专利名称：取下及堆叠装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在裤子通过永久形成折缝，折缝熨压或类似处理的另一装置处理之后将该裤子取下并堆叠好的装置。
在本行业需要使裤子永久保持折缝，上述需要促使本行业的人员提供形成永久折缝的装置。
在US4607589号专利中公开了一种上述的方法和装置。该专利提供了一种向裤子敷设置折缝定形胶料的装置。上述装置为竖直结构，它包括其上放有裤子的模，将裤子从上述模上取下的取下器，在取下裤子时向折缝中设折缝定形胶料的敷设器。
上述发明的装置往往与下述的配合机构一起使用，该机构可将裤子向下放到上述发明装置上，之后在敷设好上述折缝定形合成物后将该裤子取下。该发明装置还可成对地设置从而可同时对两条裤筒进行处理。在经过后续的处理或熨衣台之前该裤子一般是从由支腿底部支承的传送器吊下而传送，之后向下放到上述装置上并从其上方取走。虽然上述专利提出了上述的机构，但是并没有公开其具体结构，而只是提到该机构为传送器从而可进行裤子流水作业线的操作。
上述专利装置至今仍在使用，其是这样工作的，即操作人员将裤子放在两个竖直臂上，该竖直臂将绷在裤脚卷折处的折缝拉直绷紧。之后将一对夹向下放在由电动马达控制的链上。在裤脚卷折处抓住裤子并将其提起取下。当取下裤子时，在空中上述裤脚卷折长约为3m(10英尺)。第2对夹准备在上述装置的顶部夹住裤子。上述夹设于无杆式驱动缸上从而在驱动第2对夹并释放第1对夹后，上述裤子可沿水平方向送至熨衣台，该熨衣台在空中的长度约为2.4m(8英尺)。上述熨衣台也设置于无杆式驱动缸上。当熨衣台上放有裤子时，通过第2无杆式驱动缸可使熨衣台下降从而操作人员可将裤子取下。
在US4763600号专利中公开了另一种使一条裤子中的预先形成的折缝水久保持的装置。
上述专利给出了一种有用的装置，该专利适合组合形成本说明书中所描述的以及本申请权利要求所限定的系统以便永久性形成裤子折缝并且之后将该裤子取下堆叠好。
上述US4763600号专利描述这样一种装置，该装置包括沿水平延伸的装置，该装置具有支承件，底部和顶部折缝板条，上述板条铰接于上述支承件上。折缝板条的自由端沿离开支承件的方向延伸，并且包括敷设喷嘴，该喷嘴分别向上朝向顶部板条和向下朝向底部板条。当上述装置在折缝板条上接纳一条裤子时，在折边处预先形成的折缝之间裤子被绷紧。当拉动裤子而使其与折缝板条脱离时，泵机构便向上述敷设喷嘴供给可流动的，可硬化的定形材料，如硅酮橡胶，该喷嘴可沿折缝在裤子的内侧表面形成上述的定形材料涂层。
因此，本发明所要提供的是一种从下述的装置上取下带有折缝的裤子并将其堆叠好的装置，该下述的装置为用来向裤子的内侧折缝表面敷设可流动的，可硬化的定形材料的装置或对裤子熨压的装置。本发明的装置包括支承架，该支承架包括两个端部，其中一个端部为近端部，而另一个端部为远端部。
每个端部包括C形架，该C形架包括立柱，每个立柱具有顶端(13)和底端顶臂，它具有近端和远端，上述顶臂在该近端处与立柱固定，该顶臂与立柱保持垂直；底臂，它具有近端和远端，上述底臂在该近端处与立柱固定，该底臂与立柱保持垂直；支承上述端部的一对十字支架，每个十字支架在一个立柱顶端附近以及另一个立柱底端附近固定，每个十字支架具有十字支架相互交叉的中点。
上述支承架还设有无杆式驱动，该无杆式驱动缸位于顶臂的远端之间并可拆卸地与该远端相连，该驱动缸包括设于其内的往复移动块；吊车，它包括近端和远端，吊车与上述往复移动块连接并随其移动，吊车具有竖直支承吊架，该吊架固定于吊车的近端和远端附近。
