一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫技术领域，更具体的说是，涉及一种用于安全气囊袋拉带自动缝纫装置。


背景技术：

2.当前安全气囊拉带缝纫过程中，一般采用熔切机将成卷拉带切成所需长度后，由人工进行折叠缝纫。该生产方式对人员技术要求低，但劳动强度大，折叠尺寸没法保证等问题在生产过程中影响其他设备的节拍，降低生产效率，增加作业人员的疲劳度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置，可以有效解决现有技术中人工折叠缝纫拉带效率低的问题，并增加缝纫前拉带对齐结构，保证拉带的平齐度和尺寸，减少工人劳动强度，提高生产的自动化水平。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置，包括依次排列设置于机架上的上料模块、送料模块、熔切模块、送取模块、卷绕模块、夹压工装模块、下料模块和存料框，所述送取模块与卷绕模块相对设置，以及设置于所述夹压工装模块上方的智能缝纫机，所述存料框设于下料模块下侧。
6.作为进一步改进的，所述送料模块包括滚轮和旋转电机一，所述滚轮安装在旋转电机一上，滚轮为可调节压力的上下滚轮，旋转电机一固定在机架上。
7.所述送料模块前端包括履平辅助轮，所述履平辅助轮设有螺旋履平轮和水平履平轮，所述螺旋履平轮设置转杆轮和电机，所述水平履平轮间隔设置有多个辊轮。
8.作为进一步改进的，所述熔切模块包括熔切刀和上下气缸，所述熔切刀与上下气缸相连接，上下气缸固定于机架上。
9.作为进一步改进的，所述送取模块包括夹取气缸二、前后气缸二、侧移电机，所述前后气缸二安装在侧移电机上，侧移电机固定于夹架上，夹取气缸二安装在前后气缸二上。
10.作为进一步改进的，所述卷绕模块包括夹取气缸一、前后气缸一、旋转电机二，所述旋转电机二安装在前后气缸一上，前后气缸一固定于机架上，所述夹取气缸一安装在旋转电机二上。
11.作为进一步改进的，所述夹压工装模块包括下压板、上压块一、上压块二和夹具气缸，所述夹具气缸固定于上压块二上，下压板、上压块一、上压块二固定在智能缝纫机上。
12.作为进一步改进的，所述下料模块包括夹取气缸三、前后气缸三、侧移气缸，所述夹取气缸三安装在前后气缸三上，前后气缸三安装在侧移气缸上，侧移气缸固定于机架上。
13.本实用新型的有益效果是：该拉带自动缝纫装置，通过控制送料模块输送拉带，卷绕模块对拉带进行折叠，再由送取模块拉伸长度，经熔切模块熔切后送入夹压工装模块给智能缝纫机缝纫，最后由下料模块将缝好的拉带送入存料框装置，达到对安全气囊拉带自
动缝纫的目的，提高拉带折叠的正确率及拉带的生产效率，并增加缝纫前拉带对齐结构，保证拉带的平齐度和尺寸，加快生产节拍，减少人员作业强度，提高生产的自动化水平。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的后视立体图；
17.图3是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的送料模块结构示意图；
18.图4是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的送取模块结构示意图；
19.图5是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的熔切模块结构示意图；
20.图6是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的卷绕模块结构示意图；
21.图7是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的夹压工装模块结构示意图；
22.图8是本实用新型一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置的下料模块结构示意图；
23.附图标记：
24.1-上料模块；2-送料模块；21-滚轮；22-旋转电机一；23-履平辅助轮；24-螺旋履平轮；转杆轮241；电机242；25-水平履平轮；辊轮251；3-熔切模块；31-熔切刀；32-上下气缸；4-送取模块；41-夹取气缸二；42-前后气缸二；43-侧移电机；5-卷绕模块；51-夹取气缸一；52-前后气缸一；53-旋转电机二；6-夹压工装模块；61-下压板；62-上压块一；63-上压块二；64-夹具气缸；7-下料模块；71-夹取气缸三；72-前后气缸三；73-侧移气缸；8-存料框；9-智能缝纫机；10-控制屏；101-控制按钮；102-气动控制组件；
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，术语“一”、“二”、“三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一”、“二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，术语“上方”、“下侧”、“相对”、“两端”、“右侧”、“内”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参照图1-2所示，一种安全气囊袋拉带自动缝纫装置，包括依次排列设置于机架上的上料模块1、送料模块2、熔切模块3、送取模块4、卷绕模块5、夹压工装模块6、下料模块7和存料框8，所述送取模块4与卷绕模块5相对设置，以及设置于所述夹压工装模块6上方的智能缝纫机9，所述存料框8设于下料模块7下侧。
