专利名称：生产可自由选择花样循环的针织物的方法及其经编机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能生产可自由选择纬线花样循环的针织物的方法及其经编机。
根据已有技术的现状，众所周知能使纬线花样循环加以改变的方法及其经编机，其改变范围相当有限。尤其是，已知有三种方法可以增加纬线花样循环的花样改变的可能性。其一是，具有移位耙的载纬或衬纬滑架的结构灵活性影响了经线花样循环，另一个是，这种影响由经编机的输送链连续运动所引起的，由此织物循环与纬线循环之间的关系被扩大。最后，众所周知，在成圈阶段改变针织元件的运动顺序影响织入纬线的数量。
DE19604422A1描述了工作元件的驱动结构，尤其是在经编机衬纬滑架上的多个导纱器。衬纬滑架以及在其上的多个导纱器各由一位置可调整的驱动电动机所驱动。这有助于实现以下目标，减小要运动的质量和以最多变的方式使它们的运动定形。由于这些位置可调整的驱动电动机，多个导纱器的横移运动与衬纬滑架的运动相关，由此可以改变纬线布的衬纬类型。可连续驱动输送链将纬线衬垫到经编机的针床内。
这种已知结构的缺点包括由于要将多个导纱器用作工作元件，纬线只能放置成组，所以只能以组的形式引导到经编机的针织区域。当不得不改变纬线的数量，而纬线借助多个导纱器成组组合和放置，而且必须改变组合成组的纬线的数量时，就必须更改机器，这样，对于纬线花样循环来讲，就极大地降低了这种机器的灵活性。
DE3932184C2也描述了一衬纬滑架，上面装有一移位耙。衬纬滑架的驱动结构与一计算器耦合并依赖经编机主传动轴的旋转角位，来实现衬纬滑架以及移位耙的可自由选择的运动原理。这种已实现的运动原理可用来使不同的纱线材料匹配。纬线放置到钩子中之后，纵向传送器连续工作，由此将纬线传送到经编机的编织区域。
DD256532A1进一步描述了一衬纬滑架的控制系统。导纱块(多个导纱器)可移动地设置在一可改变的衬纬滑架上。由此，按衬纬滑架的控制，可以衬垫任何各种纱线片材，并随后借助纵向传送器将其连续地引导到经编机的编织区域。
此外，DE30 40 393 C2揭示了一种用于经编机的具有回复纬纱的复式纬纱架(weft thread magazine)。导纱器设置在衬纬滑架上，而衬纬滑架的运动与纵向传送器的连续不变的运动无关。
由于可将导纱器组从纬线成组存放在诸支架(holder)中的一有效位置调整到没有纬线被传送到诸支架中的一无效位置，所以可有选择地将一组纬线进行衬垫或不衬垫，由此纵向传送器可连续运转而没有减少。一方面，纬线可用不同的对角衬垫，另一方面，纬线可有选择地以平行或斜线来进行衬垫。但通常是，纬线成组存放，且只能以组引导到经编机的编织区域。花样循环可以放大，但纬线的花样多样性大大减弱。
DE 31 28 024 C2描述了一经编机，它具有一含有纵向传送器的复式经纱架，该传送器有一能使其速度比正常速度低的驱动机构。它还包括一花样装置，借助该装置，纬线的输送器只有在部分针上升时才有效。根据DEPS1585392，已知降低纵向传送器的输送速度可以将一纬线只传递到每个第二或第三线圈行内，即例如，即使纵向传送器的所有支架内存有纬线也有可能形成无纬线圈行。纵向传送器由一传动轴以一低速但总是以现有驱动速度驱动，此速度取决于其内具有多种齿轮传动的调整装置。这种经编机的缺陷在于纵向传送器的传动轴的旋转运动源自于经编机的主轴，即意味着在一固定基体上驱动纵向传送器。由此，对可获得的纬纱花样循环的灵活性大大减低。
此外，DE-OS2114700描述了一具有全纬线(through or full weft thread)的针织物，假定该针织物的纬线产生某种织布节的效果。此外，任意间隔的两根或更多的纬线结合成环圈(loop)而不是线迹(stitch)。由此通过改变编织元件的流动来改变纬线的数量。刚才描述的制造织物的方法的缺陷是，只有将编织针停止在其上部位置，才可获得各线迹有几根纬线相结合的所需环圈。这就要求以如下的方法来控制滑板，即使得它能脱离运动，从而导致编织元件的运动和驱动复杂化，并进一步导致经编机转速的下降。
影响纬线花样循环的上述三类经编机的共同之处是纬线花样循环、尤其是有关其结构的适应性，只能在相当窄的范围中变化。
本发明的一个基本目的是形成一种制造针织物的方法和一种实现该方法的经编机，通过这种经编机，可在极大的适应性范围和一任意长的长度中自由选择纬线花样循环。
