相互吻合的斜面与斜面接触，例如输出部41b的与斜面11相抵的部分做成斜面；也可以改为弧面与弧面接触，例如将斜面11做成弧面，输出部41b的一弧面与之相抵。通过输出部41b斜面夹角D或弧面曲率的度数来控制驱动部与滑块I之间的速度比。
[0027]如图3所示，此种结构为实施例1的变形，与实施例1区别在于无回位弹簧，且滑块为柱体件，输出部41b部分与柱体件接触，此种结构主要适用在自带有回位功能和自导向功能的载荷上。
[0028]实施例2:
请参阅图4，实施例2与实施例1的区别在于，弹性形变部的另一端与输入部41的一端相连，输入部41的另一端与输出部41b相连，输出部41b与输入部41形成的形状为圈形。
[0029]实施例3:
请参阅图5，实施例3与实施例1的区别在于，定位部的一端与弹性形变部的一端相连，弹性形变部的另一端与输入部41的一端相连，输入部41的另一端与输出部41b相连，且输入部41与输出部41b形成的形状为拱桥形，输出部41b的部分与滑块的左上角的斜面相抵。
[0030]如图6所示的结构，本发明无铰摇杆滑块机构还可以变形为此种结构，该结构包括摇杆、截面形状为长方形的滑块1，滑块I呈滑动设置在平面A上，滑块I上设置有与载荷固定的连接部2，回位弹簧3的一端与连接部2相抵，回位弹簧3的另一端与和平面A垂直的平面C相抵。摇杆为弹性部件，驱动输入部41位于整个弹性变形部的中间，驱动部41下压时整个变形部，横向长度变长，推动滑块移动来带动载荷移动，同时回位弹簧3进行压缩；当驱动部受力解除时，回位弹簧3恢复产生回复力推动滑块I进行回位从而使得载荷回位。
[0031]接玮剑头实施例:
请参阅图7-9，一种剑杆织机用接玮剑头，包括剑头壳体5、弹性推杆6、夹纱头7、无铰摇杆滑块机构、导纱座52以及底板53 ;剑头壳体5 —端设置剑钩50，导纱座52位于剑钩50附近与剑头壳体5呈螺栓固定，底板53位于剑头壳体5的底部与剑头壳体呈螺栓固定；剑钩50包括夹纱部51以及夹纱口 58，夹纱头7位于夹纱口 58中；夹纱头7上开设有滑槽，夹纱口 58中设置有导向部54，导向部54与滑槽呈可滑动式配合从而形成夹纱头7运动时的导向机构，导向部54的上表面由斜面I和斜面II组成，斜面I与水平面的锐角夹角E小于斜面II与水平面的锐角夹角F，放纱时夹纱头7的滑槽移动到导向部54斜面II上时，滑槽可以贴着斜面II快速移动可以加速放纱动作的速度，夹纱时夹纱头7的滑槽沿着斜面I运动产生较大的夹持力便于夹纱。夹纱头7上表面与夹纱部51对应的面均为夹纱面71，两夹纱面71上设置有相互吻合的条形齿纹，采用这样的设置使得夹纱更加稳定。
[0032]剑头壳体5内部形成弹簧腔55以及滑块滑动腔56，滑块滑动腔56位于弹簧腔55的右侧且内部设有滑块1，滑块I由自润滑材料构成，常见的自润滑材料有复合尼龙、聚四氟等。滑块I在滑块滑动腔56内呈可滑动设置；弹簧腔55内安装回位弹簧3，并且弹簧腔55的左、右两侧壁上均开设有滑轨道57，弹性推杆6位于滑轨道57中呈可滑动设置，弹性推杆6的右端与滑块I呈可拆卸固定或紧配合，从而随滑块I滑动而移动；弹性推杆6位于弹簧腔55内的部分上设有限位凸块59，回位弹簧3套设在弹性推杆6上一端与限位凸块59相抵，另一端与弹簧腔55的右侧壁相抵。
[0033]无铰摇杆滑块机构，包括摇杆、形状大致为长方体的滑块1，摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部42以及定位部43，定位部43上开设有长腰孔45，通过螺栓穿过长腰孔45将定位部43固定在位于弹簧腔55附近的剑头壳体5上；驱动部包括输入部41与输出部41b，定位部43的一端与弹性形变部42的一端相连，弹性形变部42的另一端与输出部41b的一端相连，输出部41b的另一端与输入部41相连，输出部41b和输入部41的刚性大于弹性形变部42的刚性，输出部41b和输入部41形成的形状为拱桥形，并且输入部41从剑头壳体5中伸出，并且输出部41b与滑块左下角的斜面11相抵，该斜面11与滑块左侧面之间的夹角D小于45°。当输入部41受力下压时，弹性形变部42受力变形输出部41b产生位移从而推动滑块I移动从而带动弹性推杆6和夹纱头7移动进行放纱，同时回位弹簧3进行压缩；当输入部41受力解除时，回位弹簧3恢复产生回复力推动滑块I进行回位，从而使得弹性推杆6带动夹纱头7回位进行夹纱。
