一种可自调打结机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打结机，具体涉及一种应用在棉、麻等纺织纤维上的针对不同样式的单重结绳法或双重结绳法的结绳要求，可通过调整模块位置实现打结工作的打结机，属于纺织设备技术领域。
【背景技术】
[0002]打结工作在纺织服装领域占据不可或缺的位置，传统的打结方式通过人工实现扭结，从而完成单根线或多根线的缠绕，起到提高拉伸强度或美化装饰的作用。一般的打结机通常在设计之初便确定了采用的打结模式和进行打结的对象，并根据已定扭结原理和编结方法进行结构设计，无法根据变换的工作要求进行调整。并且常见的打结机通常设计有两个交叉平面，无法进行复杂的打结工作，对于常用的复杂装饰结扣无法满足要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的是现有打结机通用性差，无法进行复杂打结的技术问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块和控制模块，所述引导模块包括平台，平台上设有两根支撑杆，每根支撑杆上设有两根竖直滑杆，两根支撑杆上对应位置的竖直滑杆之间设有两根水平滑杆，两对水平滑杆之间设有一个由多个小立方体形状的打结腔组成的大立方体结构，打结腔通过提手与水平滑杆上的滑块连接；打结腔的三个相交表面设有均匀布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞；所述控制模块包括支架，支架上设有用于夹紧打结线的上夹头、下夹头，上夹头、下夹头与固定于支架上的气缸的输出端连接；支架上设有与气塞结构相同的连接部件，该连接部件与打结腔表面的凹槽相配合。
[0005]优选地，所述支架上设有设有传感器可对其上表面与下表面是否有打结线的状态进行判定，当其中一个表面(上表面)判断结果为有线状态，另一个表面(下表面)判断结果为无线状态时，则开始气塞的气流引导工作；当上表面与下表面的判断结果均为有线状态时，则关闭气塞的气流引导工作，发送信号至气缸推动上夹头、下夹头，夹紧打结线。
[0006]优选地，所述打结腔的表面设于均匀分布的凸起结构(该凸起结构是因加工轨迹形成的)，相邻凸起结构之间形成供气塞行走的轨迹；该凸起结构的侧面设有与气塞两端相配合的凹槽。
[0007]滑杆运动均通过所述的传感器信号进行控制，当结束引导过程进行打结线拉紧的时候，各滑杆、滑块进行移动，由于打结线被上夹头与下夹头固定且控制模块与打结腔相连接，所以拉开各打结腔可以拉紧打结线实现结扣。
[0008]打结腔和气塞均采用透明塑料材质，便于安装过程中的校对和判断。
[0009]本发明机械结构、控制原理简单，多模式可调，通过不同的打结方式来安装气塞的位置完成打结绳的运动路径设置，无需进行整机更换，具有降低生产成本，生产效率较高，完成度良好，通用性强等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本发明中引导模块的结构示意图；
[0011]图2为本发明中控制模块的结构示意图；
[0012]图3为控制模块的左视图；
[0013]图4为打结腔的结构示意图；
[0014]图5为打结腔的后视图；
[0015]图6为气塞的结构示意图；
[0016]图7为支架的结构示意图；
[0017]图8为本发明气塞与打结腔配合的局部放大图；
[0018]图9为本发明提供的一种可自调打结机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0020]实施例
[0021]如图1-9所示，本发明提供的一种可自调打结机的结构示意图，包括引导模块I和控制模块2 ;其中引导模块I包含了平台11、支撑杆12、水平滑杆13、竖直滑杆14、滑块15、打结腔16、气塞17、提手18，控制模块2包含了支架21、传感器22、上夹头23、气缸24、下夹头25。在平台11上安装两根支撑杆12，在每根支撑杆12上安装两根水平滑杆13可令打结腔16实现水平移动，在相对应的两根水平滑杆13上套上两根竖直滑杆14可令打结腔16实现竖直移动，在每根竖直滑杆14上设有两个滑块15，滑块15与提手18相配合，提手18可粘接在打结腔16上，从而实现控制各滑杆和滑块15的位移即可改变打结腔16所处的位置；为实现本发明的通用性，故在打结腔16三个相交表面加工出凹槽与气塞17相配合以实现引导打结线的运动轨迹。所述控制模块2包括有支架21，在支架21 —侧设有一个与气塞17结构相同的连接部件26，以便于使用中与打结腔16相固定；在支架21 —侧安装有传感器22，通过传感器22对于是否有打结线的状态分析结果，从而控制气缸24推动上夹头23、下夹头25、连接部件26，从而夹紧打结线。
[0022]八个打结腔16在工作过程中通过调控水平滑杆13、竖直滑杆14、滑块15的位置组成一个立方体，其内部的凹槽位置也完成了精确的配合；在引导打结线的过程中，气塞17根据不同的打结运动轨迹，可以固定在相应的凹槽上，防止打结线穿过，也可以通过紧密配合保证打结腔16的气密性；当需要对打结工作进行更换的时候，只需改变气塞17的位置即可改变打结线的运动轨迹，完成新的打结任务。
