液压升降式多自由度动态舞台的制作方法
【专利摘要】一种液压升降式多自由度动态舞台，涉及表演用的舞台，包括支撑柱、翻动轴、液压缸、液压站、气源、控制器和表演台，竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，驱动电机与翻动回转支承配合连接；滑座下侧的液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，翻动轴中部经转动回转支承与表演台下端面相连，连接座上设有与转动回转支承配合连接的转动驱动电机，本发明根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性。
【专利说明】 液压升降式多自由度动态舞台
【技术领域】
[0001]本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性的液压升降式多自由度动态舞台。
【背景技术】
[0002]我们知道，随着生活水平的提高，人们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。
[0003]传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申请日为2011年10月10日，申请号为201110310669.7，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为201010613253.8，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了 一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的液压升降式多自由度动态舞台。
[0005]本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是:
一种液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、翻动轴、液压缸、液压站、气源、控制器和表演台，奇特征在于:竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，翻动轴或滑座上设有驱动电机，驱动电机的主轴上设有翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承配合连接；液压缸设在滑座下侧，液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，液压站与液压缸相连；翻动轴中部设有连接座，连接座上端面经转动回转支承与表演台下端面相连，表演台或连接座上设有转动驱动电机，转动驱动电机的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。
[0006]本发明中所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。
[0007]本发明中所述的液压站设置在翻动轴下侧，气源设在翻动轴上侧，气源经柔性气管穿过转动回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过转动回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命闻。
[0008]本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。
[0009]本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中液压式翻转舞台的表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，液压式翻转舞台的表演台面在可以在翻动液压缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。本发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的液压式翻转舞台。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]图2是图1的A-A剖视图。
[0012]图3是图2的B处局部放大图。
[0013]图4是发明中气源与定位气缸的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]一种液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱12、翻动轴5、液压缸13、液压站
11、气源6、控制器4和表演台7，竖直设有两根相互平行的支撑柱12，从图中可已看出，两根支撑柱上端部设有稳固梁，稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道16，导向滑道16上设有滑座10，翻动轴5的两端分别经翻动回转支承15与两个滑座相连，翻动轴或滑座10上设有驱动电机9，驱动电机9可以是发动机、电动机或液压马达的任意一种。驱动电机9的主轴上经减速器连接翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承15配合连接；翻动回转支承15为外齿式回转支承，翻动回转支承的外圈与滑座10相连、内圈与翻动轴5相连，驱动电机9设在翻动轴上，翻动驱动齿轮与翻动回转支承的外齿啮合。液压缸13设在滑座下侧，液压缸13的活塞杆与滑座下端面相连，液压站11与液压缸相连；翻动轴中部设有连接座3，连接座3上端面经转动回转支承与表演台7下端面中央相连，表演台7或连接座上设有转动驱动电机2，转动驱动电机2的主轴经减速器连接有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；转动回转支承为外齿式回转支承，转动回转支承的外圈与表演台相连、内圈与连接座相连，转动驱动电机设在连接座上，转动驱动齿轮与转动回转支承的外齿啮合。表演台上台面下侧均布有定位气缸8，表演台上台面上设有与定位气缸8的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源6经控制器4与定位气缸相连。所述的气源6设在翻动轴上侧，气源经柔性气管穿过转动回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过转动回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。所述的定位气缸8为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀18与气源6相连，电磁阀18与控制器4相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。液压站、驱动电机、转动驱动电机与PLC控制器或与表演控制台相连，便于集中控制。
[0015]本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在液压缸带动下升降；在转动驱动电机的驱动下水平旋转，在驱动电机的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。在翻转时，定位气缸的活塞杆可以快速伸出表演台面，供演员稳固身体、辅助表演高难度的杂技动作。根据不同表演情节的需要(如杂技表演、带有打斗的攀爬表演等)，表演台面可以根据演出情节的发展随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多兀化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性。
【权利要求】
1.一种液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、翻动轴、液压缸、液压站、气源、控制器和表演台，奇特征在于:竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，翻动轴或滑座上设有驱动电机，驱动电机的主轴上设有翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承配合连接；液压缸设在滑座下侧，液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，液压站与液压缸相连；翻动轴中部设有连接座，连接座上端面经转动回转支承与表演台下端面相连，表演台或连接座上设有转动驱动电机，转动驱动电机的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。
2.根据权利要求1所述的液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。
3.根据权利要求2所述的液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的液压站设置在翻动轴下侧，气源设在翻动轴上侧，气源经柔性气管穿过转动回转支承中心与定位气缸相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。
【文档编号】E04H3/26GK103726685SQ201410011729
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】夏春亭 申请人:山东华夏集团有限公司