这个目的是通过具有权利要求1所述特征的方法和权利要求10所述特征的经编机来实现的。进一步的发展限定在从属权利要求中。
在制造本发明的具有不限定长度和可自由选择的纬线花样循环的针织物的方法中，通过一引纬系统和纵向传送器将纬线引导至针织元件的区域。根据本发明，纵向传送器的驱动独立于生产针织物的经编机驱动装置，至少部分间断驱动和/或至少有时变速驱动。有了以一可控制的方法间断地和以一具有变速的运转模式驱动纵向传送器的可能性，纬线就可导向针织机的针床(fontour)，即针织区域，按照花样及时在任意点，以及一根接一根以任意所需的数量引入纬线，其结果是可生产出一不限定长度和可自由选择的纬线的花样循环。在这方面应该明了，在间断状态下纵向传送器的运动速度处在零位。这种间断运动可以是均匀的间断或任意的间断，即纵向传送器在输送任意数量的纬线的过程中可以停止任意长的时间。间断还应包括至少使纵向传送器短时间的返回运动，因为返回运动的速度将时间线的速度/时间周期分成两分。应该理解，在至少有时变速的连续运转状态下，纵向传送器至少有时是连续驱动的，但在其永久驱动区域中的速度至少有时是可变的。其中的纵向传送器的速度变化与针织元件的运动和所需的纬线循环相关。
本发明方法的基本优点是对于所需的纬线花样循环可以有最大的灵活性。由此，就可以有不限定长度的纬线花样循环，因为纬线可以任意间隔和及时在任意位置将任意所需数量送到织针区域，所有这些都可按照所需的花样进行。
根据本发明方法的进一步和有利的发展，至少设置在针织物宽度两侧的纵向传送器彼此独立驱动，由此，各驱动装置彼此同步。根据另一有利的发展，纬线基本上以平行或对角方式引入。当以平行方式引导纬线时，纵向传送器将一定数量的纬线衬垫到钩子中，这些钩子设置在纵向传送器上以符合较高的灵活性，因为纵向传送器是独立于经编机的机器驱动装置驱动的。这些衬垫的纬线是有效的，好比作为一纬线储备。诸纬线通过多个导纱器成一组衬垫在位于纵向传送器上的诸钩子中，但与这些纬线的数量无关，例如，任意数量的纬线可及时地在任意位置和任意间隔传送到织针区域中，所有这些都按照所需的纬线花样进行。
当纬线以一基本对角的方式导入时，纬线组在被多个导纱器引导之后较好地导向织针区域，直到最后一根对角纱线被织入，此后纬线的方向可以改变，或又转变成平行的引纬。
根据本发明方法的又一发展，引纬系统和也位于经编机上的纬线移位耙的驱动都独立于经编机的机器驱动装置。由此，达到所需纬线花样的灵活性又提高了。
最好是，根据本发明的方法，至少在引纬系统和纬线移位耙的偏移阶段的引入中，进行一间断运动，而该运动具有诸彼此相关的分运动。彼此相关的运动分量是间歇的和/或连续的，有时至少具有变速。由此可以保证，引纬系统和纬线移位耙彼此也引起了纵向传送器的至少有时具有变速的间歇的和/或连续的运动。此外，确保了引纬系统和纬线移位耙的可自由选择的特征曲线增加了组成纬线花样的多样性。
最好是，纵向传送器要能如此驱动，即设置在纵向传送器上的钩子及其衬入的纬线进行一向前的运动时，下一根已放好的纬线已进入织针的附近，这样保证了各纬线及时到达织针的后面。纵向传送器的这种向前运动具有的优点，使前进沉降片的运动受到一定程度的支持，使参与线迹形成过程的各个纬线的运动关系进一步优化。
为了帮助已编入的纬线易于割断，根据本发明方法的又一发展和作为一例子，纵向传送器进行一与其正常传送方向相反的略微移动，这保证了纬线切割装置能够在可靠状态下割断刚编结的但还未割断的纬线。同时，有可能沿尚需切割的纬线的移动方向移动纬线切割装置，使纬线在最小的间歇位置期间被割断。
由于纵向传送器的驱动与经编机的机器驱动无关，这些装置的灵活性能够达到这样的程度，当引纬系统停止时，下一根要送的纬线不在前进沉降片的附近，而该沉降片在每一线迹形成循环中经历一次运动。由此，在一较佳方法中，可以将纬线的输送成为这种状态，使在线迹形成循环中需要的针织元件尤其是前进沉降片相对于已送到的或将要送到的纬线不受障碍。由此就可以将线迹形成过程最佳化，在该过程中，参与线迹形成过程的各纱线的运动能更好地相互协调。
