专利名称：移动式可折叠取片切割台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可移动式玻璃取片机，同时也涉及一种用于玻璃切割的可折叠切割台，主要用于玻璃深加工行业。
背景技术：
目前，玻璃深加工行业已经慢慢将人工解放出来，搬运、取片、切割、掰片等工序渐渐由机器全部或部分取代。这样既节省了人工开支，也可降低安全风险。将玻璃放到一个带气浮功能的台面上完成切割和掰片已被广泛使用，但是通常采用的气浮切割台表面都有一层木板和毛毡(参考专利[1]，[2])，不适合室外阴雨环境的使用，而且木板和毛毡的使用寿命使得这种装置在服役一定年限必须进行木板和毛毡的 更换。通常市场上使用的玻璃搬运和取片装置大都采用气缸去实现所需功能，气缸的适用环境温度使得它不适用于低温环境。此外，机器搬运采用人工搬运，抑或外接电源进行搬运，搬运距离和场地条件便受到一定的限制。参考专利[I]仁义专利移动式玻璃取片气浮台；[2] —种玻璃的加工工作台，授权公告号CN 201165488Y，授权日期2008. 12. 17。
发明内容本实用新型旨在提供一种用于玻璃取片、切割、掰片于一体的多功能机，此机器可由电瓶驱动在车间移动，灵活性大大增加；取片吸盘架可经过简单修改适应不同尺寸玻璃，尺寸适应性增加；而且切割台面可折叠，使得运输更加便捷。而且本实用新型针对市场上类似功能机存在的不足而提供一种可以在低温、阴雨环境中使用的集取片、切割和掰片一体的加工台，对环境的适应性非常强，填补了当前市场的空缺。本实用新型的目的可由如下技术方案来实现移动式可折叠取片切割台，包括机架、取片机构、移动机构、折叠台面和真空系统，其中，所述取片机构包括安装有真空吸盘的提升吸盘架、提升连杆、翻转臂和动力系统，提升吸盘架和翻转臂之间以四连杆形式连接；所述提升吸盘架由一个曲柄连杆机构驱动，其动力由蜗轮丝杆升降机供给，所述曲柄连杆机构的机架位于翻转臂上；所述翻转臂用轴承连接于机架上，翻转臂的翻转由另一个曲柄连杆机构控制，其动力供给由另一个蜗轮丝杆升降机完成，所述蜗轮丝杆升降机与翻转臂以铰链形式相连接；所述移动机构通过机架与取片机构之间机械性连接；所述折叠台面固定连接于机架上。其中，所述取片机构主要用于将玻璃从玻璃架上取下，并平放到切割台面上，可分为提升和翻转两部分，分别由两个曲柄连杆机构驱动。取片机构可通过轴和轴承连接到机架上。玻璃切裁完成后，可在切口位置附近放置一根木条，施以外力进行掰片。所述折叠台面分为三个部分，中间部分固定于机架上，两侧部分以铰接的方式与中间部分相连，搬运时可将两侧部分折叠于中间部分之上，便于运输，台面上分布有若干个万向轮，玻璃放置于该台面上，可根据需要任意拖动到所需位置。所述移动装置由主动轮和从动轮构成,可采用两个主动轮和两个从动轮,两个主动轮各自由一个电机驱动，电机由电瓶供电，两个电瓶可根据吸盘与玻璃架之间的相对位置信息判断是否继续供电，从而可自动适应吸盘架的角度。所述的提升吸盘架为整体式，可简易更改吸盘架尺寸和增加或减少吸盘，以适应不同尺寸玻璃，使加工难度大大降低。本实用新型的移动式可折叠玻璃取片切割台具有如下优势提升吸盘架尺寸可简易更改，对玻璃尺寸的适应性大大增加；掰片位置可根据需要自己选择，简单易操作；移动装置由两个电瓶供电，并且分别控制，可自动适应玻璃架的角度，而且取消外接电源的使用，设备搬运更加方便而且不受距离和场地限制；可折叠式台面，解决了设备运输的问题。
