一种长短珠绣珠机头中的导珠块安装架平移驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种绣花机，尤其是涉及一种绣花机长短珠绣珠机头中的导珠块安装架平移驱动机构。


背景技术：

2.绣珠机机头是绣珠机中用于将绣珠输送至绣针下方，以便绣针将绣珠绣至织物上的机构。传统的绣珠机机头只能夹送一种规格的绣珠，当需要输送两种不同规格的绣珠时，则需要安装两个机头，不仅占用空间大，而且导致成本也高。
3.现在也有可同时输送两种不同规格绣珠的绣花机机头，例如，授权公告号cn215757957u，授权公告日2022年2月8日的中国专利中公开了一种侧移驱动机构，所述侧移驱动机构包括电机座及导杆，所述电机座固定在机架上，电机座上固定有电机，所述电机的电机轴上固定有u型摆臂，电机座上还设有限位缺口，所述限位缺口内设有滑块，所述导杆横穿滑块及电机座，导杆与电机座滑动配合，导杆与滑块固定连接，导杆靠近拨叉的一端与安装架固定连接。该侧移驱动机构存在以下缺陷：掉落的绣珠易掉入限位缺口内并落在u型摆臂与电机座之间的导杆上，从而卡住u型摆臂的摆动，影响安装架及导珠块的移动，使得弹性夹珠板无法准确衔珠或送珠。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了解决现有导珠块安装架平移驱动机构所存在的上述问题，提供了一种结构简单，拆装检修方便，运行稳定，能有效避免卡珠的长短珠绣珠机头中的导珠块安装架平移驱动机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种长短珠绣珠机头中的导珠块安装架平移驱动机构，包括电机座、电机及拨叉，所述电机固定在电机座上，电机座的前侧面设有滑动机构，电机座位于滑动机构上方的位置处设有行程限位槽口，所述滑动机构的上侧固定连接有限位板，所述限位板位于行程限位口内，所述拨叉上部与电机的电机轴固定连接，拨叉下部与限位板转动连接，拨叉及限位板的外侧设有阻挡罩，滑动机构的前侧固定连接有导珠块安装架。本实用新型中通过电机、拨叉、限位板及滑动机构之间的联动配合，最终驱动导珠块安装架左右水平移动，导珠块安装架的一侧安装固定有导珠块，导珠块会随导珠块安装架同步左右水平移动，从而使导珠块上的两个导珠孔（其中一个导珠孔的下方设有滑动垫块，滑动垫块也固定在导珠块安装架上）交替运行至弹性夹珠板的钳口上方，以使弹性夹珠板交替夹送不同长短的绣珠，弹性夹珠板的结构与衔珠、送珠过程原理均同公告号为cn215757957u的专利中的弹性夹珠板，故不在此赘述；电机座固定在机架上；限位板位于行程限位槽口内，本实用新型中通过行程限位槽口用于阻挡限位板以限制限位板的行程，以保证导珠块安装架的左右移动距离始终能保持不变，实现对导珠块的精准定位，使导珠块上的两个导珠孔能精确对准弹性夹珠板上的钳口，使得弹性夹珠板能准确衔珠、送珠；本实用新型中还在拨叉及限位板外侧设置了阻挡罩，阻挡罩完全罩住拨叉及限位
板，起到防护作用，以有效避免掉落的绣珠落入行程限位槽口内堆积而卡住拨叉或限位板。
6.作为优选，所述电机座包括安装板及支撑板，所述支撑板固定在安装板的上侧面，支撑板上设有左挡板与右挡板，所述滑动机构设置在安装板的前侧面，所述左挡板与右挡板之间的间隙形成行程限位口，所述电机搁放在支撑板上并分别与左挡板、右挡板固定连接。
7.作为优选，所述安装板、支撑板、左挡板与右挡板为同质一体结构。
8.作为优选，所述阻挡罩的一侧设有连接耳板，所述连接耳板通过螺钉与左挡板固定连接。
9.作为优选，所述滑动机构包括导轨及滑座板，所述导轨固定在安装板的前侧面，所述滑座板位于支撑板下方并与导轨滑配，所述导珠块安装架固定在滑座板的前侧面，所述限位板固定在滑座板的上侧面。