根据本发明的第二方面，为生产一种针织物已提供一种经编机，它包括一机器驱动装置，一包括一衬纬滑架的引纬系统，和具有各自驱动装置的至少位于针织物工作宽度两侧的纵向传送器，由此，握持纬线的纬线握持器设置在纵向传送器上，而纬线已借助引纬系统衬垫在纬线握持器中，由此纬线通过纵向传送器的运动引入织针区域。根据本发明，纵向传送器的驱动独立于机器驱动装置，并由计算机控制，这样就可至少在一个别纬线之间将至少有时间断的和/或连续的至少有时是变速的运动转移到纵向传送器。但纵向传送器也有可能由计算机这样来控制，使针织元件区域中的纬线相对于线迹形成过程进行一最佳运动。用这样一种发明的经编机，就可生产具有不限定长度和可自由选择的纬线花样循环的针织物。这样就有了长度不限定的灵活性和花样的多样性。
最好是，根据本发明经编机的又一发展，纵向传送器的驱动是用一只伺服电动机驱动的传动轴来实现的。用由伺服电动机驱动的传动轴驱动纵向传送器具有有利的方面，即可同步驱动纵向传送器，但是，每一个纵向传送器也可有自己单独的伺服电动机，由此伺服电动机要较佳地加以同步的。
此外，最好设置成衬纬滑架的驱动装置也包括一伺服电动机，它的驱动和控制也与机器驱动无关。根据又一发展，纬线移位耙也设置成由一伺服电动机驱动，它的驱动和控制也与机器驱动无关。通过对纵向传送器、衬纬滑架和纬线移位耙设置伺服电动机作为驱动装置，就可进一步提高纬线花样的灵活性。
最好是，纬线移位耙和衬纬滑架的运动是这样的，即至少在它们运动路程的一部分期间，它们将进行一种运动，这种运动是间歇的和/或连续的，同时至少有时是变速的。这样纬线移位耙和衬纬滑架的运动与纵向传送器的运动能取得最佳相关的优点。由于纬线移位耙、衬纬滑架以及纵向传送器以至少有时变速的速度进行一间断的和/或连续的运动，就可使纬线和纬线移位耙的运动与纵向传送器的运动相互关联，使得即使在间断运动或变化运动过程中，纬线也能可靠地衬垫到设置在纵向传送器上的握持器中，这表现为衬垫偏移阶段。
最好是，衬纬滑架和纬线移位耙的由各自伺服电动机驱动的运动彼此协调，使在任意一纬线之后的引纬可在任意长的时间中中断。由此，就可中断纬线引入针织元件的区域，使纵向传送器至少在若干间隔中不进行任何运动，使衬纬滑架和纬线移位耙的运动能及时在任何位置和在任何纬线之后中断。
为了保证已传送到织针区域中的纬线的织入和为了使要织在一起的各个纬线的运动最佳地相关，根据又一发展例子，驱动纵向传送器，使已传送到织针区域中的纬线受到一朝前(forwarding-like)的运动，并由此以一可靠方式使纬线被送到织针的后面。
在另一较佳实施例中，当一已经织入但还未割断的纬线必须被切断时，还可使纵向传送器在相反于输送的方向略微移动。因此，纵向传送器的运动以一有利的方式，借助于纬线切割装置与纬线的可靠而最佳的切割运动相关联。
此外，最好以如下一种方式驱动纵向传送器，即如果引纬系统停止，要被传送的下一根纬线停留在前进沉降片运动区域的外面，前进沉降片将在每一线迹形成的循环中运行。因此，前进沉降片的运动不会被打乱。相反，由于纵向传送器的运动是受到控制的，所以纬线引入是与针织元件最佳地协调的。作为例子，这还可以如下实现，纵向传送器短时间完成一运动，该运动与主传送方向的运动相反，以便将纬线移到前进沉降片的运动区域外面。
又一较佳的是，经编机包括一纬线切割系统，该切割系统可以如此运动，使得即使当引纬系统已停止了，相应的上一根已织入的纬线也能被割断。这意味着引纬系统的切割装置所经历的运动与主传送方向的运动(作为纵向传送器的输送链的运动)相反。这样，纬线切割系统有时沿刚好织入的纬线的方向运动，以便把它割断。
根据本发明的又一方面，又创造了一种生产针织物的结构，该结构包括一经编机和一与经编机分开的单独的框架。在该框架上设置一具有衬纬滑架的纬线系统，衬纬滑架有一伺服电动机驱动装置和诸导向件，纬线移位耙有一伺服电动机驱动装置，纵向传送器有一和未示出的经编机的驱动装置无关的驱动装置，该经编机和框架毗连，以及一纵向传送器框架，包括一经编机的驱动装置。根据本发明的装置，纵向传送器的驱动与机器驱动无关，它是由计算机控制的，使得纵向传送器至少在各别纬线之间完成一运动，即至少是间断的和/或连续的和有时是变速的。由于纵向传送器的任意运动可以沿主织物传送方向或也可以沿与此相反的方向或以包括零在内的速度运动，所以确保了在生产具有不限定长度和可自由选择的纬线循环的针织物时具有最大的灵活性。
下面结合例子和参考附图来描述本发明的其它优点、特征和实施例。
图1A示出了恒速运转的纵向传送器和有规律引入的纬线的速度/时间图表。
图1B示出了间断和/或连续地和有时变速运转的纵向传送器与无规律引入的纬线的速度/时间图表。
图1C示出了有时变速、有时恒速的间断和连续运转的纵向传送器和一无规律引纬的速度/时间图表。
