一种家用干洗机及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，具体是干洗机，尤其是一种家用干洗机及控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的使用干洗溶剂对衣物进行清洗的干洗机包括:干洗溶剂箱，干洗溶剂泵，洗涤滚筒，储液罐，风扇，加热器，冷凝器，蒸馏器，油水分离器，真空泵等。其干洗过程大致为:干洗溶剂箱中的干洗溶剂经管道经泵进入洗涤滚筒内，实现干洗溶剂的进液洗涤，洗涤完毕后，甩干脱液，干洗溶剂经流至储液罐，实现干洗溶剂与衣服的分离。烘干时，风扇工作，冷风经热泵系统加热变成热空气进入滚筒内，热风将干洗溶剂蒸汽通过排液口带走，进入空气通道，热蒸汽经热泵系统后，冷却生成由干洗溶剂与水混合的、液态的油水混合物，以实现对洗涤衣物的烘干。油水混合物经油水分离装置
[0003]现有干洗机的液位判断普遍采用流量传感器进行检测，采用流量传感器的干洗机，是通过对流入干洗机滚筒中的干洗溶剂总量进行测量，得出干洗机内液位高度值。但是，由于不同衣物浸湿所需要的干洗溶剂量不同，导致向干洗机投入同样总量的干洗溶剂，干洗机内的液位高度不同情况的发生。
[0004]同时，现有干洗机的烘干判断方法主要分为，湿度检测判断和温度检测判断两种方式。
[0005]如申请号为200510114781.8的中国专利，一种判断烘干机烘干物干燥的方法，包括:I)检测环境温度TS ；2)检测烘干机出风口温度TC ；3)计算出步骤2)所测得的温度与步骤I)所测得的温度的差值TC-TS ；4)将步骤3)所述差值与预定值TO比较；当所述差值大于该预定值时，则进入下一步骤:5)判断被烘干物已干燥。上述技术方案，通过温度检测判断，实现判断烘干机是否对衣物烘干完成。
[0006]如申请号为200710109781.8的中国专利，一种洗衣房机器的烘干方法及其机器。该烘干方法包括下列步骤:A)通过测量湿度来判断衣物情况；以及B)根据判断出的衣物情况，维持热空气供应时间或通过调节热空气供应时间而重新设置热空气供应时间。从而，使得通过湿度检测判断，实现了判断衣物是否烘干完成的目的。
[0007]但是，在上述方案中采用的湿度传感器与温度传感器，均存在使用精度差，易损耗的情况。这就使得采用上述装置和方式的干洗机，容易出现烘干结束判断不及时、干洗机故障率高发的情况。
[0008]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0009]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种家用干洗机，以实现对干洗机精确控制的目的。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种家用干洗机，所述的干洗机包括，外壳，外筒，内筒及烘干系统；所述的外筒经至少一个可伸缩的减震件安装在外壳内；所述的外筒上设有随外筒移动的快速成像器，所述的外壳上设有供快速成像器的发射光线反射的坐标定位板，快速成像器接收到反射光线以得出位移量L。
[0011]进一步，所述的快速成像器分别经可伸缩的弹簧连接外筒或外壳；优选的，所述的快速成像器设于外筒顶部与外壳顶板之间，其经弹簧与上方的外壳、下方的外筒分别相连接；进一步优选的，水平设置的快速成像器一端为发射光线的发射端。
[0012]进一步，所述的坐标定位板由凸出外壳内壁的、竖直设置的、覆盖快速成像器移动路径的板材构成；优选的，所述坐标定位板与快读成像器发射端间的距离为1，I小于3_ ；进一步优选的，所述坐标定位板与发射端接触设置。
[0013]进一步，所述的快速成像器包括，发光二极管，向坐标定位板发射光线；光学滤镜，过滤自坐标定位板反射的发射光线；光感应器，将过滤光线快速成像、将接收到的过滤光线转换为电信号；和图像分析芯片，分析处理光感应器生成的连续图像、由电信号得出成快速成像器的移动位移。
[0014]进一步，所述的快速成像器设于外壳向内凸出设置的安装箱内，所述安装箱的一侧板构成坐标定位板。
[0015]本发明的另一目的在于提供一种如上所述干洗机的控制方法，其特征在于:干洗机工作过程中，根据随外筒移动的快速成像器的位移量L来判断进液和/或烘干是否结束。
[0016]进一步,具体包括如下步骤，
[0017]I)干洗机内投入衣物，快速成像器产生的位移量L，并存储为初始伸缩量La ;
[0018]2)干洗机内开始进液程序，干洗溶剂流入外筒；
[0019]3)至快速成像器产生的位移量L达到设定值Lb时，干洗溶剂的进液量达到干洗机设定水位，停止进液；
[0020]4)干洗机依次执行洗涤、烘干程序；
[0021]5)烘干过程中，快速成像器产生的位移量L达到设定值Lc时，衣物被烘干，干洗机停止烘干。
[0022]进一步，快速成像器移动位移量L的检测步骤如下，
[0023]11)快速成像器上设置的发光二极管向坐标定位板发射光线；
[0024]12)发射光线自坐标定位板反射后，经光学滤镜过滤，过滤后的光线传至快速成像器上设置的光感应器；
[0025]13)光感应器不断快速成像，将接收到的、过滤后的光线转换为电信号；
