在线/离线刻划桥的制作方法

专利名称：在线/离线刻划桥的制作方法
技术领域：
本发明涉及在线/离线刻划桥，更具体而言，涉及具有一个或多个 托架的在线划缝桥，每个托架具有刻划轮组件，该组件具有对刻划轮 施加不变负栽的负载施加装置，该划缝桥还具有一个系统用于将托架 精确定位在桥上以减小桥上相邻托架之间的间距误差。
背景技术：
在玻璃工业中使用在线划缝桥，以在玻璃带运动经过玻璃退火炉 的出开端的下游处的 一个预定位置时，平行于其行进路径在玻璃带的 表面上产生划痕或划线。还使用在线交叉刻划桥，以在带的表面上与 其行进路径横向产生划痕。之后，打开划痕以提供预定尺寸的玻璃板。 在线划缝桥通常具有彼此成预定间隔关系的多个间隔开的托架，每个 托架具有一个刻划轮组。
离线刻划桥安装在台上并通常包括具有可在X方向上移动的刻划 轮的桥或托架，并且该托架使刻划轮或桥分别可在y方向上移动。
对于在线/离线刻划桥的更详细讨论，可以参见美国专利No. 3，797，339、 4,012,974、 4，204，445和5,791 ，971。这些专利的乂>开内容 通过引用而结合在此。
尽管当前可用的刻划桥可以接受，但它们有缺陷。更具体地，用 于将托架彼此隔开的自动定位系统和技术不满足当前的指定公差。例 如使用当前可用的技术，在玻璃带和板中产生的相邻间隔划线之间的 可接受公差是士0.025英寸(0.64亳米(mm))。本领域技术人员可以 认识到，所切割玻璃板的实际尺寸和要使用的玻璃板的期望尺寸之间 的差越小，所需要的玻璃的拼接和/或研磨越少。本领域技术人员还可 以认识到，减小必须移除的玻璃的量会降低所使用玻璃板的成本。
除了减小玻璃带和板中产生的相邻划痕之间的公差范围之外，本 领域技术人员还认识到应该对刻划轮施加均匀的负载来提供均匀深度 的划痕以便于打开划痕，并减小对玻璃的表面损伤。施加到刻划轮的 负载的变化可以来自于玻璃表面的轮廓、偏心的传送辊、和/或玻璃厚 度的变化，这使刻划轮升高和降低，从而在刻划轮上分别产生增大和 减小的负载。
美国专利No.4，204，445公开了一种刻划装置，其具有刻划头组件 和托架，这两者每个都绕轴线枢转安装。托架具有支撑构件和向着玻 璃带偏压的 一对间隔的轮。支撑构件抵靠刻划头组件偏压刻划力以刻 划玻璃带。玻璃带厚度的不规则和/或偏心传送辊使托架和刻划头组件 绕轴线振动。托架和刻划头组件的振动运动配合以在刻划头组件上保 持不变的刻划力。尽管美国专利No. 4,204,445的刻划装置可以接受， 但是其有缺陷。具体地，该刻划装置具有大量运动部件，这使得该专 利的刻划装置构造和维护都很昂贵。
对于玻璃刻划装置的附加讨论，可以参见美国专利No. 3,756,104、 3,760,997和4,027,562。
本领域技术人员将认识到，有利的是提供一种在线/离线刻划桥， 其具有精确确定桥上托架的位置和/或精确定位托架的系统，以减小桥 上相邻托架的刻划轮之间的间距误差，从而减小由刻划轮在玻璃带上 产生的相邻划线之间的公差范围。还有利的是提供一种负载施加装置， 其具有最小数量的运动部件，并在刻划轮沿向着或离开待刻划的玻璃 带或玻璃板的表面的路径往复运动时，在刻划轮上保持不变的刻划力。

发明内容
本发明涉及一种用于将一对托架以彼此间隔关系定位在细长构件 例如桥上的系统。在本发明的一个非限制性实施例中，该系统包括 第一驱动装置，作用在第一托架上以使第一托架沿着第一往复运动路 径移动；第二驱动装置，作用在第二托架上以使第二托架沿着第二往 复运动路径移动；第一位置测量装置，用于测量第一托架沿着第一往
复运动路径的位置并用于产生指示第一托架在第一往复运动路径上的
位置的第一位置信号；第二位置测量装置，用于测量第二托架沿着第 二往复运动路径的位置并用于产生指示第二托架在第二往复运动路径 上的位置的第二位置信号；和运动检测器，相对于第一和第二往复运 动路径定位以在第一托架移动经过所述检测器时产生第一基准信号并 在第二托架移动经过所述检测器时产生第二基准信号。设置电子器件 以接收第一和第二位置信号以及第一和第二基准信号；处理第一位 置信号和第一基准信号以提供第一托架基准位置；处理第二位置信号 和第二基准信号以提供第二托架基准位置；比较第二托架基准位置信 号与第一托架基准位置以确定其间定义为偏差的差，其中所述偏差选 自正值、负值或零差值；和作用在第二驱动装置上以将第二托架相对 于第一托架定位在第二往复运动路径上的预定位置中，其中第二预定 位置是由第二位置信号加上所述偏差指示的第二托架的位置。
本发明的定位系统的另 一非限制性实施例包括用于支撑制品的 表面；具有第一端和第二端的细长构件，所述构件安装在所述表面上 方并与所述表面成间隔关系，其中第一和第二往复运动路径位于所述 细长构件的两端之间；安装在所述细长构件上的轨道，第一和第二托 架安装在所述轨道上；和安装在每个托架上的功能装置，用于作用在 所述支撑表面上的所述制品的至少一个表面上，例如选自刻划装置、 切割装置、标记装置、测量装置、条形码读取装置、涂覆装置、记录 装置、照相机和投影仪的组中的一种装置。
在本发明的定位系统的另 一 非限制性实施例中，检测器是用于测 量可见光强度的装置，并可选地包括与往复运动路径横向着将光束引 向检测器的光源，所述光束在托架移动经过检测器时由托架中断。
本发明还涉及一种玻璃刻划装置。本发明的刻划装置的 一个非限 制性实施例包括支撑板；安装在所述支撑件的第一表面上的齿轮箱， 所述齿轮箱具有可在顺时针和逆时针方向上旋转的轴线；细长臂构件， 具有连接到所述齿轮箱的所述轴线的一端、以及相反的第二端；安装 到所述细长臂构件的第二端上的刻划轮；和伺服电机，作用在所述齿 轮箱上以使所述齿轮箱的所述轴线和所述细长臂构件旋转。
本发明的玻璃刻划装置的另 一非限制性实施例包括枢转安装到 所述细长臂构件的第二端与所述刻划轮间隔开的壳体，所述壳体包括 水平板，所述水平板具有从其延伸的至少一个大体竖直构件，其中基 准轮安装在与所述至少一个竖直构件间隔开的位置处；和安装在所述 细长构件的第二端上的第一偏压构件，所述笫一偏压构件作用在所述 壳体上以将所述壳体偏压离开所述细长构件的第二端。