图2示出了一具有根据花样织入的纬线和支撑线的Geo-Grid针织物。
图3是一纬线阵列的俯视图，它有安装在针织元件之前两侧上的纵向传送器和在针织元件之后的针织物。
图4示出一具有纬线引入的指示顺序的针床的基本结构。
图5示出用螺丝固定在链条导向框架上的纵向传送器轨道的基本结构。
图6以朝向纵向传送器主传送方向的视图示出了纬线移位耙的驱动装置。
图7以垂直于纵向传送器主传送方向的视图示出了图6的纬线移位耙的驱动装置。
图8示出了用一紧固于链条导向框架的伺服电动机驱动纵向传送器的基本结构。
图9示出了用一伺服电动机驱动衬纬滑架的基本结构。
图10示出了本发明又一发展的经编机与一框架组合安装的基本结构。
图11示出了经编机针床的侧视图，它包括一纬线切割装置。
图1A示出了恒速的纵向传送器的速度/时间图表。当恒速驱动纵向传送器时，则一纬线衬垫到每一设置在各纵向传送器上的纬线钩子(见图5)中，而另一纬线按照所述纵向传送器的连续运转，在每一线迹行(stitch row)被引至织针的附近。这在图1A中用垂直线表示，其中每一条线对应于引纬结束。
图1B示出了本发明中被驱动的一纵向传送器的速度/时间图表。在第一部分(图表的左边)，示出了一纵向传送器的间断驱动，在两位置之间的速度为零，随后是连续的变速。所示图表的左边对应于两彼此相随的线迹行中一对应纬线的引入，由此，纵向传送器完成了一个从零开始、连续朝一最大值运动、在越过这最大值之后又下跌到零的一个运动，这意味着纵向传送器在每一引纬之间加速、减速、最后以零的速度结束。但是，在某一段中以及在达到最大速度之后，将纵向传送器的速度保持在一恒定值也是可以的。这表示在图表的右边中。纵向传送器在间断运转过程中，根据纬线花样循环的要求也可停止，即，它们的运行速度为零。这段对应于所示图表的中间部分，在该部分中，可在针织元件附近引纬的纬线没有被引入，这时导致了无纬线线迹的形成。
图1C示出了至少有时用变化的速度(根据又一速度/时间图表)间断和连续驱动的纵向传送器的又一实施例。该图表示出了纵向传送器可以产生任意的速度顺序。在所示图表的区域a中，纵向传送器以恒速运转，同时可加以调整使一相应的纬线织入每一线迹行中。在织入(最后)所需的纬线之后，纵向传送器在分段b处停止运转，使此时纬线不再引入。在分段c中，将引入又一纬线，即纵向传送器从零加速到正常速度，随后是纵向传送器的一段减速。在分段d中，纬线引入之后，纵向传送器随着有一短分段降至零速的减速。分段d的后面又是一短分段，在该短分段中，纵向传送器有一零的速度，这里，分段d类似于图示的分段c，但是，在引纬结束时，纵向传送器的速度没有回到零，而是基本上回到分段a所示的速度的一半。在分段e中，纵向传送器有一半速，传送器上有两依次排列的纬线钩子21，相邻的纬线存放在纬线钩子中，使得只有一个相应的纬线引入，这样，分段e最后基本上和分段a相一致。在所示图表的分段f和右侧上，纵向传送器的速度增加到约为分段a速度值的两倍，使得在每一正常的引纬中，每一线迹形成周期要引入两根纬线。这强调有了本发明的纵向传送器的灵活驱动系统，不仅可以以任意间隔形成没有任何引纬的区域，而且任何数量的纬线可同时引入一线迹形成过程中(当然，要考虑针织元件的容许尺寸)。在图1B的分段c中所示的波浪形轮廓以及在图1C的分段c中的轮廓不必对称形成，当然，可以包括从零到最大值的较大的加速度，此后用一较低减速度回到零。
图2作为一例子示出了一Geo-Grid的针织物，它具有针织入其中的纬线81至93和沿生产方向置于其中的支撑线9。该图示出了纬线可以依次织入在任意的间隔中和任意数量的纬线可依次织入。紧密依次织入的纬线81至84(四根)与85、86(两根)与87至89(三根)以及90至93(四根)之间的间隔A、B和C彼此是不同的，间隔的数量也可任意选择。依次织入的纬线的数量也可改变。四根纬线81至84织入之后，只织入两根纬线85和86，此后织入三根依次排列的纬线87至89，随后再是四根依次织入的纬线90至93。这意味着，可自由和随意地选择被织入的纬线的数量和间隔。然而，如图1C中的分段f所示，每一线迹不仅可以织入一根或零根纬线，也可以织入三根和四根，每一线迹分别可织入更多纬线。所有这些是通过间断和/或连续以及至少有时是变速运转的纵向传送器来完成的。从图2中可以进一步看到，不仅可自由选择纬线花样循环，而且可以制作成不限定的长度。
