验布台面2采用梯形凹槽外加无反光玻璃制成，在梯形凹槽底部设置有多组线阵CCD相机5、线阵LED光源6和镜头。在机架I的底部设置有便于移动的万向轮25，在机架I的前下方设有急停脚刹26，便于紧急情况下的急停刹车操作。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0018]实施例3:如图1所示，作为本发明的一种改进，所述放卷装置包括碗形布匹放置槽7、主动放布辊8、之字架11和展幅辊12，展幅辊12能够确保布匹在进入验布装置时防止布匹卷边，所述碗形布匹放置槽7固定安装在机架I背部，在碗形布匹放置槽7内设置有多个主动放布辊8，所述之字架11安装在碗形布匹放置槽7的上方并靠近展幅辊12，所述展幅辊12采用走布电机13进行驱动，展幅辊12和走布电机13轴之间采用皮带传动，在所述碗形布匹放置槽7的槽口处设置有红外检测器9，红外检测器9与自动控制盒10电连接，用于检测槽内是否有布匹存在，当没有布匹时，自动控制盒10自动停止整个机器运转，从而达到节能的目的。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0019]实施例4:如图1所示，作为本发明的一种改进，所述收卷装置设置在机架I前端位于验布装置的下方，收卷装置包括卷布支架14、卷布浮辊19、第一卷布辊17、第二卷布辊18和卷布电机20，所述卷布支架14上固定设有相互垂直的对卷经编16和对卷玮编15，第一卷布辊17和第二卷布辊18位于对卷经编16和对卷玮编15的正下方，且所述对卷经编16的初始位置是位于第一卷布辊17和第二卷布辊18之间，卷布浮辊19设置在第一卷布辊17和第二卷布辊18的下方，卷布浮辊19的位置可调，第二卷布辊17通过皮带与卷布电机20进行传动连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0020]实施例5:如图1所示，作为本发明的一种改进，所述走布电机13和卷布电机20均采用变频器进行调速驱动，所述变频器通过编码器与自动控制盒10电连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0021]实施例6:如图1所示，作为本发明的一种改进，所述第一卷布辊17和第二卷布辊18均采用进口特制发泡胶辊，对卷经编16和对卷玮编15对长短毛绒布不打滑，卷取筒两边整齐，且布卷的松弛度适宜。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0022]实施例7:如图1所示，作为本发明的一种改进，所述验布台面2的梯形凹槽四周侧壁上开设有若干个散热孔，并且每个散热孔处均设有可拆卸粉尘杂物滤网。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0023]实施例8:作为本发明的一种改进，所述图像采集处理器采用FPGA+DSP架构的图像采集与处理板卡，包括FPGA模块、DSP模块和Camera Link高速图像数据传输模块，主要负责对布匹图像数据进行实时采集与处理、负责与触摸显示屏上的人机交互系统进行数据传输以及响应人机交互系统的控制命令和参数设置指令。由于整机在运行过程中，采集的布匹图像数据量大且要求实时高速数据传输，因此采用Camera Link高速图像数据传输模块比较有优势；考虑到整机的制作成本以及研发周期，此处采用FPGA模块，可增强图像采集处理器的灵活性；由于布匹瑕疵点检测算法对实时性要求比较高，并且算法本身的复杂度也高，为了提高图像采集处理器的运算能力，采用DSP模块使得该处理器具有较高的实时性。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0024]本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
[0025]需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。在权利要求中，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件。单词第一、第二的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种自动对边高速验布机，其特征在于:包括机架以及设置在机架上的放卷装置、验布装置、收卷装置、电眼自动对边装置、电子无张力调校装置、自动计量装置和自动控制盒，所述电子无张力调校装置设置于验布装置和收卷装置之间，所述电子无张力调校装置包括张力检测器和线速度可调的导布胶辊，所述张力检测器设置在导布胶辊上，导布胶辊一端通过油路管道连接压力调节装置，另一端通过皮带与齿轮减速电机传动连接；所述电眼自动对边装置设置在电子无张力调校装置的下方，所述电眼自动对边装置包括红外光电传感器和对边调节器，所述自动计量装置设置在电子无张力调校装置设置和验布装置之间；所述自动控制盒设置在机架的最前端，自动控制盒上设有触摸显示屏、PLC控制器以及图像采集处理器，所述红外光电传感器、张力检测器、电眼自动对边装置、压力调节装置和齿轮减速电机均与自动控制盒电连接。2.如权利要求1所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述验布装置包括倾斜验布台面和聚光罩，所述聚光罩完全包裹住所述验布台面，在聚光罩上设置有多根验布打光灯，所述验布台面采用梯形凹槽外加无反光玻璃制成，在梯形凹槽底部设置有多组线阵CCD相机、线阵LED光源和镜头；在机架的底部设置有便于移动的万向轮，在机架的前下方设有急停脚刹。3.如权利要求1所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述放卷装置包括碗形布匹放置槽、主动放布辊、之字架和展幅辊，所述碗形布匹放置槽固定安装在机架背部，在碗形布匹放置槽内设置有多个主动放布辊，所述之字架安装在碗形布匹放置槽的上方并靠近展幅辊，所述展幅辊采用走布电机进行驱动，展幅辊和走布电机轴之间采用皮带传动，在所述碗形布匹放置槽的槽口处设置有红外检测器，红外检测器与自动控制盒电连接。4.如权利要求1所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述收卷装置设置在机架前端位于验布装置的下方，收卷装置包括卷布支架、卷布浮辊、第一卷布辊、第二卷布辊和卷布电机，所述卷布支架上固定设有相互垂直的对卷经编和对卷玮编，第一卷布辊和第二卷布辊位于对卷经编和对卷玮编的正下方，且所述对卷经编的初始位置是位于第一卷布辊和第二卷布辊之间，卷布浮辊设置在第一卷布辊和第二卷布辊的下方，卷布浮辊的位置可调，第二卷布辊通过皮带与卷布电机进行传动连接。5.如权利要求3或4所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述走布电机和卷布电机均采用变频器进行调速驱动，所述变频器通过编码器与自动控制盒电连接。6.如权利要求4所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述第一卷布辊和第二卷布辊均采用发泡胶辊。7.如权利要求1所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述验布台面的梯形凹槽四周侧壁上开设有若干个散热孔，并且每个散热孔处均设有可拆卸粉尘杂物滤网。8.如权利要求1所述的一种自动对边高速验布机，其特征在于，所述图像采集处理器采用FPGA+DSP架构的图像采集与处理板卡，包括FPGA模块、DSP模块和Camera Link高速图像数据传输模块。
【专利摘要】本发明涉及一种自动对边高速验布机，包括机架以及设置在机架上的放卷装置、验布装置、收卷装置、电眼自动对边装置、电子无张力调校装置、自动计量装置和自动控制盒，验布装置包括倾斜验布台面和聚光罩，聚光罩完全包裹住验布台面，验布台面设置有多组线阵CCD相机、线阵LED光源和镜头；电子无张力调校装置设置于验布装置和收卷装置之间，电眼自动对边装置设置在电子无张力调校装置的下方，自动计量装置设置在电子无张力调校装置设置和验布装置之间；自动控制盒设置在机架的最前端，自动控制盒上设有触摸显示屏、PLC控制器以及图像采集处理器。整机具有验布效率高、验布质量好、劳动强度低、便于操作且易于实现等优点，适于纺织企业规模化使用。
【IPC分类】D06H3/06, D06H3/00
【公开号】CN105220437
【申请号】CN201510580928
【发明人】黄和芳, 黄佳欣, 张祖洪
【申请人】张家港市大新毛纺有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月14日