玻璃刻划装置的另一非限制性实施例包括刻划桥，安装在用于 支撑选自玻璃板和玻璃带的玻璃制品的表面上方并与所述表面成间隔 关系；安装在所述桥上且具有上边缘和下边缘的轨道；和旋转安装在 所述支撑板上的一对间隔上轮和一对间隔下轮，其中所述一对上轮跨 在所述轨道的所述上边缘上，所述一对下轮捕获在所述轨道的所述下 边缘上。所述一对下轮旋转安装到支撑板，所述一对上轮安装到板中， 所述板安装在支撑板的切口部分中，所述支撑板被偏压以绕枢转点在 顺时针方向和逆时针方向上旋转板和轮。
本发明还涉及一种用于将一对托架以彼此间隔关系定位在桥上的 方法。该方法的一个非限制性实施例包括使第一托架从所述桥的第 一端经过运动检测器移动到所述桥的第二相反端，所述运动检测器安 装在位于所述桥的两端之间的所述桥上的预定位置处；当第一托架移 动经过所述运动检测器时记录第一托架的位置以提供第一位置读数； 使第二托架从所述桥的第 一端经过所述运动检测器移动到所述桥的第 二端；当第二托架移动经过所述运动检测器时记录第二托架的位置以 提供第二位置读数；比较第二位置读数和第一位置读数并记录差值， 其中所述差值是选自正值、负值或零差值的偏差；使第一托架移动到 所述桥上的第一工作位置；识别所述桥上用于第二托架的第二工作位 置；使第二托架向着其第二工作位置移动，并在第二托架向着第二工 作位置移动时监控第二托架在所述桥上的位置；以及将第二托架定位 在第二工作位置，其中第二托架的第二工作位置是测量位置加上所述偏差。


图1是具有包括本发明特征的在线刻划桥的用于刻划玻璃带的刻 划站或位置的侧视图。
图2是图1所示刻划站的俯视图。
图3是图l所示刻划站的正视图，其中托架位于桥的一侧且为清 楚而未示出传送器。
图4是图3所示桥的左侧的局部直角视图，示出包括本发明特征 的一个托架的左侧的细节。
图5是图3所示桥的左侧的局部直角视图，示出图4所示托架的 右侧的细节。
图6是包括本发明特征的托架的一对上部的轮的安装布置的部分 直角视图，其中为了清楚移除了多个部分并以截面示出。
图7是安装在包括本发明特征的刻划轮组件的臂的端部上的轮壳 体的部分直角视图。
图8是图7的轮壳体的部分侧视图，示出按照本发明的教导处于 非刻划位置的刻划轮和基准轮。
图9是类似于图8的视图，示出处于刻划位置的刻划轮和基准轮。
图10是按照本发明的教导将托架成彼此间隔关系精确定位在桥 上的非限制性布线布置和部件的框图。
具体实施例方式
如此处所使用的，空间或方向术语例如"内"、"外"、"左"、"右"、 "上，'、"下，'、"水平"、"竖直"等按照在附图中所示的与本发明相关。
但是，应该理解本发明可以采用各种替代方向，所以这些术语不应认 为是限制性的。另外，在说明书和权利要求中用于表示尺寸、物理特 性等等的所有数字应理解为在所有情况下都用术语"约"修饰。所以， 除非相反指出，以下说明书和权利要求中给出的数值可以按照本发明 所要获得的期望特性改变。至少且并不限制对权利要求的范围应用等 同原则，每个数字参数应该至少解释为所述的有效数字的位数并应用 普通的舍入技术。而且，本文所公开的所有范围应理解为包括其中所
含的任何和所有子范围。例如，"l到10"的陈述范围应认为包括在最 小值1和最大值10之间(含端点)的任何和所有子范围；就是说，所 有以最小值1或更大值开始且以最大值IO或更小值结束的子范围，例 如1到6.7或者3.2到8.1或者5.5到10。而且，如此处所使用的，术 语"沉积在其上"、"涂覆在其上"或"设置在其上，，意味着沉积、涂 覆或设置在其上但不一定与其表面接触。例如，"沉积"在基体上的材 料并不排除一种或多种其它相同或不同成分的材料位于所沉积材料与 基体之间。
在讨论本发明的非限制性实施例之前，应该理解本发明在其应用 方面并不限于这里所示和讨论的具体非限制性实施例的细节，因为本
发明可以有其它实施例。另外，本文讨论本发明所用术语用于描述而 非限制。在以下讨论中，除非相反指明，相似的标号指相似的元件。
对于在在线划缝桥上的使用来讨论本发明的非限制性实施例。但 是，应该认识到，本发明并不限于此，本发明可以在在线交叉刻划桥 和离线刻划桥上实现，例如但并不限制本发明，具有可在X-Y方向 上移动的托架和/或桥的台。另外，讨论包括但不限于(1)可移动安 装在桥上的托架，(2)使托架沿着桥移动的驱动装置，(3)刻划轮组 件，(4)用于将托架和/或刻划轮以彼此间隔开的关系定位在桥上的定 位系统和/或技术，以及(5)本发明的非限制性实施例的操作。 (1)可移动安装在桥上的托架的讨论
在以下讨论中，使用托架来沿着桥移动刻划组件以刻划玻璃基体， 例如连续玻璃带但并不限制本发明。但是，本领域技术人员应认识到， 本发明并不限于此，本发明可以实现来刻划由其他材料制成的基体， 例如木头、金属和塑料。另外，本领域技术人员应认识到，本发明并 不限制待刻划的玻璃带的成分。例如且并不限制本发明，玻璃带可以 是透明或彩色钙钠硅酸盐玻璃、硼硅酸盐玻璃、或任何类型的耐火玻 璃，例如美国专利No. 5，030，592、 5,240,886和5,593,929中公开的类
型，这些专利通过引用而结合在此。另外，玻璃带的主要表面中之一 或两者可以具有涂层，例如自清洁涂层但并不限制本发明，例如美国
专利No. 6,027,766中公开和/或由PPG Industries, Inc., Pittsburgh, PA 以其商标"SunClean"销售的类型；美国专利No. 5，523，162中公开和 /或由PPG Industries, Inc.以商标AQUAPEL销售的类型的疏水涂层； 在现有技术中使用的类型的可电加热涂层或阳光控制涂层，例如在美 国专利No. 5,364,685中公开的类型。美国专利No. 5,364,685、5,523,162 和6，027，766通过引用而结合在此。
