整体旋转升降的制造方法
【专利摘要】一种整体旋转升降机，包括升降轿厢、转盘系统、旋转钢结构、配重、回转机构、固定底座，其特征是：升降轿厢包括轿厢体和升降传动系统，升降传动系统安装在轿厢体的下方，升降传动系统的升降齿轮与旋转钢结构的旋转立柱上的齿条相啮合，旋转钢结构上部连接转盘系统，下部连接回转机构。在取车时，升降轿厢及转盘系统边升降边旋转，与先升降后旋转的方式相比更加快捷，减少了用户等待时间；并且可选择0-180度之间任意旋转角度，适合各种复杂地形处的出入口设置，方便用户使用。
【专利说明】整体旋转升降机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械式立体停车设备，涉及一种整体旋转升降机。
【背景技术】
[0002]现有的仓储式机械停车设备主要包括平面移动类和巷道堆垛类两种，升降机是其中的重要组成部分，通过传动系统的钢丝绳或链条带动升降轿厢，存车时将出入口的汽车送到停车层，取车时将停车设备内部的汽车运到出入口，一般升降机仅进行上下升降运动，如果存车时汽车是前进进入出入口的，取车时汽车方位不变，车头仍在里边，司机只能倒车出库，操作很不方便。常见的解决办法是升降机升到地面以上后再旋转180度掉头，升降和旋转动作顺序进行，总耗时较长；并且无法实现地形复杂需要用其它角度出车。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述升降机存在的不足，提供一种升降与旋转调头同步进行、可旋转任一角度的整体旋转升降机。
[0004]具体技术方案如下:一种整体旋转升降机，包括升降轿厢、转盘系统、旋转钢结构、配重、回转机构、固定底座，其特征是:升降轿厢包括轿厢体和升降传动系统，升降传动系统安装在轿厢体的下方，升降传动系统的升降齿轮与旋转钢结构的旋转立柱上的齿条相啮合，旋转钢结构上部连接转盘系统，下部连接回转机构。
[0005]所述升降传动系统由升降齿轮、轴承座、传动轴、升降电机、从动齿轮、升降链条、同步链轮1、同步链轮I1、同步链条组成，轴承座固定在轿厢体下，传动轴穿过轴承座内孔，一侧安装有同步链轮I和升降齿轮，另一侧连接升降电机和升降齿轮，同步链轮I及同步链轮II与同步链条啮合，升降链条与转盘体下部安装的从动链轮啮合，一端连轿厢体，另一端连接配重。
[0006]所述转盘系统包括转盘体、走行轮、走行轮轨道、导向轮、导向轮架，转盘体下部装有多组走行轮，走行轮沿固定在地面上的走行轮轨道旋转，多组导向轮安装在导向轮架上，均匀分布在转盘体外圆周围。
[0007]所述回转机构由回转支承、回转电机、回转齿轮组成，回转支承内圈与旋转钢结构底部的旋转底座连接，回转支承外圈与固定底座连接，回转电机轴上安装有回转齿轮，回转齿轮与回转支承外齿啮合。
[0008]本实用新型优点在于:在取车时，升降轿厢及转盘系统边升降边旋转，与先升降后旋转的方式相比更加快捷，减少了用户等待时间；并且可选择0-180度之间任意旋转角度，适合各种复杂地形处的出入口设置，方便用户使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视图
[0010]图2为本实用新型的侧视图[0011]图3为本实用新型的俯视图
[0012]图中:100、升降轿厢，101、轿厢体，110、升降传动系统，111、升降齿轮，112、轴承座，113、传动轴，114、升降电机，115、从动链轮，116、升降链条，117、同步链轮I，118、同步链轮II，119、同步链条，200、转盘系统，201、转盘体，202、走行轮，203、走行轮轨道，204、导向轮，205、导向轮架，300、旋转钢结构，301、旋转立柱，302、齿条，303、配重导轨，304、旋转底座，400、配重，401、配重导向轮，500、回转机构，501、回转支承，502、回转电机，503、回转齿轮，600、固定底座。
【具体实施方式】
[0013]一种整体旋转升降机，如图1-图3所示，包括升降轿厢100、转盘系统200、旋转钢结构300、配重400、回转机构500、固定底座600，升降轿厢100包括轿厢体101和升降传动系统110，升降传动系统110安装在轿厢体101的下方，升降传动系统110的升降齿轮111啮合旋转钢结构300的旋转立柱301上的齿条302，旋转钢结构上部连接转盘系统200，下部连接回转机构500。
