自动送料系统及其自动送料方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动送料系统及其自动送料方法。自动送料系统包括：机架、定位装置以及送料装置。定位装置具有定位平台、定位板、定位检测部件以及第一吹风部件，定位平台设在机架上用于接收来自装袋机的工作台面上的裁片，定位板设在定位平台上，定位检测部件设在定位平台上且靠近于定位板，第一吹风部件朝向于定位板以用于将裁片吹至与定位板对齐。送料装置具有夹料部件、夹料驱动部件。夹料驱动部件设在机架上且连接于夹料部件，夹料驱动部件用于通过驱动夹料部件夹住定位后的裁片并能够将裁片移动至拉筒机处。本发明的自动送料系统用于送料，节约时间、节约人力且送料效率高。
【专利说明】
自动送料系统及其自动送料方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动送料系统及其自动送料方法。
【背景技术】
[0002]在纺织领域，为实现前幅生产的自动化，前幅裁片完成装袋后需将前幅裁片放置在拉筒机指定的位置以便于拉筒机进行拉筒工序。目前将前幅裁片送至拉筒机指定位置的动作仍然是通过人工进行，人工操作费时费力且生产效率低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力且送料效率高的自动送料系统。
[0004]一种自动送料系统，包括:
[0005]机架；
[0006]定位装置，所述定位装置具有定位平台、定位板、定位检测部件以及第一吹风部件，所述定位平台设在所述机架上用于接收来自装袋机的工作台面上的裁片，所述定位板设在所述定位平台上，所述定位检测部件设在所述定位平台上且靠近于所述定位板，所述第一吹风部件朝向于所述定位板以用于将所述裁片吹至与所述定位板的定位边缘对齐；以及
[0007]送料装置，所述送料装置具有夹料部件以及夹料驱动部件;所述夹料驱动部件设在所述机架上且连接于所述夹料部件，所述夹料驱动部件用于通过驱动所述夹料部件夹住定位后的所述裁片并能够驱动所述夹料部件将所述裁片移动至拉筒机处。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一吹风部件具有第一吹风嘴以及第一吹风元件，所述第一吹风嘴设在所述定位平台上且所述第一吹风嘴的吹风口朝向所述定位板，所述第一吹风元件连接于所述第一吹风嘴且能够通过所述第一吹风嘴吹风。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一吹风嘴的数量为多个，多个所述第一吹风嘴分布在同一直线上且相邻的所述第一吹风嘴之间的间隔相等，多个所述第一吹风嘴所在的直线与所述定位板的定位边缘平行。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹料驱动部件具有第一夹料驱动元件以及第二夹料驱动元件，所述第一夹料驱动元件连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件在竖直方向上移动，所述第二夹料驱动元件连接于所述第一夹料驱动元件以用于驱动所述第一夹料驱动元件以及所述夹料部件在水平方向上移动。
[0011 ]在其中一个实施例中，所述送料装置还具有滑轨，所述滑轨设在所述机架上，所述第一夹料驱动元件滑动连接在所述滑轨上，所述第二夹料驱动元件连接于所述第一夹料驱动元件以用于驱动所述第一夹料驱动元件沿着所述滑轨移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述送料装置还具有送料平台，所述送料平台设在所述机架上，所述第一夹料驱动元件以及所述第二夹料驱动元件配合通过驱动所述夹料部件夹住所述裁片并能将所述裁片从所述送料平台上移动至所述拉筒机处。
[0013]在其中一个实施例中，所述滑轨位于所述送料平台的上方。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹料部件具有第一夹料板、第二夹料板以及夹料开合元件，所述夹料开合元件设在所述第一夹料驱动元件上，所述夹料开合元件连接于所述第一夹料板以及所述第二夹料板以用于驱动所述第一夹料板与所述第二夹料板张开或者夹闭。
[0015]在其中一个实施例中，所述定位检测部件具有多个感应器，所述感应器分布在所述定位平台上且位于所述定位板与所述第一吹风部件之间，所述感应器靠近于所述定位板的定位边缘，当所述感应器检测所述所述裁片时，表示所述裁片已对齐于所述定位板的定位边缘。
