1.一种钢结构的梁柱连接结构，其特征在于它包含上柱(1)和与之相对应的下柱(2)以及位于上柱(1)和下柱(2)之间两侧的横梁(3)，所述的上柱(1)和下柱(2)之间设置有可分别与上柱(1)或下柱(2)插接配合的套筒(4)，所述套筒(4)的两侧分别向外延伸出横梁定位套筒(5)，所述横梁(3)的端部插入到横梁定位套筒(5)内，所述横梁(3)的端部位于上柱(1)和下柱(2)之间，所述的横梁(3)与横梁定位套筒(5)之间通过焊接的方式连接固定；
所述横梁定位套筒(5)的下底面处与套筒(4)的侧面之间设置有加腋板(51)，所述横梁定位套筒(5)的上顶面出开设有一个定位槽，所述横梁(3)的端部焊接有一块可与定位槽插接配合的定位板(31)，所述的定位板(31)与定位槽之间通过焊接的方式固定。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构的梁柱连接结构，其特征在于所述上柱(1)的底部附近焊接有一圈第一定位边(11)，所述套筒(4)的上端边沿处焊接有一圈与第一定位边(11)相对应的第二定位边(41)，所述的第一定位边(11)与第二定位边(41)之间通过螺栓旋接固定。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构的梁柱连接结构，其特征在于所述下柱(2)的顶部附近焊接有一圈第三定位边(21)，所述套筒(4)的下端边沿处焊接有一圈与第三定位边(21)相对应的第四定位边(42)，所述的第三定位边(21)与第四定位边(42)之间通过螺栓旋接固定。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构的梁柱连接结构，其特征在于所述上柱(1)中插入到套筒(4)内的部分焊接有焊钉。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构的梁柱连接结构，其特征在于所述下柱(2)中插入到套筒(4)内的部分焊接有焊钉。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构的梁柱连接结构，其特征在于所述的套筒(4)内浇筑有细石膨胀混凝土。