本发明还包括旋转式驱动器，它位于竖直支承吊架之间并支承于其上，该旋转式驱动器具有驱动端，该驱动端穿过竖直支承吊架的远端并与夹支承件相连。该夹支承件上固定有一对可活动的夹，上述夹支承件具有静止位置和工作位置，上述旋转式驱动器可使夹支承件从静止位置至工作位置旋转至少90°，并可使该夹支承件回到其静止位置。本发明还设有堆叠起动器，该堆叠起动器包括堆叠起动器支架，该支架与远端部的底臂的远端相连；至少一个驱动器以及堆叠起动器板，该板与驱动器相连从而可上下驱动堆叠起动器板。
本发明还提供了一种制作带有永久性折缝裤子的系统。该系统包括上述的本发明的装置以及在一条裤子中永久性设置预先成形的折缝的装置，该在成对的裤子中永久性设置预先成形的折缝的装置包括立柱；成对的相互隔开的且相互保持平行的支承件，每个支承件的一端与上述立柱固定，而其自由端相对立柱水平伸出；成对的水平第1折缝板条，每个折缝板条与相应的一个支承件对齐并位于其上，同时与相应的支承件固定，每个折缝板条具有沿离开立柱方向延伸的自由端，每个第1折缝板条的自由端包括朝向上方的顶部敷设喷嘴；成对的第2折缝板条，每个第2折缝板条与相应的一个支承件对齐，并且具有一个端部，该端部与相应的支承件铰接，另外还具有自由端，该自由端沿离开立柱的方向延伸，每个第2折缝板条的自由端包括朝向下方的底部敷设喷嘴；使上述第2折缝板条的自由端沿离开上述第1折缝板条的自由端的方向旋转的铰接件；向上述顶部和底部敷设喷嘴供给可流动的，可硬化的定形材料的供应器。
本发明还提供了一种取下裤子并将其堆叠好的方法，该方法包括设置好待取下的并要进行堆叠的裤子；采用上述取下和堆叠器将裤子取下并将其堆叠好。
另外本发明还提供了一种形成裤子的永久性折缝的方法，该方法包括设置好预先形成折缝的裤子；将该裤子放在用来形成裤子的永久性折缝装置上对好；将可流动的，可硬化的定形材料敷设于裤子的折缝中；借助本发明的装置从上述用来形成裤子的永久性折缝装置上取下裤子并将其堆叠好；使裤子处于叠放状态直至上述可流动的，可硬化的定形材料硬化，从而在上述裤子上形成永久性折缝。
此外，本发明还提供了一种从裤子熨压装置上取下裤子并将其堆叠好的设备，该设备包括本说明书所描述的及本申请权利要求所限定的取下和堆叠装置以及熨压装置，该熨压装置主要由前述的并且US3713576号专利所描述的装置构成。
图1为本发明装置的整体前视图；图2为用来将折缝设置材料置于裤子折缝中的装置的整体侧视图；图3为处于组合工作关系的图1和图2所示的装置的整体图；图4为图1所示装置的近端视图；图5为图1所示装置的远端视图；图6为图1所示装置的远端视图，其中夹相对静止位置旋转了90°；图7为图3所示组合装置的整体图，它表示开始将裤子从永久性折缝形成装置上取下；图8为图3所示组合装置的整体侧视图，它表示裤子堆叠器的向上行程和夹旋转90°；图9为US 4763600号专利所述装置的顶视图；如图1所示，图中表示了本发明的装置1，该装置为裤子取下和堆叠装置。作为本发明的支承架，上述装置1包括带有近端2和远端3的支架，具有共同的交叉点6的十字支架4和5，以及无杆式驱动缸25，该驱动缸将在下文中进行描述。
参照图4，支架的近端2为C形结构，而架的远端3也为C形结构。上述C形结构包括立柱7，水平底臂8，该臂8通过其近端9在底端10与立柱7相连。
C形近端2还包括水平顶臂11，该臂通过其近端12在顶端13与立柱7相连。
同样，远端3也为C形结构。C形结构包括立柱14，水平顶臂15和水平底臂18，上述水平顶臂15通过其近端16在顶端17与立柱14相连，上述水平底臂18通过其近端19在其底端20与立柱14相连。
再看图1，通过设置无杆式驱动缸25从而形成完整的支承架，上述驱动缸25在远端21和22处与相应的顶臂11和15相连并位于它们之间，同时分别构成上述本发明装置的支架。