参照图1和2，由传送器22使玻璃带20在箭头24的方向上前进 经过分别具有刻划轮组件30、 31和32的多个托架25、 26和27(在 图2中示出)。托架25- 27以下述方式可移动安装在桥34上，使得当 带在桥34的下游移动时，各个刻划轮组件30-32分别以下述方式在 玻璃带20中产生划痕或划线36、 37和38 (在图2中示出)，其中在 划线之间具有期望的间隔距离，例如在相邻的划线36和37之间、相 邻的划线37和38之间、以及相邻的划线36和38之间。
桥34以任何方便的方式安装在传送器22上，例如桥34的相对端 部40和42每个都安装在固定到底部46的支柱44上，如图3所示。 尽管本发明可以设想将支柱安装到底部，但是支柱可以如美国专利No. 4,204,445所示安装到传送器22，该专利通过引用而结合在此。另外并 不限制本发明，在预计到可能使桥和托架振动的底部振动的情况下， 支柱44可以安装在空气或弹性防振安装件48 (在图1中仅仅示出一 个)上，以使从底部46传递到桥34的振动最小，如果不能消除的话。
本领域技术人员应认识到， 一个或多个桥可以安装在传送器22 上。另外，本发明并不限于图l和2所示的传送器22，而可以在本发 明的实践中使用现有技术中用于移动制品的任何类型的传送器，以使 玻璃带在划缝桥34下前进。因为用于使玻璃例如玻璃带或玻璃板前进 的传送器在现有技术中公知且并不限制本发明，无需对传送器进行进 一步的讨论。
托架25 - 27的构造相同，并且针对托架25的以下讨论可适用于
托架26和27，除非相反指明。
参照图3-5，并更具体参照图4和5，托架25包括板构件52、 以及可旋转安装在板构件52上的一对带槽上轮56和一对带槽下轮58 (在图4中仅仅清楚示出一个上轮和一个下轮，另一个上轮和下轮在 图5中示出)，板构件52具有安装在主表面54 (例如前主表面54 )上 的刻划轮组件30。每个上轮56的周边槽61 (参见图5)跨在安装于 桥34的表面66上的上轨64的上边62上，而每个下轮58的周边槽 67 (在图5中仅仅示出一个槽)跨在与上轨64隔开安装于桥34的表 面66上的下轨70的下边68上。
上轮和下轮可以以任何方便方式旋转安装在板构件52上。例如且 并不限制本发明，参照图5，每个下轮58 (在图5中仅仅示出一个) 旋转安装到轴71的一端，而轴71的另一端固定安装到板构件52的后 主表面60。上轮56可以以类似于下轮58的方式旋转安装到板构件52 的后表面60;但是在本发明的一个非限制性实施例中，对每个上轮56 施加偏压力，使得上轮绕一个共同的点枢转以补偿上轨64的上边62 和下轨70的下边68之间沿着隔开轨长度的距离，和/或补偿轨64和 70各自的边62和68的磨损。这样，托架的中心线保持在大体与由标 号24表示的行进路径的平面垂直的竖直平面中(参加图l和2)。
本发明并不限制用于将上轮56枢转安装到板构件52的组件。例 如，参照图4和6且不限制本发明，嵌入件72以任何方便方式枢转安 装在板构件52的孔73中。例如且不限制本发明，嵌入件72具有从嵌 入件72的上侧75延伸到圆形中心孔76的上通道74、以及从下侧78 延伸到中心孔76的下通道77。中心孔76从嵌入件72的前主表面80 延伸到后主表面82以接纳盘83。如图6所示的杆84从板构件52的 上侧或上端部85延伸穿过板构件的通道86,穿过嵌入件72的上通道 74，穿过盘83,穿过嵌入件72的下通道77，而^f吏杆84的末端固定在 板构件52的孔87中。嵌入件72的孔76和盘83的周边、以及通道 74和77的尺寸形成为使得嵌入件可以沿着往复运动路径88绕盘旋 转。如图6所示在盘83的每侧上，上轮56旋转安装到轴89,轴89
安装到嵌入件72的后主表面82。
继续参照图6，偏压装置作用在嵌入件72上以将这对上轮56向 着上轨64偏压。在本发明的一个非限制性实施例中，偏压装置包括可 滑动安装且捕获在通道91中的有头销90，该通道91形成在板构件52 的上部中。销90由作用在弹簧94上的螺紋轴或螺杆93向着嵌入件 72并抵靠其偏压，该弹簧94作用在销90上。 一个类似的装置设置在 杆84的另一侧上。旋转螺杆93可以调节作用在相应的一个销90上的 偏压力，这些销90作用在嵌入件72上以将这对上轮56向着上轨64 偏压。
可以认识到，本发明并不限制将托架25的板构件52固定在桥34 上以在桥34的两端40和42之间沿着轨64和70往复运动的装置(参 见图3)，例如美国专利No. 3,797,339、 4,012,974和4,204,445中公开 的装置可以用于本发明的实践。美国专利No. 3，797，339、 4,012,974和 4,204,445的公开内容通过引用而结合在此。
现在认识到，本发明的托架的非限制性实施例并不限于使刻划组 件跨越传送器移动；更具体地，本发明的托架可以用于使检查装置、 涂覆喷嘴、切割装置、表面标记装置、条形码读取器等沿着安装于台 或传送器上的桥移动。另外，具有本发明特征的托架可以用在桥上并 与美国专利No. 4,204,445中公开的刻划组件一起使用，该专利通过引 用而结合在此。
(2)使托架沿着桥移动的驱动装置的讨论
参照图4和5，托架25由直线定子100和与直线定子100成面对 关系的转子102 (在图5中清楚示出)提供动力，直线定子100安装 在分别位于上轨64和下轨70之间的桥34的表面66上，转子102安 装在分别位于上轮56和下轮58之间的托架25的板构件52的后主表 面60上。在本发明的一个非限制性实施例中，直线电机是由Yaskawa Corp.销售的SGLFW型号。因为关于直线定子100和转子102的操作 的详细信息可以从这种装备的供应商例如Yaskawa Corp.得到，所以 无需对定子100和转子102的操作进行详细讨论。