[0014]升降传动系统110由升降齿轮111、轴承座112、传动轴113、升降电机114、从动链轮115、升降链条116、同步链轮1117、同步链轮11118、同步链条119组成，轴承座112固定在轿厢体101下，内孔穿过传动轴113，传动轴113共有两组，每组一侧安装有同步链轮I和升降齿轮111，另一侧连接升降电机114和升降齿轮111，同步链轮1117及同步链轮II118与同步链条119啮合，保证两组传动轴113同步，升降链条116与转盘体201下部安装的从动链轮115啮合，一端连轿厢体101，另一端连接配重400，配重400有两块，每块上面装有四个配重导向轮401，可沿配重导轨303上下滚动，在升降配重400的同时确保其稳定性。
[0015]转盘系统200包括转盘体201、走行轮202、走行轮轨道203、导向轮204、导向轮架205，转盘体201下部装有多组走行轮202，走行轮202沿固定在地面上的走行轮轨道203旋转，多组导向轮204安装在导向轮架205上，均匀分布在转盘体201外圆周围，约束转盘体201围绕中心旋转。
[0016]回转机构500由回转支承501、回转电机502、回转齿轮503组成，回转支承501内圈与旋转钢结构300底部的旋转底座305连接，回转支承501外圈与固定底座600连接，回转电机502轴上安装有回转齿轮503，回转齿轮5503与回转支承501外齿啮合。
[0017]固定底座600与地面连接。
[0018]本实用新型工作过程如下:存车时，升降传动系统的升降齿轮在升降电机驱动下，与齿条相啮合，使得分别连接升降轿厢和配重的升降链条上下运动，带动升降轿厢到达空车层，对齐之后，车辆被运送到停车位；取车时，升降动作相反，不同之处在于升降过程中回转电机驱动回转齿轮啮合回转支承，旋转钢结构、升降轿厢、转盘系统及配重同步旋转，可达到0-180度之间任一角度，最终将车辆头部向外，待司机开走车辆后再整体反向旋转复位，等待下一存、取车动作。
【权利要求】
1.一种整体旋转升降机，包括升降轿厢(100)、转盘系统(200)、旋转钢结构(300)、配重(400)、回转机构(500)、固定底座(600)，其特征是:所述升降轿厢(100)包括轿厢体(101)和升降传动系统(110)，所述升降传动系统(110)安装在轿厢体(101)的下方，所述升降传动系统(110)的升降齿轮(111)与旋转钢结构(300)的旋转立柱(301)上的齿条(302)相啮合，所述旋转钢结构(300)上部连接转盘系统(200)，下部连接回转机构(500)。
2.根据权利要求1所述的整体旋转升降机，其特征在于:所述升降传动系统(110)由升降齿轮(111)、轴承座(112)、传动轴(113)、升降电机(114)、从动齿轮(115)、升降链条(116)、同步链轮I (117)、同步链轮II (118)、同步链条(119)组成，所述轴承座(112)固定在轿厢体(101)下，所述传动轴(113)穿过轴承座(112)内孔，一侧安装有同步链轮I (117)和升降齿轮(111)，另一侧连接升降电机(114)和升降齿轮(111)，所述同步链轮1(117)及同步链轮11(118)与同步链条(119)啮合，所述升降链条(116)与转盘体(201)下部安装的从动链轮(115)啮合，一端连轿厢体(101)，另一端连接配重(400)。
3.根据权利要求1所述的整体旋转升降机，其特征在于:所述转盘系统(200)包括转盘体(201)、走行轮(202)、走行轮轨道(203)、导向轮(204)、导向轮架(205)，所述转盘体(201)下部装有多组走行轮(202)，所述走行轮(202)沿固定在地面上的走行轮轨道(203)旋转，所述多组导向轮(204)安装在导向轮架(205)上，均匀分布在转盘体(201)外圆周围。
4.根据权利要求1所述的整体旋转升降机，其特征在于:所述回转机构(500)由回转支承(501)、回转电机(502)、回转齿轮(503)组成，所述回转支承(501)内圈与旋转钢结构(300)底部的旋转底座(305)连接，所述回转支承(501)外圈与固定底座(600)连接，所述回转电机(502)轴上安装有回转齿轮(503)，所述回转齿轮(503)与回转支承(501)外齿啮 入口 ο
【文档编号】E04H6/18GK203755753SQ201320896356
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】宁朋刚, 潘裕林, 张荣安 申请人:北京航天汇信科技有限公司, 长治清华机械厂