专利名称：家用全自动晒衣架的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自适应晒衣架控制装置，特别是家用全自动晒衣架。
家务劳动，尤其是洗衣、凉晒衣物，是每个家庭主妇乃至每个成年的家庭成员天天都会遇到的问题。在生活节奏普遍加快的当今社会里，人们总渴望从繁琐沉重的家务劳动中解放出来，以便有更多的时间投入工作、学习和休息。全自动洗衣机的出现，解决了穿衣洗的问题，但晾晒的麻烦并未得到解决，尤其是现代的城市建筑，大多为高层住宅，家庭衣物的凉晒，一般为阳台内晾和阳台外晒，在阳台晾干的衣物由于阳光不能直接照射到衣物上，干得慢，更无法达到消毒杀菌目的，所以不少人家在阳台外简单地支起晒衣架，以期得到太阳直接照射。但是，人们由于忙于生计，白天在家的时间相对较少，出于安全和气候变化的考虑一般也不大愿意将衣物拿出外面去晾晒，因此，解决晾晒衣物的困难就显得尤为突出。能够适应气候变化、按指令伸出室外晾晒。一遇刮风下雨或者阴沉天气又能自动缩进室内的自动晒衣架目前市场上尚未见到。
本实用新型的目的就是提供一种家用全自动晒衣架，它设有测风、测雨、测光和驱动装置，能够适应气候变化，按指令将衣物伸出室外晾晒，一遇刮风下雨或者阴沉天气，又能自动地将衣物收回室内，解除人们晾晒衣物的后顾之忧。
为了达到上述目的，本实用新型采取下述的技术解决方案该家用全自动晒衣架包括带罩壳的畚箕状框架和晒衣杆，其特征在于，它还包括——一个安装在框架内的传动机构，连接在晒衣杆的两端，晒衣杆两端轴承置于框架两侧的两条轨道上，传动机构连接着装在框架后部的电动机转动轴；——两个行程开关，一个正行程开关S3安装在晒衣杆正行程的终点，另一个逆行程开关S4安装在晒衣杆逆行程的终点；——一个驱动控制器，它的受控端与一个电子开关2的输出端相连接，其控制端有四组，1组K1的动触K1-3连接延时电容C3的正端，静触点K1-1、K1-2分别与电子开关2输入端的电阻R7下端和直流工作电源12V的正端连接，2组K2的动触点K2-3与电动机M主线圈一端、逆行程开关S4的a′点并接，静触点K2-1、K2-2分别与M副线圈的B端和K3-1点连接，3组K3的动触点K3-3连接移相电容C4的一端，C4的另一端与M主线圈的另一端并接后接在交流电源的一端上，静触点K3-1、K3-2分别与M副线圈A端和K2-1点连接，4组K4的动触点K4-3与S4的C′点相连接，静触点K4-1、K4-2分别与S3的b点和S3的C、S4的b′并接点相连接，S3的a点连接在交流电源的另一端上；——一个测雨传感器H2O，安装在框架的前端，它的输出端通过电阻R6与所述电子开关2的输入端相连接；——一个风速传感器，安装在框架的前端，风控开关S2安装在风速传感器的轴座内，S2的一端与K1-1点、R7的下端、VD6的正端并接在一起，另一端与VD6的负端并联后连接在直流工作电源12V的正端上；——一个电子开关1的输出端与所述电子开关2的输入端相连接，其输入端连接一个安装在框架前端的光线传感器的输出端；——一个整流器，向整个电路提供直流工作电源。
本实用新型的优点是1、设有多功能的检测装置，可以对凉晒在室外的衣物实现全天候全自动控制；2、操作简单，仅设一只启动指令按钮，只须轻触一下按钮，所有功能全自动实现；3、采用一体化结构，安装容易，使用方便。
图1是该家用自动晒衣架的整体结构示图。
图2是
图1控制部分的电路图。
图3是工作原理框图。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细地描述。