图3是放置后的纬线阵列78以及要被放置的纬线阵列79的俯视图。在纬线阵列78和79的左右侧示出了作为输送链25的纵向传送器。在输送链25的每一侧和纬线阵列78和79的外面，设置一纬线移位耙(weft thread off-set rake)，并分别由自己的伺服电动机驱动。纬线借助一设置在载纬或衬纬滑架(weft carriage)(未示出)上的穿孔棒23引入纬线阵列79，由此衬纬滑架将沿从左到右的箭头指示方向运动，因而跨越纬线阵列79，并由此暂时跨越包括纬线移位耙在内的纬线阵列79。由于纬线移位耙22的相应偏移和引入运动的完成，要衬垫到将要建立的纬线阵列79中的纬线被引入各自设置在输送链25上的纬线钩子21(未示出)中。由此，在该处的纬线及时形成被放置的纬线阵列78。被放置的纬线阵列78代表一纬线备货，即一复式纬线架(magazine)，用间断运动和/或至少有时以可变速度连续运动驱动的输送链将相应的任何数量和任何间隔的纬线10、11、12、13的所需数量从该复式纬线架中引导到针织元件(图示为复合针1)的区域。从针织元件后面拉出的针织物展示了被诸线迹和纬线包围的诸支撑线9。与图2的基本结构相对应，图3中所示的针织物8，即最初织入了四根纬线81、82、83、84，然后是一无纬线分段。紧接在针织元件后面，已织入了纬线85、86。纬线10由此对应于织入后的纬线86。纬线10、11、12、13代表立即被织入(纬线10)的纬线，通过控制输送链25的速度，它们以具有选定的间隔或没有间隔的依次排列顺序被分别引导到针织区域。
在输送链25之间的一个区域中，衬纬滑架48的运动(未示出，见图9)可以与输送链的运动分离。然而，在纬线移位耙22的区域中，运动与纬线移位耙齿的循环同步形成，这样，即使当输送链25的运动是间歇的和/或是连续的或是变速的，纬线阵列79的纬线能可靠地衬垫到各个纬线移位耙22中。同时，纬线移位耙22的运动可与输送链25的运动同步配合，使衬垫到纬线阵列79中的纬线移位耙中的纬线能可靠地衬垫到纬线钩子21中(未示出)。
图4示出了一开发例子中经编机针床的侧视图。在侧视图中示出的经编机针床的基本图示中，仅示出了在针织过程中必备的针织元件，它们是复合针(slideneedle)l、滑杆(slide)2、握持脱圈沉降片(enclosing and knock-off sinker)3以及导纱针(guide needle)6，它们都固定在各自的安装部(fitting)(未示出)中，这些安装部在图4中用黑的阴影块表示。以一已知的方式将各安装部紧固在一横杠上，使各针织元件可以运动。针织纱线，即经线14被引导至复合针1中，并衬垫在复合针1的周围，由此在复合针1处形成一线迹(未示出)。此外，沿织物拉出方向延伸的支撑线9(图4只示出一根支撑线)和纬线10、11、12、13被引导至针织物处。
以已知方式将纬线带到一合适的位置，从而用纬线前进沉降片(weft threadforwarding sinker)4来针织它们，如图示的纬线10。支撑线9被一相对于其高度位置的支撑线沉降片5所引导。握持脱圈沉降片3设置有一附加的脱圈安装部7，它在各别的握持脱卷沉降片上侧向延伸。该附加脱圈安装部7安装在握持脱圈沉降片的线迹脱圈边缘(stitch knock-off edge)上，并正好有一凸起部，以便在握持脱圈沉降片的鼻部(nose)之下和进入喉部(throat)(都未示出)时确保抓住纱线。附加脱圈安装部用穿过各握持脱圈沉降片的金属线加以紧固。由于在握持脱圈沉降片3上安装了附加脱圈安装部，只有一种具有握持脱圈沉降片的已知经编机(见DE-PS1760140的例子)可以用这样一种方式进行改造，这样，由于附加脱圈安装部所具有的效果，就可形成一稳定的织物落布边缘(pull-off edge)。
由于在握持脱圈沉降片3上安装了附加脱圈安装部7和对握持脱圈沉降片的紧固，就能容易地改造现有经编机，以生产诸如geo-针织物的经编针织物和工业针织品。这在发明人的DE4228048C2中有详细描述。
图5示出了在输送轨道26上引导的输送链25的基本结构。该输送轨道26由螺钉紧固在链条导向框架上。纬线钩子紧固于输送链上。在纬线衬垫到纬线移位耙22的齿27的过程中，一纬线下压轨20压住在一较高平面中引导的、在纬线钩子21与位于纬线钩子21后面的纬线移位耙之间的纬线10、11、12、13。一旦纬线10、11、12、13衬垫在纬线移位耙22的齿的后面，纬线耙就完成了与退出的织物8的方向相反的运动。借助衬纬滑架48(未示出)中的穿孔棒23来成组引导纬线。纬线耙22的各个齿27紧固于一夹持板24上。