10.作为优选，所述安装板的前侧面设有导轨安装槽，所述导轨固定在导轨安装槽内。
11.作为优选，所述滑座板的外侧面设有连接板，所述限位板固定在连接板的上侧面上，所述导珠块安装架固定在连接板的外侧面上。
12.作为优选，所述连接板与限位板为同质一体结构。
13.因此，本实用新型具有如下有益效果：
14.（1）通过电机、拨叉、限位板、行程限位口及滑动机构之间的联动配合，能保证导珠块安装架的左右移动距离始终能保持不变，实现对导珠块的精准定位，使导珠块上的两个导珠孔能精确对准弹性夹珠板上的钳口，使得弹性夹珠板能准确、可靠地衔珠、送珠；
15.（2）拨叉及限位板外侧设置了阻挡罩，以有效避免掉落的绣珠落入行程限位槽口内堆积而卡住拨叉或限位板；
16.（3）结构简单，拆装检修方便，且运行稳定。
附图说明
17.图1是本实用新型的一种立体图。
18.图2 是图1的一种分解图。
19.图3是电机座的一种立体图。
20.图4是本实用新型在长短珠绣珠机头中的安装状态图。
21.图中：电机座1，电机2，拨叉3，行程限位槽口4，限位板5，阻挡罩6，导珠块安装架7，安装板8，支撑板9，左挡板10，右挡板11，连接耳板12，导轨13，滑座板14，导轨安装槽15，连接板16，导珠块17，滑动垫块18，长珠孔19，短珠孔20，底座21，缺口22，弹性夹珠板23。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
23.如图1、图2、图3所示的一种长短珠绣珠机头中的导珠块安装架平移驱动机构，包括电机座1、电机2及拨叉3，电机座包括安装板8及支撑板9，支撑板固定在安装板的上侧面，支撑板上设有左挡板10与右挡板11，滑动机构设置在安装板的前侧面，左挡板与右挡板之间的间隙形成行程限位口4，电机搁放在支撑板上并分别与左挡板、右挡板固定连接，安装板、支撑板、左挡板与右挡板为同质一体结构；滑动机构包括导轨13及滑座板14，安装板的
前侧面设有导轨安装槽15，导轨固定在导轨安装槽内，滑座板位于支撑板下方并与导轨滑配，滑座板的外侧面设有连接板16，连接板的上侧面上固定有限位板5，连接板与限位板为同质一体结构，限位板位于行程限位口内，拨叉上部与电机的电机轴固定连接，拨叉下部与限位板转动连接，拨叉及限位板的外侧设有阻挡罩6，阻挡罩的一侧设有连接耳板12，连接耳板通过螺钉与左挡板固定连接，连接板的外侧面上固定有导珠块安装架7。
24.本实用新型的运行过程为：导珠块安装架的一侧安装固定有导珠块17及滑动垫块18（如图4所示），导珠块上设有两个导珠孔，两个导珠孔分别为长珠孔19和短珠孔20，底座21的前端设有一缺口22，底座内设有弹性夹珠板23，滑动垫块置于缺口内并位于短珠孔的下方，弹性夹珠板位于导珠块与滑动垫块之间，并能在拨动机构（拨动机构为本领域常规机构，参见公告号为cn215757957u的专利）的驱动下进行前后移动进行衔珠、送珠，通过电机、拨叉、限位板及滑动机构之间的联动配合，当限位板向左摆动至行程终点时（即与左挡板干涉时），短珠孔位于弹性夹珠板前端张开的钳口上，短珠孔中的短珠落入钳口中，弹性夹珠板向前运行并夹紧短珠进行送珠；与此同时，限位板向右摆动，待摆动至行程终点（即与右挡板干涉时）时，长珠孔位于弹性夹珠板前端张开的钳口上，长珠孔中的长珠落入钳口中，弹性夹珠板向前运行并夹紧长珠进行送珠，如此不断重复上述过程，便能实现弹性夹珠板交替夹送不同长短的绣珠。
25.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。