筘框上设有密布的丝筘，所述综框上设有若干平行间隔设置的导纱片，卷布机构和送经机构之间穿设有若干经纱，这些经纱依次穿过导纱片和导纱片之间的间隙，这样通过调整综框的高度，就能让奇数经纱与偶数经纱之间产生开口，所述综框与所述机架滑动配合，所述丝筘框与所述机架翻转连接，且两者之间连接有驱动所述丝筘框向综框一侧翻转的复位机构，复位机构一般采用弹簧或者扭簧；所述机架设有电机以及由所述电机驱动的凸轮，所述凸轮设有两对称设置的凸起部，所述机架上还设有传动组件，所述传动组件的一端与凸轮外缘抵合，另一端与所述丝筘框联动连接；所述凸轮与所述综框之间连接有连杆使形成曲柄连杆机构，且连杆与凸轮的铰接点位于任意一个凸起部范围内。本实用新型中的电机通电一次，可驱动凸轮转动180度，且凸轮停止时综框位于最高点或者最低点，同时凸轮还可推动传动组件和丝筘框向外运动并在复位机构的作用下复位。
5.由于每次电机停止时，综框都位于最高点或者最低点，因此机架上的经纱都已经完成了开口状态。为此本实用新型的编织工序相比现有纯手工编织工序做出如下调整：
6.引纬工序，手工进行引纬操作，由引纬器带动纬纱并将纬纱引入梭口，该工序可以自由调整纬纱的颜色，以得到特定的编织纹路；
7.打纬工序和开口工序同时进行，启动电机，电机驱动凸轮转动，凸轮同时带动连杆和传动组件运动，驱动丝筘框进行打纬动作并自动复位，同时综框完成一次高低转换；
8.不断重复以上两个工序即可不断编织，当编织好的布料过长时，还可以手动调整
卷布机构和送经机构，实现收卷布料、输送经纱的效果。本实用新型将打纬、开口两个高度机械重复的工序改进为自动化，大大提高的编织效率，有利于增加编织体验；同时保留了手动引纬工序，可实现diy编织。本实用新型可以解决一部分热爱diy手作的人群的需求，可以让他们提高效率。
9.进一步的，所述传动组件包括滑动配合在所述机架上的滑块、设置在所述滑块上的滚轮、与所述滑块套接的套杆，套杆与滑块之间连接有压簧，所述套杆的外端与所述丝筘框滑动配合，所述滚轮与凸轮外缘抵合。因为在编织过程中，开口的位置会存在前后变动，因此打纬的位置也会产生变动。本实用新型中的传动组件在压簧的作用下可实现自适应伸缩，丝筘框的设定翻转角度可覆盖所有的打纬位置。
10.进一步的，所述电机为步进电机，该电机每次动作角度固定，且角度可自由设定，适合本实用新型的需求。
11.进一步的，本实用新型还包括有控制所述电机启动的踏板开关。踏板开关放置在使用者脚掌可以踩到的区域，便于脚踩控制。
12.进一步的，所述卷布机构包括卷布轴和自锁机构，所述自锁机构包括与所述卷布轴同轴固接的卡盘、转动连接在所述机架上的翻转件和固设在所述翻转件上的卡齿，所述卡盘的圆周外壁上设有卡槽，所述翻转件受重力可压迫所述卡齿紧贴卡盘外壁，所述卡齿与卡槽可单向卡死。
13.进一步的，所述送经机构包括固定在所述机架上的第一导线杆、固定在所述机架上的第二导线杆和夹紧杆，所述夹紧杆受重力实时与第二导线杆的上侧贴合，送经机构对经纱产生的摩擦力大于打纬工序对经纱产生的拉力。夹紧杆的作用在于保持经纱具有一定张力，还能在打纬工序时避免经纱被拉扯。
14.因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1. 本实用新型将打纬、开口两个高度机械重复的工序改进为自动化，大大提高的编织效率，有利于增加编织体验；同时保留了手动引纬工序，可实现diy编织。
附图说明
15.附图1是本实用新型中的综框位于最高点时的结构示意图；
16.附图2是本实用新型中的综框向低位移动时的结构示意图；