图1是家用全自动晒衣架的整体结构示图，主要由金属框架、晒衣杆、传动机构、控制机构、检测雨水、风速、光亮度的传感器和罩盖组成。由图可见，金属框架由两个平行的锐角三角形组成类似畚箕状，三角形的直角边由角钢弯折，斜边用圆钢，在4、22、17、37、28、32处点焊连接而成。斜边34起加强筋的作用，底边11可作轨道，相邻边可在适当位置开孔用膨胀螺钉紧固于墙壁上。33是定位杆，由活动螺栓10、35连接在加强筋12、34的靠前端，用于控制框架前部的宽度，1是用具有足够强度的不锈钢管制作的晒衣杆，用于挂晒衣物，晒衣杆两端安装有滚珠轴承8，晒衣杆与轴承为紧配合，轴承8可在轨道11上滚动滑行。传动机构由双向旋转电动机M、蜗杆25、蜗轮24、主传动轮20、滑轮18、19、21、15、16、5、36、30、31、27、29和两条传动皮带9和38构成。主传动轮和滑轮都是开有皮带槽的。传动皮带的绕向和走向是9的一头连接晒衣杆右端后部，另一头从滑轮16底部向上绕，再从21上面经过，然后绕过主传动轮20转回，经18由上往下绕半圈再横走向29由上往下绕并从30下面经过，最后走向36处由上往下转回与晒衣杆的左端前部连接。另一条传动皮带38一头连接晒衣杆左端后部，另一头走向31并从下面经过往上，再从27上面经过转向电动机方向，从19上面经过往下绕，再从15下面经过直走向5，然后由上往下转回与晒衣杆右端前部连接。控制机构由启动指令开关S1、正行程开关S3，逆行程开关S4、风控开关S2和安装电子元器件的印刷电路板23构成，它们与印刷电路板有电连接关系。检测雨水、风速、光亮度的传感器由测雨传感器H2O、风速传感器6和光亮度传感器VD3构成，其安装位置见图。为了能看清楚内部结构，测雨传感H2O抽出图外放大样，实际上它是用敷铜板刻印成一对对插的栅条状电极，两电极间距很小，用螺钉固定在VO3的旁边。14是用工程塑料ABS模压制成的罩盖，加罩盖的目的一方面避免内部机构受风沙雨露的侵蚀和阳光暴晒，另一方面可使造形美观。
图2是
图1控制部分的电路图。主要由驱动电机、驱动控制器、电子开关1、电子开关2、整流器、测雨器、测光器、风控开关、风控延时电路和行程开关组成。M是双向旋转的驱动电机；驱动控制器是一个有四组触点的继电器K，K4-1、K4-3与S3组成正行程连锁，K4-2、K4-3组成逆行程连锁，电子开关1由V1、R1-R3组成，电子开关2，由V2、V3和电阻R5构成，R4、VD4起隔作用；变压器T，半导体二极管VD1、VD2和滤波电容C1构成全波整流器；测雨器由测雨板H2O和电阻R6构成，测雨器实际上是两个栅状对插相邻间隙很窄的敷钢印制板，两栅条形成一对电极接在控制电路中，只要间隙内有水它就能导通；测光器为光电二极管VD3本身；S2是风控开关；C3、R7、VD5组成风控延时电路，C3为延时电容。C2并接在K的两端，对K两端电位进行补偿，以消除K的似通非通现象。VD6的作用是，当S1关机时，12V直流电压消失，C3上的电压将通过K1-3、K1-1、VD6与12V接通，迅速放电，以消除延时。
以下结合附
图1、2、3说明其工作过程1、将晒衣杆从阳台内送出阳台外的过程设
图1晒衣杆1停留在虚线杆O点位置，此时继电器K处于释放状态，图2中的正行程开关S3的a点与c点相接，逆行程开关的a′和c′相接，S3、S4均处于无触发状态，电动机不通电，也处于停转状态，晒衣杆停留在原处不动。如果需要凉晒衣物时，按下手控的指令开关S1，整流器得电，输出+12V直流电压提供工作电源，在无风、无雨、天气晴朗的情况下，此时V1饱和导通、V2截止，V3饱和导通，K得电吸合，直流电流经K1-2、K1-3对C3充电至EC，与此同时，交流电源经S3ac点，K4-2、K4-3、S4的c′、a′送入M的主线圈和副线圈的A端，经M流回交流电源另一端构成回路，其中副线圈还经C4移相，M产生转矩，电动机正转，经