支架的两端2和3通过十字支架4和5保持稳定，为了便于说明，十字支架4固定于立柱7顶端附近，并位于其后面。十字支架4的另一端与立柱14的底端20固定并位于其后面。另一十字支架5固定于立柱14的顶端附近，其另一端固定于立柱7的底端10的附近，十字支架4和5相互交叉并在点6处固定。十字支架4和十字支架5相互配合从而衣服杆23的第2支架，即支架24按竖向对齐方式固定于相应的十字支架4和5的内表面。衣服杆23固定于衣服杆23的底端26上从而它可与支架24保持垂直。上术衣服杆23的目的是与第2衣服杆27一起将堆叠的裤子从装置1上取下，关于这一点将在本说明书的后面进行具体描述。
相对支架的远端3，特别是相对立柱14上的底臂18设有堆叠器支架28，它与底臂18的远端29固定。堆叠器28顶部设有堆叠器支杆30，该支杆上可拆卸地连接有可驱动的驱动器31。每个驱动器31具有驱动端32，该驱动端可拆卸地与裤子堆叠器34的背面33相连。当驱动驱动器31时，该驱动器31沿竖向作往复运动，裤子堆叠器34则随其一起运动。
往复移动块35(图1虚线所示)可滑动地设于无杆式驱动缸25的内部，该块35根据通过孔36和37而进入到无杆式驱动缸25中的压缩空气而运动。可借助磁性开关或某些类似部件对无杆式驱动缸25的运动进行控制。图中还示出了用于上述目的的压缩空气软管38和39。图中未示出空气源，上述软管或空气源并不构成本发明的任何部分。
往复移动块35的底侧固定有吊车40，当驱动往复移动块35时上述吊车40会同时随该块35移动。
吊车40在其近端41和远端42分别固定有竖直支承吊架43和44。在上述竖直支承吊架43和44之间设有旋转式驱动器45。该旋转式驱动器45具有驱动端46，该驱动端穿过竖直支承吊架44的远端并与夹支承件47固定。
夹支承件47上设有至少一对可活动的夹48，在图中设有两对上述的夹48，该夹48相互分开并朝向夹支承件47的外侧近端49和外侧远端50固定。
如图4所示，该图为本发明装置1的近端图，其中包括立柱7，十字支架4和5，顶臂11，该顶臂1在立柱7的顶部13处与立柱7相连。在顶臂11的远端21处设有无杆式驱动缸25，无杆式驱动缸25的控制阀51，空气软管38，吊车40，竖直支承吊架43，衣服杆23，第2衣服杆27，底臂8，底臂18，堆叠器支架28，堆叠器支杆30，驱动器31，驱动端32，裤子堆叠器34和底臂18的远端29。
参照图5，从相对端，即远端3观看本发明的装置，可看到立柱14，立柱14的顶端17，无杆式驱动缸25的控制阀52，空气软管39，吊车40，竖直支承吊架44，夹支承件47，两对可活动的夹48，衣服杆23，第2衣服杆27，底臂8，底臂18，堆叠器支架28，堆叠器支杆30，驱动器31，驱动端32，裤子堆叠器34和底臂18的远端29。
再参照图5，应注意到夹支承件47处于静止位置，即夹支承件47处于水平状态。
参照图6，该图基本与图5相同，只是夹支承件47相对静止位置旋转90°，即其旋转到工作位置。应注意到为了便于说明已使驱动器31的驱动端32驱动，另外裤子堆叠器34位于高出驱动器31的顶端53的正常静止位置的位置。
根据下面的本发明装置操作的描述可更清楚地了解裤子堆叠器34的位置，上述的静止位置和工作位置的意义。
如图2所示，该图给出了US4763600号专利装置55，该装置可与本发明装置相配合。本发明装置1可与上述装置5相连从而本发明可从其上取下裤子并将其堆叠好。
因此，本申请人发明了上述装置55与本发明相连的组合设备。在图2中，上述装置55包括从底部60向上竖直立起的立柱59和成对的相互隔开且保持平行的支承件61，该支承件61相对立柱59沿水平方向伸出。
上述装置55包括沿每个裤腿的预先设置好的成对折缝的内表面支承每个裤腿的支承件。作为本发明装置的实施例，上述支承件包括成对的固定的沿水平方向的顶部折缝板条，每个板条与其中一个支承件57相对齐并位于其上。每个顶部折缝板条56包括沿离开立柱59的方向延伸的自由端58。顶部折缝板条56通过折缝板条连接件62与相应的支承件62相连。最好，顶部折缝板条56顶缘的半径较小从而便于裤腿的预先设置好的折缝与顶部折缝板条56相对齐。