[0016]本发明的另一目的在于提供一种自动送料方法。
[0017]一种自动送料方法，包括如下步骤:
[0018]装袋机上的裁片经过装袋、车缝后进入定位平台上，定位装置的第一吹风部件吹风，将所述裁片吹至所述定位板处，使得所述裁片的边缘与所述定位板的定位边缘对齐，所述定位装置的定位检测部件检测所述裁裁片的边缘是否与所述对齐于所述定位板的定位边缘；
[0019]送料装置的夹料驱动部件驱动所述夹料部件夹住定位后的所述裁片并将所述裁片移动至拉筒机处。
[0020]本发明涉及的自动送料系统，设置了定位装置能够通过定位检测部件以及第一吹风部件的配合将裁片定位在定位平台上的定位板处，节约了人工定位，省事省力，并且定位的进度高。在所述裁片定位后，通过送料装置的夹料部件将上述裁片夹住，再通过夹料驱动部件驱动夹料部件将所述裁片移动至拉筒机处。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施例自动送料系统与装袋机配合示意图。
[0022]附图标记说明
[0023 ] 1、自动送料系统；110、机架；120、定位装置；121、定位平台；122、定位板；123、定位检测部件；124、第一吹风嘴；130、送料装置;131、第一夹料板;132、第二夹料板;133、夹料开合元件；134、第一夹料驱动元件；135、第二夹料驱动元件；136、滑轨；137、送料平台；20、装袋机;210、支架;220、第二吹风嘴;230、第三吹风嘴;240、装袋模机构;250、车缝装置。
【具体实施方式】
[0024]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]参见图1所示，本实施例涉及了一种自动送料系统10。该自动送料系统10包括机架110、定位装置120、送料装置130以及控制装置。
[0028]参见图1所示，定位装置120具有定位平台121、定位板122、定位检测部件123以及第一吹风部件。定位平台121设在机架110上用于接收来自装袋机20的工作台面上的裁片。定位板122设在定位平台121上。
[0029]定位检测部件123设在定位平台121上且靠近于定位板122。定位检测部件123具有多个感应器。感应器分布在定位平台121上且位于定位板122与第一吹风部件之间。感应器靠近于定位板122的边缘。
[0030]感应器检测原理是根据感应器是否感应到裁片，因为感应器是设置在定位板122的边缘，当裁片移动定位至定位板122的边缘时，表示裁片已经到位，即裁片已处于定位状态，此时夹料部件即可夹料。控制装置电性连接于定位检测部件123。当定位检测部件123没有检测到裁片时，控制装置继续控制第一吹风部件吹风，当定位检测部件123检测到裁片时，定位检测部件123给出信号至控制装置，控制装置控制第一吹风部件停止吹风。
[0031]第一吹风部件朝向于定位板122以用于将裁片吹至与定位板122的边缘对齐。在本实施例中，第一吹风部件具有第一吹风嘴124以及第一吹风元件。第一吹风嘴124设在定位平台121上且第一吹风嘴124的吹风口朝向定位板122。上述的第一吹风元件连接于第一吹风嘴124且能够通过第一吹风嘴124吹风。控制装置电性连接于第一吹风元件。
[0032]参见图1所示，进一步地，第一吹风嘴124的数量为多个，多个第一吹风嘴124分布在同一直线上且相邻的第一吹风嘴124之间的间隔相等。多个第一吹风嘴124所在的直线与定位板122的定位边缘平行。多个第一吹风嘴124均匀分布是为了裁片的各个部位受到的风力均匀，避免裁片因吹风不匀而出现皱褶。
[0033]参见图1所示，送料装置130具有夹料部件、夹料驱动部件以及滑轨136。夹料驱动部件设在机架110上且连接于夹料部件。夹料驱动部件用于通过驱动夹料部件夹住定位后的裁片并能够将裁片移动至拉筒机处。控制装置电性连接于夹料驱动部件。
[0034]在本实施例中，夹料驱动部件具有第一夹料驱动元件134以及第二夹料驱动元件135。第一夹料驱动元件134连接于夹料部件以用于驱动夹料部件在竖直方向上移动，第二夹料驱动元件135连接于第一夹料驱动元件134以用于驱动第一夹料驱动元件134以及夹料部件在水平方向上移动。控制装置电性连接于第一夹料驱动元件134以及第二夹料驱动元件 135。
[0035]送料装置130还具有送料平台137。送料平台137设在机架110上且水平设置，送料平台137的高度设置成与拉筒机的工作台面高度一致，以便于送料。夹料驱动部件通过驱动夹料部件夹住裁片并能将裁片从送料平台137上移动至拉筒机处。