纬线移位耙22和纵向传送器25的运动以如下一种方式而使彼此相关，即，在纵向传送器相关运动之后，以及在衬纬滑架沿纬线阵列79的相对边缘(oppositemargin)的方向输送纬线之后(见图3)，当衬纬滑架48输送纬线，直到各个纬线10、11、12、13被导入各个纬线钩子21与齿27之间，并将与纬线钩子21的此后跟踪线(the thereafter following line)对齐时，使纬线移位耙22的齿27和纬线钩子21与纵向传送器25的对应诸钩子行(hook row)对齐。
在图5所示的一简单的方式中，纬线10、11、12、13成功地衬垫到纬线钩子21中，夹紧纬线所需的夹紧推杆已被省略。这些夹紧推杆的功能和结构在发明人的DE37344C2中有详细描述。因此，在此不进行更详细的描述。
图6以侧视图示出了纬线移位耙22的驱动。在各链条导向框架77上，紧固一安装板30，用于安装完整的移位耙装置。在该安装板30上设置了完整的移位耙驱动装置，它具有一计算机控制的伺服电动机34、一传动齿形皮带轮33、一对应的偏向齿形皮带轮(deviation cleated belt pulley)31(见图7)、一齿形皮带32、一移位耙托架(console)35、线性导向件36、移位耙22的齿27的夹持板24。借助这样一个用于纬线移位耙的伺服电动机驱动装置，即使纵向传送器在间断地和/或连续地以及至少有时是变速运转的情况下，也可使纵向传送器25的运动与纬线耙22的运动最佳地相关联。
图7是图6的纬线移位耙驱动装置的侧视图。沿双箭头方向运动的纬线移位耙在线性导向件36中运动，使它完成相对于纵向传送器25(未示出)的运动。纬线移位耙的运动将由伺服电动机34控制，伺服电动机34通过齿形皮带32、再通过一设置在线性导向件36上的滑板(sled)(未示出)将其运动传递到移位耙。伺服电动机34安装在一安装板30上，偏向齿形皮带轮也支承在该安装板30上。
图8示出了由计算机控制的伺服电动机54驱动的输送链25的驱动装置。伺服电动机54紧固于链条导向框架77上。伺服电动机54将借助传动链轮53将其运动传递到输送链25。纬线钩子21紧固于输送链25上(见图5)。由于各输送链都分别使用伺服电动机54，因此伺服电动机最好要彼此同步，这样，输送链的输送传动轴可以省略，在修理和保养经编机时就更能接近该机器。
图9以基本示图显示了衬纬滑架48的驱动装置，它包括一计算机控制的伺服电动机40。计算机控制的伺服电动机40的运动最初传递到一从动齿形皮带轮，然后借助齿形皮带42从该从动皮带轮传递到又一连接于另一从动齿形皮带轮44的另一偏向齿形皮带轮43上。该从动齿形皮带轮又通过另一齿形皮带46连接于再一个偏向皮带轮，齿形皮带46将从动皮带轮的运动传递到衬纬滑架48。通过该衬纬滑架48的运动，纬线衬垫到要被衬垫的纬线阵列79中。由此。纬线被引导至村纬滑架而偏移在衬纬滑架48中的穿孔棒23中。还有纬线下压轨20设置在衬纬滑架上作为一擦拭支架。由于有了擦拭支架，纬线通过往下压而衬垫到移位耙中。由于纬线移位耙的相对运动，纬线沿齿27滑动，最终进入紧固在输送链25上的纬线钩子21中。
按本发明第三个见解，图10说明了一结构。实际的经编机用阴影线表示(机器主支承件65和机器基体66)，而且用简化的方式表示。整个引纬系统和所有的驱动系统都紧固在一分开的支架60、61、62上。由于实际的经编机与引纬系统是分离的，由各部件引起的振动将不会传递到其它的部件。位于工作宽度左右侧的两链条导向框架77在侧面可调整地紧固在纬线导向框架支承件71和72上。输送链25用点划线表示，它在机器基体周围循环。而且，该输送链完全可以至少在机器基体66上面的一侧返回。
纬线导向框架支承件71和72紧固于框架的一柱子61和另一柱子62的支撑部分上。两柱子通过一横杆(cross-carrier)而彼此相连。在一横杆60上，一衬纬滑架梁69紧固在整个宽度之上。在衬纬滑架梁69上，设置诸线性导向件的保持件。衬纬滑架48由一伺服电动机40驱动。在至少一个链条导向框架77上，刚性地安装一伺服电动机54。假如各输送链不是分别被伺服电动机所驱动，则该伺服电动机将驱动一传动轴，这些输送链就可被该轴同步驱动。经轴63和64有利地支承在框架60、61、62上。图中还有一安装板30，纬线移位装置安装在其上。纬线10、11、12、13被衬垫到移位耙装置中，由此通过一单独的伺服电动机来相对于输送链25的运动移位纬线移位耙，使纬线能衬垫进纬线钩子中(未示出)。图中还示出了支撑线9，它通过一偏向辊(deviation roller)(未示出)导向针织元件(诸如一复合针)。在另一基本图示中，示出了针织棒68。通过织物拖出辊67，这样生产的针织物8被偏向和拖出。此外，柱子的支撑部分73和74分别设置在前面和后面，它们各自由支承件76和75支承着。