可以认识到，本发明并不限于任何具体的驱动装置，而可以使用 任何现有技术中使用的驱动装置来使托架沿着桥移动。另外可以认识 到，本发明的驱动装置并不限于使具有刻划组件的托架沿着桥移动， 而可以使用本发明的托架驱动装置来使托架沿着具有作用在制品表面 上的任何类型装备的桥移动，这些装备例如检查装置、涂覆喷嘴、切 割装置、表面标记装置、条形码读取器等，但并不将本发明限于此。
(3 )能够在不变力下对刻划轮施加转矩的刻划轮组件的讨论 参照图4和5，托架25的刻划组件30安装在板构件52的前主表 面54上，并包括连接到斜接齿轮箱122且作用在其上的伺服电机120。 斜臂126的端部124安装到延伸出齿轮箱122的轴128。伺服电机120 沿着往复运动路径130 (在图5中示出)在顺时针方向上旋转轴128 会使臂126的端部132在顺时针方向上离开传送器22和支撑在传送器 22上的玻璃带20移动，并且伺服电机120沿着往复运动路径130在 逆时针方向上旋转轴128会使臂126的端部132在逆时针方向上向着 传送器22和支撑在传送器22上的玻璃带20移动。
参照图4、 5和7,并特别参照图7，臂126的端部132具有枢转 安装在138处的轮壳体136。轮壳体136包括从支撑板构件144伸出 的间隔壁140、 141和142。基准轮146在轴148上旋转安装在壁140 和141之间，该轴148的端部安装到壁140和141。壁142的端部149 在枢转点138处枢转安装到臂126。例如但不限于弹性柱塞150的偏 压构件将轮壳体136向着传送器22和支撑在其上的玻璃带20偏压(参 加图1和2 )。具有刻划轮154的立柱152与枢转点138相邻安装在刻 划轮组件30的臂126上，如图7所示。
在弹性柱塞150处于其伸展位置的情况下，祠服电机120可以使 臂126的端部132在逆时针方向上旋转，从而基准轮146位于玻璃带 20的表面156上且刻划轮154隔开位于玻璃带表面156上方，如图8 所示。基准轮146和刻划轮154的此定位称为非刻划位置。激励伺服 电机120使臂126继续在逆时针方向上移动，就克服弹性柱塞150的 偏压作用使支撑板144移动，而将轮壳体136在顺时针方向上绕枢转
点138枢转并将基准轮146压靠玻璃带表面156。基准轮146上的压 力由弹性柱塞150提供。臂126的端部132的进一步继续逆时针运动 将对基准轮146施加附加的压力，并将使刻划轮154抵靠玻璃带表面 156移动，如图9所示，即刻划轮154和基准轮146移动进入刻划位 置来刻划玻璃带表面156。在完成玻璃带表面156的刻划之后，伺服 电机120使臂126的端部132在顺时针方向上移动，以将基准轮146 和刻划轮154移动进入非刻划位置。当臂126顺时针旋转时，弹性柱 塞150使轮壳体136在逆时针方向上枢转。在托架25被移动到桥34 上的不同位置的情况下，伺服电机120使臂126的端部132在顺时针 方向上移动，以将基准轮146移动成不与玻璃带表面156接触，即将 基准轮和刻划轮移动到收存位置。
尽管在本发明的实践中，优选使用基准轮来将刻划轮154定位在 非刻划位置中，但本发明并不限于此，本发明可以设想没有轮壳体136 和/或没有基准轮146的刻划组件。在没有轮壳体136和/或没有基准 轮146的布置中，臂126在逆时针方向上移动会使刻划轮154抵靠玻 璃表面156移动，而臂126在顺时针方向上移动会使刻划轮154离开 玻璃表面156移动而进入非刻划位置。
伺服电机120在斜接齿轮箱122的轴128上施加转矩，以使臂126 在逆时针或顺时针方向上旋转。在刻划组件30的臂126处于非刻划位 置(参加图8)时施加的转矩足以克服弹性柱塞150的偏压作用来保 持基准轮146抵靠玻璃带20的表面156，但不足以将刻划轮154移动 到与玻璃带的表面156接触。当刻划玻璃带表面156时，伺服电机120 对臂126施加负载以克服弹性柱塞150的偏压作用，而如图9所示在 预定负载下抵靠玻璃带表面156偏压刻划轮154以在玻璃表面156中 产生划痕。当伺服电机120感测到刻划轮154上的转矩力的减小，例 如由于玻璃带表面156的向下移动时，伺服电机120增加臂126上的 负载以在刻划轮154上保持不变的转矩力或不变的刻划负载。当伺服 电机感测到刻划轮154上的转矩力的增大，例如由于玻璃带表面156 的向上移动时，伺服电机120减小臂126上的负载以在刻划轮154上保持不变的转矩力或刻划负载。换言之，祠服电机对刻划轮施加不变 的负载，并对刻划轮从基准位置的任何正或向上位移或者负或向下位
移调节负载。玻璃带表面156和/或玻璃带20的上下移动或位移可以 来自于玻璃表面的轮廓、偏心的传送辊、和/或玻璃厚度的变化，这使 刻划轮升高和降低，从而在刻划轮上分别产生增大和减小的负载。
本领域技术人员应认识到，本发明并不限制施加到刻划轮例如刻 划轮154以在玻璃带20的表面156中产生划痕例如划痕36(参见图2) 的刻划负载。例如，在本发明的一个非限制性实施例中，对直径1/2 英寸和刻划角62度的刻划轮施加IO磅的负栽，以刻划厚度3毫米的 玻璃带。当从斜接齿轮箱122的轴128的中心到刻划轮154的中心的 距离是3英寸时，该10磅负载施加30英寸磅(10磅x3英寸)的转 矩力。
本发明并不限制用于对臂126施加不变转矩或对刻划轮154施加 不变负载的伺服电机120的类型。例如，在本发明的一个非限制性实 施例中，使用由Yaskawa Corp.销售的具有递增编码器和键槽部件 SGMAH-08AAF41的750瓦、200VAC的SGMAH型号的祠服电机。
可以认识到，本发明的刻划组件可以与现有技术中已知的任何托 架设计和/或驱动装置一起使用。
(4 )用于将托架和/或刻划轮以彼此间隔开的关系定位在桥上的 定位系统和/或技术的讨论
一般而言，参照图3-5和10，用于将托架25-27以彼此间隔开 的关系定位在桥34上的系统和/或技术包括安装在各个托架25 - 27上 的直线编码器读取头160、安装在桥34上的直线编码器刻度162、以 及能够在托架移动经过检测器时产生信号的运动检测器164。不限制 本发明，在一个非限制性实施例中，运动检测器是能量或光学测量装 置164，例如测量紫外、可见光和/或红外波长的装置。参照图5,直 线编码器读取头160安装在托架例如托架25上，例如但不限制本发明 在一对下轮58下方安装到板构件52的后表面60并定位成读取直线编 码器刻度162，该直线编码器刻度162以任何方便方式安装到桥34的