上述装置55包括拉动在裤腿的成对折缝之间绷紧的每个裤腿的拉动器。作为本发明装置的实施例，上述拉动器包括成对的底部折缝板条63，其中每个板条通过销64与相应的支承件61相连。每个底部折缝板条63沿离开立柱59的方向延伸。最好折缝板条63的底缘67的半径较小。
上述装置55包括使底部折缝板条63沿离开顶部折缝板条56的方向旋转的铰接件。如图所示，上述铰接件包括设于立柱59外侧的空气驱动缸65。
另外上述装置55还包括在将裤腿沿朝向自由端58和66的方向可滑动地取下的同时沿裤腿的每个折缝的内表面敷设可流动的、可硬化的定形材料涂层的敷设器。应注意到上述裤子一般是通过操作人员的手取下的。在这里上述涂层敷设器由可流动涂料供应源68，使上述可流动涂料移动的泵69，上述可流动涂料的传送线78和可在裤腿折缝上敷设适合量的可流动涂料的控制器70构成。
参照图9，该图表示US4763600号专利装置的整体顶视图，作为权利要求所限定的组合装置，上述装置55在这里仅仅供参考使用。
为了特定的目的，图中还设有顶部折缝板条56，立柱59，用于每个传送线69的流协控制阀70，折缝板条56的支承件57，供应源68，空气驱动缸65和底部60。本图还包括光电管71，该光电管的感受器72，空气流动控制阀73和电磁阀74，上述光电管71与本发明装置1一起使用，这一点将在下文中进行描述。
现在参照图7和8对本发明的整个操作过程以及本发明与用来将可流动的材料分配到预先成形的裤的折缝中的装置组合使用进行描述，首先参照图7，图中给出了本发明的装置1，它与装置55相配合并与其相对齐。
对该领域普通技术人员来说可以理解，整个系统的驱动器是协调的以便使上述两个装置可相互接纳并可相互配合工作。
图中设有装置1，装置55，无杆式驱动缸25，旋转式驱动器45，可活动夹48，成对的裤子75，该裤子通过裤子75中的先设置的折缝与折缝板条56和63对齐。在本图中，吊车40与支承件43和44，旋转式驱动器40，夹支承件47，可活动夹48均同步移动，它们位于装置1架的远端3处，虽然上述装置1中的可活动组件的正常静止位置相对竖直位置的夹48位于近端2处，即图7中的右端。
图中还设有操作人员脚控开关76，其驱动整个系统。操作人员将裤子在装置1上对好，下压上述脚控开关76使上述装置55的空气驱动缸打开，将折缝在折边处绷紧，同时使夹旋转90°，并使上述的可活动组件相对夹48移至远端，即支架的左端，而夹48则夹住裤子75的底缘。
在整个操作的此时刻，驱动泵77，同时驱动无杆式驱动缸25的控制器。相对装置55沿直线拉动裤子75，在将裤子75按控制的速度撤出时将可流动的材料设置于预先带有折缝的裤子的所有折缝中。当将裤子75从装置55上取下从而裤裆通过光电管71时，裤腿不再阻挡光束从光电管71传向感受器72，该光电管71将光束传向感受器72，该感受器72自动并且同时切断可流动的材料流向折缝，另外光电管还关闭装置55中的空气驱动缸从而将裤子所受到的力去除，上述光电管71还会驱动裤子堆叠器34，该堆叠器34通过驱动端32向上运动，这样会使该堆叠器34与裤子75顶部相接触，并将裤子75的顶部向内朝向装置1的支架弹起，同时旋转式驱动器45使夹支承件47向内朝向支架，即“工作”位置旋转90°，这样会使夹48沿相同方向旋转，另外驱动器45还会使裤腿沿向内方向朝向架旋转。在旋转式驱动器45旋转结束时或快结束时，夹48释放裤的底缘，上述整个操作过程可使裤子75旋转90°并基本保持平整，在这里裤子75由于重力而掉落到衣服杆23和衣服杆27上。经处理的裤子79如图8所示，其位于衣服杆上。
在本发明中也可不采用衣服杆23和27，但要使支架下面的可活动的小车与上述杆处于相同位置，另外使裤子75直接掉在小车上。
在释放裤子时，裤子堆叠器34回到驱动器31的表面上的静止位置，而装有夹48的可活动的组件可自动地沿无杆式驱动缸25回到架的近端以便准备下一次操作。