图1的蜗轮蜗杆减速后由传动带拖动晒衣杆在轨道11上正行程滑动，到位后晒衣杆端部触发正行程开关，a点拨向b点，切断电源，电动机停转，至此完成了将晒衣杆伸出室外动作。
2、晒衣杆从阳台外收回阳台内的动作过程当天气骤变下雨时，测雨传感器H2O的相邻两铜栅被雨水连接导通，V2由截止变为饱和导通，V3由导通变为截止，K释放，交流电流经S3ab点、K4-1、K4-3、S4的C、a′、K2-3、K2-1进入电动机主线圈和副线圈的B点，经M流回交流电源的另一端，构成回路。注意副线圈的电流是从B端流入的，此时M逆转，当晒衣杆逆行程到位后，触发S4、使a′脱离c′而与b′接触，从而切断电源，至此，完成了将晒衣杆收回室内的动作。
设晒衣杆已伸出室外晒衣状态，当遇天气刮风时，设定风力在2级以上，测风器旋转，其拨杆拨动风动开关S2，使之接通，此时V2由截止变为导通，V3由导通变为截止，K释放，电动机重复上述逆行动作，到位切断电源，完成收衣任务。另外，该风控电路还设有延时电路，延时时间为10分钟，因为测风器是随风速旋转的，若在拨通一次后紧接着又断开，延时电路可延续模拟输出风力信号10分钟。
设晒衣杆已伸出室外晒衣状态，当天气变得阴暗想下雨时，光电一极管VD3无电流流过，V1截止，V2导通；V3截止，K释放，电机重复逆行程动作，到位后切断电源，完成收衣任务。
此外，在晾晒衣物的过程中，如果由于某种原因在正常天气下需要把衣物收回来，只要轻按一下启动开关S1，使电源关闭，晒衣杆也会重复逆行程动作，将衣物收回。
权利要求1.一种家用全自动晒衣架，它包括带罩壳的畚箕状框架和晒衣杆，其特征在于，它还包括—一个安装在框架内的传动机构，连接在晒衣杆的两端，晒衣杆两端轴承置于框架两侧的两条轨道上，传动机构连接着装在框架后部的电动机转动轴；—两个行程开关，一个正行程开关S3安装在晒衣杆正行程的终点，另一个逆行程开关S4安装在晒衣杆逆行程的终点；—一个驱动控制器，它的受控端与一个电子开关2的输出端相连接，其控制端有四组，1组K1的动触K1-3连接延时电容C3的正端，静触点K1-1、K1-2分别与电子开关2输入端的电阻R7下端和直流工作电源12V的正端连接，2组K2的动触点K2-3与电动机M主线圈一端、逆行程开关S4的a′点并接，静触点K2-1、K2-2分别与M副线圈的B端和K3-1点连接，3组K3的动触点K3-3连接移相电容C4的一端，C4的另一端与M主线圈的另一端并接后接在交流电源的一端上，静触点K3-1、K3-2分别与M副线圈A端和K2-1点连接，4组K4的动触点K4-3与S4的C′点相连接，静触点K4-1、K4-2分别与S3的b点和S3的C、S4的b′并接点相连接，S3的a点连接在交流电源的另一端上；—一个测雨传感器H2O，安装在框架的前端，它的输出端通过电阻R6与所述电子开关2的输入端相连接；—一个风速传感器，安装在框架的前端，风控开关S2安装在风速传感器的轴座内，S2的一端与K1-1点、R7的下端、VD6的正端并接在一起，另一端与VD6的负端并联后连接在直流工作电源12V的正端上；—一个电子开关1的输出端与所述电子开关2的输入端相连接，其输入端连接一个安装在框架前端的光线传感器的输出端；—一个整流器，向整个电路提供直流工作电源。
专利摘要家用全自动晒衣架,其主要特征是:在一个畚箕状框架两侧的两条轨道上安装可前后滑行的、两端连接传动机构并由电机驱动的晒衣杆,它的移动由测风、测雨、测光装置全天候监控,只要按一次启动指令开关,晒衣杆就自动伸出阳台外晾晒衣物,一遇刮风下雨和阴沉天气,晒衣杆就会自动将衣物移进阳台内,实现了晒衣自动化。适合高层住宅的居民使用。
文档编号D06F57/10GK2283076SQ9625196
公开日1998年6月3日 申请日期1996年12月30日 优先权日1996年12月30日
发明者汤林新 申请人:汤林新