表面66,例如但不限制本发明安装在斜铁条166上使得刻度162面对 传送器24 (传送器在图l和2中清楚示出)。
参照图3和10，当各个托架25-27沿着桥34移动时，各个托架 25 - 27的编码器读取头160沿着缆线发送信号到寄存器172,例如沿 着用于托架25的缆线168、沿着用于托架26的缆线169和沿着用于 托架27的缆线170，以指示当托架25 - 27移动时由编码器读取头160 读取的直线编码器刻度162上的标记。
光学测量装置164 (参见图3)以任何方便方式安装在桥34上以 与托架25-27的行进路径横向投射视线(未示出)，使得当托架移动 经过测量装置164的视线时，沿着缆线174将信号发送到寄存器172。 在本发明的一个非限制性实施例中，如图3所示，光学测量装置安装 在桥34的底表面176上，其中该光学测量装置的视线在具有刻划轮 154的立柱152的路径中(参见图7-9)。光学测量装置164感测其视 线中的光并沿着缆线174发送信号到寄存器172以指示由测量装置 164感测到的光量。当圆形立柱152的前缘移动进入测量装置164的 视线时，指向测量装置164的光的一部分被阻挡，并且沿着缆线174 到寄存器172的信号指示由测量装置感测到的光量的减少。当立柱152 的后缘移动经过测量装置164的视线时，测量装置沿着缆线174发送 信号到寄存器以指示由测量装置164感测到的光量的增加。
当来自测量装置164的信号沿着缆线174发送到寄存器172以指 示一个托架例如托架25的立柱152正移动通过测量装置的视线时，托 架25的直线编码器读取头160沿着缆线168发送信号到寄存器172 以指示对直线编码器刻度162的读取。刻划轮154的刻划表面或边缘 178 (参见图8和9)大体与立柱152的竖直中心线对齐；因此，立柱 的竖直中心线用于指示当托架移动经过测量装置164时托架和/或托架 上的刻划轮的位置。更具体地，将由测量装置164确定的立柱的前缘 和后缘之间的距离除以2。当立柱152的中心移动经过测量装置164 时读取头160对直线编码器刻度162的读数就是用于以下述方式将托 架定位在桥上的托架的测量位置。
尽管并不限制本发明，但是直线编码器读取头160和直线编码器 刻度162可以是由Sony Corporation作为零件号PL101-R销售的类 型，而光学测量装置164可以是由Keyence Corporation销售的类型。 寄存器172可以是存储和比较数据或信息的任何类型，例如在出现以 下事件时识别移动制品的位置，所述事件例如是当托架的立柱移动经 过参照点时桥上托架的位置，但并不限制本发明。
在本发明的实践中，光学测量装置164测量可见光，例如在可见 光谱范围中的波长。由测量装置164感测到的可见光量的减少指示一 个制品例如立柱152(参见图8和9)正移动通过测量装置的视线。通 常环境光足以为测量装置提供感测光的阻挡的对比；但是，在环境光 不足的情况下，可以将细长光源175 (仅仅在图5中示出)以任何方 便方式安装到臂126的端部132或者安装在桥34下游的交叉刻划桥 (在图2中以虚线示出的桥222)上，细长光源175例如是荧光管或 发光二极管，但并不限制本发明。
在本发明的一个非限制性实施例中，参照图3，托架25-27从光 学测量装置164的一侧移动到测量装置164的相对侧，例如从桥34 的端部42移动到桥的端部40。当托架中的第一个例如托架27移动经 过测量装置164时，光学测量装置沿着缆线174发送信号到寄存器172 以指示托架27的立柱152 (参见图8和9)正移动经过光学测量装置 94。托架27的直线编码器读取头160沿着缆线170发送信号到寄存器 172(参见图10)。当立柱移动经过测量装置164时，寄存器确定并记 录托架27的位置，并且发送信息到计算机180。托架27继续移动到 与桥34的端部40相邻的位置。
计算机180处理来自寄存器172的信息以确定托架27的中心线位 置。当托架27的立柱152的竖直中心线移动通过测量装置164的视线 时，托架27的测量位置也称为"托架27基准位置"。
下一个托架即托架26从桥34的端部42经过光学测量装置164 向着桥34的端部40移动。当托架26的立柱152移动通过测量装置 164的视线时，从测量装置沿着缆线174发送到寄存器172的信号指
示由测量装置感测到的光量的变化，并且记录当托架26的立柱移动经 过测量装置164时从托架26的直线编码器读取头160沿着缆线169 发送到寄存器的信号，并将数据发送到计算机180。当托架26的立柱 152的竖直中心线移动通过测量装置的视线时托架26在直线编码器刻 度162上的位置也称为"托架26位置"。
下一个托架即托架25从桥34的端部42经过光学测量装置164 向着桥34的端部40移动。当托架25的立柱152移动通过测量装置 164的视线时，从测量装置沿着缆线174发送到寄存器172的信号指 示由测量装置感测到的光量的变化，并且记录当托架25的立柱移动经 过测量装置164时从托架25的直线编码器读取头160沿着缆线170 发送到寄存器的信号，并将数据发送到计算机180。当托架25的立柱 152的竖直中心线移动通过测量装置的视线时托架25在直线编码器刻 度162上的位置也称为"托架25位置"。
计算机180确定托架27基准位置和托架26位置之间的差，并存 储该信息直到需要设定托架26和27之间的间隔距离。例如但并不限 制本发明，考虑具有97.000英寸位置的托架27基准位置和具有97.015 英寸位置的托架26位置，托架26和27的立柱的中心线之间的任何间 隔距离应该通过从由直线编码器读取头160指示的托架26的位置减去 0.015英寸来调节，以得到托架26和27的刻划轮之间的更精确的间距。
