光，这样太阳能反射镜就可以在阳光弱的时候，为衣物提供最大的阳光，加快衣物的晾晒。
[0010]为了在天气多变时方便人们日常生活中晾晒衣物，本发明专利还可以实现晴天并且白天会自动晾晒衣物，雨天或者黑夜会自动收回衣物。本功能由传感器检测单元、单片机自动控制晾衣杆位置部分来组成。传感器检测单元与之前相同，单片机会根据预定的程序，将采集到的湿度值和光照强度值与设定的湿度值和光照强度值进行比较，当空气湿度或光度值低于设定的湿度值或者光照强度值(下雨或者黑夜来临)，单片机发出控制信号驱动第一、二步进电机驱动器，第一、二步进电机驱动器驱动第一、二步进电机使第一、二步进电机反转收回晾衣杆，当第一、二步进电机的步进圈数到达设定值或者晾衣杆接触到阳台内横向的限位装置时，第一、二步进电机停止，则将衣物收回到阳台内；同理，当采集的湿度和光度值大于设定的值(天气晴朗的白天)时，单片机会驱动步进电机反向转动，使晾衣杆放出来晾晒衣物。
[0011]本自适应晾衣系统的优化功能:
为了使晾晒衣物的过程具有更强的自主性，晾晒衣物的时间也可以通过人为设定。本功能主要是通过第五按键(增加衣物晾晒时间)、第六按键(减少衣物晾晒时间)与单片机的编程来决定的。第五按键、第六按键被安置于阳台靠近单片机并且易于操作的地方并且与单片机的I/o 口相连作为输入，在单片机的编程中设置人工设定晾晒时间的优先级大于单片机自动设定的晾晒时间，而且在人工设定晾晒时间的初始值是2小时，可以通过第五按键来进行增加衣物晾晒的时间，通过第六按键来进行减少衣物晾晒的时间，在没有人为设定的情况下晾衣系统将根据天气情况自动设定衣物晾晒时间。
[0012]为了让人们在晾晒衣物时更有利用观察当前衣物晾晒的状态，本发明还有显示屏可以显示当前温湿度、日期、晾晒衣物指数与选择晾晒衣物的时间。本功能由传感器检测单元和显示屏与单片机控制系统来实现，传感器检测单元工作原理与之前相同，显示屏被放置于阳台与单片机同侧、靠近单片机并且易于被用户看见的位置，传感器检测单元将实时检测到的温湿度、光度信号传给显示屏与单片机控制系统，单片机会根据预设定的程序进行处理，再通过DTA (数模转换)让显示屏显示。
[0013]本发明同现有技术相比，有以下优点:
1、本发明根据阳光强弱进行自适应晾晒，解决了衣物晾晒过程中阳光的问题，夏季不用担心太阳暴晒，冬季或者阳光不足时也不用担心衣物晾晒的问题；
2、本发明采用步进电机可以电动控制让晾衣杆处于任何的位置，这样让晾衣杆的高度可以满足不同身高的用户和不同长度衣物的需求；
3、本发明的自适应太阳能反射镜，为晾晒衣物提供更多阳光，节能环保。太阳能反射镜是近几年提出的一种聚集、反射阳光的新产品，已经被运用在太阳能发电系统中，被用来跟踪太阳并且将太阳光反射到接收器上，为接收器提供更多的阳光。因此，如果能够把它恰当的利用在晾晒衣物上，为衣物提供更多的阳光，加快衣物的晾晒，则可以充分利用大自然的资源，更加环保。
[0014]
【附图说明】
图1为自适应晾晒智能晾衣系统的总体连接的侧视图，图1中I是晾衣杆3是齿轮，5是钢绳，6是透明硅光传感器保护盒，7是限位开关，8是晾衣勾，9是支撑架，10是连接线，11是显示屏，12是硅光传感器，13是温湿度传感器，14是太阳能反射镜，15是舵机，16是晾衣杆的带槽滚轮，17是滑动块，18是单片机，19是晾衣杆滚轮轨道，20是固定螺母，21是滑块滑动轨道，22是步进电机滚轮，23是舵机与太阳能反射镜连接块，24是舵机转动轴，25是时钟芯片，26是步进电机驱动器，27是第一横梁，28是第二横梁，29是第三横梁，30是第四横梁，31是第一支撑杆，32是第二支撑杆，33是第一步进电机，34是第二步进电机，35是第二步进电机，36是第四步进电机，37是第一按键，38是第二按键，39是第二按键，40是第四按键，41是第五按键，42是第六按键。