图11示出了经编机的针床连同纬线割断装置的侧视图。当引纬系统停止动作时，各最后已织入的纬线(bound-in weft thread)，如10所示，将被纬线切割系统55所割断，该系统通过一气缸56沿双箭头方向运动。
纬线切割系统55至少有时沿着与引纬方向相反的方向运动，使已织入的纬线10能被可靠地切断。此后，纬线切割系统55再沿纬线输送方向返回运动。
根据本发明的生产针织物的方法，使针织物的生产在自由选择纬线花样循环和不限定长度方面具有最大的灵活性。
编号表1 复合针2 滑杆3 握持脱圈沉降片4 纬线前进沉降片5 支撑线沉降片6 具有导孔的导纱针7 附加脱圈安装部8 针织材料9 支撑线10 带到针后面的纬线11,12,13纬线14 经线20 纬线下压轨21 纬线钩子22 纬线移位耙23 衬纬滑架中的穿孔棒24 移位耙齿的握持板25 链条26 链条轨道27 移位耙的齿
30 移位耙的安装板31 齿形皮带偏向轮32 齿形皮带33 齿形皮带传动轮34 移位耙的伺服电动机35 移位耙支承件36 线性导向件40 衬纬滑架的伺服电动机41 齿形皮带传动轮42 齿形皮带43 齿形皮带偏向轮44 齿形皮带传动轮45 齿形皮带偏向轮46 齿形皮带47 线性导向件48 衬纬滑架53 传动链轮54 输送链的伺服电动机55 纬线切割系统56 气缸60 单独支架横杆61 后支柱62 前支柱63,64纬轴65 机器主滑架66 机器主基体67 织物拖出辊68 针织棒69 单独支架上的衬纬滑架托架70 线性纵向导向件的握持件71 在前面的纬线导向框架支承件72 在后面的纬线导向框架支承件73 在后面的柱子保持部分74 在前面的柱子保持部分
75 在前的支承件76 在后面的支承件77 链条导向框架78 放置后的纬线阵列79 要插入的纬线阵列81至93 纬线
权利要求
1．一种经编机上生产针织物的方法，这种针织物具有不限定长度和可自由选择的纬线花样循环，包括下列步骤通过一引纬系统引入纬线，通过纵向传送器将纬线引导至织针区域，独立于经编机的机械传动驱动纵向传送器，控制纵向传送器的运动，从而至少有时间断地和/或连续地和至少有时变速地工作，使得纬线按照花样及时地在任意位置依次排列按任意所需的数量导向织针区域。
2．如权利要求1所述的方法，将所述纵向传送器至少放置在针织物的两侧，并使它们彼此独立地驱动。
3．如权利要求1或2所述的方法，基本平行地引入纬线。
4．如权利要求1或2所述的方法，基本对角地引入纬线。
5．如权利要求1所述的方法，独立于机械传动装置驱动所述引纬系统和纬线移位耙。
6．如权利要求5所述的方法，其中至少在引纬系统和纬线移位耙的引入阶段中进行一种运动，其中各运动阶段彼此相互关联，这些运动阶段是间断的和/或连续的，且至少在有时具有可变速度。
7．如权利要求1所述的方法，驱动所述纵向传送器，使存放在其上的纬线朝前运动，由此最终到达织针的后面。
8．如权利要求1所述的方法，其特征在于，当一纬线已被织入但尚未割断时，纵向传送器逆着传送方向作微量移动。
9．如权利要求1述的方法，其特征在于，驱动纵向传送器，使得当引纬系统停止时，下一根要送到线迹的纬线不在前进沉降片的附近，该前进沉降片在每一线迹形成循环中完成其运动。
10．一种生产针织物(8)的经编机，包括一机器驱动装置、一引纬系统(65,66)和一单独的框架(60,61,62)，还包括一具有一衬纬滑架(48)的引纬系统和具有一驱动装置(54)至少位于针织物工作宽度两侧的纵向传送器(25)，所述纵向传送器(25)上设置纬线握持器(21)，以握持通过所述引纬系统衬垫在其内的纬线(10,11,12,13)，借助该握持器，纬线(10,11,12,13)可引入织针(1,2,3,4)的附近，独立于所述机器驱动装置来驱动所述纵向传送器(25)的驱动装置(54)，所述纵向传送器(25)由计算机控制，使它们将一至少有时是间断的和/或连续的、其速度至少有时是可变的运动传送到纬线(81,82,83,83)。