[0023]控制模块2在靠近引导模块I 一侧的设计有一个连接部件26，便于同引导模块I固定，在其下方留有一个通气口，可插入气栗软管抽取打结腔16内的空气，令打结线受到气流影响按照规定路线运动；传感器22可以判断其上表面与下表面是否有打结线穿过，通过其判断结果向外部的气栗和气缸14发送信号，从而控制打结腔16内部的气流和上夹头23、下夹头25的状态。
[0024]在准备阶段，按照需要进行的打结工作要求，将气塞17安装到打结腔16的槽口中从而包围整个打结运动路径；之后根据设计要求，确定控制模块2的上夹头23和下夹头25处于开启状态，将控制模块2的连接部件26卡在引导模块I中运动路径的入口处，设置水平滑杆13、竖直滑杆14和滑块15的位置，确保8个打结腔16组成立方体，精确配合。
[0025]开始打结时，需先将打结线插入引导模块I中的入口处，此时传感器22判断上表面为有线状态，下表面为无线状态，从而发出指令，令外部气栗从支架21下方的槽口中吸气，令打结线沿着气塞17包围好的运动路径行进直至从设计好的出口伸出，即支架21下方的槽口 ；当传感器22判断下表面为有线状态时，发送指令，令外部气栗停止工作且气缸24推动上夹头23和下夹头25夹紧打结线。之后，令水平滑杆13、竖直滑杆14和滑块15移动，8个打结腔16分离开，此时打结线被上夹头23和下夹头25夹紧，从而拉紧了打结线，完成打结工作。
[0026]在下一工作周期中，如果无需进行打结模式更改，则只需驱动水平滑杆13、竖直滑杆14和滑块15回复至配合位置即可；若需要改变打结模式，则先拆下气塞17按照新的打结要求安装，再回复至配合位置。
[0027]根据上述说明，本可自调打结机较传统打结机而言适用广泛，可以实现多种模式的快速更换，无需针对每种打结工作更换整台打结机，节省生产成本，且生产效率较高，完成度良好。
【主权项】
1.一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块(I)和控制模块(2)，所述引导模块(I)包括平台(11)，平台(11)上设有两根支撑杆(12)，每根支撑杆(12)上设有两根竖直滑杆(14)，两根支撑杆(12)上对应位置的竖直滑杆(14)之间设有两根水平滑杆(13)，两对水平滑杆(13)之间设有一个由多个小立方体形状的打结腔(16)组成的大立方体结构，打结腔(16)通过提手(18)与水平滑杆(13)上的滑块(15)连接；打结腔(16)的三个相交表面设有均勾布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞(17);所述控制模块(2)包括支架(21)，支架(21)上设有用于夹紧打结线的上夹头(23)、下夹头(25)，上夹头(23)、下夹头(25)与固定于支架(21)上的气缸(24)的输出端连接；支架(21)上设有与气塞(17)结构相同的连接部件(26)，该连接部件(26)与打结腔(16)表面的凹槽相配合。2.如权利要求1所述的可自调打结机，其特征在于，所述支架(21)上设有传感器(22)可对其上表面与下表面是否有打结线的状态进行判定，当其中一个表面判断结果为有线状态，另一个表面判断结果为无线状态时，则开始气塞(17)的气流引导工作；当上表面与下表面的判断结果均为有线状态时，则关闭气塞(17)的气流引导工作，发送信号至气缸(24)推动上夹头(23)、下夹头(25)，夹紧打结线。3.如权利要求1所述的可自调打结机，其特征在于，所述打结腔(16)的表面设于均匀分布的凸起结构，相邻凸起结构之间形成供气塞(17)行走的轨迹；该凸起结构的侧面设有与气塞(17)两端相配合的凹槽。
【专利摘要】本发明公开了一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块和控制模块，所述引导模块包括平台，平台上设有两根支撑杆，每根支撑杆上设有两根竖直滑杆，两根支撑杆上对应位置的竖直滑杆之间设有两根水平滑杆，两对水平滑杆之间设有多个打结腔，打结腔通过提手与水平滑杆上的滑块连接；打结腔的三个相交表面设有均匀布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞；所述控制模块包括支架，支架上设有用于夹紧打结线的上夹头、下夹头。本发明机械结构、控制原理简单，多模式可调，通过不同的打结方式来安装气塞的位置完成打结绳的运动路径设置，无需进行整机更换，具有降低生产成本，生产效率较高，完成度良好，通用性强等优点。
【IPC分类】D04G5/00
【公开号】CN105133180
【申请号】CN201510570183
【发明人】徐洋, 扈昕瞳, 孙志军, 盛晓伟
【申请人】东华大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月9日