[0026]14)分析处理光感应器生成的连续图像、由电信号得出成快速成像器的移动位移量L0
[0027]进一步，干洗机工作过程中，在内筒正反向旋转切换时，内筒停止旋转一时间段t，此时对快速成像器移动位移量L进行检测。
[0028]进一步，依据初始伸缩量La对应得出干洗机内投放的衣物重量m ;由衣物重量m及衣物材质和洗涤程序，确定对应的设定值Lb和Lc，供干洗机工作过程中调用。
[0029]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0030]1、与传统的温度传感器、湿度传感器感知干衣机内的干燥程度来控制烘干判断结束相比，快速成像器有效的避免了因温度传感器量产时温度偏差而导致干洗机烘干效果迥异的问题；
[0031]2、本发明通过检测随外桶振动的快速成像器的位移变化量，来得出内筒中负载重量，由此可判断出烘干/进液是否完成，有效提高了干洗机烘干/进液判断的精度，降低了干洗机误判的几率；
[0032]3、本发明中，所述的快速成像器分别经弹簧连接干洗衣机的外筒和外壳，即满足了快速成像器随干洗机外筒共同移动，以实现对干洗机外筒位移量L的检测；又使得快速成像器与干洗衣机外筒和外筒间实现弹性连接，避免对快速成像器移动过程中与定位坐标板产生刚性碰撞、造成损耗现象的发生；
[0033]4、本发明中，通过安装一快速成像器就实现了对干洗机烘干和进液结束判断的精确控制，使得本发明结构简单、操作方便，效果显著，适宜推广使用。
【附图说明】
[0034]图1本发明中干洗机的结构示意图；
[0035]图2本发明中装有快速成像器的干洗机的结构示意图；
[0036]图3本发明另一实施例中快速成像器的干洗机的结构示意图；
[0037]图4本发明中快速成像器的安装结构示意图；
[0038]图5本发明中干洗机的控制流程图。
[0039]I—外壳,2—外筒，3—内筒，4一挂簧,5—减震杆,6一决速成像器，7—烘干风路，8—风机,9—冷凝器,10—蒸发器,11—储液箱，12—坐标定位板，13—弹簧,14一安装箱，61一发光二极管，62—光学滤镜,63—光感应器,64一图像分析芯片。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0041]如图1所示，本发明所述的干洗机包括外筒2和内筒3，在内筒3的筒壁上开有若干个供干洗溶剂通过的开孔(图中未示出)，需要洗涤的衣物放置在内筒3内与干洗所需的干洗溶剂混合，内筒3由驱动装置驱动旋转，衣物在内筒3内不断地翻滚，完成衣物的洗涤。在外筒2的筒壁上开有与外筒5的内部空间连通的进液口、排液口、进气口及排气口。进液口位于外筒的上部，排液口位于外筒的底部。干洗机下部设有储液箱11，供干洗溶剂储存的密封箱体构成。在干洗机开始洗涤时，储液箱12中存储的干洗溶剂流入外筒中，供洗涤衣物使用。
[0042]干洗机外筒5的外部设有烘干风路7，所述的烘干风路7两端分别连接外筒2右侧的排气口和左侧的进气口。所述的烘干风路7中设有风机8和热泵系统的一部分。所述的热泵系统由依次首尾相连的压缩机、冷凝器9和蒸发器10构成，所述压缩机位于烘干风路7外部。蒸发器10设于靠近排气口侧的烘干风路7中，冷凝器9设于靠近进气口侧的烘干风路7中，压缩机设于烘干风路7外部。所述的风机8采用离心风扇，设于外筒进气口与冷凝器9之间的烘干风路7中。当需要对内筒3内的衣物和干洗溶剂进行烘干时，启动风机和热泵系统，冷空气经冷凝器9加热后形成热空气，沿着烘干风路7经过进气口进入外筒2内，干洗溶剂在热空气的加热作用下蒸发，蒸发后的干洗溶剂气体随热空气一起经排气口流入烘干风路7，并在蒸发器10处冷凝为液态的、混合有干洗溶剂和水的油水混合物。所述油水混合物分离为干洗溶剂和水，干洗溶剂回流入储液箱11，水外排至干洗外。
[0043]所述的外筒2经至少一根减震杆5安装在干洗机的外壳内，在外筒2中的负载变化时减震杆5可产生轴向弹性伸缩。优选的，外筒2下部左右两侧分别经一根减震杆5与外壳I相连，两侧的减震杆5相对外筒2轴线对称、呈“八”字形设置，使得外筒2的支撑更牢靠。所述减震杆5的一端经铰链与外筒2相连接，另一端经铰链与外壳I相连接。所述外筒的上部还经至少一根挂簧4与外壳相连接，使得外筒2上下两端分别固定安装，以实现外筒2在干洗机外壳I中的牢靠固定。
[0044]当外筒负载重量变化时，外筒传导至减震杆处的压力发生改变，在缓冲阻尼力的作用下，减震杆产生弹性伸缩位移，使得外筒产生竖直方向的移动位移；可以认为，外筒负载重量变小，减震杆产生总长度变短的缩减位移；外筒负载重量变大，减震杆产生总长度变小的伸长位移。
[0045]如图2所示，干洗机的外筒2上连接一快速成像器6，所述的快速成像器6随外筒2共同移动。所述的快速成像器6水平设置，其一端为发射光线的发射端60 ;干洗机的外壳I上设有靠近快速成像器发射端60的、供发射端发射光线反射的、覆盖快速成像器发射端60移动路径的坐标定位板12。快速成像器6在随外桶2移动过程中，发射的光线被坐标定位板12反射至快速成像器，通过对反射光线快速成像以达到检测快速成像器6的位移量L，对应反映出外筒2的负载重量m的目的，进而达到智能控制干洗机的效果。
[0046]干洗机的具体控