41活动连接。该压块组件24可以对编带提供张紧力，其实现方式是当编带从第一压块241和第二压块242通过时，在重力作用下，第二压块242压住编带，即可提供张紧力，这种压块组件24的结构更加紧凑，使用更加可靠。
[0048]在本技术方案中，所述切带机构3包括支承板31和切板32，所述支承板31设置有第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆连接有与切板32对应的切刀34，还包括用于驱动切板32升降的第二气缸35。当蝴蝶结编织完成后，第二气缸35驱动切板32向上移动将编带末端托起，第一气缸33驱动切刀34下行，快速的将编带末端切断，当然，作为更优的切断方式，还可以采用超声波裁切或热裁切的方式。
[0049]在本技术方案中，所述牵引装置4包括第一伺服马达41和第一导柱42，所述第一导柱42滑动连接有第一滑台43，所述第一滑台43设置有旋转马达44，所述旋转马达44的输出轴连接有翻转座45，所述翻转座45设置有用于夹取编带的第一夹手46，还包括与第一滑台43螺接的第一丝杆47，所述第一伺服马达41与第一丝杆47传动连接。本牵引装置4的工作原理是:第一伺服马达41驱动第一丝杆47，使第一滑台43沿着第一导柱42左右滑动，当需要夹取编带时，第一夹手46夹持编带，第一滑台43向右滑动拉出编带至一定的长度后，旋转马达44驱动翻转座45水平翻转180度，并进一步的向左滑动，使编带首段74与编带末段75对应形成自锁圈71，从而方便第一拉钩装置5、第二拉钩装置6从自锁圈71伸入进行下一步拉结作业。
[0050]在本技术方案中，所述第一拉钩装置5包括底座51和与底座51滑动连接的第二导柱52，所述第二导柱52的一端连接有第二滑台53，所述第二导柱52的另一端连接有钩臂54，所述底座51还设置有第二伺服马达55，所述第二伺服马达55连接有第二丝杆56，所述第二丝杆56与第二滑台53螺接。当自锁圈71形成后，第二伺服马达55驱动第二丝杆56转动，从而驱使第二滑台53向前移动，使钩臂54穿过自锁圈71钩住编带末段75，需要说明的是:本发明的第二拉钩装置6与第一拉钩装置5的结构相同，在此不作进一步的赘述，当第二拉钩装置6也同样穿过自锁圈71钩住编带首段74时，即可进行下一步接结作业，也就是利用第二伺服马达55驱动第二滑台53使钩臂54回收，将编带首段74、编带末段75分别接结为第二蝶环73和第一蝶环72。
[0051]当然，作为进一步的改进，所述钩臂54包括伸出臂541，所述伸出臂541的前端设置有钩部542，所述伸出臂541的后端设置有连接部543，所述底座51连接有滑座57，所述伸出臂541的后端还连接有与滑座57滑动连接的辅助臂544。在辅助臂544和滑座57的作用下，所述钩臂54的工作更加稳定。
[0052]通常，第一拉钩装置5、第二拉钩装置6在拉钩编带首段74、编带末段75时，其拉带的行程较为有限，为了使自锁圈71能够快速实现自锁，在本技术方案中，所述机台座I还设置有用于抵压自锁圈71的抵压装置8，所述抵压装置8包括装配座81和设置于装配座81的第三气缸82，所述第三气缸82的活塞杆连接有抵压块83。在拉结作业中，第三气缸82驱动抵压块83抵压自锁圈71，使自锁圈71快速缩小实现自锁结，提高了拉结的效率。
[0053]在需要制作较大尺寸的蝴蝶结时，由于形成的自锁圈71也较大，增加了重量，容易出现自锁圈71下坠的情况，在本技术方案中，所述机台座I还设置有用于托举自锁圈71的托板11，所述托板11的一端通过合页与机台座I连接，所述托板11的另一端设置有调节螺栓12。本方案利用托板11进行托举自锁圈71，保证其处于正常的编织高度，确保了工作的正常运行，同时，由于采用的合页连接方式，还可以利用调节螺栓12调节其托举高度，提尚了易用性。
[0054]在本技术方案中，为了进一步方便编制好的蝴蝶结可以自动进入到相应的容器中，所述机台座I还设置有下料通道13及将蝴蝶结吹入下料通道13的气嘴。这样，当蝴蝶结编制完成后，切带机构3切断编带，气嘴吹出压缩空气，使蝴蝶结移动至下料通道13中，通过下料通道13可以将编制好的蝴蝶结进行统一下料。