[0036]上述的滑轨136设在机架110上，滑轨136位于送料平台137的上方。上述的第一夹料驱动元件134滑动连接在滑轨136上。第二夹料驱动元件135连接于第一夹料驱动元件134以用于驱动第一夹料驱动元件134沿着滑轨136移动。
[0037]夹料部件具有第一夹料板131、第二夹料板132以及夹料开合元件133。夹料开合元件133设在夹料驱动部件上。夹料开合元件133连接于第一夹料板131以及第二夹料板132以用于驱动第一夹料板131与第二夹料板132张开或者夹闭。控制装置电性连接于夹料开合元件 133。
[0038]参见图1所示，在本实施例中，为了便于装袋机20的车缝，进一步地对装袋机20做了改进成装袋系统，具体阐述如下:
[0039]该装袋系统包括了装袋机20、第二吹风部件、第三吹风部件、支架210以及支撑板，支架210连接在装袋机20的工作台面边缘且位于装袋机20的工作台面边缘的下方。支撑板连接于支架210，且支撑板的高度与装袋机的工作台面的高度一致。
[0040]第二吹风部件具有第二吹风嘴220以及第二吹风元件。第二吹风嘴220设在支架210上且该第二吹风嘴220靠近于装袋机20上的装袋模机构240与车缝装置250之间，第二吹风嘴220的吹风口朝上。第二吹风元件连接于第二吹风嘴220以用于通过第二吹风嘴220吹风，第二吹风嘴220吹风能够将下垂至装袋机20的工作台面下方的裁片部分吹起至水平状态。控制装置电性连接第二吹风元件。第二吹风嘴220的数量可以有多个，多个第二吹风嘴220在支架210上呈一字型排列，且多个第二吹风嘴220由装袋模机构240的一端至车缝装置250的一端依次分布。
[0041]第三吹风部件具有第三吹风嘴230以及第三吹风元件。第三吹风嘴230设在支架210上，第三吹风嘴230的吹风口朝上。第三吹风嘴230吹风能够将装袋机20的工作台面与支架210上的裁片吹起至悬浮状态。控制装置电性连接第三吹风元件。
[0042]第三吹风嘴230的数量可以有多个。裁片吹起至悬浮状态可使得裁片在车缝时，不会因粘连在装袋机20的工作台面上而产生皱褶现象。在本实施例，为了配合定位平台121，第三吹风嘴230可以设置在定位平台121上，并且第三吹风嘴230的吹风口朝上。
[0043]第三吹风嘴230设置在支撑板上。在本实施例中，为了与自动送料系统10配合，将支撑板与定位平台121可设置成一体式，节约资源，节约空间。在附图中，只示出了定位平台121。
[0044]装袋系统在车缝时，包括如下步骤:
[0045]裁片与袋袋片在装袋模机构240处装袋定位并通过装袋模机构240送至车缝装置250处，位于车缝装置250处的裁片到位感应器感应到裁片后，控制装置控制滚轮下压至裁片上，通过滚轮的滚动和将裁片移动，移动的裁片通过车缝装置250车缝。
[0046]滚轮滚动的同时，控制装置控制第三吹风元件通过第三吹风嘴230吹风将裁片吹至悬浮状态。悬浮装置的裁片在车缝时不会产生皱褶，便于车缝线迹的公整。当车缝完毕后，滚轮上升复位。裁片进入下一个工序拉筒机中。
[0047]参见图1所示，本实施例涉及的自动送料系统10在用于从装袋机20上将裁片输送至拉筒机上时，涉及一种自动送料方法，该自动送料方法，包括如下步骤:
[0048]装袋机20上的裁片经过装袋、车缝后进入定位平台121上。控制装置控制定位装置120的吹风元件通过多个第一吹风嘴124吹风，第一吹风嘴124吹风将裁片吹至定位板122处，使得裁片的边缘与定位板122的定位边缘对齐。
[0049]控制装置控制定位装置120的定位检测部件123检测裁裁片的边缘是否与对齐于定位板122的定位边缘。
[0050]控制装置控制送料装置130的夹料驱动部件的第一夹料驱动元件134驱动夹料部件在竖直方向上上升至送料平台137，使得裁片进入送料平台137上海，控制装置控制送料装置130的夹料驱动部件的第二夹料驱动元件135驱动第一夹料驱动元件134带着夹料部件沿着滑轨136移动，使得裁片沿着送料平台137移动至拉筒机的工作台面上。
[0051]本实施例涉及的自动送料系统10，设置了定位装置120能够通过定位检测部件123以及第一吹风部件的配合将裁片定位在定位平台121上的定位板122处，节约了人工定位，省事省力，并且定位的进度高。在裁片定位后，通过送料装置130的夹料部件将上述裁片夹住，再通过夹料驱动部件驱动夹料部件将裁片移动至拉筒机处，实现了自动化送料，自动送料节约人力，节约时间，且送料效率高。