[0034]剑头壳体5上设置有可拆卸固定的摇杆护盖I 510和摇杆护盖II 511，摇杆护盖I 510位于定位部43的附近，摇杆护盖II 511位于输入部41的端头位置处并且部分伸出将输入部41的端头遮住。
【主权项】
1.一种无铰摇杆滑块机构，其特征在于:包括摇杆、呈滑动式设置在平面A上的滑块以及驱动滑块回位的回位弹簧，滑块用于带动载荷；其特征在于:所述摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部以及定位部，定位部与平面B固定，定位部与驱动部通过弹性形变部相连；所述驱动部包括输入部和输出部，输出部与滑块的一面相抵，两相抵的面相互吻合，当输入部受力下压时，弹性形变部受力变形使输出部产生位移从而推动滑块移动；所述平面A与平面B均为机体上的平面；所述驱动部的刚性大于弹性形变部的刚性。
2.根据权利要求1所述的无铰摇杆滑块机构，其特征在于:所述输出部与滑块块相抵的面为弧面或斜面。
3.根据权利要求1所述的无铰摇杆滑块机构，其特征在于:所述的定位部上开设有条形孔/长腰孔，螺栓穿过条形孔/长腰孔与平面B固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的无铰摇杆滑块机构，其特征在于:所述输入部的整体形状为平板状或弧形状，输出部与输入部形成拱桥形或圈形。
5.一种剑杆织机用接玮剑头，其包括剑头壳体、弹性推杆以及与夹杆连接的夹纱头；所述剑头壳体的一端设有剑钩，剑头壳体内设有呈可滑动固定的弹性推杆，夹头与弹性推杆的一端固定并且伸入到剑钩的夹纱口中；其特征在于:还包括如权利要求1-4任意一项所述的无铰摇杆滑块机构；剑头壳体内形成弹簧腔以及滑块滑动腔；回位弹簧设置在弹簧腔内，用于带动弹性推杆归位；滑块呈可滑动设置在滑块滑动腔中并且与弹性推杆之间呈可拆卸固定或紧配合；滑块运动时带动弹性推杆运动，所述滑块的材质为自润滑材料；摇杆的定位部与剑头壳体呈螺钉固定，驱动部伸出到剑头壳体的外部，当输入部受力时弹性形变部变形带动输出部推动滑块运动从而带动夹纱头与剑钩之间实现放纱动作。
6.根据权利要求5所述的剑杆织机用接玮剑头，其特征在于:所述剑钩包括夹纱部，夹纱头与夹纱部紧贴/分离实现夹纱和放纱动作；夹纱头与剑钩夹纱部对应面均为夹纱面；夹纱头剑钩之间设有导向结构，两者沿导向结构呈相对滑动设置。
7.根据权利要求6所述的剑杆织机用接玮剑头，其特征在于:所述两夹纱面上设有相互吻合的条形齿纹。
8.根据权利要求6所述的剑杆织机用接玮剑头，其特征在于:所述导向结构包括设置在剑钩中的导向部以及开设在夹纱头上的滑槽，导向部与滑槽呈滑动配合；导向部的上表面包括斜面I和斜面II，斜面I与水平面的锐角夹角E小于斜面II与水平面的锐角夹角F。
9.根据权利要求7所述的剑杆织机用接玮剑头，其特征在于:所述的弹性推杆与连杆为一体式结构，弹性推杆与连杆交接处设置有限位凸台；弹簧套设在连杆上一端与限位凸台相抵。
10.根据权利要求8所述的剑杆织机用接玮剑头，其特征在于:弹簧腔的左、右两侧壁上均设有滑轨道，所述弹性推杆的部分位于滑轨道中；剑头壳体两侧设有摇杆护盖。
【专利摘要】本发明公开了一种无铰摇杆滑块机构，包括摇杆、呈滑动式设置在平面A上的滑块以及驱动滑块回位的回位弹簧，滑块用于带动载荷；其特征在于：所述摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部以及定位部，定位部与平面B固定，定位部与驱动部通过弹性形变部相连；所述驱动部包括输入部和输出部，输出部与滑块的一面相抵,两相抵的面相互吻合，当输入部受力下压时，弹性形变部受力变形使输出部产生位移从而推动滑块移动；所述平面A与平面B均为机体上的平面；所述驱动部的刚性大于弹性形变部的刚性；本发明采用上述结构简化了传动结构使得利用该滑块机构制得的剑头更加小型化、轻型化。
【IPC分类】D03D47-27, D03D47-23
【公开号】CN104805571
【申请号】CN201510184702
【发明人】徐向忠
【申请人】徐向忠
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月17日