[0015]图2为自适应晾晒智能晾衣系统的总体连接的正视图。
[0016]图3为太阳能反射镜结构图。
[0017]图4为自适应晾晒智能晾衣系统平移运动的工作原理图。
[0018]图5为自适应晾晒智能晾衣系统升降运动的工作原理图。
[0019]图6为自适应晾晒智能晾衣系统的工作原理图。
[0020]图7为自适应晾晒智能晾衣系统所有传感器与单片机的连线图。
[0021]图8为第一横梁温湿度传感器、硅光传感器位置图。
[0022]【具体实施方式】]
下面通过具体实施案例结合附图对本发明做进一步说明，下述实施案例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。
[0023]实施例1
图1-图2是自适应晾晒智能晾衣系统的总体连接示意图，图3为太阳能反射镜结构图，图4为自适应晾晒智能晾衣系统平移运动的工作原理图，图5为自适应晾晒智能晾衣系统升降运动的工作原理图，图6是自适应晾晒智能晾衣系统的工作原理图，图7、图8分别是温湿度传感器、硅光传感器与单片机的连线图和温湿度传感器、硅光传感器的位置图。
[0024]如图1所示，自适应晾晒智能晾衣系统主要由晾衣杆1、齿轮3 (四个)、钢绳5 (四条)、第一横梁27、第二横梁28、第三横梁29、第四横梁30、第一支撑杆31、第二支撑杆32、第一步进电机33、第二步进电机34、第三步进电机35、第四步进电机36、步进电机驱动器26(四个)、限位开关7 (六个)、硅光传感器12 (六个)、温湿度传感器13 (六个)、连接线10、太阳能反射镜14、舵机15、舵机与太阳能反射镜连接块23、时钟芯片25、单片机18组成。
[0025]如图6所示，第一至第六按键、温湿度传感器、硅光传感器、时钟芯片作为单片机的输入，步进电机、舵机、显示屏作为单片机的输出，步进电机通过钢绳带动齿轮来带动晾衣杆运动，舵机带动太阳能反射镜运动。按键的输出信号控制晾衣杆的升降与平移运动，按键也可以人工设定衣物晾晒时间；温湿度传感器、硅光传感器的输出信号作为判断外界天气情况和阳光强度的依据，时钟芯片的输出信号使得单片机的时钟与现实时钟同步，单片机通过判断外界的阳光强度和天气情况输出信号控制步进电机从而控制晾衣杆的收放与控制晾衣杆的晾晒时间，如果在阳光强度弱的时候还可以输出控制信号给舵机来启动太阳能反射镜工作；单片机也可以通过DTA转换将采集到的信息输出到显示屏显示。
[0026]自适应晾晒智能晾衣系统主要包括以下三个功能，第一是根据阳光强度自适应晾晒衣物，即阳光过于强烈时能够缩短晾晒时间，阳光弱时延长晾晒时间；第二是阳光强度弱并且温度低的时候能自动开启自适应太阳能反射镜为衣物提供更多阳光，加快衣物晾晒；第三是通过按键电动任意控制晾衣杆的位置。
[0027]电动任意控制晾衣杆的位置，由晾衣杆升降与平移子系统和按键与单片机控制单元组成，包括晾衣杆1、齿轮3 (四个)、钢绳5 (四条)、滚轮16 (两个)、，第一横梁27、第二横梁28、第三横梁29、第四横梁30、上下滑动块17(两个)、第一支撑杆31、第二支撑杆32、第一步进电机33 (可以用86BYG250H)、第二步进电机34 (可以用86BYG250H)、第三步进电机35(可以用86BYG250H)、第四步进电机36 (可以用86BYG250H)、单片机18 (可以用MC9S12XS)、限位开关7 (六个)、晾衣杆滚轮轨道19 (两根)、固定螺母20 (八个)，滑块滑动轨道21 (两个)、步进电机滚轮22 (四个)