[0052]本实施例涉及的装袋系统，设置了第二吹风部件，第二吹风部件的第二吹风元件可通过第二吹风嘴220吹风，第二吹风嘴200吹风能够将下垂至装袋机20的工作台面下方的裁片部分吹起至水平状态，处于水平状态的裁片在车缝的行进过程更加的便捷，裁片不会产生皱褶，节约了人工托住裁片的工序，节约人力，并且裁片车缝质量高，车缝线迹不会偏移，裁片不会产生皱褶。
[0053]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0054]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动送料系统，其特征在于，包括: 机架； 定位装置，所述定位装置具有定位平台、定位板、定位检测部件以及第一吹风部件，所述定位平台设在所述机架上用于接收来自装袋机的工作台面上的裁片，所述定位板设在所述定位平台上，所述定位检测部件设在所述定位平台上且靠近于所述定位板，所述第一吹风部件朝向于所述定位板以用于将所述裁片吹至与所述定位板的定位边缘对齐;以及 送料装置，所述送料装置具有夹料部件以及夹料驱动部件;所述夹料驱动部件设在所述机架上且连接于所述夹料部件，所述夹料驱动部件用于通过驱动所述夹料部件夹住定位后的所述裁片并能够驱动所述夹料部件将所述裁片移动至拉筒机处。2.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述第一吹风部件具有第一吹风嘴以及第一吹风元件，所述第一吹风嘴设在所述定位平台上且所述第一吹风嘴的吹风口朝向所述定位板的定位边缘，所述第一吹风元件连接于所述第一吹风嘴且能够通过所述第一吹风嘴吹风。3.根据权利要求2所述的自动送料系统，其特征在于，所述第一吹风嘴的数量为多个，多个所述第一吹风嘴分布在同一直线上且相邻的所述第一吹风嘴之间的间隔相等，多个所述第一吹风嘴所在的直线与所述定位板的定位边缘平行。4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送料系统，其特征在于，所述夹料驱动部件具有第一夹料驱动元件以及第二夹料驱动元件，所述第一夹料驱动元件连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件在竖直方向上移动，所述第二夹料驱动元件连接于所述第一夹料驱动元件以用于驱动所述第一夹料驱动元件以及所述夹料部件在水平方向上移动。5.根据权利要求4所述的自动送料系统，其特征在于，所述送料装置还具有滑轨，所述滑轨设在所述机架上，所述第一夹料驱动元件滑动连接在所述滑轨上，所述第二夹料驱动元件连接于所述第一夹料驱动元件以用于驱动所述第一夹料驱动元件沿着所述滑轨移动。6.根据权利要求5所述的自动送料系统，其特征在于，所述送料装置还具有送料平台，所述送料平台设在所述机架上，所述第一夹料驱动元件以及所述第二夹料驱动元件配合通过驱动所述夹料部件夹住所述裁片并能将所述裁片从所述送料平台上移动至所述拉筒机处。7.根据权利要求6所述的自动送料系统，其特征在于，所述滑轨位于所述送料平台的上方。8.根据权利要求4任意一项所述的自动送料系统，其特征在于，所述夹料部件具有第一夹料板、第二夹料板以及夹料开合元件，所述夹料开合元件设在所述第一夹料驱动元件上，所述夹料开合元件连接于所述第一夹料板以及所述第二夹料板以用于驱动所述第一夹料板与所述第二夹料板张开或者夹闭。9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送料系统，其特征在于，所述定位检测部件具有多个感应器，所述感应器分布在所述定位平台上且位于所述定位板与所述第一吹风部件之间，所述感应器靠近于所述定位板的定位边缘，当所述感应器检测所述所述裁片时，表示所述裁片已对齐于所述定位板的定位边缘。10.—种自动送料方法，其特征在于，包括如下步骤: 装袋机上的裁片经过装袋、车缝后进入定位平台上，定位装置的第一吹风部件吹风，将所述裁片吹至所述定位板处，使得所述裁片的边缘与所述定位板的定位边缘对齐，所述定位装置的定位检测部件检测所述裁裁片的边缘是否与所述对齐于所述定位板的定位边缘；送料装置的夹料驱动部件驱动所述夹料部件夹住定位后的所述裁片并将所述裁片移动至拉筒机处。
【文档编号】D05B35/02GK105839302SQ201610305411
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】金峥, 毛志刚, 张润明, 陆全开, 李文乐, 陈晓升, 吴荣康
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司