另外，计算机180确定托架27基准位置与托架25和26位置之间 的差，并存储该信息直到需要设定托架25和26之间、或托架25和 27之间、或托架26和27之间的间隔距离。例如但并不限制本发明， 考虑具有97.000英寸位置的托架27基准位置、具有97.015英寸位置 的托架26位置和具有96.090英寸位置的托架25位置。托架25和27 的立柱154的中心线之间的任何间隔距离应该通过对由直线编码器读 取头160读取的托架25的位置增加0.010英寸来调节，以得到托架26 和27的刻划轮之间的更精确的间距。例如但并不限制本发明，期望提 供间隔24英寸的划线。由计算机180沿着缆线182发送信号到托架 27的转子102以在由托架27的直线编码器读取头160确定的57.000
英寸处将托架27定位在桥上;由计算机180沿着缆线184发送信号到 托架26的转子102以在由托架26的直线编码器读取头160确定的 80.985英寸处将托架26定位在桥上;并且由计算机180沿着缆线186 发送信号到托架25的转子102以在由托架25的直线编码器读取头160 确定的105.010英寸处将托架25定位在桥上，以更精确地将托架27 和26、以及26和25的刻划轮154隔开24英寸。
在实现本发明的以上非限制性实施例时，托架(例如托架25和 26、托架25和27、以及托架26和27)的刻划轮154和/或立柱152 的中心线彼此的间隔关系可以保持到小于正或负0.025英寸(0.64mm ) 的测量公差，优选小于正或负0.020英寸(0.51mm)，更优选等于或 小于正或负0.015英寸(0.38mm)。
关于直线编码器读取头、直线编码器刻度和光学测量装置的操作 的详细信息可以按实际情况从这些装备的供应商例如Sony Corporation和/或Keyence Corporation得到，因此无需对这些装备的 操作进行详细讨论。其他的确定和/或调节位置读数的电子寄存器、计 算机和软件是现有技术中已知的，无需对寄存器、计算机和软件的操 作进行详细讨论。
可以认识到，本发明的用于更精确地将托架以彼此间隔关系定位 在桥上的技术并不限于任何具体的托架驱动装置或任何由托架承载的 装置。例如但并不限制本发明，本发明的技术可以在承载作用在制品 表面上的任何类型装备的托架上，这些装备例如检查装置、涂覆喷嘴、 切割装置、表面标记装置、条形码读取器等，但并不将本发明限于此。 另外，本发明的技术可以与任何托架驱动装置一起使用，例如美国专 利No.3，797，339中公开的驱动装置，但并不将本发明限于此。
本发明并不限制托架25-27连接到电源和控制部件以移动和定 位托架25 - 27以及如上所述分别操作托架25 - 27的刻划组件30 - 32 的方式。例如但并不限制本发明，如图4所示，桥34的上表面l卯 设有具有多个带槽支撑托盘194的板192，每个支撑托盘具有一个电 力轨196 (也参见图3)。每个电力轨196承载电线或缆线(未示出)
以将托架之一互连到电源以及具有寄存器172和计算机180的控制部 件198 (参见图3),从而如上所述移动和定位托架并操作刻划组件。 在本发明的一个非限制性实施例中，部件198安装在梁200上，该梁 200由支柱202安装在桥34之上，如图3所示。 (5)本发明的非限制性实施例的操作
在本发明的以下非限制性实施例中，在玻璃带20的表面156中产 生三条划线36-38,其中相邻划线间隔30士0.015英寸。直线编码器刻 度162具有180英寸的长度，该刻度上的位置间隔0.001英寸。光学 测量装置164位于托架和桥的端部之间，例如如图3所示位于托架27 和桥34的端部40之间。参照图5和10，由计算机180沿着缆线182、 184和186分别发送信号到各个托架25 - 27的转子102以使其相应托 架移动经过光学测量装置164，例如如图3所示从桥34的左侧移动到 桥的右侧。当托架单独移动经过光学测量装置时每个托架25 - 27的直 线编码器刻度162上的位置分别沿着缆线168 - 170发送到寄存器 172。来自测量装置164的指示一个托架的立柱152正移动通过测量装 置的视线的信号沿着缆线174发送到寄存器172。寄存器172将托架 的杆移动通过测量装置的视线时来自每个托架的直线编码器读取头 160的信号以及来自测量装置164的信号发送到计算机180。计算机 180对每个托架确定并记录当托架的立柱152 (参见图7-9)的竖直 中心移动通过测量装置164的视线时的刻度读数。在所讨论的当前示 例中，托架27位置和托架26位置的读数之间的差是-0.016英寸，托 架27位置和托架25位置的读数之间的差是+ 0.005英寸。
计算机分别沿着缆线182、 184、 184发送信号到托架25- 27的定 子102，以将托架25定位在由托架25的直线编码器读取头160读取 的直线编码器刻度162上的65.995英寸位置处，将托架26定位在由 托架26的直线编码器读取的直线刻度上的95.016英寸位置处，并将 托架27定位在由托架27的直线编码器读取的直线刻度上的125.000 英寸位置处。
在托架到位之后，分别激励托架25 - 27的刻划轮组件30 - 32的 伺服电机120(参见图4)，以将刻划组件30-32从每个托架的基准轮 和刻划轮与玻璃带20的表面156隔开的收存位置，移动进入如图8 所示每个托架的刻划组件的基准轮146跨在玻璃带20的表面156上且 刻划轮154与玻璃带的表面156隔开的非刻划位置。在设计好的时间， 激励各个托架的各个刻划轮组件的伺服电机120以分别将托架25 - 27 的刻划组件30 - 32移动进入如图9所示刻划轮组件30 - 32的刻划轮 154和基准轮146接触玻璃带20的表面156的刻划位置。在刻划位置 中，如上所述在各个刻划组件的刻划轮154上施加不变刻划负载。在 玻璃带20的表面156中产生期望长度的划痕36-38(参见图2)之后， 激励各个刻划组件30 - 31的伺服电机120以将各个托架的刻划组件移 动到非刻划位置(参见图8)或收存位置。
