接于花键轴14的花键14-1上的下主动同步带轮16、下从动同步带轮27、与下主动同步带轮16及下从动同步带轮27相配合的下综丝同步带17、下从动带轮轴28，下从动同步带轮27同轴活动连接于下从动带轮轴28上。上综丝同步带23与下综丝同步带17皆与自动穿经机综丝19相垂直，这里花键轴14的上段带有花键14-1，下段为光轴部分。
[0017]上从动带轮轴25固定于上传送框21，下从动带轮轴28固定于下传送框15，在上综丝同步带23上等距安装有多个上综丝挂针22，在下综丝同步带17上等距安装有多个下综丝挂针18，上综丝挂针22与下综丝挂针18上下两两对齐，自动穿经机综丝19的上综耳19-3挂在上综丝挂针22上，自动穿经机综丝19的下综耳19-1挂在下综丝挂针18上，在机架6上端设有扇形的调节板10，花键轴14通过轴承9同轴活动连接于调节板10的圆心，在调节板10的圆弧边缘设有与调节板10同心的弧形大腰圆槽10-1，在调节板10上设有穿过大腰圆槽10-1且螺纹连接于机架6的螺钉11，在机架6上设有与编码器7输出轴同心的弧形小腰圆槽6-1，在调节板10上固定有定位销26，定位销26穿过小腰圆槽6-1且与编码器7的光电码盘连接。
[0018]在机架6上设有电机固定板2，在电机固定板2上设有两个腰圆孔2-1，电机固定板2上设有两个分别穿过两腰圆孔2-1且螺纹连接于机架6的电机固定板螺钉5，电机1固定于电机固定板2上。
[0019]从动大带轮12、主动小带轮3 二者用同步带4联结后，沿腰圆孔2-1张紧后，用螺钉5将电机固定板2固定在机架6上。定位销26安装在调节板10上，穿过机架6上的小腰圆槽6-1与编码器7连接，确定编码器7的起始位置，一旦确定后，用螺钉11将调节板10固定在机架6上，调节板10的孔套在轴承9外圆上。由于综丝19传输的停止位置必须准确的与上综丝19装置、穿经及排综位置重合，调节时，可通过松开固定螺钉11，调整调节板10的位置，即经过编码器7、花键轴14间接调整上综丝同步带23与下综丝同步带17的位置，重合后再用螺钉11固定调节板10到机架6上。通过电机1驱动，经同步带传动机构、花键轴14、两组综丝同步带传动机构进行综丝19的传输。
[0020]本装置用于停在确定位置上综丝19，传输固定距离再停止，在穿综位置经综丝19的综眼19-2穿经线，再传输固定距离排综到综条固定架的综条上。由于上综丝、穿经、排综丝可以在不同位置进行，实际上都是在传输装置停止时同时进行的，按照固定节拍传输与停止，实现综丝19的上、穿经和排综。
[0021]本装置的两组综丝同步带传动机构采用同一根花键轴14驱动，从机构上保证综丝19传输的同步性；综丝19传输起始位置可通过调节板10调节；传动同步带4磨损变长后，可通过电机固定板2腰圆孔2-1调节；采用编码器7测量花键轴14实际转动圈数与角度，确保综丝19传输停止待穿经位置准确。
【主权项】
1.一种自动穿经机综丝传输驱动装置，其特征在于:包括固定于自动穿经机的机架、竖直固定于机架上的电机、设置于机架上的编码器、位于机架上方的同步带传动机构、竖直的花键轴、上传送框、位于上传送框下方且与上传送框平行的下传送框、位于上传送框及下传送框之间且上下分布的两组综丝同步带传动机构，上传送框及下传送框皆固定于自动穿经机上，花键轴的上下两端分别穿过上传送框、下传送框，同步带传动机构包括与电机的电机轴同轴连接的主动小带轮、与花键轴同轴连接的从动大带轮、与主动小带轮及从动大带轮配合的同步带，花键轴的下端与编码器传输轴固定连接，综丝同步带传动机构包括同轴连接于花键轴的花键上的主动同步带轮、从动同步带轮、与主动同步带轮及从动同步带轮相配合的综丝同步带、从动带轮轴，综丝同步带与自动穿经机综丝相垂直，从动同步带轮同轴活动连接于从动带轮轴上，位于上方的综丝同步带传动机构的从动带轮轴固定于上传送框，位于下方的综丝同步带传动机构的从动带轮轴固定于下传送框，在综丝同步带上等距安装有多个综丝挂针，位于上方的综丝同步带的综丝挂针与位于下方的综丝同步带的综丝挂针上下两两对齐，自动穿经机综丝的上综耳挂在位于上方的综丝同步带的综丝挂针上，自动穿经机综丝的下综耳挂在位于下方的综丝同步带的综丝挂针上，在机架上端设有扇形的调节板，花键轴同轴活动连接于调节板的圆心，在调节板的圆弧边缘设有与调节板同心的弧形大腰圆槽，在调节板上设有穿过大腰圆槽且螺纹连接于机架的螺钉，在机架上设有与编码器输出轴同心的弧形小腰圆槽，在调节板上固定有定位销，定位销穿过小腰圆槽且与编码器的光电码盘连接，下传送框位于同步带传动机构的上方。2.根据权利要求1所述的自动穿经机综丝传输驱动装置，其特征在于:花键轴的下端螺纹连接接头，接头与编码器传输轴固定连接。3.根据权利要求1或2所述的自动穿经机综丝传输驱动装置，其特征在于:在机架上设有电机固定板，在电机固定板上设有两个腰圆孔，电机固定板上设有两个分别穿过两腰圆孔且螺纹连接于机架的螺钉，电机固定于电机固定板上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动穿经机综丝传输驱动装置，包括机架、通过电机固定板固定于机架的电机、同步带传动机构、编码器、下端与编码器传输轴连接的竖直的花键轴、上下传送框及位于上下传送框间且上下分布的两组综丝同步带传动机构。花键轴上下两端分别穿过上下传送框，电机驱动同步带传动机构，同步带传动机构经花键轴带动两组综丝同步带传动机构传动，进而带动综丝上下同步移动，在机架上端设有扇形的调节板，调节板通过定位销与编码器光电码盘连接。本实用新型保证综丝传输的同步性；综丝传输起始位置可通过调节板调节；同步带磨损变长后，通过电机固定板腰圆孔调节；采用编码器测量花键轴转动圈数与角度，确保综丝传输停止待穿经位置准确。
【IPC分类】D03J1/14
【公开号】CN205024400
【申请号】CN201520791145
【发明人】周正元, 陈兴凤, 张玮, 易成家
【申请人】常州信息职业技术学院, 永旭晟机电科技（常州）有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月14日