图9表示图7所示装置的组合体，但应注意到吊车40已移到架近端2，裤子75已从装置55上取下，裤子堆叠器34位于最高位置，并将裤子的上半部向上朝向架弹起从而开始装置1的堆叠模式。
该领域普通技术人员应注意到可采用多种开关，驱动器，连线，软管，绳及类似物将上述装置1和装置5以电、气动和机械的方式连接在一起，而这一点并没有在附图中示出以便进行清楚的说明。
权利要求
1.一种从下述的装置(55)上取下并堆叠带有折缝的裤子的装置(1)，该装置(55)用来向裤子的内侧折缝表面敷设可流动的，可硬化的定形材料，上述装置(1)包括A.支承架，该支承架包括(a)两个端部，其中一个端部为近端(2)部，而另一个端部为远端(3)部，每个端部包括C形架，该C形架包括(i)立柱(7)，每个立柱(7)具有顶端(13)和底端(10)；(ii)顶臂(11)，它具有近端(12)和远端，上述顶臂在该近端处装在立柱上，该顶臂与立柱保持垂直；(iii)底臂(8)，它具有近端(9)和远端，上述底臂在该近端处装在立柱上，该底臂与立柱保持垂直；(b)支承上述端部(2和3)的一对十字支架(4和5)，每个十字支架装在一个立柱顶端附近以及另一个立柱底端附近，每个十字支架具有十字支架相互交叉的中点(6)；(c)无杆式驱动缸(25)，无杆式驱动缸位于顶臂(11和15)的远端(21和22)之间并可拆卸地固定在该远端(21和22)上，该驱动缸包括(i)设于其内的往复移动块(35)；(ii)吊车(40)，它包括近端(41)和远端(42)，吊车与上述往复移动块连接并随其移动，吊车具有竖直支承吊架(43和44)，所述吊架固定于吊车的近端和远端附近；B.旋转式驱动器(45)，它位于竖直支承吊架之间并支承于其上，该旋转式驱动器具有驱动端(46)，该驱动端穿过竖直支承吊架(44)的远端并与夹支承件(47)相连，该夹支承件上装有一对可活动的夹(48)，上述夹支承件具有静止位置和工作位置，上述旋转式驱动器可使夹支承件从静止位置至工作位置旋转至少90°，并可吏该夹支承件回到其静止位置；C.堆叠起动器，该堆叠起动器包括(i)堆叠起动器支架(28)，该支架与远端部(18)的底臂的远端(29)相连；(ii)至少一个驱动器(31)；(iii)堆叠起动器板(34)，该板与驱动器相连从而可上下驱动堆叠起动器板。
2.一种制作带有永久性折缝裤子的系统，该系统包括权利要求1所述的装置和在一条裤子中永久性设置预先成形的折缝的装置(55)，该装置(55)包括a.立柱(59)；b.成对的相互隔开的且相互基本平行的支承件(57)，每个支承件(57)的一端与上述立柱固定，而其自由端相对立柱基本水平地伸出；c.成对的水平第1折缝板条(56)，每个折缝板条与相应的一个支承件(57)对齐并位于其上方，并与相应的支承件固定，每个折缝板条具有沿离开立柱(59)方向延伸的自由端(58)，每个第1折缝板条的自由端包括朝向上方的顶部敷设喷嘴；d.成对的第2折缝板条(63)，每个第2折缝板条与相应的一个支承件(57)对齐，并且具有一个端部，该端部与相应的支承件铰接，另外还具有自由端(66)，该自由端沿离开立柱(59)的方向延伸，每个第2折缝板条的自由端包括朝向下方的底部敷设喷嘴；e.使上述第2折缝板条(63)的自由端(66)沿离开上述第1折缝板条(56)的自由端的方向旋转的铰接件(65)；f.向上述顶部和底部敷设喷嘴供给可流动的，可硬化的定形材料的供应器。
全文摘要
本发明涉及一种在裤子通过永久形成折缝或折缝熨压的装置处理之后将该裤子取下并堆叠好的装置。
文档编号D06F71/29GK1152050SQ9611196
公开日1997年6月18日 申请日期1996年8月30日 优先权日1995年9月1日
发明者詹姆斯·帕特里克·汉格列 申请人:陶氏康宁公司