17.附图3是本实用新型的综框位于最底点时的结构示意图；
18.附图4是本实用新型中的综框向高位移动时的结构示意图；
19.附图5是综框的结构示意图；
20.附图6是丝筘框的结构示意图。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1：见图1、图5和图6，一种半自动家用纺织机，包括机架10、综框20、丝筘框30、卷布机构40和送经机构50，丝筘框上设有密布的丝筘31，综框上设有若干平行间隔设置的导纱片21，卷布机构和送经机构之间穿设有若干经纱，这些经纱依次穿过导纱片和导纱片之间的间隙，综框与机架滑动配合，丝筘框与机架翻转连接，且两者之间连接有驱动丝筘框向综框一侧翻转的复位机构32，复位机构采用弹簧；机架设有电机60以及由电机驱动的凸轮70，凸轮设有两对称设置的凸起部71，机架上还设有传动组件80，传动组件的一端与凸轮外缘抵合，另一端与丝筘框联动连接；凸轮与综框之间连接有连杆90使形成曲柄连杆机构，且连杆与凸轮的铰接点位于任意一个凸起部范围内。本实施例中的电机通电一次，可驱动凸轮转动180度，且凸轮停止时综框位于最高点或者最低点，同时凸轮还可推动传动组件和丝筘框向外运动并在复位机构的作用下复位。
24.由于每次电机停止时，综框都位于最高点或者最低点，因此机架上的经纱都已经完成了开口状态。为此本实施例的编织工序相比现有纯手工编织工序做出如下调整：
25.引纬工序，手工进行引纬操作，由引纬器带动纬纱并将纬纱引入梭口，该工序可以自由调整纬纱的颜色，以得到特定的编织纹路；
26.打纬工序和开口工序同时进行，启动电机，电机驱动凸轮转动，凸轮同时带动连杆和传动组件运动，驱动丝筘框进行打纬动作并自动复位，同时综框完成一次高低转换（参见图1至图2或者图3至图4）；
27.不断重复以上两个工序即可不断编织，当编织好的布料过长时，还可以手动调整卷布机构和送经机构，实现收卷布料、输送经纱的效果。本实施例将打纬、开口两个高度机械重复的工序改进为自动化，大大提高的编织效率，有利于增加编织体验；同时保留了手动引纬工序，可实现diy编织。
28.见图1，传动组件包括滑动配合在机架上的滑块81、设置在滑块上的滚轮82、与滑块套接的套杆83，套杆与滑块之间连接有压簧84，套杆的外端与丝筘框滑动配合，滚轮与凸轮外缘抵合。因为在编织过程中，开口的位置会存在前后变动，因此打纬的位置也会产生变动。本实施例中的传动组件在压簧的作用下可实现自适应伸缩，丝筘框的设定翻转角度可覆盖所有的打纬位置。
29.电机为步进电机，该电机每次动作角度固定，且角度可自由设定，适合本实施例的需求。
30.见图1，本实施例还包括有控制电机启动的踏板开关61。踏板开关放置在使用者脚掌可以踩到的区域，便于脚踩控制。
31.见图1，卷布机构包括卷布轴41和自锁机构42，自锁机构包括与卷布轴同轴固接的卡盘43、转动连接在机架上的翻转件44和固设在翻转件上的卡齿45，卡盘的圆周外壁上设有卡槽46，翻转件受重力可压迫卡齿紧贴卡盘外壁，卡齿与卡槽可单向卡死。
32.见图1，送经机构包括固定在机架上的第一导线杆51、固定在机架上的第二导线杆52和夹紧杆53，夹紧杆受重力实时与第二导线杆的上侧贴合，送经机构对经纱产生的摩擦力大于打纬工序对经纱产生的拉力。夹紧杆的作用在于保持经纱具有一定张力，还能在打纬工序时避免经纱被拉扯。
33.本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不
认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。