在托架25-27下游是具有刻划装置221的交叉刻划桥220，每个 刻划桥在图2中都以虚线示出，用于产生通过划线36-38的虚线示出 的交叉划痕222，例如从带的一端到另一边缘。在与交叉划痕222预 定距离处，在玻璃带中产生第二交叉划痕(未示出)，以限定分别具有 30±0.015英寸宽度或长度和预定长度或宽度的两个玻璃板。在交叉刻 划装备的下游是本领域中公知的折断站(未示出)，用于打开狭缝和交
两块玻璃。
上述交叉刻划技术和装备并不限制本发明，并且现有技术中使用 的任何类型可以用于本发明的实践中，例如但并不限制本发明，美国 专利No. 3,797,339中公开的类型，该专利通过引用而结合在此。
应该认识到，本发明并不限制安装在桥34上的托架25 - 27的数 量，并且托架的数量应该足以划缝玻璃带以提供所有期望尺寸的玻璃 块。在本发明的一个非限制性实施例中，具有200英寸宽度以适应180 英寸宽度的带的传送器可以具有每25英寸的传送器宽度3个托架，即 桥上有24个托架。另外，本发明设想使用安装在桥上的一个或多个光 学测量装置164以将托架定位在桥34的多个段上。
虽然已经详细描述了本发明的具体实施例，但本领域技术人员将
认识到在考虑公开内容的整体教导的情况下可以开发对这些细节的各 种修改和替代。另外，本文所述的当前优选的实施例仅仅用于说明性 的，而非限制本发明的范围，该范围由所附权利要求及其所有的等同 方案的整个宽度给出。
权利要求
1.一种用于将一对托架以彼此间隔关系定位的系统，包括第一驱动装置，作用在第一托架上以使第一托架沿着第一往复运动路径移动；第二驱动装置，作用在第二托架上以使第二托架沿着第二往复运动路径移动；第一位置测量装置，用于测量第一托架沿着第一往复运动路径的位置并用于产生指示第一托架在第一往复运动路径上的位置的第一位置信号；第二位置测量装置，用于测量第二托架沿着第二往复运动路径的位置并用于产生指示第二托架在第二往复运动路径上的位置的第二位置信号；运动检测器，相对于第一和第二往复运动路径定位以在第一托架移动经过所述检测器时产生第一基准信号并在第二托架移动经过所述检测器时产生第二基准信号；以及用于以下的电子器件接收第一和第二位置信号以及第一和第二基准信号；处理第一位置信号和第一基准信号以提供第一托架基准位置；处理第二位置信号和第二基准信号以提供第二托架基准位置；比较第二托架基准位置信号与第一托架基准位置以确定其间定义为偏差的差，其中所述偏差选自正值、负值或零差值；和作用在第二驱动装置上以将第二托架相对于第一托架定位在第二往复运动路径上的预定位置中，其中第二预定位置是由第二位置信号加上所述偏差指示的第二托架的位置。
2. 根据权利要求1所述的定位系统，还包括 第三托架； 第三驱动装置，作用在第三托架上以使第三托架沿着第三往复运动路径移动；第三位置测量装置，用于测量第三托架沿着第三往复运动路径的 位置并用于产生指示第三托架在第三往复运动路径上的位置的第三位 置信号；运动检测器，相对于第一、第二和第三往复运动路径定位以产生 第一基准信号和第二基准信号并在第三托架移动经过所述检测器时产生第三基准信号；以及所述电子器件包括用于以下的电子器件 接收第三位置信号以及第三基准信号；处理第三位置信号和第三基准信号以提供第三托架基准位置；比较第三托架基准位置与第 一托架基准位置以确定其间定义为第二偏差的差，其中第二偏差选自正值、负值或零差值；和 作用在第三驱动装置上以将第三托架相对于第一托架定位在 第三往复运动路径上的预定位置中，其中第三预定位置是由第 三位置信号加上第二偏差指示的第三托架的位置。
3. 根据权利要求1所述的定位系统，还包括 用于支撑制品的支撑表面；具有第一端和第二端的细长构件，所述构件安装在所述表面上方 并与所述表面成间隔关系，其中第一和第二往复运动路径位于所述细 长构件的两端之间；安装在所述细长构件上的轨道，第一和第二托架安装在所述轨道 上；和安装在每个托架上的功能装置，用于作用在所述支撑表面上的所 述制品的至少一个表面上。
4. 根据权利要求3所述的定位系统，还包括安装在所述细长构件 上的直线编码器刻度，其中第一驱动装置包括安装在所述细长构件上的直线定子和安装在第 一托架上的转子；第二驱动装置包括安装在所述细长构件上的直线定子和安装在第 二托架上的转子；所述运动检测器是具有与第一和第二往复运动路径相交的视线的 能量测量装置；第一位置测量装置包括安装在第一托架上的直线编码器读取头， 所述直线编码器读取头能够读取安装在所述细长构件上的直线编码器 刻度；和第二位置测量装置包括安装在第二托架上的直线编码器读取头， 所述直线编码器读取头能够读取安装在所述细长构件上的直线编码器 刻度。
5. 根据权利要求3所述的定位系统，其中所述运动检测器是用于 测量可见光强度的装置，其中所述用于测量可见光强度的装置安装在 所述往复运动路;f圣的一侧上。
6. 根据权利要求5所述的定位系统，还包括与所述用于测量可见 光强度的装置成间隔关系安装在所述往复运动路径的相对侧上的光 源，其中所述托架单独移动经过所述用于测量可见光强度的装置导致 所述光源的部分从所述用于测量可见光强度的装置阻挡开来。
7. 根据权利要求3所述的定位系统，其中所述功能装置选自刻划 装置、切割装置、标记装置、测量装置、条形码读取装置、涂覆装置、 记录装置、照相机和投影仪。
8. 根据权利要求3所述的定位系统，其中所述托架中至少一个包 括安装在轨道上的板构件，所述轨道安装在所述细长构件上，并且所 述制品是选自玻璃板和玻璃带的玻璃制品，并且所述功能装置是包括 以下的刻划装置安装在所述至少一个托架上的齿轮箱，所述齿轮箱具有可在第一 方向上向着所述支撑表面和在第二方向上离开所述支撑表面旋转的轴 线；细长臂构件，具有连接到所述齿轮箱的所述轴线的一端、以及第二相反端；安装在所述细长臂构件的第二相反端上的刻划轮；和 伺服电机，作用在所述齿轮箱上以使所述齿轮箱的所述轴线和所 述细长臂构件在环形往复运动路径上旋转，而使所述刻划轮向着所述 支撑表面移动进入刻划位置和离开所述支撑表面移动进入非刻划位 置。