11．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，二个纵向传送器(25)与一个伺服电动机驱动的一个共用传动轴相连。
12．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，每一纵向传送器由一单独的伺服电动机(54)驱动。
13．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，衬纬滑架(48)的驱动装置包括一伺服电动机(40)，该装置是独立于机器驱动装置加以驱动的。
14．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，设置有伺服电动机装置(34)的纬线移位耙(22)，独立于机器驱动装置来控制和驱动该纬线移位耙。
15．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，包括驱动所述纬线移位耙(22)和所述衬纬滑架(48)的装置，它们至少在各自运动路程的一部分中进行间断的和/或连续的和至少有时改变其速度的运动。
16．如权利要求15所述的经编机，其特征在于，包括使纬线移位耙(22)的运动和尤其在衬垫和移位阶段中的衬纬滑架(48)的运动与纵向传送器(25)的运动相关联的装置，前者的运动是间歇的和/或连续的，并且至少有时具有一可变速度。
17．如权利要求14所述的经编机，其特征在于，包括使衬纬滑架(48)和移位耙(22)的运动借助各自的伺服电动机(40,43)产生相关的装置，使得在任意纬线之后的纬线引入能被中断任意长的时间。
18．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，包括驱动所述纵向传送器(25)的装置，使得当被传送的纬线(10,11,12,13)出现在织针(1,2,3,6)附近时，它们进行一向前的运动，尤其是在纬线已移到织针后面时。
19．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，包括驱动纵向传送器(25)的装置，使得在相应上一根纬线(10)已编织到线迹中但尚未割断时，这些装置将相反于传送方向作微量运动。
20．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，包括驱动纵向传送器(25)的装置，使得当引纬停止时，要导向线迹的下一根纬线(11)停留在纬线前进沉降片(4)的区域外面，该沉降片参与其与线迹形成循环的运动。
21．如权利要求10所述的经编机，其特征在于，包括纬线切割系统(55)，它具有使纬线切割系统运动的装置，使得即使所述引纬系统已经停止，相应的上一根已织入的纬线将被割断。
22．一种生产针织物的机构，它包括一经编机(65,66)和一分离的框架(60,61,62)，还包括一由伺服电动机(40)驱动的衬纬滑架(48)的引纬系统和一衬纬滑架导向件(weft thread carriage guide)(47)，还包括具有伺服电动机驱动装置(34)的移位耙(22)和具有驱动装置(54)的纵向传送器(25)和一纵向传送器框架(77)，在该框架上装有所述经编机(65,66)，它设置有一机器驱动装置，其中纵向传送器(25)的驱动装置(54)独立于机器驱动，并由计算机控制，由此导致所述纵向传送器(25)至少在个别纬线(10,11)之间产生一个运动，而这种运动又导致至少部分间断的和/或连续的运动和至少有时可改变速度。
全文摘要
一种生产针织材料的方法和一种实现该方法的经编机,其中,纵向传送器的运动至少可以是部分间断的和/或连续的,并至少有时可变速的。这样,纬线可根据花样及时在任何位置并依次排列按任何所需的数量导入织针区,这将形成一不限定长度的和可自由选择纬线花样循环的高灵活性的工艺和设备。本结构中的衬纬滑架、纬线移位耙、纵向传送器的驱动装置都独立于经编机的机器驱动,各自由伺服电机驱动,计算机控制,其运动可相互关联,达到需要的目的。
文档编号D04B21/14GK1232096SQ99105210
公开日1999年10月20日 申请日期1999年4月14日 优先权日1998年4月14日
发明者罗兰·文纳, 斯特凡·梅尔 申请人:利巴机械制造有限公司