[0055]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座(1)，其特征在于:所述机台座(I)设置有进带装置(2)，所述进带装置(2)的输出端设置有用于裁切编带的切带机构(3)，所述机台座(I)还设置有用于牵引编带并翻转形成自锁圈(71)的牵引装置(4)，所述机台座(I)还设置有用于穿过自锁圈(71)并钩取编带末段(75)的第一拉钩装置(5)及用于穿过自锁圈(71)并钩取编带首段(74 )的第二拉钩装置(6 )。2.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述进带装置(2 )包括进带架(21 )，所述进带架(21)设置有进料通道(22 )，所述进带架(21)的输入端设置有进料轴(23)。3.根据权利要求2所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述进带架(21)与进料轴(23)之间还设置有用于压紧编带的压块组件(24)，所述压块组件(24)包括第一压块(241)和第二压块(242)，所述第二压块(242)通过合页与第一压块(241)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述切带机构(3 )包括支承板(31)和切板(32 )，所述支承板(31)设置有第一气缸(33 )，所述第一气缸(33)的活塞杆连接有与切板(32)对应的切刀(34)，还包括用于驱动切板(32)升降的第二气缸(35)。5.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述牵引装置(4)包括第一伺服马达(41)和第一导柱(42)，所述第一导柱(42)滑动连接有第一滑台(43)，所述第一滑台(43)设置有旋转马达(44)，所述旋转马达(44)的输出轴连接有翻转座(45)，所述翻转座(45)设置有用于夹取编带的第一夹手(46)，还包括与第一滑台(43)螺接的第一丝杆(47 )，所述第一伺服马达(41)与第一丝杆(47 )传动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述第一拉钩装置(5)包括底座(51)和与底座(51)滑动连接的第二导柱(52)，所述第二导柱(52)的一端连接有第二滑台(53 )，所述第二导柱(52 )的另一端连接有钩臂(54 )，所述底座(51)还设置有第二伺服马达(55 )，所述第二伺服马达(55 )连接有第二丝杆(56 )，所述第二丝杆(56 )与第二滑台(53)螺接。7.根据权利要求6所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述钩臂(54)包括伸出臂(541)，所述伸出臂(541)的前端设置有钩部(542 )，所述伸出臂(541)的后端设置有连接部(543)，所述底座(51)连接有滑座(57)，所述伸出臂(541)的后端还连接有与滑座(57)滑动连接的辅助臂(544)。8.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述机台座(I)还设置有用于抵压自锁圈(71)的抵压装置(8 )，所述抵压装置(8 )包括装配座(81)和设置于装配座(81)的第三气缸(82)，所述第三气缸(82)的活塞杆连接有抵压块(83)。9.根据权利要求1所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述机台座(I)还设置有用于托举自锁圈(71)的托板(11)，所述托板(11)的一端通过合页与机台座(I)连接，所述托板(11)的另一端设置有调节螺栓(12 )。10.根据权利要求1~9任一项所述的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，其特征在于:所述机台座(I)还设置有下料通道(13)及将蝴蝶结吹入下料通道(13)的气嘴。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座，所述机台座设置有进带装置，所述进带装置的输出端设置有用于裁切编带的切带机构，本设备利用牵引装置拉出编带，然后继续由牵引装置绕成自锁圈，在第一拉钩装置和第二拉钩装置的作用下，分别将编带的首末两段从自锁圈中拉出，自锁圈形成锁结，从而形成制作标准、统一的蝴蝶结，利用本设备还可以大大提高生产效率，其生产的蝴蝶结质量稳定，样式一致；同时，利用本设备仅需要单人值守即可，不但减轻了工人的劳动强度，而且大大节省了用工和制造成本。
【IPC分类】D04C3/00
【公开号】CN204875065
【申请号】CN201520482921
【发明人】李大明
【申请人】东莞市坚华机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月7日