9. 根据权利要求8所述的定位系统，其中所述刻划装置还包括枢 转安装到所述细长臂构件的第二端的壳体、与所述刻划轮成间隔关系 安装在所述壳体中的基准轮、以及安装在所述臂构件的第二端上的弹 性构件，所述弹性构件作用在所述壳体上以将所述基准轮向着所述支 撑表面偏压。
10. —种玻璃刻划装置，包括 支撑板；安装在所述支撑件的第一表面上的齿轮箱，所述齿轮箱具有可在顺时针和逆时针方向上旋转的轴线；细长臂构件，具有连接到所述齿轮箱的所述轴线的一端、以及相 反的第二端；安装到所述细长臂构件的第二端上的刻划轮；和伺服电机，作用在所述齿轮箱上以使所述齿轮箱的所述轴线和所述细长臂构件旋转。
11. 根据权利要求10所述的玻璃刻划装置，还包括枢转安装到所述细长臂构件的第二端与所述刻划轮间隔开的壳 体，所述壳体包括水平板，所述水平板具有从其延伸的至少一个大体 竖直构件，其中基准轮安装在与所述至少一个竖直构件间隔开的位置 处；和安装在所述细长构件的第二端上的第一偏压构件，所述第一偏压 构件作用在所述壳体上以将所述壳体偏压离开所述细长构件的第二 端。
12. 根据权利要求ll所述的玻璃刻划装置，还包括刻划桥，安装在用于支撑选自玻璃板和玻璃带的玻璃制品的表面上方并与所述表面成间隔关系；安装在所述桥上且具有上边缘和下边缘的轨道；和 旋转安装在所述支撑板上的一对间隔上轮和一对间隔下轮，其中所述一对上轮跨在所述轨道的所述上边缘上，所述一对下轮捕获在所述轨道的所述下边缘上。
13. 根据权利要求12所述的玻璃刻划装置，其中所述板构件具有 切口部分，并且还包括安装在所述切口部分中以绕枢转点在顺时针方向和逆时针方向上 旋转的板；和在所述枢转点的一侧上作用在所述板上以在逆时针方向上偏压所 述板的第二偏压构件，以及在所述枢转点的另一侧上作用在所述板上 以在顺时针方向上偏压所述板的第三偏压构件；其中所述一对上轮中的一个旋转安装在所述板的一侧上，而所述一对 上轮中的另 一个旋转安装在所述板的另 一侧上，且所述枢转点位于所 述一对上轮之间。
14. 根据权利要求13所述的玻璃刻划装置，其中所述轨道包括具 有所述上边缘的第一轨道构件和具有所述下边缘的下轨道构件，第一 轨道构件和第二轨道构件彼此间隔开，并且所述玻璃刻划装置还包括安装在所述板构件上的转子； 与所述转子成面对关系安装在所述桥上的直线定子； 安装在所述板构件上的编码器读取头；和 与所述编码器读取头成面对关系安装在所述桥上的直线编码器刻度。
15. —种用于将一对托架以彼此间隔关系定位在桥上的方法，包括使第 一托架从所述桥的第 一端经过运动检测器移动到所述桥的第 二相反端，所述运动检测器安装在位于所述桥的两端之间的所述桥上 的预定位置处；当第一托架移动经过所述运动检测器时记录第一托架的位置以提供第一位置读数；使第二托架从所述桥的第一端经过所述运动检测器移动到所述桥 的第二端；当第二托架移动经过所述运动检测器时记录笫二托架的位置以提 供第二位置读数；比较第二位置读数和第一位置读数并记录差值，其中所述差值是 选自正值、负值或零差值的偏差；使第 一托架移动到所述桥上的第 一工作位置；识别所述桥上用于第二托架的第二工作位置；使第二托架向着其第二工作位置移动，并在第二托架向着第二工 作位置移动时监控第二托架在所述桥上的位置；以及将第二托架定位在第二工作位置，其中第二托架的第二工作位置 是测量位置加上所述偏差。
16. 根据权利要求15所述的方法，其中在将第二托架定位在第二 工作位置之后，还包括使制品和所述桥彼此相对移动以作用在所述制 品的至少一个表面上。
17. 根据权利要求16所述的方法，其中所述制品是选自玻璃板和 玻璃带的玻璃制品，并且所述移动步骤通过使所述玻璃制品在所述桥 下移动经过第一和第二托架来实现。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中笫一和第二托架中的每个 都具有刻划托架，所述刻划托架具有在所述玻璃制品的表面中产生划 痕的刻划轮，并且所述方法还包括使所述刻划轮在刻划负载下在第一方向上抵靠所述玻璃制品的所 述表面移动，以及当所述玻璃制品的所述表面使所述刻划轮在第二相反方向上移动 时减小所述刻划轮上的负载，并且当所述玻璃制品的所述表面在第一 方向上移动时增加所述刻划负载。
19. 根据权利要求16所述的方法，其中所述移动步骤从以下步骤选择在玻璃板或带的表面中产生划线；在塑料板的表面中产生划线； 切割塑料板；切割金属板；刻划金属板；标记板；测量制品；读取条 形码；扫描制品表面；涂覆表面；对制品照相；以及投射图像。
20.根据权利要求15所述的方法，其中所述运动检测器沿着视线 感测光，并且所述运动检测器的位置记录步骤包括从所述运动检测器投射视线；使所述托架移动通过所述视线；以及当每个所述托架移动通过所述视线时，响应于由所述运动检测器 感测到的光量的变化而从所述运动检测器产生信号以记录每个托架的 位置。
全文摘要
一种刻划桥包括多个可移动安装的托架。托架每个都具有转子，且桥具有移动托架的直线定子。当指定为基准托架的一个托架移动经过运动检测器时记录其位置。当其余托架单独移动经过检测器时记录每个其余托架的位置。托架位置和基准托架位置之间的差是增加到托架位置读数的偏差，以将托架与基准托架精确间隔开。每个托架可以具有刻划组件，该组件包括通过齿轮装置作用在刻划轮上的伺服电机。伺服电机对刻划轮施加不变负载，并对刻划轮从基准位置的任何正或负位移调节负载。
文档编号C03B33/023GK101175703SQ200680016895
公开日2008年5月7日 申请日期2006年5月15日 优先权日2005年5月16日
发明者D·高兹道, K·韦尔施, R·M·伯纳迪奥 申请人:Ppg工业俄亥俄公司