29.进一步地，参照图3所示，所述送料模块2包括滚轮21和旋转电机一22，所述滚轮21安装在旋转电机一22上，滚轮21为可调节压力的上下滚轮，旋转电机一22固定在机架上，滚轮21设置上下相对的滚轮，上滚轮两端设置调节机构，调节与下滚轮的距离实现夹紧压力的调节。整卷的带子可以直接连接到送料模块2进行进料。整箱的带子不平整，会出现卷绕、打结的情况，设置的前端的履平辅助轮用于将来料进行履平整再进入到滚轮21中送料，履平辅助轮23设有螺旋履平轮24和水平履平轮25，螺旋履平轮24设置转杆轮241和电机242，电机242转动方向与输送方向相反，带动转杆轮241将螺旋的带子捋顺；水平履平轮25间隔设置有多个辊轮251，带子上下交替穿过辊轮251。
30.进一步地，参照图4所示，所述熔切模块3包括熔切刀31和上下气缸32，所述熔切刀31与上下气缸32相连接，上下气缸32固定于机架上。首先送料模块2先将拉带送到卷绕模块5夹取气缸一51的夹具右侧，卷绕模块5夹紧进行卷绕，送料模块2同步送料，卷绕完后，送取模块4上前夹住，熔切模块3进行熔切，卷绕模块5夹取气缸一51的夹具电磁阀泄气，并前后气缸一52回退完成脱离。
31.进一步地，参照图5所示，所述送取模块4包括夹取气缸二41、前后气缸二42、侧移电机33，所述前后气缸二32安装在侧移电机43上，侧移电机43固定于夹架上，夹取气缸二31安装在前后气缸二42上。在卷绕完后，送取模块4上前夹住，卷绕模块5的夹取气缸一51进行泄气，然后前后气缸一52回退完成脱离。
32.进一步地，参照图6所示，所述卷绕模块5包括夹取气缸一51、前后气缸一52、旋转电机二53，所述旋转电机二53安装在前后气缸一52上，前后气缸一52固定于机架上，所述夹取气缸一51安装在旋转电机二53上。
33.进一步地，参照图7所示，所述夹压工装模块6包括下压板61、上压块一62、上压块二63和夹具气缸64，所述夹具气缸64固定于上压块二63上，下压板61、上压块一62、上压块二63固定在智能缝纫机9上。夹压模块6是压住除缝纫区域以外的部分。缝纫花形靠智能缝纫机9带动夹具本身的移动，在缝纫完后，下料模块7前往夹取，压板抬升，下料模块7回退，然后侧移气缸73回放料区域放入存料框8内。
34.进一步地，参照图8所示，所述下料模块7包括夹取气缸三71、前后气缸三72、侧移气缸73，所述夹取气缸三71安装在前后气缸三72上，前后气缸三72安装在侧移气缸73上，侧移气缸73固定于机架上。
35.一种用于安全气囊袋拉带自动缝纫装置，包括：夹压工装模块6；设置于所述夹压工装模块6上方的智能缝纫机9；设置于夹压工装模块6右方的下料模块7；设置于下料模块7下侧的存料框8；设置于所述夹压工装模块6左方的卷绕模块5；设置于卷绕模块5前方的送取模块4；设置于卷绕模块5左侧的熔切模块3；设置于熔切模块3左侧的送料模块4以及设置
于送料模块2左侧的上料模块1。设置于卷绕模块5前方的送取模块4，其用于将所述的送料模块2送出的拉带通过所述的卷绕模块5对拉带进行折叠，由所述的熔切模块3拉带熔切好送入所述的夹压工装模块6让智能缝纫机9缝纫完毕。设置于夹压工装模块6右方的下料模块7。其用于将所述的智能缝纫机9缝纫好的拉带夹取退回，放入所述的下料模块7下侧的存料框8内。
36.该安全气囊袋拉带自动缝纫装置，其用于将所述送料模块2将拉带送出，通过卷绕模块5进行折叠，由送取模块4及送料模块2进行所需长度拉送，由熔切模块3进行切断，由送取模块4将折叠熔切好的拉带送入夹压工装模块6，让智能缝纫机9缝纫完后再由下料模块7夹取下料放入所述的存料框8。采用送料模块2、熔切模块3、卷绕模块5、送取模块4、下料模块7、通过拉带夹压模块6和智能缝纫机9组合，实现拉带的自动折叠、熔切、缝纫，减缓了作业员的劳动强度，有效改善了生产节拍，提高生产效率。
37.本实用新型的一种用于安全气囊袋拉带自动缝纫装置的运行原理：
38.参照图1-8所示作业员将物料放置在上料模块1上，将拉带人工送入送料模块2入口，通过控制屏10选择所需的配方参数，按下控制按钮101，送料模块2将拉带送出至卷绕模块5处，通过卷绕模块5和送料模块2配合，进行拉带卷绕，卷绕完成后送取模块4的前后气缸二42向前动作，送取模块4的夹取气缸二41动作进行夹取，卷绕模块5的前后气缸一52向后动作，送取模块4的侧移电机43和送料模块2移动所需距离，熔切模块3动作进行熔切，后送取模块4的侧移电机43和送取模块4的前后气缸二42动作，将拉带送入夹压工装模块6中，上压块一62下压，夹具气缸64进行夹压对齐，上压块二63下压，将拉带压紧，启动智能缝纫机9进行缝纫，缝纫完毕后，下料模块7的侧移气缸73和下料模块7的前后气缸三72动作到位后下料模块7的夹取气缸三71进行夹取，上压块一62和上压块二73抬升，下料模块6的侧移气缸73和下料模块7的前后气缸三72回位，下料模块7的夹取气缸三71打开，拉带掉入存料框8中，所有气动操作由根据控制需求设置的所述气动控制组件102完成。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。