图I为本实用新型移动式可折叠玻璃取片切割台的整体结构示意图。其中，I为真空吸盘；2为提升连杆；3为翻转臂；4为提升吸盘架；5为提升驱动连杆；6为提升蜗轮丝杆升降机；7为翻转推杆；8为翻转蜗轮丝杆升降机；9为主动轮；10为从动轮；11为行走电机；12为万向轮。图2为本实用新型的俯视图。其中，13为折叠铰链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如附图I所示，本实用新型移动式可折叠取片切割台，包括安装有真空吸盘I的提升吸盘架4，提升吸盘架4通过连杆2与翻转臂3以四连杆形式相连，提升驱动连杆5与底部连杆2以一定角度固定连接，由提升蜗轮丝杆升降机6驱动。提升蜗轮丝杆升降机6固定于翻转臂3上，翻转蜗轮丝杆升降机8驱动与翻转臂3成固定连接的翻转推杆7，实现取片部分的翻转。设备的初始位置为取片机构处于翻回的位置，吸盘均落于台面以下。取片时，启用无线遥控装置控制翻转蜗轮丝杆升降机8伸出，驱动翻转臂3翻转，同时带动整个提升吸盘架4翻转到一定角度，接着提升蜗轮丝杆升降机6伸出，推动提升驱动连杆5工作，使四连杆结构处于展开状态。之后控制电瓶给行走电机11供电，驱动两个主动轮9工作，使整机向玻璃架移动，在未接触玻璃之前，两个主动轮以相近的速度运动，吸盘架两侧分别装有传感器，其中一个传感器感应到信号后，对应一侧的电瓶停止供电，另一侧主动轮继续行走直至另一个传感器感应到玻璃；这时开始吸真空，真空到位后，提升蜗轮丝杆升降机6缩回，实现提升分片；随后整机开始背向玻璃架运动，回到原来位置，同时翻转蜗轮丝杆升降机8缩回，提升蜗轮丝杆升降机6伸出，将玻璃水平放置到切割台面上方；接着控制提升蜗轮丝杆升降机6开始缩回，一旦感应到玻璃接触万向轮12便停止，这时可进行裁切工序；裁切完成后破真空，蜗轮丝杆升降机6缩回到极限位置；之后可根据需要移动玻璃位置，在切裁口附近放置一根木条，施以外力，实现掰片，将切裁好的玻璃放置到位后。这时便实现了一次取片、裁切和掰片过程。如附图2所示，整个切割台面由三部分组成，两侧两部分由折叠铰链13与中间固定部分相铰接，需要搬运时，将两侧部分折叠于中间部分之上，使得结构尺寸大大缩小，降 低运输难度和运输成本。
权利要求1.移动式可折叠取片切割台，其特征在于所述移动式可折叠取片切割台包括机架、取片机构、移动机构、折叠台面和真空系统，其中，所述取片机构包括安装有真空吸盘的提升吸盘架、提升连杆、翻转臂和动力系统，提升吸盘架和翻转臂之间以四连杆形式连接；所述提升吸盘架由一个曲柄连杆机构驱动，其动力由蜗轮丝杆升降机供给，所述曲柄连杆机构的机架位于翻转臂上；所述翻转臂用轴承连接于机架上，翻转臂的翻转由另一个曲柄连杆机构控制，其动力供给由另一个蜗轮丝杆升降机完成，所述蜗轮丝杆升降机与翻转臂以铰链形式相连接；所述移动机构通过机架与取片机构之间机械性连接；所述折叠台面固定连接于机架上。
2.根据权利要求I所述的移动式可折叠取片切割台，其特征在于所述折叠台面分成三部分两边两部分以铰链形式与中间部分连接，中间部分固定于机架上；所述折叠台面上安装有万向轮。
3.根据权利要求I或2所述的移动式可折叠取片切割台，其特征在于所述移动机构由主动轮和从动轮组成，主动轮由电机驱动，电机由电瓶供电。
4.根据权利要求3所述的移动式可折叠取片切割台，其特征在于所述提升吸盘架为整体式。
专利摘要本实用新型提供了一种用于玻璃深加工行业的移动式可折叠取片切割台，包括机架、取片装置、移动装置、可折叠台面和真空系统，其中移动装置由两侧电机驱动，采用电瓶供电，可实现对玻璃架角度的自适应，同时取消外接电源，使得整机搬运空间跨度增大；取片装置由提升和翻转两部分组成，为两个曲柄连杆机构，由蜗轮丝杆升降机驱动，取消气缸，解决了气缸在低温环境中使用受限的问题；可折叠式台面，取消了气浮系统，采用万向轮结构，弥补了气浮台面无法在阴雨环境中使用的不足，而且台面可折叠，可以使整机结构尺寸大大缩小，降低运输难度。
文档编号C03B33/03GK202594963SQ20122022565
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月19日 优先权日2012年5月19日
发明者蔡少华 申请人:蔡少华